電液復(fù)合式注射成型的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電液復(fù)合式注射成型機(jī)，包括機(jī)身、合模裝置、合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及塑化注射裝置，所述合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為伺服節(jié)能系統(tǒng)，所述塑化注射裝置為電動(dòng)塑化注射裝置。合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和油泵，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，伺服電機(jī)與油泵傳動(dòng)連接，油泵的泵口分別與油箱和液壓管路連通，油泵并通過(guò)液壓管路為移模油缸、鎖模油缸、頂出油缸、增壓油缸和射移油缸提供液壓驅(qū)動(dòng)能；塑化注射裝置包括機(jī)筒組件、料斗座、框架、螺桿、儲(chǔ)料電機(jī)、注射動(dòng)板和注射電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精密、響應(yīng)快速、節(jié)能、環(huán)保、低噪音、不用調(diào)模和模具使用壽命高等優(yōu)點(diǎn)，它比普通型注塑機(jī)縮短成型周期30～40%，節(jié)能40～70%。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電液復(fù)合式注射成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑料成型設(shè)備，尤其涉及一種電液復(fù)合式注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑行業(yè)正面臨著一個(gè)飛速發(fā)展的機(jī)遇，在注塑產(chǎn)品的成本構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤瑐鹘y(tǒng)的注塑機(jī)油泵馬達(dá)耗電占整個(gè)設(shè)備耗電量比例高達(dá)65%?80%。隨著能源問(wèn)題日益受到重視，尤其是我國(guó)近些時(shí)候循環(huán)經(jīng)濟(jì)理念的提出，節(jié)約能源變得越來(lái)越重要。因此，環(huán)保和節(jié)能化成了當(dāng)前注塑機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要方向。長(zhǎng)期以來(lái)，全液壓注塑機(jī)在注塑機(jī)市場(chǎng)中占據(jù)著主導(dǎo)地位。但隨著全電動(dòng)注塑機(jī)的發(fā)展，全液壓注塑機(jī)日益受到越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。然而，兩種注塑機(jī)各具有自己的優(yōu)缺點(diǎn)。
[0003]全液壓式注塑機(jī)在成型精密、形狀復(fù)雜的制品方面有許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，它從傳統(tǒng)的單缸充液式、多缸充液式發(fā)展到現(xiàn)在的兩板直壓式，其中以?xún)砂逯眽菏阶罹叽硇?，但其控制技術(shù)難度大，機(jī)械加工精度高，液壓技術(shù)也難掌握。
[0004]全電動(dòng)式注塑機(jī)有一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是在環(huán)保和節(jié)能方面的優(yōu)勢(shì)，由于使用伺服電機(jī)注射控制精度高，轉(zhuǎn)速也較穩(wěn)定，還可以多級(jí)調(diào)節(jié)。