一種金屬件取收料夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種金屬件取收料夾具，包括一主體，主體上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機構(gòu)；送料機構(gòu)為設(shè)置在主體上的多個送料吸頭組件組成，送料吸頭組件包括吸頭桿和氣管接頭，其中吸頭桿設(shè)置在前部，氣管接頭設(shè)置在吸頭桿后部，吸頭桿為空心柱狀的管體，在吸頭桿內(nèi)設(shè)有，尖部朝前且伸出吸頭桿孔位外的吸頭芯，墊圈、調(diào)節(jié)芯及設(shè)置在吸頭芯與調(diào)節(jié)芯之間的彈簧。本夾具適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，兼容性高，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，保障操作人員的安全。并且提供一個高效率，由電氣傳動用于將螺母件輸送到所需要位置的送料吸頭組件，有效地穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的精度、力度。
【專利說明】一種金屬件取收料夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及各類金屬部件加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種高強度，高效率，安全的金屬件取收料夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。對特殊產(chǎn)品和特定模具時，機械手無法達到要求的效果。為此，只能采用人工方式來滿足生產(chǎn)的需求，人工操作，效率低，人身安全隱患高。
[0003]目前，也有出現(xiàn)以機械手自動上料、卸料并移置預(yù)定位置的夾具，但是此類技術(shù)存在動作細膩不足，定位不精確，速度慢，在長期運作下，金屬件埋入到注塑模的位置存在誤差較大，因此無法批量生產(chǎn)，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，造成該原因是夾具與加工注塑模兩者缺乏精確的定位方式。
[0004]另外，注塑拾取料過程中夾具與注塑模是經(jīng)常需要接觸到，隨著時間推移、加工次數(shù)的增加，由于材料強度不夠而容易造成夾具損壞并進一步導(dǎo)致整體夾具報廢，直接增加企業(yè)生產(chǎn)成本，制約了企業(yè)的產(chǎn)能、效率及發(fā)展空間。
[0005]總結(jié)上述問題，給管理和生產(chǎn)帶來諸多不便，為此，研發(fā)可配合現(xiàn)代自動化制造設(shè)備、完成金屬工件加工轉(zhuǎn)移的金屬件取收料夾具是非常必要的。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種高強度，高效率，安全，且保證質(zhì)量的金屬件取收料夾具。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種金屬件取收料夾具，包括一主體，其特征在于，所述的主體上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機構(gòu)；所述的送料機構(gòu)為設(shè)置在主體上的多個送料吸頭組件組成，所述的送料吸頭組件包括一吸頭桿和一氣管接頭，其中所述的吸頭桿設(shè)置在前部，所述的氣管接頭設(shè)置在吸頭桿后部，所述的吸頭桿為一空心柱狀的管體，在所述的吸頭桿內(nèi)設(shè)有，一尖部朝前且伸出吸頭桿孔位外的吸頭芯，一墊圈、一調(diào)節(jié)芯及設(shè)置在吸頭芯與調(diào)節(jié)芯之間的彈簧。
[0009]所述的吸頭桿包括一體結(jié)構(gòu)的吸嘴部和直段，其中所述的吸嘴部設(shè)置在直段前部，直段后部設(shè)有一開口。
[0010]所述的氣管接頭的形狀為“L”形，其包括一體結(jié)構(gòu)的用于與吸頭桿后部連接的插接段，和與真空源連接的連接段。
[0011]所述的主體上還設(shè)有定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設(shè)置在與送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板設(shè)置在該主體頂板上，且主體通過固定連接板與機械手執(zhí)行機構(gòu)相連接。
[0012]所述的墊板設(shè)置在主體面板的上部和下部，墊板面板上預(yù)設(shè)有多個孔位。
[0013]所述的多個送料吸頭組件穿過墊板面板上孔位設(shè)置在主體上。
[0014]所述的卸料機構(gòu)設(shè)置在主體的中部，該卸料機構(gòu)為設(shè)置在主體上的多個成品吸盤組成。
[0015]本實用新型的有益效果為:本夾具適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，兼容性高，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動強度，保障操作人員的安全。并且提供一個高效率，用于將螺母件輸送到所需要位置的送料吸頭組件，該送料吸頭組件由電氣傳動，有效地穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的精度、力度。
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的夾具的立體圖；
[0018]圖2是本實用新型的夾具的主視圖；
[0019]圖3是本實用新型的夾具的側(cè)視圖；
