一種新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，包括主體機架、回轉(zhuǎn)盤、發(fā)泡模架、驅(qū)動裝置和接模機構(gòu)。主體機架包括左機架和右機架。發(fā)泡模架的下模架兩端分別安裝有接模滑輪。接模機構(gòu)包括接模板、接模電機、接模傳動機構(gòu)。接模板有兩塊，置于左機架和右機架之間；分別靠近左機架和右機架，位置與接?；唽?yīng)。接模板固定在接模板軸上，可圍繞所述接模板軸的軸心轉(zhuǎn)動。接模板呈楔形，設(shè)有扇形齒輪和接模導(dǎo)軌。接模板的接模導(dǎo)軌為呈曲線狀位置，位置與接?；唽?yīng)。接模傳動機構(gòu)與接模電機相連，包括與扇形齒輪嚙合的連接齒輪。相比于油缸驅(qū)動的方式，本實用新型的接模機構(gòu)接模動作更加平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)和控制較為簡單。
【專利說明】一種新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)式門體發(fā)泡設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)式門體發(fā)泡設(shè)備是一種門體聚氨酯發(fā)泡成型設(shè)備，廣泛用于冰箱、冷柜等民用和商用制品門體的發(fā)泡生產(chǎn)領(lǐng)域。CN102205591A公開了一種旋轉(zhuǎn)式門體發(fā)泡設(shè)備。該旋轉(zhuǎn)式門體發(fā)泡設(shè)備的接模機構(gòu)在接模時由液壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動的動力方向是直線型的，而接模時發(fā)泡模架開啟則是上下模架的翻轉(zhuǎn)，動力方向是曲線型的，這使得接模機構(gòu)在接模時，模架翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，而且由于液壓油缸通過活塞桿推動上下模架時，對上下模架存在一定的沖擊力，造成發(fā)泡模架的磨損，降低了發(fā)泡模架的使用壽命，甚至還可能導(dǎo)致發(fā)泡門體損壞。要避免發(fā)泡模架的磨損和發(fā)泡門體的損壞，只能通過對液壓油缸動力的強化控制。這種控制比較復(fù)雜，特別是當(dāng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)不到位或者發(fā)泡模架位置有所偏移時，液壓缸的活塞桿行程控制較為困難。另外，這種還是一種利用油缸推動設(shè)備回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)。油缸需要往復(fù)運動，油缸活塞桿推動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度后，空行程回位，驅(qū)動過程比較復(fù)雜，不具有連續(xù)性。而且油缸活塞桿的推動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，會對回轉(zhuǎn)盤施加一個徑向力，這大大加快了設(shè)備的磨損，降低了設(shè)備的壽命，特別是降低了支撐回轉(zhuǎn)盤的軸承的壽命，軸承損壞以后的更換也比較困難。不僅如此，而且控制油缸的換向閥由于需要頻繁的換向，導(dǎo)致油路振動。再者，液壓缸工作時還存在噪音和液壓油污染設(shè)備和底面的問題。這些問題嚴(yán)重影響了設(shè)備的壽命以及生產(chǎn)環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題:
[0004]1、以油缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備的接模機構(gòu)作業(yè)時不連續(xù)不平穩(wěn)，且容易造成發(fā)泡模架磨損以及發(fā)泡門體損壞，以及油缸造成的噪音和液壓油污染問題。
[0005]2、以油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備作業(yè)時不連續(xù)，推動回轉(zhuǎn)盤時沖擊力不均衡，對回轉(zhuǎn)盤施加的徑向力容易磨損設(shè)備，降低設(shè)備的壽命。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0007]一種新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，包括主體機架、回轉(zhuǎn)盤、發(fā)泡模架、驅(qū)動裝置和接模機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)盤的截面為正多邊形結(jié)構(gòu)；所述主體機架包括左機架和右機架；所述左機架和右機架分別設(shè)有軸承座；所述回轉(zhuǎn)盤置于所述左機架和右機架之間；所述回轉(zhuǎn)盤的軸心安裝在所述左機架和右機架的軸承座上；所述發(fā)泡模架安裝在正多邊形結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤邊上；所述驅(qū)動裝置安裝在所述主體機架上，與所述回轉(zhuǎn)盤相連；所述發(fā)泡模架包括上模架和下模架；所述下模架兩端分別安裝有接模滑輪；所述接模機構(gòu)包括接模板、接模電機、接模傳動機構(gòu)；所述接模板有兩塊，置于所述左機架和右機架之間；兩塊接模板分別靠近左機架和右機架，位置與所述下模架兩端的接?；唽?yīng)；所述接模板固定在接模板軸上，可圍繞所述接模板軸的軸心轉(zhuǎn)動；所述接模板呈楔形，設(shè)有扇形齒輪和接模導(dǎo)軌；所述接模板的接模導(dǎo)軌為呈曲線狀，位置與所述下模架的接?；唽?yīng)；所述接模傳動機構(gòu)與所述接模電機相連，包括與扇形齒輪嚙合的連接齒輪。
