一種產(chǎn)品扣合裝置及具有該產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種產(chǎn)品扣合裝置和一種具有該產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置，包括將從模具型腔中取出的第一殼體和第二殼體進(jìn)行對正的對正機(jī)構(gòu)，以及將對正后的所述第一殼體和所述第二殼體扣合成一體的扣合機(jī)構(gòu)。即在本實用新型中，所述對正機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿枰酆系乃龅谝粴んw和所述第二殼體對正，而所述扣合機(jī)構(gòu)能夠?qū)φ蟮乃龅谝粴んw和所述第二殼體扣合成一體，從而實現(xiàn)了需要扣合的產(chǎn)品的自動扣合，節(jié)約了人工成本，且提供了工作效率。
【專利說明】一種產(chǎn)品扣合裝置及具有該產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種模具產(chǎn)品的產(chǎn)品扣合裝置，具體地說一種適于需要扣合的注塑扣合產(chǎn)品的產(chǎn)品扣合裝置及具有該產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多個數(shù)量的產(chǎn)品，特別是個體較小的塑料制品，一次出膜的數(shù)量就更多。產(chǎn)品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，傳統(tǒng)的手工操作方式是工人用手或使用工具從模具里直接夾取注塑產(chǎn)品后再收集、整理，該方式勞動效率低下，且工人操作時容易被產(chǎn)品燙傷或被模具夾傷的，存在安全隱患。
[0003]為此，中國專利文獻(xiàn)CN103895196A公開了一種注塑產(chǎn)品送料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其中所述取料裝置包括取料抓手、平移調(diào)節(jié)板、第二直線導(dǎo)軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手鏈接庫，所述第二直線導(dǎo)軌水平安裝在取料安裝板行，多個所述取料抓手通過第二滑塊排成一排安裝在第二直線導(dǎo)軌上，平移調(diào)節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套設(shè)在相鄰取料抓手的定位柱上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊，成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。
[0004]但是上述專利文獻(xiàn)所述的取料機(jī)構(gòu)存在以下不足之處:在該取料機(jī)構(gòu)中，通過設(shè)置所述平移裝置、升降裝置和取料裝置來實現(xiàn)注塑產(chǎn)品的機(jī)械取料，但該種取料機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)將產(chǎn)品由模具中取出的這個單一功能，不能根據(jù)實際需要對產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的整理以便于后續(xù)的包裝工序或其他加工工序，如不能將需要扣合的產(chǎn)品進(jìn)行自動扣合等，因此其適用性差。
實用新型內(nèi)容
[0005]為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的取料機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)將產(chǎn)品有模具中取出的單一功能，其適用性差，進(jìn)而提供一種能自動將需要扣合的產(chǎn)品扣合成一體的產(chǎn)品扣合裝置，進(jìn)一步提供一種具有該產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種產(chǎn)品扣合裝置，包括將從模具型腔中取出的第一殼體和第二殼體進(jìn)行對正的對正機(jī)構(gòu)，以及將對正后的所述第一殼體和所述第二殼體扣合成一體的扣合機(jī)構(gòu)。
[0007]所述對正機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)的方式分別將所述第一殼體和所述第二殼體翻轉(zhuǎn)至對正位置，所述對正位置為二者相對且平行的位置。
[0008]所述對正機(jī)構(gòu)包括安裝在所述抓取安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸，可在所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動抓取有所述第一殼體的所述推動部正向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第一翻轉(zhuǎn)軸，以及可在所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動抓取有所述第二殼體的所述抓取部反向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第二翻轉(zhuǎn)軸；其中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過第一連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸通過第二連接鉤驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。
[0009]所述第一連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的第一連接推桿的伸出端相連的第一連桿，以及將至少一個所述第一翻轉(zhuǎn)軸與所述第一連桿相連的相應(yīng)個數(shù)的第一轉(zhuǎn)動桿；當(dāng)所述第一連接推桿在第一翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下發(fā)生滑動時，所述第一連桿通過所述第一轉(zhuǎn)動桿帶動所述第一翻轉(zhuǎn)軸正向或反向翻轉(zhuǎn)。
[0010]所述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的第二連接推桿的伸出端相連的第二連桿，以及將至少一個所述第二翻轉(zhuǎn)軸與所述第二連桿相連的相應(yīng)個數(shù)的第二轉(zhuǎn)動桿；當(dāng)所述第二連接推桿在第二翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下發(fā)生滑動時，所述第二連桿通過所述第二轉(zhuǎn)動桿帶動所述第二翻轉(zhuǎn)軸反向或正向翻轉(zhuǎn)。
[0011]所述扣合機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動對正的所述第一殼體和所述第二殼體作相互靠攏的運(yùn)動進(jìn)行扣合。
[0012]所述扣合機(jī)構(gòu)包括扣合架，若干設(shè)置在所述扣合架上的扣合單元，所述扣合單元包括第一扣合氣缸和第二扣合氣缸，以及分別在所述第一扣合氣缸的第一扣合推桿、第二扣合氣缸的第二扣合推桿的作用下可沿所述扣合架進(jìn)行相向或相離往復(fù)運(yùn)動的第一扣合撥叉、第二扣合撥叉。
[0013]所述扣合單元中的所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉設(shè)有多對，所述第一扣合撥叉與所述第二扣合撥叉交替排列在所述扣合架上，所述第一扣合撥叉均由同一所述第一扣合氣缸的所述第一扣合推桿驅(qū)動，所述第二扣合撥叉均由同一所述第二扣合氣缸的所述第二扣合推桿驅(qū)動。
[0014]所述扣合架上還設(shè)有對所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括沿往復(fù)運(yùn)動方向設(shè)置的凸起導(dǎo)向件，以及成型在所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉上的可與所述凸起導(dǎo)向件相配合的導(dǎo)向凹槽。
[0015]包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)座上進(jìn)行往復(fù)滑動的機(jī)械手臂，安裝在所述機(jī)械手臂上用于抓取所述第一殼體和所述第二殼體的抓取機(jī)械手，以及驅(qū)動所述機(jī)械手臂滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)械手臂上成型有滑動槽，所述滑動槽的長度延伸方向與所述機(jī)械手臂的滑動方向一致，所述抓取機(jī)械手可滑動的安裝在所述滑動槽內(nèi)，且所述抓取機(jī)械手由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0016]所述抓取機(jī)械手包括
[0017]安裝在所述滑動槽內(nèi)的座板，所述座板與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連且在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下可沿所述滑動槽的長度方向進(jìn)行往復(fù)滑動；
[0018]設(shè)于所述座板一側(cè)的抓取安裝板，所述抓取安裝板背離所述座板的板面上設(shè)有若干可成對抓取所述第一殼體和所述第二殼體的抓取部；
[0019]以及推動所述抓取安裝板沿垂直于所述滑動槽的長度方向進(jìn)行滑動的推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上的推動氣缸，以及伸出端與所述抓取安裝板相連的推動桿。
