一種火焰處理及卸料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種火焰處理及卸料裝置，包括取件機器人固定臺，取件機器人固定臺固定于地面，取件機器人固定臺上的兩側(cè)面各安裝有一臺第二電機，第二電機輸出端依次連接第三連桿、第一連桿和安裝臺，兩臺第二電機之間的取件機器人固定臺上安裝有第一電機，第一電機輸出端通過第二連桿連接安裝臺，取件機器人固定臺兩側(cè)的地面上各固定有一階梯固定臺，階梯固定臺有一高一低兩層，在高、低兩層分別安裝有第二汽缸和第一汽缸，第二汽缸上部的輸出端與操作臺連接固定，第一汽缸上部輸出端連接固定支撐架，支撐架呈U型且中部一側(cè)伸出第一頂塊。本實用新型使火焰處理工序得到優(yōu)化，工序與工序之間的物流輸送減少，減少了加工工時，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種火焰處理及卸料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬汽配生產(chǎn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種火焰處理及卸料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的汽配生產(chǎn)過程中，當(dāng)注塑機完成生產(chǎn)作業(yè)，工人需要取出注塑產(chǎn)品安放在 物流周轉(zhuǎn)車上，物流周轉(zhuǎn)車裝滿后，再人工輸送到火焰處理區(qū)，等待下一工序火焰處理加 工。
[0003] 等工人將待火焰處理區(qū)的物流周轉(zhuǎn)車?yán)粱鹧嫣幚砉ば?，從物流周轉(zhuǎn)車取出注塑 產(chǎn)品，安放在火焰處理胎膜上，進行火焰處理加工?；鹧嫣幚砑庸ね瓿珊髲幕鹧嫣ツと〕?， 再安放在物流周轉(zhuǎn)車輸送下一工序區(qū)。
[0004] 如此算下來整個工序比較的耗時、耗力，同時設(shè)備使用率不高。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種火焰處理及卸料裝置，以解決原有處 理平臺效率不高的問題。
[0006] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種火焰處理及卸料裝 置，包括取件機器人固定臺，取件機器人固定臺固定于地面，所述的取件機器人固定臺上的 兩側(cè)面各安裝有一臺第二電機，第二電機輸出端依次連接第三連桿、第一連桿和安裝臺，兩 臺第二電機之間的取件機器人固定臺上安裝有第一電機，第一電機輸出端通過第二連桿連 接安裝臺，取件機器人固定臺兩側(cè)的地面上各固定有一階梯固定臺，階梯固定臺有一高一 低兩層，在高、低兩層分別安裝有第二汽缸和第一汽缸，第二汽缸上部的輸出端與操作臺連 接固定，第一汽缸上部輸出端連接固定支撐架，支撐架呈U型且中部一側(cè)伸出第一頂塊。
[0007] 所述的安裝臺上安裝有機器手。
[0008] 所述的操作臺對應(yīng)支撐架兩臂和第一頂塊的位置開有開口。
[0009] 所述的階梯固定臺前方地面上安裝有滑臺。
[0010] 根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計可自動裝卸產(chǎn)品的通用火焰處理平臺裝置。
[0011] 兩臺注塑機左右分布，中間配一臺火焰處理平臺裝置及取件機器人。
[0012] 當(dāng)注塑機生產(chǎn)作業(yè)完成，取件機器人從注塑機取出產(chǎn)品安放在火焰處理平臺后， 向火焰機器人請求火焰加工信號。
[0013] 火焰機器人現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品號調(diào)用程序進行火焰處理加工。
[0014] 火焰處理加工完成后，火焰機器人發(fā)出加工完成信號，平臺進行自動卸放產(chǎn)品至 操作臺，同時發(fā)送合格產(chǎn)品指令并打印條碼。自動加工工序完成，等待下個產(chǎn)品加工信號。
[0015] 工人從操作臺取出加工完成產(chǎn)品并粘貼打印好的條碼在產(chǎn)品上后，放入產(chǎn)品物流 周轉(zhuǎn)車，輸送至下一工序。
[0016] 兩臺注塑機可同時進行生產(chǎn)。
[0017] 有益效果
[0018] 本實用新型資金投入少；設(shè)備自動化程度提升，兩臺注塑機同時生產(chǎn)，火焰機器人 設(shè)備使用率提高；以前一個生產(chǎn)人員完成一道加工工序，現(xiàn)兩道工序在一個工序的時間內(nèi) 由一個操作人員一次性完成，減少了人員勞動強度及加工工時，提高了生產(chǎn)效率；以前火焰 處理已完成與火焰處理未完成周轉(zhuǎn)車分區(qū)域安放，現(xiàn)可減少周轉(zhuǎn)車數(shù)量的使用，便于生產(chǎn) 管理；火焰處理工序的優(yōu)化，工序與工序之間的物流輸送減少，減少加工工時，提高了生產(chǎn) 效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型透視圖。
