用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，包括機(jī)架、上工作臺、下工作臺、移料滑動(dòng)軌道、移料臺，驅(qū)動(dòng)移料臺的移料驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于該移料臺上的豎直取料滑軌、吸料盤、驅(qū)動(dòng)吸料盤的豎直驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)移料驅(qū)動(dòng)裝置行程的位置感應(yīng)器、感應(yīng)豎直驅(qū)動(dòng)裝置行程的吸料感應(yīng)器、可控吸氣裝置、取料區(qū)、放料區(qū)、五金件疊放架、操作控制面板模塊和控制用的中央處理單元，本實(shí)用新型設(shè)有定位桿，利用定位桿實(shí)現(xiàn)將多個(gè)五金件疊放然后使用移料機(jī)進(jìn)行移料并放置于可供機(jī)械手取件的放料臺上，一次性放置好多層的被注塑五金件，機(jī)械手就可以從放料臺取件，實(shí)現(xiàn)一次性對多個(gè)機(jī)械手供給五金件，從而可以提高生產(chǎn)的效率。
【專利說明】用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種五金件模內(nèi)注塑的設(shè)備，尤其涉及一種用于和注塑機(jī)用機(jī)械手配合的可以自動(dòng)批量供給注塑用五金件的治具。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中，常會用到金屬件模內(nèi)注塑的加工方式，在進(jìn)行這種工序加工的時(shí)候，通常都是配合機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，被設(shè)定參數(shù)后的機(jī)械手通常是在固定的初始位置抓取需注塑五金件，然后自動(dòng)送入到注塑機(jī)內(nèi)的確定位置后，注塑機(jī)進(jìn)行后續(xù)的注塑操作，由于機(jī)械手不能夠自動(dòng)識別被注塑五金件的具體位置，因此需要人工配合，一對一地對機(jī)械手提供五金件，人工需要做的是將被注塑的五金件放置到正確的初始位置處，這樣才能夠被機(jī)械手正確地抓住并按照正確的位置關(guān)系放置到注塑機(jī)內(nèi)，這樣才能夠保證注塑得到的產(chǎn)品的質(zhì)量，這種工作方式不僅不能夠很好地利用注塑機(jī)和機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢，而且由于被注塑五金件經(jīng)過上一道工序后，常常是因?yàn)楦邷靥幚淼墓に嚲哂幸欢ǖ谋砻鏈囟?，人工操作時(shí)需要操作人員帶著手套，因此存在著一定的隱患，同時(shí)這種操作人員和機(jī)械手一對一的方式也增加了生產(chǎn)的成本,不利于提高注塑的生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可以與注塑機(jī)的機(jī)械手配合的一次性重疊放置多層五金件的治具。
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:該用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，用于為機(jī)械手的吸盤提供注塑用的片狀的五金件，包括靠近機(jī)械手的吸盤工作區(qū)設(shè)置的機(jī)架、在機(jī)架上靠近機(jī)械手的取件手工作區(qū)設(shè)置的水平的上工作臺、靠近該上工作臺設(shè)置的水平的下工作臺、以及與機(jī)架固定連接且橫跨第一工作臺和第二工作臺上方的水平的移料滑動(dòng)軌道、與移料滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接的移料臺，驅(qū)動(dòng)該移料臺沿該移料滑動(dòng)軌道往復(fù)移動(dòng)的移料驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于該移料臺上的豎直取料滑軌、與該豎直取料滑軌滑動(dòng)連接底部設(shè)有吸料用的吸盤的吸料盤、驅(qū)動(dòng)該吸料盤上下運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)裝置、用于感應(yīng)移料驅(qū)動(dòng)裝置行程的位置感應(yīng)器、用于感應(yīng)豎直驅(qū)動(dòng)裝置的行程的吸料感應(yīng)器、通過氣管與吸料盤的吸盤連接的可控吸氣裝置、設(shè)于下工作臺的臺面上與吸料盤取料位置對應(yīng)的取料區(qū)、設(shè)于上工作臺臺面上的與吸料盤的放料位置對應(yīng)的放料區(qū)、五金件疊放架、操作控制面板模塊和控制用的中央處理單元，所述的五金件疊放架包括有近似矩形的底臺、至少2個(gè)的定位桿、由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的推料桿、用于抬高五金件到預(yù)定高度的推料臺和用于感應(yīng)五金件疊壓層最頂部高度位置感應(yīng)器，所述的定位桿為長度相同的長條形，所述定位桿相互保持平行設(shè)置且與底臺的上表面垂直地固定連接，所述的底臺截面為矩形的結(jié)構(gòu)，所述的取料區(qū)內(nèi)的下工作臺上，設(shè)有與所述的矩形底臺相鄰的兩側(cè)面相互對齊配合的第一定位塊和第二定位塊，與第一定位塊相對的底臺另一側(cè