[0020]所述抓取部上成型有一中間通孔，所述中間通孔中套設(shè)有中間滑桿，所述中間滑桿的兩端分別成型有防止所述中間滑桿從所述中間通孔中滑落的凸緣和推塊，當(dāng)所述推塊受壓時，所述凸緣將所述第一殼體或所述第二殼體從所述抓取部上脫離。
[0021]還包括可將扣合產(chǎn)品由所述扣合機(jī)構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)包括用于從所述扣合機(jī)構(gòu)上夾取產(chǎn)品的夾持機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及可驅(qū)動所述滑動機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)一起進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0022]所述夾持機(jī)構(gòu)包括若干夾持組件，以及用以安裝所述夾持組件的夾持安裝板，其中所述夾持組件包括安裝在所述夾持安裝板上的夾爪氣缸，以及在所述夾爪氣缸的作用下可扣合或分離的兩個相對設(shè)置的夾爪。
[0023]所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在第一安裝板上的第一氣缸，以及設(shè)于所述第一氣缸內(nèi)的第一推桿，所述第一推桿的一端與所述夾持安裝板連接。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在第二安裝板上的第二氣缸，設(shè)于所述第二氣缸內(nèi)的第二推桿，以及在所述第二推桿的作用下帶動所述第一安裝板旋轉(zhuǎn)的中間傳動組件。
[0025]所述中間傳動組件包括
[0026]一轉(zhuǎn)動板，鉸接在所述第二安裝板上，所述第二推桿的端部與所述轉(zhuǎn)動板連接；
[0027]一中間桿，下端與所述轉(zhuǎn)動板相連；
[0028]以及轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂一端與所述中間桿的上端連接，另一端與所述第一安裝板固定連接；
[0029]當(dāng)所述第二推桿在所述第二氣缸的作用下進(jìn)行伸縮時，所述轉(zhuǎn)動板在所述第二推桿的帶動下繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過所述中間桿帶動所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述第一安裝板旋轉(zhuǎn)。
[0030]所述夾持機(jī)構(gòu)還包括對兩個所述夾爪的扣合進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括成型在其中一個所述夾爪上的第一導(dǎo)向套/第一導(dǎo)向銷，以及成型在另一個所述夾爪上的可與所述第一導(dǎo)向套/第一導(dǎo)向銷相配合的第一導(dǎo)向銷/第一導(dǎo)向套。
[0031 ] 還包括對產(chǎn)品流道內(nèi)的扣合產(chǎn)品進(jìn)行自動整理的理料機(jī)構(gòu)。
[0032]所述理料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸，與所述理料氣缸相連的理料推桿，以及在所述理料推桿的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進(jìn)行往復(fù)滑動的中間連接板，所述中間連接板的面向產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針，且還連接有第一頂板。
[0033]所述理料機(jī)構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件。
[0034]所述卸料組件包括與所述中間連接板固定連接的承載板，以及設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸，活動安裝在所述卸料氣缸內(nèi)的卸料推桿，以及連接在所述卸料推桿的伸出端的卸料頂板，所述卸料頂板相對于所述第一頂板更為靠近所述產(chǎn)品設(shè)置，且所述卸料頂板上成型有與所述定位針相對應(yīng)的穿過孔，當(dāng)所述卸料頂板在所述卸料推桿的作用下縮回時，所述定位針穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板。
[0035]所述理料機(jī)構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽，以及設(shè)于所述中間連接板兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪。
[0036]還包括對理順后的扣合產(chǎn)品進(jìn)行分料的分料機(jī)構(gòu)。
[0037]所述分料機(jī)構(gòu)包括相對于所述理料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品流道的另一端的滑動撥叉，成型在所述滑動撥叉上的可容納扣合產(chǎn)品的容納槽，驅(qū)動所述滑動撥叉在所述產(chǎn)品流道的端口和成品流道的端口之間進(jìn)行左右往復(fù)滑動的滑動氣缸，以及當(dāng)所述滑動撥叉位于所述成品流道的端口時可將所述扣合產(chǎn)品從所述容納槽推入所述成品流道的推動結(jié)構(gòu)。
[0038]所述產(chǎn)品流道和所述成品流道平行設(shè)置，所述滑動撥叉的往復(fù)滑動方向與所述產(chǎn)品流道的長度方向垂直。
[0039]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0040](1)在本實用新型中，包括將從模具型腔中取出的第一殼體和第二殼體進(jìn)行對正的對正機(jī)構(gòu)，以及將對正后的所述第一殼體和所述第二殼體扣合成一體的扣合機(jī)構(gòu)；即在本實用新型中，所述對正機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿枰酆系乃龅谝粴んw和所述第二殼體對正，而所述扣合機(jī)構(gòu)能夠?qū)φ蟮乃龅谝粴んw和所述第二殼體扣合成一體，從而實現(xiàn)了需要扣合的產(chǎn)品的自動扣合，節(jié)約了人工成本，且提供了工作效率。
[0041](2)在本實用新型中，所述對正機(jī)構(gòu)包括安裝在所述抓取安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸，可在所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動抓取有所述第一殼體的所述推動部正向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第一翻轉(zhuǎn)軸，以及可在所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動抓取有所述第二殼體的所述抓取部反向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第二翻轉(zhuǎn)軸；其中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過第一連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸通過第二連接鉤驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；即在本實用新型中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸和所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸分別通過所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)來分別驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)軸和所述第二翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)所述第一殼體和所述第二殼體的翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0042](3)在本實用新型中，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的第一連接推桿的伸出端相連的第一連桿，以及將至少一個所述第一翻轉(zhuǎn)軸與所述第一連桿相連的相應(yīng)個數(shù)的第一轉(zhuǎn)動桿；當(dāng)所述第一連接推桿在第一翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下發(fā)生滑動時，所述第一連桿通過所述第一轉(zhuǎn)動桿帶動所述第一翻轉(zhuǎn)軸正向或反向翻轉(zhuǎn)；即在本實用新型中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸可以通過所述第一連桿來帶動多個所述第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，也就是說:所述抓取案安裝板上可以設(shè)置多個所述抓取部，每一個用于抓取所述第一殼體的所述抓取部都可以通過一個所述第一轉(zhuǎn)動桿與所述第一連桿相連，從而實現(xiàn)一個所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過一個所述第一連桿驅(qū)動多個所述轉(zhuǎn)動桿帶動所述抓取部上的所述第一殼體正向或反向旋轉(zhuǎn)，不僅節(jié)省了翻轉(zhuǎn)能耗，還提高了整個裝置的工作效率。