[0008]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，所述接模傳動機構(gòu)還包括傳動軸、傳動齒輪；所述傳動軸安裝在所述左機架和右機架之間；所述連接齒輪和傳動齒輪固定在所述傳動軸上；所述傳動齒輪與安裝在所述接模電機的轉(zhuǎn)軸上的動力齒輪嚙合。
[0009]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，所述接模板軸安裝在所述左機架和右機架之間。
[0010]進(jìn)一步,根據(jù)本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備,所述接模機構(gòu)還包括接模臺；所述接模臺位于所述回轉(zhuǎn)盤前下方。
[0011]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，還包括注料裝置，所述注料裝置安裝在所述主體機架上。
[0012]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和齒輪盤；所述驅(qū)動電機安裝在所述主體機架上；所述齒輪盤為圓形結(jié)構(gòu)，齒輪盤的中心固定在所述回轉(zhuǎn)盤的軸心上，齒輪盤的邊緣設(shè)有輪齒；所述驅(qū)動電機通過齒輪盤的輪齒與齒輪盤相連。
[0013]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，所述伺服驅(qū)動裝置還包括傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)與所述伺服電機相連，所述傳動機構(gòu)設(shè)有與齒輪盤的輪齒嚙合的齒輪。
[0014]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，所述齒輪盤的輪齒構(gòu)成的齒圈半徑不小于回轉(zhuǎn)盤內(nèi)切圓半徑的一半。
[0015]進(jìn)一步，根據(jù)本實用新型的伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，所述齒輪盤為外緣齒輪或為內(nèi)緣齒輪。
[0016]本實用新型的技術(shù)效果如下:
[0017]1、相比于油缸驅(qū)動方式，本實用新型通過接模板上的扇形齒輪驅(qū)動，這種驅(qū)動方式使得接模板轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)，從而使得接模更加平穩(wěn)，也避免了油缸驅(qū)動方式下對發(fā)泡模架產(chǎn)生的磨損和發(fā)泡門體的損壞。
[0018]2、相比于油缸驅(qū)動方式，伺服電機通過齒輪盤驅(qū)動的方式帶動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)，避免了對回轉(zhuǎn)盤施加的徑向力導(dǎo)致的設(shè)備磨損，從而提高了設(shè)備使用壽命。
[0019]3、相比于油缸驅(qū)動方式，由于伺服電機、接模電機和傳動機構(gòu)本身能夠?qū)崿F(xiàn)鎖定位的目的，因此可以省卻CN102205591A中的定位機構(gòu)，從而使得結(jié)構(gòu)更簡單，并且控制也更為簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中去除了接模臺和注料裝置。
[0022]圖3和圖4是本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備的接模板和發(fā)泡模架之間的工作示意圖。其中圖3中，發(fā)泡模架處于打開狀態(tài)；圖4中，發(fā)泡模架處于閉合狀態(tài)。
[0023]圖5和圖6是本實用新型的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備的發(fā)泡模架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖5為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)方向的視圖，圖6為鎖定機構(gòu)方向的視圖。