但全電動(dòng)式注塑機(jī)在使用壽命上不如全液壓式注塑機(jī)，而全液壓式注塑機(jī)要保證精度就必須使用帶閉環(huán)控制的伺服閥，伺服閥價(jià)格昂貴，成本太高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，綜合了全液壓機(jī)與全電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了精密性和靈活性，適用范圍廣、快速、節(jié)能、環(huán)保、低噪音的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種電液復(fù)合式注射成型機(jī)，包括機(jī)身、合模裝置、合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及塑化注射裝置，合模裝置依次設(shè)有支架、動(dòng)模板和定模板，支架和定模板設(shè)置在機(jī)身上，支架與定模板通過(guò)拉桿連接，動(dòng)模板滑動(dòng)設(shè)置在拉桿上，動(dòng)模板朝向支架的面上設(shè)有移模油缸、鎖模油缸和頂出油缸；塑化注射裝置滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身上，定模板及注射頭板之間設(shè)有用于控制塑化注射裝置整體運(yùn)動(dòng)的射移油缸，其特征在于:所述合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為伺服節(jié)能系統(tǒng)，其包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和油泵，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，伺服電機(jī)與油泵傳動(dòng)連接，油泵的泵口分別與油箱和液壓管路連通，油泵并通過(guò)液壓管路為移模油缸、鎖模油缸、頂出油缸、增壓油缸和射移油缸提供液壓驅(qū)動(dòng)能，增壓油缸為鎖模油缸提供高壓。所述塑化注射裝置為電動(dòng)塑化注射裝置，其包括機(jī)筒組件、料斗座、框架、螺桿、儲(chǔ)料電機(jī)、注射動(dòng)板和注射電機(jī)，機(jī)筒組件固定設(shè)置在框架外端、并指向定模板外端面；料斗座設(shè)置在機(jī)筒組件上、并與機(jī)筒組件內(nèi)部連通；螺桿插入機(jī)筒組件內(nèi)、并與儲(chǔ)料電機(jī)傳動(dòng)連接，儲(chǔ)料電機(jī)設(shè)置在儲(chǔ)料電機(jī)支架上，儲(chǔ)料電機(jī)支架設(shè)置在注射動(dòng)板上，注射動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在框架上，框架與機(jī)身滑動(dòng)配合；注射電機(jī)設(shè)置在注射電機(jī)支架上，注射電機(jī)支架設(shè)置在框架上，注射電機(jī)與注射動(dòng)板傳動(dòng)連接，以控制注射動(dòng)板在框架上滑動(dòng)。
[0008]所述油泵的泵口包括吸油口和出油口，吸油口與油箱連通，出油口通過(guò)控制閥與各油缸的液壓管路連通。
[0009]所述儲(chǔ)料電機(jī)支架固定設(shè)置在注射動(dòng)板上，儲(chǔ)料電機(jī)支架中心與注射動(dòng)板中心距
離可調(diào)。
[0010]所述電動(dòng)塑化注射裝置的框架包括注射頭板、導(dǎo)柱和注射尾板，注射頭板和注射尾板固定設(shè)置在導(dǎo)柱兩端，注射頭板和注射尾板設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，直線(xiàn)導(dǎo)軌與機(jī)身連接，注射動(dòng)板設(shè)置在注射頭板和注射尾板之間、并與導(dǎo)柱滑動(dòng)配合。
[0011 ] 所述儲(chǔ)料電機(jī)通過(guò)儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副與螺桿連接，注射電機(jī)依次通過(guò)注射減速傳動(dòng)副和滾珠絲杠傳動(dòng)副與注射動(dòng)板傳動(dòng)連接，注射電機(jī)支架設(shè)置在注射尾板上，注射電機(jī)支架中心與注射尾板中心距離可調(diào)；所述滾珠絲杠傳動(dòng)副與注射動(dòng)板之間還設(shè)有傳動(dòng)座和射出力量測(cè)定板。
[0012]所述儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副和注射減速傳動(dòng)副的減速比均為3:1。
[0013]所述合模裝置是四缸全液壓結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括四根拉桿，各拉桿平行設(shè)置并分別穿過(guò)動(dòng)模板四角固定在定模板與后支架的四角上。
[0014]所述鎖模油缸設(shè)有四個(gè)，各鎖模油缸的缸體分別套在一拉桿外面并固定在動(dòng)模板上，鎖模油缸的活塞固定在拉桿上，活塞將缸體內(nèi)部分開(kāi)有前腔和后腔，前腔和后腔通過(guò)插裝閥連接，插裝閥在開(kāi)合模或高壓鎖模過(guò)程中連通或斷開(kāi)前腔和后腔。