[0043](4)在本實用新型中，所述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的第二連接推桿的伸出端相連的第二連桿，以及將至少一個所述第二翻轉(zhuǎn)軸與所述第二連桿相連的相應(yīng)個數(shù)的第二轉(zhuǎn)動桿；當(dāng)所述第二連接推桿在第二翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下發(fā)生滑動時，所述第二連桿通過所述第二轉(zhuǎn)動桿帶動所述第二翻轉(zhuǎn)軸正向或反向翻轉(zhuǎn)；即在本實用新型中，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸可以通過所述第二連桿來帶動多個所述第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，也就是說:所述抓取案安裝板上可以設(shè)置多個所述抓取部，每一個用于抓取所述第二殼體的所述抓取部都可以通過一個所述第二轉(zhuǎn)動桿與所述第二連桿相連，從而實現(xiàn)一個所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸通過一個所述第二連桿驅(qū)動多個所述轉(zhuǎn)動桿帶動所述抓取部上的所述第二殼體正向或反向旋轉(zhuǎn)，不僅節(jié)省了翻轉(zhuǎn)能耗，還提高了整個裝置的工作效率。
[0044](5)在本實用新型中，所述扣合單元中的所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉設(shè)有多對，所述第一扣合撥叉與所述第二扣合撥叉交替排列在所述扣合架上，所述第一扣合撥叉均由同一所述第一扣合氣缸的所述第一扣合推桿驅(qū)動，所述第二扣合撥叉均由同一所述第二扣合氣缸的所述第二扣合推桿驅(qū)動；即在本實用新型中，可以通過一個所述第一扣合氣缸和一個所述第二扣合氣缸同時驅(qū)動多對所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉通過扣合多對所述第一殼體和所述第二殼體，不僅節(jié)省了能耗，還大大提高了工作效率。
[0045](6)在本實用新型中，所述扣合架上還設(shè)有對所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括沿往復(fù)運(yùn)動方向設(shè)置的凸起導(dǎo)向件，以及成型在所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉上的可與所述凸起導(dǎo)向件相配合的導(dǎo)向凹槽；所述扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以確保所述第一扣合撥叉和所述第二扣合撥叉能夠準(zhǔn)確的扣合，而不在運(yùn)動過程中發(fā)生偏離，確保了扣合性能和扣合效率。
[0046](7)在本實用新型中，所述分料機(jī)構(gòu)包括相對于所述理料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品流道的另一端的滑動撥叉，成型在所述滑動撥叉上的可容納扣合產(chǎn)品的容納槽，驅(qū)動所述滑動撥叉在所述產(chǎn)品流道的端口和成品流道的端口之間進(jìn)行左右往復(fù)滑動的滑動氣缸，以及當(dāng)所述滑動撥叉位于所述成品流道的端口時可將所述扣合產(chǎn)品從所述容納槽推入所述成品流道的推動結(jié)構(gòu)；即在本實用新型中，所述滑動撥叉可以在所述滑動氣缸的作用下將所述容納腔內(nèi)的產(chǎn)品帶動至所述成品流道的端口，而所述推動結(jié)構(gòu)又可以將所述容納腔內(nèi)的產(chǎn)品推入所述產(chǎn)品流動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的自動裝箱或便于后續(xù)其他工序的進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0048]圖1是本實用新型所述的對正機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前示意圖；
[0049]圖2是本實用新型所述的對正機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后示意圖；
[0050]圖3是本實用新型所述的扣合架示意圖；
[0051]圖4是本實用新型所述的扣合機(jī)構(gòu)扣合后的示意圖；
[0052]圖5是本實用新型所述的全自動取料裝置示意圖；
[0053]圖6是所述的取料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0054]圖7是所述的取料機(jī)構(gòu)滑動示意圖；
[0055]圖8是所述取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖9是所述取料機(jī)械手取料后示意圖
[0057]圖10是所述的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0058]圖11是所述的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)另一示意圖；
[0059]圖12是所述的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)另一示意圖；
[0060]圖13是所述的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)另一示意圖；
[0061]圖14是所述的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)另一示意圖；
[0062]圖15是所述的理料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0063]圖16是所述理料機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)圖；
[0064]圖17是所述理料機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)圖；
[0065]圖18是所述分料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0066]圖19是所述分料機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)示意圖；
[0067]圖中附圖標(biāo)記表不為:1-第一殼體；2_第二殼體；3_第一翻轉(zhuǎn)氣缸；4_第二翻轉(zhuǎn)氣缸；5_第一翻轉(zhuǎn)軸；6_第二翻轉(zhuǎn)軸；7_第一連桿；8_第二連桿；9_第一轉(zhuǎn)動桿；10_第二轉(zhuǎn)動桿；11-扣合架；12-第一扣合撥叉；13-第二扣合撥叉；14-第一扣合氣缸；15-第二扣合氣缸；16-凸起導(dǎo)向件；17-滑動撥叉；18-容納槽；19-滑動氣缸；20_推動結(jié)構(gòu)；21_推塊；22_凸緣；la_機(jī)座；2a_機(jī)械手臂；3a_抓取機(jī)械手；4a_滑動槽；5a_座板；6a_抓取安裝板；7a_推動氣缸；8a_推動桿；9a_推動導(dǎo)套；10a_推動導(dǎo)柱；lla_夾持氣缸；12a_料桿夾持部；13a_對位導(dǎo)套；14a_第一伺服馬達(dá)；15a_第一滾珠絲杠；16a_第二伺服馬達(dá)；17a-第二滾珠絲杠；18a_第二導(dǎo)向塊；19a_第二導(dǎo)向槽；lb_夾持機(jī)構(gòu)；2b_滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3b-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4b-夾持安裝板；5b-夾爪氣缸；6b-夾爪；7b-第一安裝板；8b-第一氣缸；9b_第一推桿；10b_第二安裝板；llb_第二氣缸；12b_第二推桿；13b_轉(zhuǎn)動板；14b-中間桿；15b-轉(zhuǎn)動臂；16b-第三導(dǎo)向套；17b-第三導(dǎo)向銷；lc-理料氣缸；2c_理料推桿；3c-第一頂板；4c-中間連接板；5c-卸料氣缸；6c-卸料推桿；7c-卸料頂板；8c_定位針；9c-導(dǎo)向槽；10c-導(dǎo)向滾輪。

【具體實施方式】
[0068]以下將結(jié)合附圖，使用以下實施方式對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0069]如圖1-4所示，本實施例所述的一種產(chǎn)品扣合裝置，包括將從模具型腔中取出的第一殼體1和第二殼體2進(jìn)行對正的對正機(jī)構(gòu)，以及將對正后的所述第一殼體1和所述第二殼體2扣合成一體的扣合機(jī)構(gòu)。在本實施例中，所述對正機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿枰酆系乃龅谝粴んw1和所述第二殼體2對正，而所述扣合機(jī)構(gòu)能夠?qū)φ蟮乃龅谝粴んw1和所述第二殼體2扣合成一體，從而實現(xiàn)了需要扣合的產(chǎn)品的自動扣合，節(jié)約了人工成本，且提供了工作效率。
