雙工位三角膠貼合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙工位三角膠貼合機(jī)，包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、主傳動(dòng)裝置及機(jī)械手裝置；機(jī)座的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方設(shè)有主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置為雙工位主傳動(dòng)裝置；機(jī)座的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，機(jī)械手裝置滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型可以在一個(gè)工位工作時(shí)另一個(gè)工位同時(shí)也在工作，從而使設(shè)備的工作連續(xù)性發(fā)揮到了最大限度，大大地提高了生產(chǎn)效率，對(duì)現(xiàn)有輪胎企業(yè)所使用的同類設(shè)備相比，減少了操作人員的數(shù)量，產(chǎn)量可提高近二倍，效果十分可觀。
【專利說明】雙工位三角膠貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三角膠貼合機(jī)，尤其涉及一種雙工位三角膠貼合機(jī)，尤其適用于生產(chǎn)子午線輪胎。
【背景技術(shù)】
[0002]三角膠條貼合機(jī)是全鋼子午線輪胎企業(yè)鋼絲圈與三角膠條貼合的核心設(shè)備，是生產(chǎn)子午線輪胎企業(yè)必備的專用設(shè)備之一。目前，各全鋼子午線輪胎企業(yè)使用的三角膠貼合機(jī)情況不一，相當(dāng)大的一部份采用的是40-50年代的設(shè)備機(jī)型，這類機(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音大，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，廢品率高、生產(chǎn)效率低；再有一部份采用的是90年代的設(shè)備機(jī)型，這類機(jī)型噪音減小了，勞動(dòng)強(qiáng)度降低了，但生產(chǎn)效率不明顯，這是輪胎企業(yè)非常期待解決的。還有極個(gè)別的輪胎企業(yè)投入仟萬(wàn)元的資金采用三角膠熱貼生產(chǎn)線法的新工藝方法，但成功能達(dá)到使用者要求的極少，主要原因是修改輪胎產(chǎn)品配方及生產(chǎn)工藝，企業(yè)非常難以接受。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種雙工位三角膠貼合機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低的問題，并減少了操作人員數(shù)量。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、主傳動(dòng)裝置及機(jī)械手裝置；機(jī)座的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方設(shè)有主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置為雙工位主傳動(dòng)裝置；機(jī)座的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，機(jī)械手裝置滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)為，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有光學(xué)平臺(tái)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤及光學(xué)平臺(tái)360°旋轉(zhuǎn)并在180°時(shí)定位。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)盤和光學(xué)平臺(tái)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤墊塊，旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤墊塊及光學(xué)平臺(tái)之間采用螺栓緊固。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)用螺栓固定在機(jī)座上。
[0009]所述的雙工位主傳動(dòng)裝置安裝在光學(xué)平臺(tái)上與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步，雙工位主傳動(dòng)裝置設(shè)置在同一主傳動(dòng)底座上；雙工位之間成相反方向?qū)ΨQ擺放；每個(gè)工位分別包括軸承座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、剎車機(jī)構(gòu)、貼合盤、鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)、貼合壓輥機(jī)構(gòu)和氣缸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)主軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)主軸橫置安裝在軸承座上，驅(qū)動(dòng)主軸的設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)主軸的另一端設(shè)有貼合盤，貼合盤與鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)連接為一體；主傳動(dòng)底座上設(shè)有支架，支架上設(shè)有貼合壓輥機(jī)構(gòu)，貼合壓輥機(jī)構(gòu)與氣缸相連。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸360°旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的貼合壓輥機(jī)構(gòu)設(shè)有三個(gè)，三個(gè)貼合壓輥機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下，與旋轉(zhuǎn)的貼合盤上的三角膠條相切貼合，完成對(duì)三角膠條的壓合時(shí)間與旋轉(zhuǎn)臺(tái)180°定位時(shí)間同步。[0012]所述的導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
