一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，其由氣缸、電磁閥、節(jié)流消音器及導(dǎo)氣管組成，氣缸的進(jìn)氣口經(jīng)導(dǎo)氣管與一個(gè)節(jié)流消音器相連接，氣缸的出氣口經(jīng)導(dǎo)氣管至少與兩個(gè)節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導(dǎo)氣管上分別設(shè)有電磁閥，工作時(shí)，取制品的過程中，與出氣口連接的兩個(gè)電磁閥同時(shí)打開，實(shí)現(xiàn)快速下降，縮短取物時(shí)間；放制品的時(shí)，與出氣口連接的兩個(gè)電磁閥一個(gè)打開，另一個(gè)關(guān)閉，使下降速度變慢，平穩(wěn)的放制品，避免因速度過快制品脫落，既可以節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)率，又能有效的避免出現(xiàn)不良制品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高、注塑質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高和注塑機(jī)械手的氣缸控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，主要用于注塑機(jī)注塑件的取出，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和提高安全生產(chǎn)；注塑機(jī)械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，注塑機(jī)械手提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。但現(xiàn)有的注塑機(jī)械手的不足是不能通過直接控制驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)取制品和放制品的速度控制。注塑企業(yè)注重的是質(zhì)量與數(shù)量，產(chǎn)量保證利潤，所以就要求注塑過程及取件、放件這一整個(gè)循環(huán)的時(shí)間越短越好，也就要求機(jī)械手在抓取注塑制品的速度快，放置制品時(shí)速度慢，如果無法對放制品的過程進(jìn)行速度控制，往往造成由于速度過快而導(dǎo)致制品放置不到位、脫落摔壞現(xiàn)象，這嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高的注塑機(jī)械手的氣缸排氣控制裝置，通過控制氣缸的排氣來達(dá)到控制注塑制品的取、放速度。
[0004]本實(shí)用新型可以通過如下措施達(dá)到:
[0005]一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，其由氣缸、電磁閥、節(jié)流消音器及導(dǎo)氣管組成，氣缸的進(jìn)氣口經(jīng)導(dǎo)氣管與一個(gè)節(jié)流消音器相連接，氣缸的出氣口經(jīng)導(dǎo)氣管至少與兩個(gè)節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導(dǎo)氣管上分別設(shè)有電磁閥。
[0006]本實(shí)用新型所述的氣缸的出氣口經(jīng)導(dǎo)氣管與兩個(gè)節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導(dǎo)氣管上分別設(shè)有電磁閥。
[0007]本實(shí)用新型工作時(shí)，注塑機(jī)械手在下降取制品的過程中，與出氣口連接的兩個(gè)電磁閥同時(shí)打開，氣缸由兩個(gè)節(jié)流消音器進(jìn)行排氣，實(shí)現(xiàn)快速下降，縮短取物時(shí)間；當(dāng)注塑機(jī)械手放制品的時(shí)候，與出氣口連接的兩個(gè)電磁閥一個(gè)打開，另一個(gè)關(guān)閉，氣缸通過一個(gè)節(jié)流消音器進(jìn)行排氣，使下降速度變慢，平穩(wěn)的放制品，避免因速度過快制品脫落，本實(shí)用新型根據(jù)注塑機(jī)械手的不同工況，通過控制氣缸的排氣速度，可以方便的調(diào)整取、放制品的最佳速度，既可以節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)率，又能有效的避免出現(xiàn)不良制品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高、注塑質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0010]一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，其由氣缸1、電磁閥、節(jié)流消音器及導(dǎo)氣管組成，氣缸I的進(jìn)氣口 2經(jīng)導(dǎo)氣管與一個(gè)節(jié)流消音器4相連接，氣缸I的出氣口 3經(jīng)導(dǎo)氣管兩個(gè)節(jié)流消音器5、6相連接，與節(jié)流消音器4、
5、6連接的導(dǎo)氣管上分別設(shè)有電磁閥7、8、9，工作時(shí)，注塑機(jī)械手在下降取制品的過程中，與出氣口 3連接的兩個(gè)電磁閥8、9同時(shí)打開，氣缸I由兩個(gè)節(jié)流消音器5、6進(jìn)行排氣，實(shí)現(xiàn)快速下降，縮短取物時(shí)間；當(dāng)注塑機(jī)械手放制品的時(shí)候，與出氣口 3連接的兩個(gè)電磁閥8、9一個(gè)打開，另一個(gè)關(guān)閉，即8打開9關(guān)閉，氣缸I通過一個(gè)節(jié)流消音器進(jìn)行排氣，使下降速度變慢，平穩(wěn)的放制品，避免因速度過快制品脫落，本實(shí)用新型根據(jù)注塑機(jī)械手的不同工況，通過控制氣缸的排氣速度，可以方便的調(diào)整取、放制品的最佳速度，本實(shí)用新型既可以節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)率，又能有效的避免出現(xiàn)不良制品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作穩(wěn)定、工作效率高、注塑質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置，其特征在于采用排氣節(jié)流來控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，其由氣缸、電磁閥、節(jié)流消音器及導(dǎo)氣管組成，氣缸的進(jìn)氣口經(jīng)導(dǎo)氣管與一個(gè)節(jié)流消音器相連接，氣缸的出氣口經(jīng)導(dǎo)氣管至少與兩個(gè)節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導(dǎo)氣管上分別設(shè)有電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)械手氣缸控制裝置，其特征在于氣缸的出氣口經(jīng)導(dǎo)氣管與兩個(gè)節(jié)流消音器相連接，與節(jié)流消音器連接的導(dǎo)氣管上分別設(shè)有電磁閥。
【文檔編號】B29C45/76GK203937139SQ201420379991
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】孫勇委, 胡文鵬, 張鵬 申請人:威海柳道機(jī)械有限公司