[0015]所述移模油缸設(shè)有兩個(gè)，移模油缸安裝在動(dòng)模板和支架之間，移模油缸并與鎖模油缸在同一水平線(xiàn)上，兩個(gè)移模油缸的前腔相互連通，兩個(gè)移模油缸的后腔相互連通。
[0016]所述頂出油缸設(shè)有一個(gè)，其位于動(dòng)模板中心上。
[0017]所述增壓油缸為四個(gè)鎖模油缸提供高壓，增壓油缸分別通過(guò)控制閥油路與油泵和鎖模油缸連通。
[0018]所述合模裝置和電動(dòng)塑化注射裝置臥放在機(jī)身上，伺服節(jié)能系統(tǒng)、增壓油缸和油箱設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，其中，伺服節(jié)能系統(tǒng)位于電動(dòng)塑化注射裝置下方。
[0019]所述射移油缸替換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)塑化注射裝置的位移。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果如下。
[0021](I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精密、響應(yīng)快速、節(jié)能、環(huán)保、低噪音、不用調(diào)模和模具使用壽命高等優(yōu)點(diǎn)，它比普通型注塑機(jī)縮短成型周期30?40%，節(jié)能40?70%。
[0022](2)采用四缸全液壓鎖模結(jié)構(gòu)、電動(dòng)塑化注射裝置以及伺服節(jié)能系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)理念，綜合了全液壓機(jī)與全電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)，每個(gè)動(dòng)作過(guò)程中的壓力、速度進(jìn)行了實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋。
[0023](3)此款電液復(fù)合式注射成型機(jī)注射壓力大，精度高、動(dòng)力強(qiáng)大，對(duì)成型一些透明、容易收縮變形的產(chǎn)品以及薄壁產(chǎn)品效果顯著、質(zhì)量好。
[0024](4)適用范圍廣，由于開(kāi)合模行程較大，且不用調(diào)模，可適合深腔或各種形狀復(fù)雜的制品成型；便于安裝抽插芯、鉸牙等，有利于成型有特殊要求產(chǎn)品；在注射后保壓前將模具打開(kāi)少許，有利于產(chǎn)品排氣，可成型易產(chǎn)生氣體塑料制品。
[0025](5)低壓護(hù)模準(zhǔn)確可靠，整機(jī)和模具壽命顯著提高，且開(kāi)模前已經(jīng)卸壓，減少了開(kāi)模時(shí)的振動(dòng)。
[0026](6)節(jié)能，環(huán)保，噪音低，采用伺服系統(tǒng)后，在保壓時(shí)可節(jié)約90%的能量，在其它動(dòng)作下至少可節(jié)約50%。
[0027](7)操作方便，易于維修。
[0028](8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，利于推廣，具有明顯的社會(huì)效益和應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本實(shí)用新型循環(huán)工作流程框圖。
[0033]圖5為本實(shí)用新型工作過(guò)程油路壓力圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0035]參見(jiàn)圖1至圖3所示，一種電液復(fù)合式注射成型機(jī)，包括機(jī)身27、合模裝置、合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及塑化注射裝置，合模裝置依次設(shè)有支架1、動(dòng)模板5和定模板8，支架I和定模板8設(shè)置在機(jī)身27上，支架I與定模板8通過(guò)拉桿6連接，動(dòng)模板5滑動(dòng)設(shè)置在拉桿6上，動(dòng)模板5朝向支架I的面上設(shè)有移模油缸2、鎖模油缸3和頂出油缸4 ;塑化注射裝置滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身27上，定模板8及注射頭板11之間設(shè)有用于控制塑化注射裝置整體運(yùn)動(dòng)的射移油缸9，所述合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為伺服節(jié)能系統(tǒng)28，其包括伺服電機(jī)29(永磁同步伺服電機(jī)29)、伺服驅(qū)動(dòng)器30和油泵31，伺服電機(jī)29和伺服驅(qū)動(dòng)器30電性連接，伺服電機(jī)29與油泵31傳動(dòng)連接，油泵31的泵口分別與油箱32和液壓管路連通，油泵31并通過(guò)液壓管路為移模油缸2、鎖模油缸3、頂出油缸4、增壓油缸34和射移油缸9提供液壓驅(qū)動(dòng)能，增壓油缸為鎖模油缸提供高壓。