自動(dòng)化治具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化治具，包括機(jī)械手、振動(dòng)盤(pán)和定位座，振動(dòng)盤(pán)和定位座之間設(shè)有傳送部件，傳送部件上靠近定位座的部位處下方設(shè)有加熱器。本實(shí)用新型能夠提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效減少生產(chǎn)負(fù)擔(dān)和工作隱患，縮短開(kāi)模周期，提高生產(chǎn)效率；且便于操作與維護(hù)，具備良好的經(jīng)濟(jì)性、安全性、操作性和可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種使用效率更高的注塑機(jī)用防堵料的加料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]各種工業(yè)配件的車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程中，依然有很多場(chǎng)合采用人工操作，例如常見(jiàn)的打開(kāi)機(jī)門(mén)一取出產(chǎn)品一將嵌件依次放入模具一關(guān)閉機(jī)門(mén)一注塑機(jī)開(kāi)始合模工序，這個(gè)流程需要每個(gè)工人每天重復(fù)上千次，因此機(jī)械且枯燥，不能保證每套動(dòng)作的完成時(shí)間一致性。因此，即拖慢生產(chǎn)效率又會(huì)造成人為因素導(dǎo)致的良率降低，尤其發(fā)生工傷事故時(shí)更是導(dǎo)致更多的生產(chǎn)損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供更高效率的動(dòng)模套工件的生產(chǎn)過(guò)程。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]自動(dòng)化治具，包括機(jī)械手、振動(dòng)盤(pán)和定位座，振動(dòng)盤(pán)和定位座之間設(shè)有傳送部件，傳送部件上靠近定位座的部位處下方設(shè)有加熱器。
[0006]其中，振動(dòng)盤(pán)外側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)。
[0007]另外，定位座側(cè)邊設(shè)有對(duì)射光柵防護(hù)門(mén)。
[0008]傳送部件上靠近定位座的部位處設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0009]傳送部件上設(shè)有多組卡口，卡口的形狀與齒輪嵌件軸相匹配。
[0010]定位座包括定位橫架，定位橫架上的左端設(shè)有多組嵌件軸定位口，同時(shí)定位橫架上的右端設(shè)有多組凹孔。其中，嵌件軸定位口的形狀與齒輪嵌件軸相匹配。
[0011]定位橫架右端下方設(shè)有氣缸。
[0012]機(jī)械手包括機(jī)械手本體和與機(jī)械手本體相接的取件部件，取件部件包括取件氣缸和與取件氣缸相接的治具框架壓板。
[0013]治具框架壓板上的左端對(duì)稱(chēng)設(shè)有多組真空吸具，同時(shí)治具框架壓板上的右端對(duì)稱(chēng)設(shè)有多組金屬件夾具；真空吸具用于吸取產(chǎn)品，金屬件夾具用于夾取齒輪嵌件軸。
[0014]金屬件夾具包括夾具本體，夾具本體下方設(shè)有夾嘴；夾嘴由兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾臂組成。夾臂內(nèi)側(cè)為下凹的與齒輪嵌件軸側(cè)壁相匹配的齒輪形側(cè)壁。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型能夠提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效減少生產(chǎn)負(fù)擔(dān)和工作隱患，縮短開(kāi)模周期，提高生產(chǎn)效率；且便于操作與維護(hù)，具備良好的經(jīng)濟(jì)性、安全性、操作性和可靠性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為圖1中定位座和傳送部件的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為圖1中機(jī)械手的取件部件的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4為圖3中取件部件的金屬件夾具的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示為可作為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)化治具，包括機(jī)械手19、振動(dòng)盤(pán)20和定位座21，振動(dòng)盤(pán)20和定位座21之間設(shè)有傳送部件22，傳送部件22上靠近定位座21的部位處下方設(shè)有加熱器16。
[0025]加熱器16在實(shí)際生產(chǎn)中可配備溫度感應(yīng)探頭和溫度感應(yīng)開(kāi)關(guān)等進(jìn)行配合工作，從而根據(jù)不同產(chǎn)品需求，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度；實(shí)際生產(chǎn)中，控制加熱器16，確保齒輪嵌件軸被機(jī)械手19取走時(shí)溫度保持在60°?70°，這樣，當(dāng)齒輪嵌件軸被放入模具內(nèi)，會(huì)使金屬質(zhì)的嵌件軸與塑膠產(chǎn)品緊密吻合，提高粘連度，達(dá)到高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需再占用單獨(dú)的人力排放物件，從而減少了人力負(fù)擔(dān)。
[0026]其中，振動(dòng)盤(pán)20外側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)17 ;振動(dòng)盤(pán)20可使機(jī)械手19拿取齒輪嵌件軸時(shí)，更加精確、迅速，另外，振動(dòng)盤(pán)20外側(cè)的防護(hù)網(wǎng)17能夠防止機(jī)械手19運(yùn)行過(guò)程中的不安全事故的發(fā)生。
[0027]另外，定位座21側(cè)邊設(shè)有對(duì)射光柵防護(hù)門(mén)18 ;機(jī)械手19在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果有人手伸入對(duì)射光柵防護(hù)門(mén)18，則機(jī)械手19和振動(dòng)盤(pán)20會(huì)停止運(yùn)行，以確保安全。