[0024]圖7是本實用新型的齒輪盤為內(nèi)緣齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1、圖2所示，一種新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，包括主體機架1、回轉(zhuǎn)盤2、發(fā)泡模架3、驅(qū)動裝置、接模機構(gòu)和注料裝置?；剞D(zhuǎn)盤2的截面為正多邊形結(jié)構(gòu)，優(yōu)先為正六邊形、正七邊形或正八邊形。主體機架I包括左機架11和右機架12。左機架11和右機架12分別設(shè)有軸承座13。回轉(zhuǎn)盤2置于左機架11和右機架12之間。回轉(zhuǎn)盤2的軸心21安裝在左機架11和右機架12的軸承座13上，回轉(zhuǎn)盤2可以繞著其軸心21轉(zhuǎn)動。發(fā)泡模架3安裝在正多邊形結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤I邊上。
[0027]注料裝置包括自動注料機械手4。自動注料機械手4包括設(shè)置在主體機架上軌道、運行于該軌道的小車、與小車固定連接的注料槍頭架和設(shè)置在注料槍頭架上的注射槍頭。有關(guān)接模機構(gòu)、注料裝置更為詳細(xì)的資料可參照文獻(xiàn)CN102205591A。
[0028]驅(qū)動裝置包括齒輪盤61、伺服電機62、和傳動機構(gòu)63。伺服電機62和傳動機構(gòu)63相連。齒輪盤61為圓形結(jié)構(gòu)，齒輪盤61的中心與回轉(zhuǎn)盤2的軸心21相固定，當(dāng)齒輪盤61轉(zhuǎn)動時，同步帶動回轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動。齒輪盤61緣設(shè)有輪齒。齒輪盤61的輪齒構(gòu)成的齒圈半徑不小于回轉(zhuǎn)盤內(nèi)切圓半徑的一半，最好大于回轉(zhuǎn)盤內(nèi)切圓半徑的三分之二。傳動機構(gòu)63設(shè)有與齒輪盤61的輪齒嚙合的齒輪。伺服電機62安裝在主體機架I上，與傳動機構(gòu)63相連。伺服電機62通過傳動機構(gòu)63帶動齒輪盤61的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動回轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動。齒輪盤61可以是外緣齒輪，也可以是內(nèi)緣齒輪。圖1中顯示的齒輪盤為外緣齒輪結(jié)構(gòu)。內(nèi)緣齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪盤如圖?所示，內(nèi)緣齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪盤61的輪齒設(shè)于齒輪盤61邊緣的內(nèi)偵牝齒輪盤61的輪齒與傳動機構(gòu)63的齒輪631嚙合。
[0029]發(fā)泡模架3，如圖1、圖3、圖4、圖5、圖6所示，包括上模架31、下模架32、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33和鎖定機構(gòu)34。上模架31、下模架32通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33相連，并可以通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33打開和閉合。發(fā)泡模架3的上模架31和下模架32閉合后通過鎖定機構(gòu)34進(jìn)行鎖定閉合態(tài)。下模架32兩端分別安裝有接?；?5。
[0030]接模機構(gòu)包括接模板81、接模電機82、接模傳動機構(gòu)和接模臺89。接模臺89位于回轉(zhuǎn)盤2前下方的位置。接模板81有兩塊，置于左機架11和右機架12之間。兩塊接模板81分別靠近左機架11和右機架12，位于接模臺89的兩側(cè)，位置與下模架32兩端的接?；?5對應(yīng)。接模板81如圖1、圖3、圖4呈楔形狀的板狀體。接模板81的上邊構(gòu)成接模導(dǎo)軌811。接模導(dǎo)軌811為呈曲線狀，位置與下模架32的接?；?5對應(yīng)，用于將下模架32的接模滑輪35架設(shè)在接模導(dǎo)軌811上。下模架32的接模滑輪35可以沿著接模導(dǎo)軌811滾動。接模板81上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔813。左機架11和右機架12之間設(shè)有接模板軸83，接模板軸83的兩端分別架設(shè)在左機架11和右機架12上。接模板81通過轉(zhuǎn)軸孔813固定在接模板軸83上，使得接模板81可圍繞接模板軸83的軸心轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)軸孔813的下方，接模板81的下邊設(shè)有扇形齒輪812。扇形齒輪812設(shè)在以轉(zhuǎn)軸孔813的中心為中心的扇形圓弧的邊上。接模傳動機構(gòu)包括連接齒輪84、傳動齒輪85和傳動軸86。傳動軸86安裝在左機架11和右機架12之間，兩端分別架設(shè)在左機架11和右機架12上。傳動軸86位于接模板軸83的正下方。連接齒輪84和傳動齒輪85固定在傳動軸86上，可繞著傳動軸86的軸心轉(zhuǎn)動。連接齒輪84有兩個，分別與接模板81的位置對應(yīng)，并與接模板81的扇形齒輪812相嚙合。傳動齒輪85位于兩個連接齒輪84的中間。傳動齒輪85與接模電機82的轉(zhuǎn)軸上的動力齒輪88嚙合。