[0070]其中，所述對正機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)的方式分別將所述第一殼體1和所述第二殼體2翻轉(zhuǎn)至對正位置，所述對正位置為二者相對且平行的位置。具體的，所述對正機(jī)構(gòu)包括安裝在所述抓取安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)氣缸3和第二翻轉(zhuǎn)氣缸4，可在所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3的作用下帶動抓取有所述第一殼體1的所述推動部正向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第一翻轉(zhuǎn)軸5，以及可在所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4的作用下帶動抓取有所述第二殼體2的所述抓取部反向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第二翻轉(zhuǎn)軸6 ;其中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3通過第一連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)軸5翻轉(zhuǎn)，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4通過第二連接鉤驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)軸6翻轉(zhuǎn)。即在本實施例中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3和所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4分別通過所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)來分別驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)軸5和所述第二翻轉(zhuǎn)軸6的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)所述第一殼體1和所述第二殼體2的翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0071]在本實施例中，優(yōu)選所述第一連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3內(nèi)的第一連接推桿的伸出端相連的第一連桿7，以及將至少一個所述第一翻轉(zhuǎn)軸5與所述第一連桿7相連的相應(yīng)個數(shù)的第一轉(zhuǎn)動桿9 ;當(dāng)所述第一連接推桿在第一翻轉(zhuǎn)氣缸3的作用下發(fā)生滑動時，所述第一連桿7通過所述第一轉(zhuǎn)動桿9帶動所述第一翻轉(zhuǎn)軸5正向或反向翻轉(zhuǎn)。即在本實施例中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3可以通過所述第一連桿7來帶動多個所述第一轉(zhuǎn)動桿9轉(zhuǎn)動，也就是說:所述抓取案安裝板上可以設(shè)置多個所述抓取部，每一個用于抓取所述第一殼體1的所述抓取部都可以通過一個所述第一轉(zhuǎn)動桿9與所述第一連桿7相連，從而實現(xiàn)一個所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3通過一個所述第一連桿7驅(qū)動多個所述轉(zhuǎn)動桿帶動所述抓取部上的所述第一殼體I正向或反向旋轉(zhuǎn)，不僅節(jié)省了翻轉(zhuǎn)能耗，還提高了整個裝置的工作效率
[0072]優(yōu)選所述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4內(nèi)的第二連接推桿的伸出端相連的第二連桿8，以及將至少一個所述第二翻轉(zhuǎn)軸6與所述第二連桿8相連的相應(yīng)個數(shù)的第二轉(zhuǎn)動桿10 ;當(dāng)所述第二連接推桿在第二翻轉(zhuǎn)氣缸4的作用下發(fā)生滑動時，所述第二連桿8通過所述第二轉(zhuǎn)動桿10帶動所述第二翻轉(zhuǎn)軸6反向或正向翻轉(zhuǎn)；即在本實施例中，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4可以通過所述第二連桿8來帶動多個所述第二轉(zhuǎn)動桿10轉(zhuǎn)動，也就是說:所述抓取案安裝板上可以設(shè)置多個所述抓取部，每一個用于抓取所述第二殼體2的所述抓取部都可以通過一個所述第二轉(zhuǎn)動桿10與所述第二連桿8相連，從而實現(xiàn)一個所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4通過一個所述第二連桿8驅(qū)動多個所述轉(zhuǎn)動桿帶動所述抓取部上的所述第二殼體2正向或反向旋轉(zhuǎn)，不僅節(jié)省了翻轉(zhuǎn)能耗，還提高了整個裝置的工作效率。
[0073]具體在本實施例中，所述第一翻轉(zhuǎn)軸5和所述第二翻轉(zhuǎn)軸6都設(shè)為兩個，且相互之間交叉設(shè)置；同時，所述第一翻轉(zhuǎn)軸5所述第二翻轉(zhuǎn)軸6上都分別連接有兩個所述抓取部。也就是說，在本實施例中，用于抓取所述第一殼體I的所述抓取部和用于抓取所述第二殼體2的所述抓取部都設(shè)為四個，且用于抓取所述第一殼體I的所述抓取部全部由所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3通過所述第一連桿7和兩個所述第一轉(zhuǎn)動桿9帶動正向或反向翻轉(zhuǎn)，用于抓取所述第二殼體2的所述抓取部全部由所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4通過所述第二連桿8和兩個所述第二轉(zhuǎn)動桿10帶動正向或反向翻轉(zhuǎn)，即該對正機(jī)構(gòu)能同時實現(xiàn)四對所述第一殼體I和所述第二殼體2的對正；因此其不僅實現(xiàn)了自動對正，還大大提高了工作效率，大大節(jié)約了企業(yè)的人工成本。
[0074]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述扣合機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動對正的所述第一殼體I和所述第二殼體2作相互靠攏的運(yùn)動進(jìn)行扣合。
[0075]具體的，所述扣合機(jī)構(gòu)包括扣合架11，若干設(shè)置在所述扣合架11上的扣合單元，所述扣合單元包括第一扣合氣缸14和第二扣合氣缸15，以及分別在所述第一扣合氣缸14的第一扣合推桿、第二扣合氣缸15的第二扣合推桿的作用下可沿所述扣合架11進(jìn)行相向或相離往復(fù)運(yùn)動的第一扣合撥叉12、第二扣合撥叉13。
[0076]所述扣合單元中的所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13設(shè)有多對，所述第一扣合撥叉12與所述第二扣合撥叉13交替排列在所述扣合架11上，所述第一扣合撥叉12均由同一所述第一扣合氣缸14的所述第一扣合推桿驅(qū)動，所述第二扣合撥叉13均由同一所述第二扣合氣缸15的所述第二扣合推桿驅(qū)動；在本實施例中，可以通過一個所述第一扣合氣缸14和一個所述第二扣合氣缸15同時驅(qū)動多對所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13通過扣合多對所述第一殼體I和所述第二殼體2，不僅節(jié)省了能耗，還大大提高了工作效率。
[0077]同時，本實施例中，所述扣合架11上還設(shè)有對所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括沿往復(fù)運(yùn)動方向設(shè)置的凸起導(dǎo)向件16，以及成型在所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13上的可與所述凸起導(dǎo)向件16相配合的導(dǎo)向凹槽；所述扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以確保所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13能夠準(zhǔn)確的扣合，而不在運(yùn)動過程中發(fā)生偏離，確保了扣合性能和扣合效率。
[0078]具體在本實施例中，所述扣合架11上可以設(shè)置多個扣合單元，而在所述扣合單元中，又可以設(shè)置多對所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13 ;在本實施例中，優(yōu)選所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13設(shè)為兩對，且兩個所述第一扣合撥叉12都連接在所述第一撥叉推桿上，兩個所述第二扣合撥叉13都連接在所述第二撥叉推桿上，即兩個所述第一扣合撥叉12由同一個所述第一扣合氣缸14驅(qū)動，兩個所述第二扣合撥叉13由同一個所述第二扣合氣缸15驅(qū)動；具有上述結(jié)構(gòu)的所述扣合機(jī)構(gòu)，不僅實現(xiàn)了所述第一殼體1和所述第二殼體2的自動扣合，且可同時扣合多對產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的人工成本。
[0079]進(jìn)一步，在本實施例中提供一種具有上述實施例所述的產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置，如圖5所示，包括取料機(jī)構(gòu)，在本實施例中，所述取料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0080]如圖6-圖9所示，所述取料機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)座la上進(jìn)行往復(fù)滑動的機(jī)械手臂2a，安裝在所述機(jī)械手臂2a上的抓取機(jī)械手3a，以及驅(qū)動所述機(jī)械手臂2a滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手臂2a上成型有滑動槽4a，所述滑動槽4a的長度延伸方向與所述機(jī)械手臂2a的滑動方向一致，所述抓取機(jī)械手3a可滑動的安裝在所述滑動槽4a內(nèi)，且所述抓取機(jī)械手3a由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。即在本實施例中，不僅所述機(jī)械手臂2a可以在所述機(jī)座la上進(jìn)行滑動，而且所述抓取機(jī)械手3a還可以在所述機(jī)械手臂2a的所述滑動槽4a中進(jìn)行滑動，也就是說所述抓取機(jī)械手3a的總的可調(diào)節(jié)單向行程為所述機(jī)械手臂2a的單向行程和所述滑動槽4a的長度之和，因此該所述抓取機(jī)械手3a的可調(diào)節(jié)范圍大，其運(yùn)動的靈活度聞。
