一種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，其包括Z軸橫梁及Y軸機(jī)械手臂，該Z軸橫梁固定在注塑機(jī)模具上，其方向與注塑機(jī)模具開模方向垂直，所述Y軸機(jī)械手臂為豎直方向設(shè)置，所述Z軸橫梁上設(shè)有第一伺服馬達(dá)，所述Y軸機(jī)械手臂上設(shè)有第二伺服馬達(dá)。本實(shí)用新型通過在Z軸橫梁及Y軸機(jī)械手臂上設(shè)置伺服馬達(dá)，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的移動及定位，同時在X軸引拔梁上設(shè)置氣動驅(qū)動裝置，在降低整體重量及成本的情況下保證其精度。Z軸橫梁的結(jié)構(gòu)保證整個機(jī)械手臂的剛性。
【專利說明】—種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)與伺服機(jī)械手的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有注塑件的生產(chǎn)過程中，很多注塑件需要經(jīng)過注塑機(jī)的注塑成型后，傳統(tǒng)的方法是采用人工取出注塑件，這種工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不當(dāng)導(dǎo)致人員受傷的情況，隨著機(jī)械手臂的不斷投入和自動化水平的不斷提高，自動化運(yùn)行的機(jī)械手臂被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中。現(xiàn)有機(jī)械手臂在注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行注塑件的取出工作時，特別是長距離取件及輸送碼垛時存在著精度差，速度慢、效率低的問題，這些都極大影響了自動化生產(chǎn)線的總體效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0003]目前，公知的單軸伺服機(jī)械手，相比氣動式機(jī)械手的速度和穩(wěn)定性能都提高了不少。但在某些特定行業(yè)還是很難滿足客戶的需求，比如一次性快餐業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，其包括Z軸橫梁及Y軸機(jī)械手臂，該Z軸橫梁固定在注塑機(jī)模具上，其方向與注塑機(jī)模具開模方向垂直，所述Y軸機(jī)械手臂為豎直方向設(shè)置，所述Z軸橫梁上設(shè)有第一伺服馬達(dá)，所述Y軸機(jī)械手臂上設(shè)有第二伺服馬達(dá)。
[0007]所述的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其還包括X軸引拔梁，該X軸引拔梁上設(shè)有一氣缸驅(qū)動裝置，所述X軸引拔梁與注塑模具的開模方向一致。
[0008]所述Z軸橫梁包括滑軌滑塊組件，所述X軸引拔梁通過該滑軌滑塊組件與Z軸橫梁活動連接，所述Y軸機(jī)械手臂與X軸引拔梁活動連接。
[0009]所述Y軸機(jī)械手臂的頭部設(shè)有夾具。
[0010]所述Z軸橫梁包括橫行部及豎直固定部，該豎直固定部與橫行部垂直連接，所述Z軸橫梁還設(shè)有一加強(qiáng)肋；在所述橫行部上設(shè)有控制箱。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型通過在Z軸橫梁及Y軸機(jī)械手臂上設(shè)置伺服馬達(dá)，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的移動及定位，同時在X軸引拔梁上設(shè)置氣動驅(qū)動裝置，在降低整體重量及成本的情況下保證其精度。Z軸橫梁的結(jié)構(gòu)保證整個機(jī)械手臂的剛性。
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.Z軸橫梁，11.第一伺服馬達(dá)，12.滑軌滑塊組件，13.滑軌，14.皮帶，15.橫行部，16.豎直固定部，17.加強(qiáng)肋，18.控制箱，2.Y軸機(jī)械手臂，21.第二伺服馬達(dá)，3.X軸引拔梁，4.注塑機(jī)。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例，參見圖1?圖3，本實(shí)施例提供的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其包括Z軸橫梁I及Y軸機(jī)械手臂2，該Z軸橫梁I固定在注塑機(jī)4模具上，其方向與注塑機(jī)4模具開模方向垂直，所述Y軸機(jī)械手臂2為豎直方向設(shè)置，所述Z軸橫梁I上設(shè)有第一伺服馬達(dá)11，所述Y軸機(jī)械手臂2上設(shè)有第二伺服馬達(dá)21。所述的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其還包括X軸引拔梁3，該X軸引拔梁3上設(shè)有一氣缸驅(qū)動裝置，所述X軸引拔梁3與注塑模具的開模合模方向一致。兩軸伺服高速機(jī)械手只有兩個軸是通過伺服馬達(dá)驅(qū)動，另外一個軸是由氣動驅(qū)動裝置驅(qū)動，這樣設(shè)計的好處在于，在保證Z軸橫梁I及Y軸機(jī)械手臂2的移動精度及速度，即保證注塑件的取出及將注塑件碼垛或單放于指定位置的速度及精度，另外的X軸引拔梁3采用氣動驅(qū)動裝置，在速度、精度及穩(wěn)定性滿足一次性快餐業(yè)的要求。
[0019]所述Z軸橫梁I包括滑軌滑塊組件12，所述X軸引拔梁3通過該滑軌滑塊組件12與Z軸橫梁I活動連接，該滑軌滑塊組件12包括兩條平行設(shè)置的滑軌13，及連接兩條滑軌13的滑塊，該滑塊固定在X軸引拔梁3上，Z軸橫梁I上還設(shè)有皮帶14，該皮帶14連接第一伺服馬達(dá)11及X軸引拔梁3的滑塊，X軸引拔梁3通過皮帶14帶動滑塊的動作而動作；所述Y軸機(jī)械手臂2與X軸引拔梁3活動連接。
[0020]所述Y軸機(jī)械手臂2的頭部設(shè)有夾具。夾具根據(jù)注塑件的大小形狀而設(shè)置。
[0021]所述Z軸橫梁I包括橫行部15及豎直固定部16，該豎直固定部16與橫行部15垂直連接，所述Z軸橫梁I還設(shè)有一加強(qiáng)肋17 ;在所述橫行部15上設(shè)有控制箱18。
[0022]本實(shí)施例通過在Z軸橫梁I及Y軸機(jī)械手臂2上設(shè)置伺服馬達(dá)，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的移動及定位，同時在X軸引拔梁3上設(shè)置氣動驅(qū)動裝置，在降低整體重量及成本的情況下保證其精度。Z軸橫梁I的結(jié)構(gòu)保證整個機(jī)械手臂的剛性。
[0023]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似裝置，而得到的其他用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，其包括Z軸橫梁及Y軸機(jī)械手臂，該Z軸橫梁固定在注塑機(jī)模具上，其方向與注塑機(jī)模具開模方向垂直，所述Y軸機(jī)械手臂為豎直方向設(shè)置，所述Z軸橫梁上設(shè)有第一伺服馬達(dá)，所述Y軸機(jī)械手臂上設(shè)有第二伺服馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，其還包括X軸引拔梁，該X軸引拔梁上設(shè)有一氣缸驅(qū)動裝置，所述X軸引拔梁與注塑模具的開模方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸橫梁包括滑軌滑塊組件，所述X軸引拔梁通過該滑軌滑塊組件與Z軸橫梁活動連接，所述Y軸機(jī)械手臂與X軸引拔梁活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，所述Y軸機(jī)械手臂的頭部設(shè)有夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)的兩軸伺服高速機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸橫梁包括橫行部及豎直固定部，該豎直固定部與橫行部垂直連接，所述Z軸橫梁還設(shè)有一加強(qiáng)肋；在所述橫行部上設(shè)有控制箱。
【文檔編號】B29C45/40GK203831676SQ201420214147
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李炎球, 吳沐臺, 楊武錦 申請人:東莞市威得客自動化科技有限公司