所述塑化注射裝置為電動(dòng)塑化注射裝置，其包括機(jī)筒組件33、料斗座10、框架、螺桿12、儲(chǔ)料電機(jī)17、注射動(dòng)板18和注射電機(jī)35，機(jī)筒組件33固定設(shè)置在框架外端、并指向定模板8外端面；料斗座10設(shè)置在機(jī)筒組件33上、并與機(jī)筒組件33內(nèi)部連通；螺桿12插入機(jī)筒組件33內(nèi)、并與儲(chǔ)料電機(jī)17傳動(dòng)連接，儲(chǔ)料電機(jī)17設(shè)置在儲(chǔ)料電機(jī)支架39上，儲(chǔ)料電機(jī)支架39設(shè)置在注射動(dòng)板18上，注射動(dòng)板18滑動(dòng)設(shè)置在框架上，框架與機(jī)身27滑動(dòng)配合；注射電機(jī)35設(shè)置在注射電機(jī)支架38上，注射電機(jī)支架38設(shè)置在框架上，注射電機(jī)35與注射動(dòng)板18傳動(dòng)連接，以控制注射動(dòng)板18在框架上滑動(dòng)。
[0036]所述油泵31的泵口包括吸油口和出油口，吸油口與油箱32連通，出油口通過(guò)控制閥與各油缸(包括移模油缸2、鎖模油缸3、頂出油缸4、增壓油缸34和射移油缸9)的液壓管路連通。所述儲(chǔ)料電機(jī)支架39固定設(shè)置在注射動(dòng)板18上，儲(chǔ)料電機(jī)支架39中心與注射動(dòng)板18中心距離可調(diào)。
[0037]所述電動(dòng)塑化注射裝置的框架包括注射頭板11、導(dǎo)柱22和注射尾板23，注射頭板11和注射尾板23固定設(shè)置在導(dǎo)柱22兩端，注射頭板11和注射尾板23設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌26上，直線(xiàn)導(dǎo)軌26與機(jī)身27連接，注射動(dòng)板18設(shè)置在注射頭板11和注射尾板23之間、并與導(dǎo)柱22滑動(dòng)配合。導(dǎo)柱22兩端面上設(shè)有螺栓，兩端螺栓分別穿過(guò)注射頭板11和注射尾板23與鎖緊螺母24連接。
[0038]所述儲(chǔ)料電機(jī)17通過(guò)儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副與螺桿12連接，注射電機(jī)35依次通過(guò)注射減速傳動(dòng)副和滾珠絲杠傳動(dòng)副21與注射動(dòng)板18傳動(dòng)連接，注射電機(jī)支架38設(shè)置在注射尾板23上，注射電機(jī)支架38中心與注射尾板23中心距離可調(diào)；所述滾珠絲杠傳動(dòng)副21與注射動(dòng)板18之間還設(shè)有傳動(dòng)座19和射出力量測(cè)定板20。
[0039]所述儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副和注射減速傳動(dòng)副的減速比均為3:1。
[0040]上述儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副由儲(chǔ)料主動(dòng)輪16、儲(chǔ)料傳動(dòng)帶15和儲(chǔ)料從動(dòng)輪14構(gòu)成，儲(chǔ)料主動(dòng)輪16與儲(chǔ)料電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸連接，儲(chǔ)料從動(dòng)輪14與傳動(dòng)軸13連接，螺桿12與傳動(dòng)軸13連接，儲(chǔ)料傳動(dòng)帶15將儲(chǔ)料主動(dòng)輪16的動(dòng)力傳遞到儲(chǔ)料從動(dòng)輪14，以帶動(dòng)傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺桿12旋轉(zhuǎn)。