[0013]所述的機(jī)械手裝置包括移動(dòng)底座、電機(jī)減速機(jī)、機(jī)械手主軸、機(jī)械手軸承座、機(jī)械手、機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)、機(jī)械手氣缸；所述電機(jī)減速機(jī)固定在移動(dòng)底座的一側(cè)，電機(jī)減速機(jī)通過皮帶輪與橫置的機(jī)械手主軸相聯(lián)接，機(jī)械手主軸的一端連接機(jī)械手，機(jī)械手主軸的另一端安裝在軸承座上，機(jī)械手主軸上設(shè)有機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，機(jī)械手連接機(jī)械手氣缸。
[0014]所述的機(jī)械手氣缸包括機(jī)械手氣缸I和機(jī)械手氣缸II,機(jī)械手氣缸I和機(jī)械手氣缸II分別設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)；機(jī)械手與移動(dòng)底座固定。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果:
[0016]可以在一個(gè)工位工作時(shí)另一個(gè)工位同時(shí)也在工作，從而使設(shè)備的工作連續(xù)性發(fā)揮到了最大限度，大大地提高了生產(chǎn)效率，對(duì)現(xiàn)有輪胎企業(yè)所使用的同類設(shè)備相比，減少了操作人員的數(shù)量，產(chǎn)量可提高近二倍，效果十分可觀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型雙工位三角膠貼合機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型雙工位三角膠貼合機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)臺(tái)及雙工位主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1、機(jī)座，2、機(jī)械手裝置，3、主傳動(dòng)裝置，4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；201、機(jī)械手，202、機(jī)械手氣缸I，203、機(jī)械手氣缸II，204、機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，205、機(jī)械手主軸，206、機(jī)械手軸承座，207、電機(jī)減速機(jī)，208、移動(dòng)底座；209、機(jī)械手移動(dòng)氣缸，301、貼合盤，302、壓輥機(jī)構(gòu)，303、鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)，304、氣缸，305、剎車機(jī)構(gòu)，306、驅(qū)動(dòng)主軸，307、軸承座，308、主傳動(dòng)底座，309、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，3020、壓輥支架，3021、壓輥裝置I ;3022、壓輥裝置II，3023、壓輥裝置III，3024、壓輥裝置IV ;3025、壓輥裝置V，3026、壓輥裝置VL401、旋轉(zhuǎn)盤墊塊I ;402、旋轉(zhuǎn)盤墊塊II ;403、旋轉(zhuǎn)盤，404、光學(xué)平臺(tái)，405、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)及蝸輪、蝸桿，406、旋轉(zhuǎn)盤底座。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照附圖，結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如下。
實(shí)施例
[0022]如圖1-3所示,包括機(jī)座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、主傳動(dòng)裝置3及機(jī)械手裝置2 ;機(jī)座I的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的上方設(shè)有主傳動(dòng)裝置3，主傳動(dòng)裝置3為雙工位主傳動(dòng)裝置；機(jī)座I的另一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，機(jī)械手裝置2滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上。
[0023]所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)4用螺栓固定在機(jī)座I上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)為，旋轉(zhuǎn)盤底座406上設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤403，旋轉(zhuǎn)盤403的上方設(shè)有光學(xué)平臺(tái)404，旋轉(zhuǎn)盤403和光學(xué)平臺(tái)404之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤墊塊1401及旋轉(zhuǎn)盤墊塊11402，旋轉(zhuǎn)盤403、旋轉(zhuǎn)盤墊塊1401、旋轉(zhuǎn)盤墊塊II402及光學(xué)平臺(tái)404之間采用螺栓緊固；伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)405與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤403、旋轉(zhuǎn)盤墊塊1401、旋轉(zhuǎn)盤墊塊II402及光學(xué)平臺(tái)360°旋轉(zhuǎn)并在180°時(shí)定位，其誤差<1°。