[0081 ] 具體地，在本實施例中，所述抓取機(jī)械手3a包括
[0082]安裝在所述滑動槽4a內(nèi)的座板5a，所述座板5a與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連且在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下可沿所述滑動槽4a的長度方向進(jìn)行往復(fù)滑動的；
[0083]設(shè)于所述座板5a—側(cè)的抓取安裝板6a,所述抓取安裝板6a背離所述座板5a的板面上設(shè)有若干用以抓取產(chǎn)品的抓取部；
[0084]以及推動所述抓取安裝板6a沿垂直于所述滑動槽4a的長度方向進(jìn)行滑動并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取產(chǎn)品的推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上的推動氣缸7a，以及伸出端與所述抓取安裝板6a相連的推動桿8a。其中，優(yōu)選所述抓取部設(shè)為可與注塑產(chǎn)品上的若干嵌入孔相配合的若干嵌入軸。
[0085]在本實施例中，所述抓取部上成型有一中間通孔，所述中間通孔中套設(shè)有中間滑桿，所述中間滑桿的兩端分別成型有防止所述中間滑桿從所述中間通孔中滑落的凸緣22和推塊21，當(dāng)所述推塊21受壓時，所述凸緣22將所述第一殼體1或所述第二殼體2從所述抓取部上脫離。
[0086]所述抓取機(jī)械手3a還包括推動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述推動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括至少一個設(shè)于所述座板5a/所述抓取安裝板6a上的推動導(dǎo)套9a，以及活動套設(shè)在所述抓取安裝板6a/所述座板5a上的始終與所述推動導(dǎo)套9a相配合的相應(yīng)個數(shù)的推動導(dǎo)柱10a。在本實施例中，將所述推動導(dǎo)柱10設(shè)置在所述座板5a上，所述推動導(dǎo)套9a設(shè)置在所述抓取安裝板6a上，所述推動導(dǎo)套9a和所述推動導(dǎo)柱10a的相互配合可以對所述抓取部的滑動進(jìn)行導(dǎo)向，可使所述抓取部能夠?qū)φト‘a(chǎn)品。
[0087]進(jìn)一步，在本實施例中，所述抓取安裝板6a上還設(shè)于可與模具上的對位導(dǎo)套13a/對位導(dǎo)柱相配合的對位導(dǎo)柱/對位導(dǎo)套13a ;其中，優(yōu)選所述對位導(dǎo)套13a設(shè)置是所述抓取安裝板6a上，所述對位導(dǎo)柱設(shè)置的所述模具的相應(yīng)位置上，所述對位導(dǎo)柱和所述對位導(dǎo)套13a的設(shè)置，通過對正所述抓取安裝板6a和所述模具，從而確保所述抓取安裝板6a上的所述抓取部能夠準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品，也就是所述嵌入軸能夠準(zhǔn)確的與所述產(chǎn)品上預(yù)設(shè)的所述嵌入孔相配合。
[0088]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述抓取安裝板6a上還設(shè)有用于抓取模具中的料桿的料桿夾持結(jié)構(gòu)，所述料桿夾持結(jié)構(gòu)包括料桿夾持氣缸11a，以及可卡合所述料桿的料桿夾持部12a。所述料桿夾持結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒛＞咧械淖⑷胪ǖ纼?nèi)的廢棄料取出，以便于該模具的再次使用，同時，采用機(jī)械抓取，無需人工操作，不僅降低了人工勞動強(qiáng)度，而且提供了工作效率。
[0089]具體地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)座Ia上的第一伺服馬達(dá)14a，以及與所述伺服馬達(dá)相連的第一滾珠絲杠15a，所述機(jī)械手臂2a與所述第一滾珠絲杠15a的第一螺母的螺母座連接。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)16a，以及與所述第二伺服馬達(dá)16a相連的第二滾珠絲杠17a，所述取料機(jī)械手與所述第二滾珠絲杠17a的第二螺母的螺母座連接。
[0090]進(jìn)一步，在本實施例中，還包括對所述機(jī)械手臂2a的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述機(jī)座Ia上的第一導(dǎo)向槽/第一導(dǎo)向塊，以及成型在所述機(jī)械手臂2a上的可與所述第一導(dǎo)向槽/第一導(dǎo)向塊相配合的第一導(dǎo)向塊/第一導(dǎo)向槽。
[0091]同時，還包括對所述抓取機(jī)械手3a在所述機(jī)械手臂2a上的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括成型在所述機(jī)械手臂2a上的第二導(dǎo)向槽19a/第二導(dǎo)向塊18a，以及成型在所述抓取機(jī)械手3a上的可與所述第二導(dǎo)向槽19a/第二導(dǎo)向塊18a相配合的第二導(dǎo)向塊18a/第二導(dǎo)向槽19a ;在本實施例中，優(yōu)選所述第二導(dǎo)向塊18a設(shè)置在所述機(jī)械手臂2a上，且所述第二導(dǎo)向塊18a沿所述滑動槽4a的長度方向呈長條形，所述第二導(dǎo)向槽19a設(shè)置在所述抓取機(jī)械手3a的所述底座朝向所述機(jī)械手臂2a —側(cè)的側(cè)面上。
[0092]如圖10-圖14所示,本實施例所述的產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置還包括旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0093]所述旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)包括用于從所述取料機(jī)構(gòu)上夾取產(chǎn)品的夾持機(jī)構(gòu)lb，可驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)Ib進(jìn)行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b，以及可驅(qū)動所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b和所述夾持機(jī)構(gòu)Ib —起進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3b。在本實施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)Ib可以將所述產(chǎn)品從所述取料機(jī)構(gòu)中取下，并在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3b的作用下將所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至指定的所述產(chǎn)品流動，因此在該實用新型中，所述產(chǎn)品的卸料位置可以不受所述取料機(jī)構(gòu)的限制，可以在所述旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)的作用下靈活卸料，不僅利于其他裝置的設(shè)置，還提高了設(shè)備的操作靈活度。
[0094]具體地，所述夾持機(jī)構(gòu)Ib包括若干夾持組件，以及用以安裝所述夾持組件的夾持安裝板4b，其中所述夾持組件包括安裝在所述夾持安裝板4b上的夾爪氣缸5b，以及通過夾爪推桿在所述夾爪氣缸5b的作用下可扣合或分離的兩個相對設(shè)置的夾爪6b ;兩個相對設(shè)置的所述夾爪6b在所述夾爪氣缸5b的作用下可相向扣合從所述取料機(jī)構(gòu)上抓取產(chǎn)品，或相離分開將所述產(chǎn)品放置在指定的所述產(chǎn)品流道內(nèi)
[0095]其中，所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b包括安裝在第一安裝板7b上的第一氣缸Sb，以及設(shè)于所述第一氣缸8b內(nèi)的第一推桿9b,所述第一推桿9b的一端與所述夾持安裝板4b連接。
[0096]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3b包括安裝在第二安裝板10b上的第二氣缸11b，設(shè)于所述第二氣缸lib內(nèi)的第二推桿12b，以及在所述第二推桿12b的作用下帶動所述第一安裝板7b旋轉(zhuǎn)的中間傳動組件；在本實用新型中，通過設(shè)置所述中間傳動組件將所述第二推桿12b的往復(fù)滑動轉(zhuǎn)換成所述第一安裝板7b的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對所述夾持機(jī)構(gòu)lb的旋轉(zhuǎn)。
[0097]具體地,在本實施例中,所述中間傳動組件包括
[0098]一轉(zhuǎn)動板13b，鉸接在所述第二安裝板10b上，所述第二推桿12b的端部與所述轉(zhuǎn)動板13b連接；
[0099]一中間桿14b，下端與所述轉(zhuǎn)動板13b相連；