[0041 ] 上述注射減速傳動(dòng)副由注射主動(dòng)輪36、注射傳動(dòng)帶37和注射從動(dòng)輪25構(gòu)成，注射主動(dòng)輪36與注射電機(jī)35的轉(zhuǎn)軸連接，注射從動(dòng)輪25與滾珠絲杠傳動(dòng)副21連接，注射傳動(dòng)帶37將注射主動(dòng)輪36的動(dòng)力傳遞到注射從動(dòng)輪25，以帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)副21運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0042]所述合模裝置是四缸全液壓結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括四根拉桿6，各拉桿6平行設(shè)置并分別穿過(guò)動(dòng)模板5四角固定在定模板8與后支架I的四角上。
[0043]所述鎖模油缸3設(shè)有四個(gè),各鎖模油缸3的缸體分別套在一拉桿6外面并固定在動(dòng)模板5上，鎖模油缸3的活塞固定在拉桿6上，活塞將缸體內(nèi)部分開(kāi)有前腔和后腔，前腔和后腔通過(guò)插裝閥連接，插裝閥在開(kāi)合?；蚋邏烘i模過(guò)程中連通或斷開(kāi)前腔和后腔。
[0044]所述移模油缸2設(shè)有兩個(gè)，移模油缸2安裝在動(dòng)模板5和支架I之間，移模油缸2并與鎖模油缸3在同一水平線(xiàn)上，兩個(gè)移模油缸2的前腔相互連通，兩個(gè)移模油缸2的后腔相互連通。
[0045]所述頂出油缸4設(shè)有一個(gè),其位于動(dòng)模板5中心上。
[0046]所述增壓油缸34為四個(gè)鎖模油缸3提供高壓的，增壓油缸34分別通過(guò)控制閥油路與油泵31和鎖模油缸3連通。
[0047]所述合模裝置和電動(dòng)塑化注射裝置臥放在機(jī)身27上，伺服節(jié)能系統(tǒng)28、增壓油缸34和油箱32設(shè)置在機(jī)身27內(nèi)，其中，伺服節(jié)能系統(tǒng)28位于電動(dòng)塑化注射裝置下方。
[0048]所述射移油缸9可以替換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)塑化注射裝置的位移，但是由于安裝位置有限，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，還有，由于儲(chǔ)料電機(jī)17和注射電機(jī)35均采用精度較高的伺服控制，所以，本實(shí)施例采用射移油缸9來(lái)控制電動(dòng)塑化注射裝置整體運(yùn)動(dòng)也就足夠了。
[0049]所述電液復(fù)合式注射成型機(jī)還包括電腦操作控制和啟停按鈕設(shè)置在外觀(guān)電腦面板上，通過(guò)電腦操作控制的工作，本機(jī)處于正常工作狀態(tài)(圖中未標(biāo)示)。
[0050]上述移模油缸2和鎖模油缸3行程較大，可根據(jù)需求自由控制行程，頂出油缸4行程空間大，開(kāi)合模過(guò)程中鎖模油缸3不需要供能。
[0051]上述定模板8和支架I緊密固定在機(jī)身27上，四根拉桿6和固定在動(dòng)模板5下端的滑動(dòng)于機(jī)身27導(dǎo)軌上的滑腳共同支撐動(dòng)模板5。
[0052]結(jié)合圖4所示，一種電液復(fù)合式注射成型機(jī)的控制方法，其特征在于。
[0053]第一步，啟動(dòng)伺服節(jié)能系統(tǒng)28，將液壓動(dòng)能通過(guò)液壓管路輸送給各執(zhí)行油缸(各執(zhí)行油缸的壓力變化見(jiàn)圖5所示)，在控制閥的作用下，兩移模油缸2推動(dòng)動(dòng)模板5向定模板8靠近，同時(shí)插裝閥打開(kāi)，鎖模油缸3在前腔、后腔油通過(guò)油管互補(bǔ)的情況下隨動(dòng)模板5 —起運(yùn)行，使固定在動(dòng)模板5和定模板8上的模具7鎖緊，然后插裝閥閉合，斷開(kāi)鎖模油缸3前腔、后腔的通路，此時(shí)，增壓油缸34的高壓油進(jìn)入靠近動(dòng)模板5的高壓腔，實(shí)現(xiàn)模具7的最終鎖緊。
[0054]第二步，當(dāng)模具7鎖緊后，通過(guò)射移油缸9控制電動(dòng)塑化注射裝置運(yùn)動(dòng)，使機(jī)筒組件33與模具7進(jìn)料口緊密接觸。