[0020]圖4是本實用新型的送料吸頭組件3的剖面圖。
[0021]圖中:1.主體2.吸盤 3.送料吸頭組件
[0022]4.固定連接板 5.定位銷 6.墊板
[0023]30.吸頭桿 31.墊圈 32.吸頭芯
[0024]33.彈簧34.調(diào)節(jié)芯35.氣管接頭
[0025]300.吸嘴部 301.開口 350.插接段
[0026]351.連接段

【具體實施方式】
[0027]實施例:參見圖1?圖4，本實施例的金屬件取收料夾具，包括一主體1，所述的主體I上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機構(gòu)；所述的送料機構(gòu)為設(shè)置在主體I上的多個送料吸頭組件3組成，所述的送料吸頭組件3包括一吸頭桿30和一氣管接頭35，其中所述的吸頭桿30設(shè)置在前部，所述的氣管接頭35設(shè)置在吸頭桿30后部，所述的吸頭桿30為一空心柱狀的管體，在所述的吸頭桿30內(nèi)設(shè)有，一尖部朝前且伸出吸頭桿30孔位外的吸頭芯32，一墊圈31、一調(diào)節(jié)芯34及設(shè)置在吸頭芯32與調(diào)節(jié)芯34之間的彈簧33。
[0028]所述的吸頭桿30包括一體結(jié)構(gòu)的吸嘴部300和直段，其中所述的吸嘴部300設(shè)置在直段前部，直段后部設(shè)有一開口 301。
[0029]所述的氣管接頭35的形狀為“L”形，其包括一體結(jié)構(gòu)的用于與吸頭桿30后部連接的插接段350，和與真空源連接的連接段351。
[0030]所述的主體I上還設(shè)有定位銷5、墊板6及固定連接板4 ;所述定位銷5及墊板6均設(shè)置在與送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板4設(shè)置在該主體I頂板上，且主體I通過固定連接板4與機械手執(zhí)行機構(gòu)相連接。
[0031]所述的墊板6設(shè)置在主體I面板的上部和下部，墊板6面板上預(yù)設(shè)有多個孔位。
[0032]所述的多個送料吸頭組件3穿過墊板6面板上孔位設(shè)置在主體I上。
[0033]所述的卸料機構(gòu)設(shè)置在主體I的中部，該卸料機構(gòu)為設(shè)置在主體I上的多個成品吸盤2組成。
[0034]本實用新型的有益效果為:本夾具適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，兼容性高，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動強度，保障操作人員的安全。并且提供一個高效率，用于將螺母件輸送到所需要位置的送料吸頭組件，該送料吸頭組件由電氣傳動，有效地穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的精度、力度。
[0035]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬件取收料夾具，包括一主體，其特征在于，所述的主體上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機構(gòu)；所述的送料機構(gòu)為設(shè)置在主體上的多個送料吸頭組件組成，所述的送料吸頭組件包括一吸頭桿和一氣管接頭，其中所述的吸頭桿設(shè)置在前部，所述的氣管接頭設(shè)置在吸頭桿后部，所述的吸頭桿為一空心柱狀的管體，在所述的吸頭桿內(nèi)設(shè)有，一尖部朝前且伸出吸頭桿孔位外的吸頭芯，一墊圈、一調(diào)節(jié)芯及設(shè)置在吸頭芯與調(diào)節(jié)芯之間的彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件取收料夾具，其特征在于，所述的吸頭桿包括一體結(jié)構(gòu)的吸嘴部和直段，其中所述的吸嘴部設(shè)置在直段前部，直段后部設(shè)有一開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬件取收料夾具，其特征在于，所述的氣管接頭的形狀為“L”形，其包括一體結(jié)構(gòu)的用于與吸頭桿后部連接的插接段，和與真空源連接的連接段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件取收料夾具，其特征在于，所述的主體上還設(shè)有定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設(shè)置在與送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板設(shè)置在該主體頂板上，且主體通過固定連接板與機械手執(zhí)行機構(gòu)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬件取收料夾具，其特征在于，所述的墊板設(shè)置在主體面板的上部和下部，墊板面板上預(yù)設(shè)有多個孔位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬件取收料夾具，其特征在于，多個送料吸頭組件穿過墊板面板上孔位設(shè)置在主體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件取收料夾具，其特征在于，所述的卸料機構(gòu)設(shè)置在主體的中部，該卸料機構(gòu)為設(shè)置在主體上的多個成品吸盤組成。
【文檔編號】B29C45/14GK204123585SQ201420546531
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】黃明星, 何平 申請人:東莞市亮宇自動化科技有限公司