[0100]以及一轉(zhuǎn)動臂15b，所述轉(zhuǎn)動臂15b —端與所述中間桿14b的上端連接，另一端與所述第一安裝板7b固定連接；
[0101]當(dāng)所述第二推桿12b在所述第二氣缸lib的作用下進(jìn)行伸縮時，所述轉(zhuǎn)動板13b在所述第二推桿12b的帶動下繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過所述中間桿14b帶動所述轉(zhuǎn)動臂15b轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述第一安裝板7b旋轉(zhuǎn)。在本實用新型中，所述中間傳動組件設(shè)置為類似連桿的結(jié)構(gòu)，來將往復(fù)滑動轉(zhuǎn)換成往復(fù)轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動牢靠。
[0102]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述夾持機(jī)構(gòu)lb還包括對兩個所述夾爪6b的扣合進(jìn)行導(dǎo)向的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。其中，所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括成型在其中一個所述夾爪6b上的第三導(dǎo)向套16b/第三導(dǎo)向銷17b，以及成型在另一個所述夾爪6b上的可與所述第三導(dǎo)向套16b/第三導(dǎo)向銷17b相配合的第三導(dǎo)向銷17b/第三導(dǎo)向套16b。
[0103]如圖15-圖17所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例所述的產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置還包括對產(chǎn)品流道內(nèi)的扣合產(chǎn)品進(jìn)行自動整理的理料機(jī)構(gòu)。
[0104]所述理料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸lc，與所述理料氣缸lc相連的理料推桿2c，以及在所述理料推桿2c的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進(jìn)行往復(fù)滑動的中間連接板4c，所述中間連接板4c的面向所述產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針8c，且還連接有第一頂板3c ;本實施例中，所述理料氣缸lc通過所述理料推桿2c來驅(qū)動所述中間連接板4c，進(jìn)而使得所述定位針8c與所述產(chǎn)品上的預(yù)留孔嵌合，且所述第一頂板3c與所述產(chǎn)品相抵，從而將放置在所述產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品緊密有序地排列在所述產(chǎn)品流道中，以便于后續(xù)的包裝或其他工序。
[0105]同時，在本實施例中，所述理料組件的所述理料氣缸lc、所述理料推桿2c和所述第一頂板3c都設(shè)為兩個，即對產(chǎn)品的左右兩端進(jìn)行推動，從而保證產(chǎn)品在被推動過程中的平衡性，使其在被推動過程中不會因受力不均而發(fā)生傾斜。
[0106]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述理料機(jī)構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針8c與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件；所述卸料組件包括與所述中間連接板4c固定連接的承載板，設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸5c，活動安裝在所述卸料氣缸5c內(nèi)的卸料推桿6c,以及連接在所述卸料推桿6c的伸出端的卸料頂板7c,且所述卸料頂板7c上成型有與所述定位針8c相對應(yīng)的穿過孔,當(dāng)所述卸料頂板7c在所述卸料推桿6c的作用下縮回時，所述定位針8c穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板7c ;所述卸料組件的設(shè)置防止所述理料組件在復(fù)位過程中，因所述定位針8c與所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔的配合而帶動整理后的產(chǎn)品往回滑動；這樣因為在所述定位針8c的回退過程中，所述卸料頂板7c會在所述卸料氣缸5c的作用下被所述卸料推桿6c退出，從而進(jìn)一步與所述產(chǎn)品相抵，將往回滑動的產(chǎn)品推回到整理位置，從而保證在所述理料組件的復(fù)位后，整理好的產(chǎn)品能夠處于整理狀態(tài)。
[0107]其中，所述理料機(jī)構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽9c，以及設(shè)于所述中間連接板4c兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪1c ;所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以對所述卸料組件的滑動進(jìn)行導(dǎo)向，從而避免所述卸料組件自身在滑動過程發(fā)生偏移而影響了產(chǎn)品的整理。
[0108]如圖18-圖19所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例所述的產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置還包括對理順后的扣合產(chǎn)品進(jìn)行分料的分料機(jī)構(gòu)。
[0109]所述分料機(jī)構(gòu)包括相對于所述理料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品流道的另一端的滑動撥叉17，成型在所述滑動撥叉17上的可容納扣合產(chǎn)品的容納槽18，驅(qū)動所述滑動撥叉17在所述產(chǎn)品流道的端口和成品流道的端口之間進(jìn)行左右往復(fù)滑動的滑動氣缸19，以及當(dāng)所述滑動撥叉17位于所述成品流道的端口時可將所述扣合產(chǎn)品從所述容納槽18推入所述成品流道的推動結(jié)構(gòu)20。其中，所述產(chǎn)品流道和所述成品流道平行設(shè)置，所述滑動撥叉17的往復(fù)滑動方向與所述產(chǎn)品流道的長度方向垂直。在本實施例中，所述滑動撥叉17可以在所述滑動氣缸19的作用下將所述容納腔內(nèi)的產(chǎn)品帶動至所述成品流道的端口，而所述推動結(jié)構(gòu)20又可以將所述容納腔內(nèi)的產(chǎn)品推入所述產(chǎn)品流動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的自動裝箱或便于后續(xù)其他工序的進(jìn)行。
[0110]上述專利文獻(xiàn)所述的產(chǎn)品扣合裝置的全自動取料裝置具體運(yùn)動過程如下:
[0111]一、取料過程
[0112]當(dāng)需要取料時，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的所述第一伺服馬達(dá)14a啟動，所述機(jī)械手臂2a沿所述所述第一滾珠絲杠15a滑動至最右端；同時或其后，所述第二伺服馬達(dá)16a啟動，所述抓取機(jī)械手3a沿所述滑動槽4a運(yùn)行至與所述模具型腔中的產(chǎn)品對正的位置，也就是所述抓取安裝板6a上所述對位導(dǎo)套13a與所述模具上所述對位導(dǎo)柱正好對正；此時，所述推動氣缸7a通過所述推動桿8a推動所述抓取安裝板6a上所述抓取部進(jìn)行所述型腔中抓取產(chǎn)品，與此同時，所述料桿夾持部12a在所述夾持氣缸Ila的作用下夾持廢棄料桿；當(dāng)所述抓取部抓取到產(chǎn)品后，所述推動氣缸7a通過所述推動桿8a帶動所述抓取部和所述產(chǎn)品一起退出所述模具型腔，最后在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，所述機(jī)械手臂2a和所述抓取機(jī)械手3a可回退到初始位置或卸料位置，從而完成整個取料過程。
[0113]二、扣合過程
[0114]首先，所述對正機(jī)構(gòu)對成對的所述第一殼體I和所述第二殼體2進(jìn)行對正:所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸3通過所述第一連桿7帶動所述第一轉(zhuǎn)動桿9轉(zhuǎn)動，使所述抓取部上的所述第一殼體I翻轉(zhuǎn)至對正位置；所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸4通過所述第二連桿8帶動所述第二轉(zhuǎn)動桿10轉(zhuǎn)動，使所述抓取部上的所述第二殼體2翻轉(zhuǎn)至對正位置；
[0115]然后，所述扣合機(jī)構(gòu)將對正后的所述第一殼體I和所述第二殼體2扣合:對正后的所述第一殼體I和所述第二殼體2位于所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13之間，所述第一扣合氣缸14和所述第二扣合氣缸15分別驅(qū)動所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13相向運(yùn)動，并使得所述第一扣合撥叉12按壓在抓取有所述第一殼體I的所述抓取部的所述推塊21上和所述第二扣合撥叉13按壓在抓取有所述第二殼體2的所述抓取部的所述推塊21上，從而使所述凸緣22將所述第一殼體1和所述第二殼體2由所述抓取部上推出，且所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13繼續(xù)按壓所述推塊21，直至使得被推出的所述第一殼體1和所述第二殼體2相互扣合成一個整體，進(jìn)而完成整個自動扣合過程。