[0055]第三步，啟動(dòng)注射電機(jī)35，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)副21帶動(dòng)注射動(dòng)板18快速向定模板8方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)注射動(dòng)板18上的螺桿12運(yùn)動(dòng)，最后將螺桿12前端熔融塑料以一定速度注進(jìn)鎖緊的模具7 ;在此之前，儲(chǔ)料電機(jī)17將轉(zhuǎn)動(dòng)能傳遞給螺桿12，使螺桿12轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到塑料熔融塑化，同時(shí)螺桿12在熔融料的作用下后退，并推動(dòng)注射動(dòng)板18后退，位于注射動(dòng)板18與滾珠絲杠傳動(dòng)副21之間的射出力量測(cè)定板20將注射動(dòng)板18后退及滾珠絲杠傳動(dòng)副21前進(jìn)的壓力反饋至控制電路，然后對(duì)注射電機(jī)35及儲(chǔ)料電機(jī)17做出調(diào)整。
[0056]第四步，熔融料注滿(mǎn)模具7里面型腔后，注射電機(jī)35繼續(xù)給螺桿12提供一定壓力，以保證模具7型腔制品冷卻收縮補(bǔ)料，從而得到飽滿(mǎn)合格的制品。
[0057]第五步，移模油缸2啟動(dòng)，動(dòng)模板5離開(kāi)定模板8，同時(shí)插裝閥打開(kāi)，鎖模油缸3在前腔和后腔油通過(guò)油管互補(bǔ)的情況下隨動(dòng)模板5 —起運(yùn)行，使固定在動(dòng)模板5和定模板8上的模具7打開(kāi)至一定距離。
[0058]弟TK步，啟動(dòng)頂出油缸4，頂出油缸4帶動(dòng)其活塞桿推動(dòng)頂針板向動(dòng)t旲板5快速運(yùn)動(dòng)，使固定在頂針板上的頂針桿(圖中未標(biāo)示)穿過(guò)動(dòng)模板5和模具7的陽(yáng)?；蜿幠?，頂出制品，使其與模具7脫離，并取出制品，然后頂針油缸快速帶動(dòng)頂針桿退回。
[0059]以上步驟中，伺服節(jié)能系統(tǒng)28—直保持運(yùn)行，在電腦控制下重復(fù)上述過(guò)程，進(jìn)行下一輪加工。
[0060]弟四步之后，當(dāng)制品冷卻定型(通過(guò)t旲具7的冷卻水使制品冷卻定型)后，射移油缸9將電動(dòng)塑化注射裝置推離定模板8使機(jī)筒組件33與模具7進(jìn)料口脫離(可以沒(méi)有該動(dòng)作，即保持塑化注射裝置位置)。
[0061]另外，因儲(chǔ)料電機(jī)17與伺服節(jié)能系統(tǒng)28獨(dú)立，所以除在注射和保壓時(shí)間內(nèi)，其它時(shí)間都可塑化熔膠。
【權(quán)利要求】
1.一種電液復(fù)合式注射成型機(jī)，包括機(jī)身、合模裝置、合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及塑化注射裝置，合模裝置依次設(shè)有支架、動(dòng)模板和定模板，支架和定模板設(shè)置在機(jī)身上，支架與定模板通過(guò)拉桿連接，動(dòng)模板滑動(dòng)設(shè)置在拉桿上，動(dòng)模板朝向支架的面上設(shè)有移模油缸、鎖模油缸和頂出油缸；塑化注射裝置滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身上，定模板及注射頭板之間設(shè)有用于控制塑化注射裝置整體運(yùn)動(dòng)的射移油缸，其特征在于: 所述合模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為伺服節(jié)能系統(tǒng)，其包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和油泵，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，伺服電機(jī)與油泵傳動(dòng)連接，油泵的泵口分別與油箱和液壓管路連通，油泵并通過(guò)液壓管路為移模油缸、鎖模油缸、頂出油缸、增壓油缸和射移油缸提供液壓驅(qū)動(dòng)能，增壓油缸為鎖模油缸提供高壓； 