[0028]傳送部件22上靠近定位座21的部位處設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)10 ;檢測(cè)開(kāi)關(guān)10用于手動(dòng)停止機(jī)械手19和振動(dòng)盤(pán)20的運(yùn)行，以便即時(shí)停產(chǎn)檢修及維護(hù)。
[0029]如圖2所示，傳送部件22上設(shè)有多組卡口 15，卡口 15的形狀與齒輪嵌件軸相匹配，以便進(jìn)行固定，卡口 15有助于確保齒輪嵌件軸確保統(tǒng)一的方向和角度，方便機(jī)械手19抓取。
[0030]定位座21包括定位橫架11，定位橫架11上的左端設(shè)有多組嵌件軸定位口 12，同時(shí)定位橫架11上的右端設(shè)有多組凹孔13。其中，嵌件軸定位口 12的形狀與齒輪嵌件軸相匹配，以便準(zhǔn)確定位。
[0031]定位橫架11右端下方設(shè)有氣缸14。
[0032]機(jī)械手19包括機(jī)械手本體1和與機(jī)械手本體1相接的取件部件2，如圖3所示，取件部件2包括取件氣缸3和與取件氣缸3相接的治具框架壓板4 ;本實(shí)施例中，取件氣缸3為90°旋轉(zhuǎn)式氣缸。
[0033]治具框架壓板4上的左端對(duì)稱(chēng)設(shè)有多組真空吸具5，同時(shí)治具框架壓板4上的右端對(duì)稱(chēng)設(shè)有多組金屬件夾具6 ;其中，真空吸具5用于吸取產(chǎn)品，金屬件夾具6用于夾取齒輪嵌件軸。
[0034]如圖4所示，金屬件夾具6包括夾具本體7，夾具本體7下方設(shè)有夾嘴8 ;夾嘴8由兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾臂9組成。夾臂9內(nèi)側(cè)為下凹的與齒輪嵌件軸側(cè)壁相匹配的齒輪形側(cè)壁。
[0035]通過(guò)夾嘴8的兩個(gè)臂9夾取齒輪嵌件軸，確保齒輪嵌件軸的角度與方向，夾取齒輪嵌件軸后，通過(guò)機(jī)械手19移動(dòng)將齒輪嵌件軸放入模具內(nèi)，夾嘴8張開(kāi)，金屬件夾具6后退，夾嘴8閉合。
[0036]在生產(chǎn)中，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)20，將齒輪嵌件軸給到傳送部件22中，由傳送部件22傳送至定位座21，同時(shí)在傳送過(guò)程中由加熱器16進(jìn)行加熱；當(dāng)齒輪嵌件軸在定位座21上的嵌件軸定位口 12固定好后，通過(guò)機(jī)械手19的金屬件夾具6抓取齒輪嵌件軸并移動(dòng)至待機(jī)位置，將齒輪嵌件軸放入注塑機(jī)并后退，同時(shí)再一次通過(guò)金屬件夾具6抓取齒輪嵌件軸，等待注塑機(jī)的開(kāi)模信號(hào)；注塑機(jī)開(kāi)模后，機(jī)械手19下降通過(guò)其真空吸具5吸取成品，后退并下降，將金屬件夾具6上的齒輪嵌件軸放入注塑機(jī)，進(jìn)行循環(huán)工序。
[0037]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型的治具，使機(jī)械手19進(jìn)入模具內(nèi)，同時(shí)完成拿取產(chǎn)品和放入嵌件軸，避免了明顯的兩次進(jìn)入，縮短了工作時(shí)間，使注塑機(jī)可以盡快合模，同時(shí)，可保證斷電、斷氣時(shí)，所抓工件不會(huì)松開(kāi)或掉落。
[0038]綜上所述，顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)化治具，其特征在于包括機(jī)械手(19)、振動(dòng)盤(pán)(20)和定位座(21)，所述振動(dòng)盤(pán)(20)和定位座(21)之間設(shè)有傳送部件(22)，所述傳送部件(22)上靠近定位座(21)的部位處下方設(shè)有加熱器(16)，此外，振動(dòng)盤(pán)(20)外側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)(17)，定位座(21)側(cè)邊設(shè)有對(duì)射光柵防護(hù)門(mén)(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的傳送部件(22)上靠近定位座(21)的部位處設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的傳送部件(22)上設(shè)有多組卡口(15)，卡口(15)的形狀與齒輪嵌件軸相匹配，以便進(jìn)行固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的定位座(21)包括定位橫架(11),定位橫架(11)上的左端設(shè)有多組嵌件軸定位口( 12)，嵌件軸定位口( 12)的形狀與齒輪嵌件軸相匹配；同時(shí)，定位橫架(11)上的右端設(shè)有多組凹孔(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的定位橫架(11)右端下方設(shè)有氣缸(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的機(jī)械手(19)包括機(jī)械手本體(I)和與械手本體(I)相接的取件部件(2)，取件部件(2)包括取件氣缸(3)和與取件氣缸(3)相接的治具框架壓板(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的治具框架壓板(4)上的左端對(duì)稱(chēng)設(shè)有多組真空吸具(5)，同時(shí)治具框架壓板(4)上的右端對(duì)稱(chēng)設(shè)有多組金屬件夾具(6)0
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的金屬件夾具(6)包括夾具本體(7)，夾具本體(7)下方設(shè)有夾嘴(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的夾嘴(8)由兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾臂(9)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化治具，其特征在于所述的夾臂(9)內(nèi)側(cè)為下凹的與齒輪嵌件軸相匹配的齒輪形側(cè)壁。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK204149434SQ201420542810
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】李郎明 申請(qǐng)人:肇慶星諾奇?zhèn)鲃?dòng)科技有限公司