[0116]二、卸料過程
[0117]如圖10-圖14所示，當(dāng)所述扣合機(jī)構(gòu)扣合完畢后，啟動所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2b中的所述第一氣缸8b，所述第一氣缸8b通過所述第一推桿9b將所述夾持機(jī)構(gòu)lb推動至所述扣合機(jī)構(gòu)處，且正好使所述扣合機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品位于相對設(shè)置的兩個所述夾爪6b之間，然后啟動所述夾持機(jī)構(gòu)lb中的所述夾爪氣缸5b，使成對設(shè)置的兩個所述夾爪6b相向運(yùn)動將所述產(chǎn)品夾住且通過所述第一扣合氣缸14和所述第二扣合氣缸15驅(qū)動所述第一扣合撥叉12和所述第二扣合撥叉13分離，此時可再次啟動所述第一氣缸8b，使所述夾爪6b縮回；其后，再啟動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3b中的第二氣缸11b，所述第二氣缸lib通過所述第二推桿12b驅(qū)動所述中間傳動組件中的所述轉(zhuǎn)動板13b轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動板13b在轉(zhuǎn)動過程中帶動所述中間桿14b運(yùn)動，并驅(qū)動與所述中間桿14b相連的所述轉(zhuǎn)動臂15b來帶動所述第一安裝板7b轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述第一安裝板7b轉(zhuǎn)動至指定的所述產(chǎn)品流道上方時，再次啟動所述第一氣缸8b，是所述夾爪6b運(yùn)動滑至所述產(chǎn)品流道，進(jìn)而啟動所述夾爪氣缸5b，使相對的兩個所述夾爪6b相離運(yùn)動，從而將產(chǎn)品卸入所述產(chǎn)品流道中，進(jìn)而完成整個卸料過程。
[0118]四、理料過程
[0119]如圖15-圖17所示，當(dāng)所述產(chǎn)品被放置在所述產(chǎn)品流道中后，所述理料氣缸lc通過所述理料推桿2c推動所述中間連接板4c，進(jìn)而使得所述定位針8c與所述產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合，且所述第一頂板3c與所述產(chǎn)品相抵，將所述產(chǎn)品頂至所述產(chǎn)品流道的端部，從而將放置在所述產(chǎn)品流道中的產(chǎn)品緊密有序地排列在所述產(chǎn)品流道中，以便于后續(xù)的包裝或其他工序；當(dāng)所述理料組件理料完畢后，需要復(fù)位至初始位置以便于以后的再次使用，具體的復(fù)位過程如下:所述理料氣缸1才通過所述理料推桿2c帶動所述中間連接板4c上的所述定位針8c和所述第一頂板3c回退，因為所述定位針8c回退時可能帶動整理后的產(chǎn)品一起回退，所以在所述定位針8c的剛開始回退的過程中，所述卸料氣缸5c同時通過所述卸料推桿6c將所述卸料頂板7c推至且使所述卸料頂板7c將所述產(chǎn)品抵進(jìn)，即將所述產(chǎn)品抵至整理位置，直至所述定位針8c與整理后的產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔中完全退出，此后所述理料氣缸lc通過所述理料推桿2c帶動所述第一頂板3c復(fù)位至初始位置，且所述卸料氣缸5c通過所述卸料推桿6c帶動所述卸料頂板7c縮回,使所述定位針8c通過所述卸料頂板7c上的穿過孔伸出所述卸料頂板7c，以便于再次使用，至此完勝整個復(fù)位過程，也就是說，完成了整個理料過程。
[0120]五、分料過程
[0121]如圖18-圖19所示，所述理料組件在理料時，將所述產(chǎn)品流道端部的產(chǎn)品推入所述滑動撥叉17的所述容納槽18中，而后所述滑動撥叉17在所述滑動氣缸19的作用下向右滑動，也就是所述滑動撥叉17有所述產(chǎn)品流道的端口滑動至所述成品流道的端口，最后所述推動結(jié)構(gòu)20將所述容納槽18中的所述產(chǎn)品推入所述成品流道中，從而完成了整個分料過程。
[0122]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:包括將從模具型腔中取出的第一殼體(1)和第二殼體(2)進(jìn)行對正的對正機(jī)構(gòu)，以及將對正后的所述第一殼體(1)和所述第二殼體(2)扣合成一體的扣合機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述對正機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)的方式分別將所述第一殼體(1)和所述第二殼體(2)翻轉(zhuǎn)至對正位置，所述對正位置為二者相對且平行的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述對正機(jī)構(gòu)包括安裝在所述抓取安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)氣缸(3 )和第二翻轉(zhuǎn)氣缸(4)，可在所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸(3 )的作用下帶動抓取有所述第一殼體(1)的所述推動部正向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第一翻轉(zhuǎn)軸(5)，以及可在所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸(4)的作用下帶動抓取有所述第二殼體(2)的所述抓取部反向翻轉(zhuǎn)至對正位置的第二翻轉(zhuǎn)軸(6);其中，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸(3)通過第一連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)軸(5)翻轉(zhuǎn)，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸(4)通過第二連接鉤驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)軸(6)翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述第一連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸(3)內(nèi)的第一連接推桿的伸出端相連的第一連桿(7)，以及將至少一個所述第一翻轉(zhuǎn)軸(5)與所述第一連桿(7)相連的相應(yīng)個數(shù)的第一轉(zhuǎn)動桿(9);當(dāng)所述第一連接推桿在第一翻轉(zhuǎn)氣缸(3)的作用下發(fā)生滑動時，所述第一連桿(7)通過所述第一轉(zhuǎn)動桿(9)帶動所述第一翻轉(zhuǎn)軸(5)正向或反向翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個與所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸(4)內(nèi)的第二連接推桿的伸出端相連的第二連桿(8)，以及將至少一個所述第二翻轉(zhuǎn)軸(6)與所述第二連桿(8)相連的相應(yīng)個數(shù)的第二轉(zhuǎn)動桿(10);當(dāng)所述第二連接推桿在第二翻轉(zhuǎn)氣缸(4)的作用下發(fā)生滑動時，所述第二連桿(8)通過所述第二轉(zhuǎn)動桿(10)帶動所述第二翻轉(zhuǎn)軸(6)反向或正向翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述扣合機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動對正的所述第一殼體(1)和所述第二殼體(2)作相互靠攏的運(yùn)動進(jìn)行扣合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述扣合機(jī)構(gòu)包括扣合架(11)，若干設(shè)置在所述扣合架(11)上的扣合單元，所述扣合單元包括第一扣合氣缸(14)和第二扣合氣缸(15)，以及分別在所述第一扣合氣缸(14)的第一扣合推桿、第二扣合氣缸(15)的第二扣合推桿的作用下可沿所述扣合架(11)進(jìn)行相向或相離往復(fù)運(yùn)動的第一扣合撥叉(12)、第二扣合撥叉(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述扣合單元中的所述第一扣合撥叉(12)和所述第二扣合撥叉(13)設(shè)有多對，所述第一扣合撥叉(12)與所述第二扣合撥叉(13)交替排列在所述扣合架(11)上，所述第一扣合撥叉(12)均由同一所述第一扣合氣缸(14)的所述第一扣合推桿驅(qū)動，所述第二扣合撥叉(13)均由同一所述第二扣合氣缸(15)的所述第二扣合推桿驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的產(chǎn)品扣合裝置，其特征在于:所述扣合架(11)上還設(shè)有對所述第一扣合撥叉(12)和所述第二扣合撥叉(13)的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述扣合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括沿往復(fù)運(yùn)動方向設(shè)置的凸起導(dǎo)向件(16)，以及成型在所述第一扣合撥叉(12)和所述第二扣合撥叉(13)上的可與所述凸起導(dǎo)向件(16)相配合的導(dǎo)向凹槽。