[0031]本實施例中，伺服電機62和接模電機82連接PLC控制單元，并受PLC控制單元控制。當(dāng)門體發(fā)泡完成后需要開模時，在PLC控制單元的控制下，已經(jīng)完成門體發(fā)泡的發(fā)泡模架通過伺服電機62帶動回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)動至回轉(zhuǎn)盤前下方的位置。然后開啟接模電機62，將接模板81轉(zhuǎn)至圖4的位置，然后打開發(fā)泡模架3后再開啟接模電機62，將發(fā)泡模架3的下模架32接至接模臺89上，即圖1和圖3的位置，此時，接模板81繞其接模板81的轉(zhuǎn)軸孔813轉(zhuǎn)動，下模架32兩端的接?；?5沿著接模板81的接模導(dǎo)軌811滾動，下模架32整體圍繞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要合模時，合模的過程與上述開模時接模的過程相反。
【權(quán)利要求】
1.一種新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，包括主體機架、回轉(zhuǎn)盤、發(fā)泡模架、驅(qū)動裝置和接模機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)盤的截面為正多邊形結(jié)構(gòu)；所述主體機架包括左機架和右機架；所述左機架和右機架分別設(shè)有軸承座；所述回轉(zhuǎn)盤置于所述左機架和右機架之間；所述回轉(zhuǎn)盤的軸心安裝在所述左機架和右機架的軸承座上；所述發(fā)泡模架安裝在正多邊形結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤邊上；所述驅(qū)動裝置安裝在所述主體機架上，與所述回轉(zhuǎn)盤相連；所述發(fā)泡模架包括上模架和下模架；其特征在于，所述下模架兩端分別安裝有接?；?；所述接模機構(gòu)包括接模板、接模電機、接模傳動機構(gòu)；所述接模板有兩塊，置于所述左機架和右機架之間；兩塊接模板分別靠近左機架和右機架，位置與所述下模架兩端的接?；唽?yīng)；所述接模板固定在接模板軸上，可圍繞所述接模板軸的軸心轉(zhuǎn)動；所述接模板呈楔形，設(shè)有扇形齒輪和接模導(dǎo)軌；所述接模板的接模導(dǎo)軌為呈曲線狀，位置與所述下模架的接?；唽?yīng)；所述接模傳動機構(gòu)與所述接模電機相連，包括與扇形齒輪嚙合的連接齒輪。
2.如權(quán)利要求1所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述接模傳動機構(gòu)還包括傳動軸、傳動齒輪；所述傳動軸安裝在所述左機架和右機架之間；所述連接齒輪和傳動齒輪固定在所述傳動軸上；所述傳動齒輪與安裝在所述接模電機的轉(zhuǎn)軸上的動力齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述接模板軸安裝在所述左機架和右機架之間。
4.如權(quán)利要求1所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述接模機構(gòu)還包括接模臺；所述接模臺位于所述回轉(zhuǎn)盤前下方。
5.如權(quán)利要求1所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，還包括注料裝置，所述注料裝置安裝在所述主體機架上。
6.如權(quán)利要求1所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和齒輪盤；所述驅(qū)動電機安裝在所述主體機架上；所述齒輪盤為圓形結(jié)構(gòu)，齒輪盤的中心固定在所述回轉(zhuǎn)盤的軸心上，齒輪盤的邊緣設(shè)有輪齒；所述驅(qū)動電機通過齒輪盤的輪齒與齒輪盤相連。
7.如權(quán)利要求6所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動電機相連，所述傳動機構(gòu)設(shè)有與齒輪盤的輪齒嚙合的齒輪。
8.如權(quán)利要求6所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述齒輪盤的輪齒構(gòu)成的齒圈半徑不小于回轉(zhuǎn)盤內(nèi)切圓半徑的一半。
9.如權(quán)利要求6所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述齒輪盤為外緣齒輪。
10.如權(quán)利要求6所述的新型接模機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述齒輪盤為內(nèi)緣齒輪。
【文檔編號】B29C44/34GK204263439SQ201420374014
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】宗海嘯, 湯德斌, 孫敏 申請人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司