[0024]所述的雙工位主傳動(dòng)裝置安裝在光學(xué)平臺(tái)上與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步，雙工位主傳動(dòng)裝置設(shè)置在同一主傳動(dòng)底座308上；雙工位之間成相反方向?qū)ΨQ擺放；每個(gè)工位分別包括軸承座307、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)309、驅(qū)動(dòng)主軸306、剎車機(jī)構(gòu)305、貼合盤301、鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)303、貼合壓輥機(jī)構(gòu)302和氣缸304 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)309通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)主軸306聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸360°旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)主軸306橫置安裝在軸承座307上，驅(qū)動(dòng)主軸的一端設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)305，驅(qū)動(dòng)主軸的另一端設(shè)有貼合盤301，貼合盤301與鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)303連接為一體；主傳動(dòng)底座上設(shè)有支架3020，每個(gè)支架上設(shè)有三個(gè)貼合壓輥機(jī)構(gòu)，貼合壓輥機(jī)構(gòu)包括壓輥裝置I 3021、壓輥裝置II 3022、壓輥裝置III 3023、壓輥裝置IV 3024、壓輥裝置V 3025及壓輥裝置VI 3026，貼合壓輥機(jī)構(gòu)與貼合壓輥盤的氣缸304相連；三個(gè)不同結(jié)構(gòu)的貼合壓輥機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下，與旋轉(zhuǎn)的貼合盤上的鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)中的貼合盤氣缸3011鎖緊鋼絲圈并與三角膠條相切貼合，完成對(duì)三角膠條的壓合時(shí)間與旋轉(zhuǎn)臺(tái)180°定位時(shí)間同步。
[0025]所述的機(jī)械手移動(dòng)裝置包括移動(dòng)底座208、電機(jī)減速機(jī)207、機(jī)械手主軸205、機(jī)械手軸承座206、機(jī)械手201、機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)204、機(jī)械手氣缸I 202、機(jī)械手氣缸II 203 ；所述電機(jī)減速機(jī)固定在移動(dòng)底座208的一側(cè)，電機(jī)減速機(jī)通過皮帶輪與橫置的機(jī)械手主軸205相聯(lián)接，機(jī)械手主軸205的一端連接機(jī)械手201，機(jī)械手主軸的另一端安裝在軸承座206上，機(jī)械手主軸上設(shè)有機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，機(jī)械手201與移動(dòng)底座固定，機(jī)械手連接推動(dòng)機(jī)械手張開或閉合的機(jī)械手氣缸1202、機(jī)械手氣缸II 203 ;兩個(gè)機(jī)械手氣缸分別設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)；機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)用于平時(shí)調(diào)整機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)時(shí)各手臂部件的維修與調(diào)整。
[0026]當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上雙工位的主傳動(dòng)裝置完成180°旋轉(zhuǎn)并定位時(shí)，機(jī)械手在機(jī)械手移動(dòng)氣缸209作用下沿直線導(dǎo)軌向貼合盤移動(dòng)，同時(shí)與機(jī)械手聯(lián)接的二個(gè)氣缸將機(jī)械手張開將三角膠膠條扣壓在鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)的邊緣及貼合盤上，之后機(jī)械手在機(jī)械手氣缸的作用下，將機(jī)械手閉合，在機(jī)械手移動(dòng)氣缸作用下，將機(jī)械手移動(dòng)部分送回到原始位置。
[0027]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、雙工位主傳動(dòng)裝置、機(jī)械手裝置在工作過程中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至180度時(shí)，定位精度為1°，要承載雙工位主傳動(dòng)部份一噸的重量(慣性大)，并且雙工位主傳動(dòng)裝置的貼合盤(轉(zhuǎn)速52 r/min)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)必順進(jìn)行旋轉(zhuǎn)壓合。急停的定位時(shí)間必須準(zhǔn)確，以保證機(jī)械手貼向主傳動(dòng)裝置的貼合盤定位精度=0.015_。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過程中誤差Z 0.05秒。這樣就實(shí)現(xiàn)了雙工位三角膠條貼合機(jī)所設(shè)計(jì)的預(yù)期目地。
[0028]圖1中，在機(jī)座I上，將機(jī)械手移動(dòng)部份2、主傳動(dòng)部份3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)4全部部件都擺放在同機(jī)座的不同位置上，形成一個(gè)整體。
[0029]在圖2中，操作人員將三角膠條固定在機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)盤2011上，機(jī)械手在機(jī)械手移動(dòng)氣缸209的作用下，與主傳動(dòng)裝置的貼合盤301對(duì)中，機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)盤2011在機(jī)械手氣缸1202、機(jī)械手氣缸II203的推力下,將三角膠條扣壓在傳動(dòng)的貼合盤上之后,機(jī)械手返回到原始狀態(tài)，此時(shí)操作工可以繼續(xù)將三角膠條固定在機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)盤上，于此同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，一個(gè)貼合盤上的壓輥機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下，對(duì)貼在貼合盤上的三角膠條進(jìn)行壓合并旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)180度時(shí)停止，卸下膠條并換上新的鋼絲圈，全部工序結(jié)束。重復(fù)以上過程新的開始。