10.一種具有權(quán)利要求1-9中任一項所述的產(chǎn)品扣合裝置的的全自動取料裝置，其特征在于:包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)座(la)上進(jìn)行往復(fù)滑動的機(jī)械手臂(2a)，安裝在所述機(jī)械手臂(2a)上的抓取機(jī)械手(3a)，以及驅(qū)動所述機(jī)械手臂(2a)滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述機(jī)械手臂(2a)上成型有滑動槽(4a)，所述滑動槽(4a)的長度延伸方向與所述機(jī)械手臂(2a)的滑動方向一致，所述抓取機(jī)械手(3a)可滑動的安裝在所述滑動槽(4a)內(nèi)，且所述抓取機(jī)械手(3a)由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)械手(3a)包括 安裝在所述滑動槽(4a)內(nèi)的座板(5a)，所述座板(5a)與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連且在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下可沿所述滑動槽(4a)的長度方向進(jìn)行往復(fù)滑動的； 設(shè)于所述座板(5a) —側(cè)的抓取安裝板(6a)，所述抓取安裝板(6a)背離所述座板(5a)的板面上設(shè)有若干用以抓取產(chǎn)品的抓取部； 以及推動所述抓取安裝板(6a)沿垂直于所述滑動槽(4a)的長度方向進(jìn)行滑動并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取產(chǎn)品的推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上的推動氣缸(7a)，以及伸出端與所述抓取安裝板(6a)相連的推動桿(8a)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述抓取部上成型有一中間通孔，所述中間通孔中套設(shè)有中間滑桿，所述中間滑桿的兩端分別成型有防止所述中間滑桿從所述中間通孔中滑落的凸緣(22)和推塊(21)，當(dāng)所述推塊(21)受壓時，所述凸緣(22)將所述第一殼體(1)或所述第二殼體(2)從所述抓取部上推出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:還包括可將產(chǎn)品由所述扣合機(jī)構(gòu)中取下并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品流道的旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)包括用于從所述扣合機(jī)構(gòu)上夾取產(chǎn)品的夾持機(jī)構(gòu)(lb)，可驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)(lb)進(jìn)行往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2b)，以及可驅(qū)動所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2b)和所述夾持機(jī)構(gòu)(lb) —起進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3b)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(lb)包括若干夾持組件，以及用以安裝所述夾持組件的夾持安裝板(4b)，其中所述夾持組件包括安裝在所述夾持安裝板(4b)上的夾爪氣缸(5b)，以及通過夾爪推桿在所述夾爪氣缸(5b)的作用下可扣合或分離的兩個相對設(shè)置的夾爪(6b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2b)包括安裝在第一安裝板(7b)上的第一氣缸(8b)，以及設(shè)于所述第一氣缸(8b)內(nèi)的第一推桿(％)，所述第一推桿(9b)的一端與所述夾持安裝板(4b)連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3b)包括安裝在第二安裝板(10b)上的第二氣缸(11b)，設(shè)于所述第二氣缸(11b)內(nèi)的第二推桿(12b)，以及在所述第二推桿(12b)的作用下帶動所述第一安裝板(7b)旋轉(zhuǎn)的中間傳動組件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述中間傳動組件包括 一轉(zhuǎn)動板(13b)，鉸接在所述第二安裝板(10b)上，所述第二推桿(12b)的端部與所述轉(zhuǎn)動板(13b)連接； 一中間桿(14b)，下端與所述轉(zhuǎn)動板(13b)相連； 以及一轉(zhuǎn)動臂(15b)，所述轉(zhuǎn)動臂(15b)—端與所述中間桿(14b)的上端連接，另一端與所述第一安裝板(7b)固定連接； 當(dāng)所述第二推桿(12b)在所述第二氣缸(lib)的作用下進(jìn)行伸縮時，所述轉(zhuǎn)動板(13b)在所述第二推桿(12b)的帶動下繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過所述中間桿(14b)帶動所述轉(zhuǎn)動臂(15b)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述第一安裝板(7b)旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(lb)還包括對兩個所述夾爪(6b)的扣合進(jìn)行導(dǎo)向的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括成型在兩個相對的其中一個所述夾爪^b)上的第三導(dǎo)向套(16b)/第三導(dǎo)向銷(17b)，以及成型在另一個所述夾爪^b)上的可與所述第三導(dǎo)向套(16b)/第三導(dǎo)向銷(17b)相配合的第三導(dǎo)向銷(17b)/第三導(dǎo)向套(16b)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:還包括對產(chǎn)品流道內(nèi)的扣合產(chǎn)品進(jìn)行自動整理的理料機(jī)構(gòu)，所述理料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品流道內(nèi)的理料組件；所述理料組件包括至少一個理料氣缸，與所述理料氣缸(lc)相連的理料推桿(2c)，以及在所述理料推桿(2c)的作用下可在所述產(chǎn)品流道中進(jìn)行往復(fù)滑動的中間連接板(4c)，所述中間連接板(4c)的面向所述產(chǎn)品的表面上設(shè)有可與產(chǎn)品上的預(yù)設(shè)孔嵌合或脫離的定位針(8c )，且還連接有第一頂板(3c )。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述理料機(jī)構(gòu)還包括在所述理料組件復(fù)位時，使所述定位針(8c)與整理后的所述產(chǎn)品的預(yù)設(shè)孔脫離配合的卸料組件；所述卸料組件包括與所述中間連接板(4c)固定連接的承載板，設(shè)置在所述承載板上的卸料氣缸(5c)，活動安裝在所述卸料氣缸(5c)內(nèi)的卸料推桿(6c)，以及連接在所述卸料推桿(6c)的伸出端的卸料頂板(7c),且所述卸料頂板(7c)上成型有與所述定位針(8c)相對應(yīng)的穿過孔,當(dāng)所述卸料頂板(7c)在所述卸料推桿(6c)的作用下縮回時,所述定位針(8c)穿過所述穿過孔伸出所述卸料頂板(7c)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述理料機(jī)構(gòu)還包括對所述理料組件的滑動進(jìn)行導(dǎo)向的理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述理料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成型在所述產(chǎn)品流道中的導(dǎo)向槽(9c)，以及設(shè)于所述中間板(4c)兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪(10c)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:還包括對理順后的扣合產(chǎn)品進(jìn)行分料的分料機(jī)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)包括相對于所述理料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品流道的另一端的滑動撥叉(17)，成型在所述滑動撥叉(17)上的可容納扣合產(chǎn)品的容納槽(18)，驅(qū)動所述滑動撥叉(17)在所述產(chǎn)品流道的端口和成品流道的端口之間進(jìn)行左右往復(fù)滑動的滑動氣缸(19)，以及當(dāng)所述滑動撥叉(17)位于所述成品流道的端口時可將所述扣合產(chǎn)品從所述容納槽(18)推入所述成品流道的推動結(jié)構(gòu)(20)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的扣合產(chǎn)品的全自動取料裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品流道和所述成品流道平行設(shè)置，所述滑動撥叉(17)的往復(fù)滑動方向與所述產(chǎn)品流道的長度方向垂直。
【文檔編號】B29C65/56GK204109362SQ201420558811
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】盧志強(qiáng) 申請人:合興集團(tuán)汽車電子有限公司