[0020] 圖2為本實用新型主視圖。
[0021] 圖3為本實用新型側(cè)視圖。
[0022] 圖4為本實用新型俯視圖。
[0023] 圖5為本實用新型工作流程圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本 實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0025] 實施例1
[0026] 如圖1?圖5所示，一種火焰處理及卸料裝置，滑臺1，操作臺2,階梯固定臺3,取 件機器人固定臺4,第一電機5,第一汽缸6,第一頂塊7,第二汽缸8,支撐架9,第二電機10， 第一連桿11，第二連桿12,安裝臺13,第三連桿14,，取件機器人固定臺4固定于地面，所述 的取件機器人固定臺4上的兩側(cè)面各安裝有一臺第二電機10,第二電機10輸出端依次連 接第三連桿14、第一連桿11和安裝臺13,兩臺第二電機10之間的取件機器人固定臺4上 安裝有第一電機5,第一電機5輸出端通過第二連桿12連接安裝臺13,取件機器人固定臺 4兩側(cè)的地面上各固定有一階梯固定臺3,階梯固定臺3有一高一低兩層，在高、低兩層分別 安裝有第二汽缸8和第一汽缸6,第二汽缸8上部的輸出端與操作臺2連接固定，第一汽缸 6上部輸出端連接固定支撐架9,支撐架9呈U型且中部一側(cè)伸出第一頂塊7。
[0027] 所述的安裝臺13上安裝有機器手。
[0028] 所述的操作臺2對應(yīng)支撐架9兩臂的和第一頂塊7的位置開有開口。
[0029] 所述的階梯固定臺3前方地面上安裝有滑臺1。
[0030] 兩臺注塑機左右分布，中間配一臺火焰處理平臺裝置及取件機器人。
[0031] 當(dāng)注塑機生產(chǎn)作業(yè)完成，取件機器人從注塑機取出產(chǎn)品安放在火焰處理平臺后， 向火焰機器人請求火焰加工信號。
[0032] 火焰機器人現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品號調(diào)用程序進行火焰處理加工。
[0033] 火焰處理加工完成后，火焰機器人發(fā)出加工完成信號，平臺進行自動卸放產(chǎn)品至 操作臺，同時發(fā)送合格產(chǎn)品指令并打印條碼。自動加工工序完成，等待下個產(chǎn)品加工信號。 [0034] 工人從操作臺取出加工完成產(chǎn)品并粘貼打印好的條碼在產(chǎn)品上后，放入產(chǎn)品物流 周轉(zhuǎn)車，輸送至下一工序。
[0035] 兩臺注塑機可同時進行生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種火焰處理及卸料裝置，包括取件機器人固定臺（4)，取件機器人固定臺（4)固定 于地面，其特征是：所述的取件機器人固定臺（4)上的兩側(cè)面各安裝有一臺第二電機（10)， 第二電機（10)輸出端依次連接第三連桿（14)、第一連桿（11)和安裝臺（13)，兩臺第二電機 (10)之間的取件機器人固定臺（4)上安裝有第一電機（5)，第一電機（5)輸出端通過第二連 桿（12)連接安裝臺（13)，取件機器人固定臺（4)兩側(cè)的地面上各固定有一階梯固定臺（3)， 階梯固定臺（3)有一高一低兩層，在高、低兩層分別安裝有第二汽缸（8)和第一汽缸（6)，第 二汽缸（8)上部的輸出端與操作臺（2)連接固定，第一汽缸（6)上部輸出端連接固定支撐架 (9)，支撐架（9)呈U型且中部一側(cè)伸出第一頂塊（7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火焰處理及卸料裝置，其特征是：所述的安裝臺（13)上 安裝有機器手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火焰處理及卸料裝置，其特征是：所述的操作臺（2)對應(yīng) 支撐架（9)兩臂和第一頂塊（7)的位置開有開口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火焰處理及卸料裝置，其特征是：所述的階梯固定臺（3) 前方地面上安裝有滑臺（1)。
【文檔編號】B29C71/02GK203844248SQ201420175542
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鐘松洋, 胡光裕 申請人:延鋒汽車飾件系統(tǒng)寧波有限公司