)面處設(shè)有用于將底臺固定在下工作臺上的壓扣裝置，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于下工作臺臺面的下方，與直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的推料桿，依次向上穿過下工作臺和底臺上所設(shè)的滑動(dòng)孔與推料臺固定連接，該推料臺設(shè)有貫穿的與所述的至少2個(gè)的定位桿滑動(dòng)連接的定位孔，所述的高度位置感應(yīng)器設(shè)于下工作臺的臺面上與定位桿的頂端相對應(yīng)，所述的放料區(qū)內(nèi)的上工作臺臺面上設(shè)有與吸料盤和機(jī)械手的取件手相對應(yīng)的放料臺，所述的放料臺由兩對相對設(shè)置與上工作臺固定連接的定位塊所圍成的區(qū)域構(gòu)成，所述的定位塊靠近內(nèi)側(cè)的側(cè)面上設(shè)有向內(nèi)傾斜的滑動(dòng)定位面，所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、位置感應(yīng)器、吸料感應(yīng)器、直線驅(qū)動(dòng)裝置、可控吸氣裝置、高度位置感應(yīng)器均與所述的中央處理單元連接。
[0005]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的定位桿的個(gè)數(shù)為2個(gè)，該2個(gè)定位桿分別于被注塑五金件上的開孔位置相互對應(yīng)并配合。
[0006]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的位置感應(yīng)器和吸料感應(yīng)器均為霍爾式接近開關(guān)，該霍爾式接近開關(guān)設(shè)于軌道上并與中央處理單元連接。
[0007]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置均為步進(jìn)式電機(jī)，該步進(jìn)式電機(jī)與中央處理單元連接。
[0008]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪所驅(qū)動(dòng)的齒條裝置，該齒條裝置的末端與所述的推料桿固定連接。
[0009]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的可控吸氣裝置包括有吸氣機(jī)、吸氣管和電子閥，所述的吸氣機(jī)通過吸氣管與吸盤氣密性連接，所述的電子閥與中央處理單元連接。
[0010]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的高度位置感應(yīng)器為光電式接近開關(guān)，該光電式感應(yīng)開關(guān)與機(jī)架固定連接且光電信號通過定位桿上方，該光電式接近開關(guān)與中央處理單元連接。
[0011]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，還包括有用于感應(yīng)五金件的物體感應(yīng)器，該物體感應(yīng)器設(shè)于放料臺的下方并與中央處理單元連接。
[0012]在本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具中，所述的物體感應(yīng)器的電容式接近開關(guān)，該電容式接近開關(guān)設(shè)于放料臺的下方并與中央處理單元連接。
[0013]有益的效果:由于采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，只需要利用定位桿，一次性放置好多層的被注塑五金件，然后在注塑機(jī)的機(jī)械手所設(shè)置的初始取件位置處與工作臺固定，機(jī)械手就可以非常方便地從放料臺取件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人對多個(gè)機(jī)械手供給五金件，從而可以提高生產(chǎn)的效率，且能夠有效地防止人員被燙傷，還可以保持產(chǎn)品的品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1、為本實(shí)用新型的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，為本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，用于為機(jī)械手5的吸盤50提供注塑用的片狀的五金件9，包括靠近機(jī)械手5的吸盤工作區(qū)設(shè)置的機(jī)架1、在機(jī)架上靠近機(jī)械手的取件手工作區(qū)設(shè)置的水平的上工作臺11、靠近該上工作臺設(shè)置的水平的下工作臺10、以及與機(jī)架固定連接且橫跨第一工作臺和第二工作臺上方的水平的移料滑動(dòng)軌道16、與移料滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接的移料臺14，驅(qū)動(dòng)該移料臺沿該移料滑動(dòng)軌道16往復(fù)移動(dòng)的移料驅(qū)動(dòng)裝置17、設(shè)于該移料臺上的豎直取料滑軌18、與該豎直取料滑軌滑動(dòng)連接底部設(shè)有吸料用的吸盤的吸料盤15、驅(qū)動(dòng)該吸料盤上下運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)裝置19、用于感應(yīng)移料驅(qū)動(dòng)裝置行程的位置感應(yīng)器、用于感應(yīng)豎直驅(qū)動(dòng)裝置的行程的吸料感應(yīng)器、通過氣管與吸料盤的吸盤連接的可控吸氣裝置、設(shè)于下工作臺臺面上與吸料盤取料位置對應(yīng)的取料區(qū)、設(shè)于上工作臺臺面上的與吸料盤的放料位置對應(yīng)的放料區(qū)、五金件疊放架、操作控制面板模塊8和控制用的中央處理單元，所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條傳動(dòng)或絲桿傳動(dòng)，所述的五金件疊放架包括有近似矩形的底臺12、至少2個(gè)的定位桿25、由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的推料桿30、用于抬高五金件到預(yù)定高度的推料臺39和用于感應(yīng)五金件疊壓層最頂部高度位置感應(yīng)器33，所述的定位桿為長度相同的長條形，所述定位桿相互保持平行設(shè)置且與底臺的上表面垂直地固定連接，所述的底臺截面為矩形的結(jié)構(gòu)，所述的取料區(qū)內(nèi)的下工作臺上，設(shè)有與所述的矩形底臺相鄰的兩側(cè)面相互對齊配合的第一定位塊21和第二定位塊22，與第一定位塊21相對的底臺12另一側(cè)面處設(shè)有用于將底臺12固定在下工作臺上的壓扣裝置，本實(shí)施例當(dāng)中所述的壓扣裝置為可手動(dòng)的快速壓板夾28，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于下工作臺臺面的下方，與直線驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)連接的推料桿，依次向上穿過下工作臺和底臺上所設(shè)的滑動(dòng)孔與推料臺固定連接，該推料臺設(shè)有貫穿的與所述的至少2個(gè)的定位桿滑動(dòng)連接的定位孔，所述的高度位置感應(yīng)器設(shè)于下工作臺的臺面上與定位桿30的頂端相對應(yīng)，所述的放料區(qū)內(nèi)的上工作臺臺面上設(shè)有與吸料盤和機(jī)械手的取件手相對應(yīng)的放料臺，所述的放料臺由兩對相對設(shè)置與上工作臺固定連接的定位塊26所圍成的區(qū)域構(gòu)成，所述的定位塊靠近內(nèi)側(cè)的側(cè)面上設(shè)有向內(nèi)傾斜的滑動(dòng)定位面，所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、位置感應(yīng)器、吸料感應(yīng)器、直線驅(qū)動(dòng)裝置、可控吸氣裝置、高度位置感應(yīng)器均與所述的中央處理單元連接。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的定位桿的個(gè)數(shù)為2個(gè)，該2個(gè)定位桿分別于被注塑五金件上的開孔位置相互對應(yīng)并配合。另外，所述的位置感應(yīng)器和吸料感應(yīng)器均為霍爾式接近開關(guān)，該霍爾式接近開關(guān)設(shè)于軌道上并與中央處理單元連接，所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置均為步進(jìn)式電機(jī)，該步進(jìn)式電機(jī)與中央處理單元連接。所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪所驅(qū)動(dòng)的齒條裝置，該齒條裝置的末端與所述的推料桿固定連接，所述的可控吸氣裝置包括有吸氣機(jī)、吸氣管和電子閥，所述的吸氣機(jī)通過吸氣管與吸盤氣密性連接，所述的電子閥與中央處理單元連接，所述的高度位置感應(yīng)器為光電式接近開關(guān)，該光電式感應(yīng)開關(guān)與機(jī)架固定連接且光電信號通過定位桿上方，該光電式接近開關(guān)與中央處理單元連接，還包括有用于感應(yīng)五金件的物體感應(yīng)器27，該物體感應(yīng)器設(shè)于放料臺的下方并與中央處理單元連接。
[0018]更進(jìn)一步地，所述的物體感應(yīng)器的電容式接近開關(guān)，該電容式接近開關(guān)設(shè)于放料臺的下方并與中央處理單元連接。由于采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，只需要利用定位桿，一次性放置好多層的被注塑五金件，然后在注塑機(jī)的機(jī)械手所設(shè)置的初始取件位置處與工作臺固定，機(jī)械手就可以非常方便地從放料臺取件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人對多個(gè)機(jī)械手供給五金件，從而可以提高生產(chǎn)的效率，且能夠有效地防止人員被燙傷，還可以保持產(chǎn)品品質(zhì)。
【權(quán)利要求】