[0030]在圖3中，所述貼合盤上的壓輥機(jī)構(gòu)302，包括在二個(gè)壓輥支架3020上，分別根據(jù)貼合盤的不同的位置，固定有不同結(jié)構(gòu)形式的壓輥，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)三角膠與鋼絲圈貼合中每個(gè)壓輥充分發(fā)揮不同的壓合作用。[0031]以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、主傳動(dòng)裝置及機(jī)械手裝置；機(jī)座的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方設(shè)有主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置為雙工位主傳動(dòng)裝置；機(jī)座的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，機(jī)械手裝置滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)為，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有光學(xué)平臺(tái)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤及光學(xué)平臺(tái)360°旋轉(zhuǎn)并在180°時(shí)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤和光學(xué)平臺(tái)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤墊塊，旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤墊塊及光學(xué)平臺(tái)之間采用螺栓緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)用螺栓固定在機(jī)座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的雙工位主傳動(dòng)裝置安裝在光學(xué)平臺(tái)上與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步，雙工位主傳動(dòng)裝置設(shè)置在同一主傳動(dòng)底座上；雙工位之間成相反方向?qū)ΨQ擺放；每個(gè)工位分別包括軸承座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、剎車機(jī)構(gòu)、貼合盤、鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)、貼合壓輥機(jī)構(gòu)和氣缸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)主軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)主軸橫置安裝在軸承座上，驅(qū)動(dòng)主軸的一端設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)主軸的另一端設(shè)有貼合盤，貼合盤與鋼線圈夾緊機(jī)構(gòu)連接為一體；主傳動(dòng)底座上設(shè)有支架，支架上設(shè)有貼合壓棍機(jī)構(gòu)，貼合壓棍機(jī)構(gòu)與氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸360°旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的貼合壓輥機(jī)構(gòu)設(shè)有三個(gè)，三個(gè)貼合壓輥機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下，與旋轉(zhuǎn)的貼合盤上的三角膠條相切貼合，完成對(duì)三角膠條的壓合時(shí)間與旋轉(zhuǎn)臺(tái)180°定位時(shí)間同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置包括移動(dòng)底座、電機(jī)減速機(jī)、機(jī)械手主軸、機(jī)械手軸承座、機(jī)械手、機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)、機(jī)械手氣缸；所述電機(jī)減速機(jī)固定在移動(dòng)底座的一側(cè)，電機(jī)減速機(jī)通過皮帶輪與橫置的機(jī)械手主軸相聯(lián)接，機(jī)械手主軸的一端連接機(jī)械手，機(jī)械手主軸的另一端安裝在軸承座上，機(jī)械手主軸上設(shè)有機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，機(jī)械手連接機(jī)械手氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位三角膠貼合機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手氣缸包括機(jī)械手氣缸I和機(jī)械手氣缸II,機(jī)械手氣缸I和機(jī)械手氣缸II分別設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)；機(jī)械手與移動(dòng)底座固定。
【文檔編號(hào)】B29D30/06GK203651013SQ201420004888
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】陸振元, 王曉凡, 李偉, 王克芝, 陳曉穎, 崔巍 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)北泰橡膠機(jī)械有限公司, 沈陽(yáng)和平子午線輪胎制造有限公司