所述塑化注射裝置為電動(dòng)塑化注射裝置，其包括機(jī)筒組件、料斗座、框架、螺桿、儲(chǔ)料電機(jī)、注射動(dòng)板和注射電機(jī)，機(jī)筒組件固定設(shè)置在框架外端、并指向定模板外端面；料斗座設(shè)置在機(jī)筒組件上、并與機(jī)筒組件內(nèi)部連通；螺桿插入機(jī)筒組件內(nèi)、并與儲(chǔ)料電機(jī)傳動(dòng)連接，儲(chǔ)料電機(jī)設(shè)置在儲(chǔ)料電機(jī)支架上，儲(chǔ)料電機(jī)支架設(shè)置在注射動(dòng)板上，注射動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在框架上，框架與機(jī)身滑動(dòng)配合；注射電機(jī)設(shè)置在注射電機(jī)支架上，注射電機(jī)支架設(shè)置在框架上，注射電機(jī)與注射動(dòng)板傳動(dòng)連接，以控制注射動(dòng)板在框架上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述油泵的泵口包括吸油口和出油口，吸油口與油箱連通，出油口通過(guò)控制閥與各油缸的液壓管路連通； 所述儲(chǔ)料電機(jī)支架固定設(shè)置在注射動(dòng)板上，儲(chǔ)料電機(jī)支架中心與注射動(dòng)板中心距離可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述電動(dòng)塑化注射裝置的框架包括注射頭板、導(dǎo)柱和注射尾板，注射頭板和注射尾板固定設(shè)置在導(dǎo)柱兩端，注射頭板和注射尾板設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，直線(xiàn)導(dǎo)軌與機(jī)身連接，注射動(dòng)板設(shè)置在注射頭板和注射尾板之間、并與導(dǎo)柱滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)料電機(jī)通過(guò)儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副與螺桿連接，注射電機(jī)依次通過(guò)注射減速傳動(dòng)副和滾珠絲杠傳動(dòng)副與注射動(dòng)板傳動(dòng)連接，注射電機(jī)支架設(shè)置在注射尾板上，注射電機(jī)支架中心與注射尾板中心距離可調(diào)； 所述滾珠絲杠傳動(dòng)副與注射動(dòng)板之間還設(shè)有傳動(dòng)座和射出力量測(cè)定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)料減速傳動(dòng)副和注射減速傳動(dòng)副的減速比均為3:1。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述合模裝置是四缸全液壓結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括四根拉桿，各拉桿平行設(shè)置并分別穿過(guò)動(dòng)模板四角固定在定模板與后支架的四角上； 所述鎖模油缸設(shè)有四個(gè)，各鎖模油缸的缸體分別套在一拉桿外面并固定在動(dòng)模板上，鎖模油缸的活塞固定在拉桿上，活塞將缸體內(nèi)部分開(kāi)有前腔和后腔，前腔和后腔通過(guò)插裝閥連接，插裝閥在開(kāi)合?；蚋邏烘i模過(guò)程中連通或斷開(kāi)前腔和后腔； 所述移模油缸設(shè)有兩個(gè)，移模油缸安裝在動(dòng)模板和支架之間，移模油缸并與鎖模油缸在同一水平線(xiàn)上，兩個(gè)移模油缸的前腔相互連通，兩個(gè)移模油缸的后腔相互連通； 所述頂出油缸設(shè)有一個(gè)，其位于動(dòng)模板中心上；所述增壓油缸為四個(gè)鎖模油缸提供高壓，增壓油缸分別通過(guò)控制閥油路與油泵和鎖模油缸連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求 6所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述合模裝置和電動(dòng)塑化注射裝置臥放在機(jī)身上，伺服節(jié)能系統(tǒng)、增壓油缸和油箱設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，其中，伺服節(jié)能系統(tǒng)位于電動(dòng)塑化注射裝置下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液復(fù)合式注射成型機(jī)，其特征在于:所述射移油缸替換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)塑化注射裝置的位移。
【文檔編號(hào)】B29C45/47GK203752404SQ201420150061
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】馬廷勇, 付永濤, 熊成剛, 歐陽(yáng)紅群 申請(qǐng)人:廣東順德立信精密機(jī)械有限公司