1.用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，用于為機(jī)械手的吸盤提供注塑用的片狀的五金件，其特征在于:包括靠近機(jī)械手的吸盤工作區(qū)設(shè)置的機(jī)架、在機(jī)架上靠近機(jī)械手的取件手工作區(qū)設(shè)置的水平的上工作臺、靠近該上工作臺設(shè)置的水平的下工作臺、以及與機(jī)架固定連接且橫跨第一工作臺和第二工作臺上方的水平的移料滑動(dòng)軌道、與移料滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接的移料臺，驅(qū)動(dòng)該移料臺沿該移料滑動(dòng)軌道往復(fù)移動(dòng)的移料驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于該移料臺上的豎直取料滑軌、與該豎直取料滑軌滑動(dòng)連接底部設(shè)有吸料用的吸盤的吸料盤、驅(qū)動(dòng)該吸料盤上下運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)裝置、用于感應(yīng)移料驅(qū)動(dòng)裝置行程的位置感應(yīng)器、用于感應(yīng)豎直驅(qū)動(dòng)裝置的行程的吸料感應(yīng)器、通過氣管與吸料盤的吸盤連接的可控吸氣裝置、設(shè)于下工作臺臺面上與吸料盤取料位置對應(yīng)的取料區(qū)、設(shè)于上工作臺臺面上的與吸料盤的放料位置對應(yīng)的放料區(qū)、五金件疊放架、操作控制面板模塊和控制用的中央處理單元，所述的五金件疊放架包括有近似矩形的底臺、至少2個(gè)的定位桿、由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的推料桿、用于抬高五金件到預(yù)定高度的推料臺和用于感應(yīng)五金件疊壓層最頂部高度位置感應(yīng)器，所述的定位桿為長度相同的長條形，所述定位桿相互保持平行設(shè)置且與底臺的上表面垂直地固定連接，所述的底臺截面為矩形的結(jié)構(gòu)，所述的取料區(qū)內(nèi)的下工作臺臺面上，設(shè)有與所述的矩形底臺相鄰的兩個(gè)側(cè)面相互對齊配合的第一定位塊和第二定位塊，與第一定位塊相對的底臺另一側(cè)面處設(shè)有用于將底臺固定在下工作臺上的壓扣裝置，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于下工作臺臺面的下方，與直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的推料桿，依次向上穿過下工作臺和底臺上所設(shè)的滑動(dòng)孔與推料臺固定連接，該推料臺設(shè)有貫穿的與所述的至少2個(gè)的定位桿滑動(dòng)連接的定位孔，所述的高度位置感應(yīng)器設(shè)于下工作臺的臺面上與定位桿的頂端相對應(yīng)，所述的放料區(qū)內(nèi)的上工作臺臺面上設(shè)有與吸料盤和機(jī)械手的取件手相對應(yīng)的放料臺，所述的放料臺由兩對相對設(shè)置與上工作臺固定連接的定位塊所圍成的區(qū)域構(gòu)成，所述的定位塊靠近內(nèi)側(cè)的側(cè)面上設(shè)有向內(nèi)傾斜的滑動(dòng)定位面，所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、位置感應(yīng)器、吸料感應(yīng)器、直線驅(qū)動(dòng)裝置、可控吸氣裝置、高度位置感應(yīng)器均與所述的中央處理單元連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的定位桿的個(gè)數(shù)為2個(gè)，該2個(gè)定位桿分別于被注塑五金件上的開孔位置相互對應(yīng)并配八口 ο
3.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的位置感應(yīng)器和吸料感應(yīng)器均為霍爾式接近開關(guān)，該霍爾式接近開關(guān)設(shè)于軌道上并與中央處理單元連接。
4.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的移料驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置均為步進(jìn)式電機(jī)，該步進(jìn)式電機(jī)與中央處理單元連接。
5.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪所驅(qū)動(dòng)的齒條裝置，該齒條裝置的末端與所述的推料桿固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的可控吸氣裝置包括有吸氣機(jī)、吸氣管和電子閥，所述的吸氣機(jī)通過吸氣管與吸盤氣密性連接，所述的電子閥與中央處理單元連接。
7.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的高度位置感應(yīng)器為光電式接近開關(guān)，該光電式感應(yīng)開關(guān)與機(jī)架固定連接且光電信號通過定位桿上方，該光電式接近開關(guān)與中央處理單元連接。
8.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:還包括有用于感應(yīng)五金件的物體感應(yīng)器，該物體感應(yīng)器設(shè)于放料臺的下方并與中央處理單元連接。
9.如權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)五金件注塑的五金件批量供給治具，其特征在于:所述的物體感應(yīng)器的電容式接近開關(guān)，該電容式接近開關(guān)設(shè)于放料臺的下方并與中央處理單元連接。
【文檔編號】B29C45/14GK204123552SQ201420465368
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
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