一種三板模具雙臂機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種三板模具雙臂機械手，包括主臂機械手，還包括輔臂機械手，所述輔臂機械手包括汽缸、輔臂連接梁、導軌、輔臂結構架和夾手，所述輔臂結構架安裝在導軌上，且與汽缸連接，所述夾手活動安裝在輔臂結構架下方，所述導軌和汽缸固定安裝在所述輔臂連接梁上，所述輔臂連接梁與主臂機械手固定連接。本實用新型克服了現(xiàn)有雙臂機械手成本高、單臂機械手工作效率低的缺點，可靠性能高、結構簡單、成本低，操作方便，生產(chǎn)效率顯著高。
【專利說明】一種三板模具雙臂機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑機模具取出機械，具體的說是一種三板模具雙臂機械手，屬于機械設備領域。

【背景技術】
[0002]由于目前三板模在單臂機械手機臺生產(chǎn)的過程中，單臂機械手動作單一只能進行定模側水口的取出或動模側產(chǎn)品的取出，而目前三板模具在單臂機械手注塑機的生產(chǎn)只能是人工取出，相對人工成本比較高且效率比較低，如果置換雙臂機械手價格昂貴。所以現(xiàn)在亟需一種結構簡單、投入成本低、生產(chǎn)效率高、且大大減少勞動強度的機械結構。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種簡單實用的三板模具雙臂機械手。
[0004]為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種三板模具雙臂機械手，包括主臂機械手，還包括輔臂機械手，所述輔臂機械手包括汽缸、輔臂連接梁、導軌、輔臂結構架和夾手，所述輔臂結構架安裝在導軌上，且與汽缸連接，所述夾手活動安裝在輔臂結構架下方，所述導軌和汽缸固定安裝在所述輔臂連接梁上，所述輔臂連接梁與主臂機械手固定連接。
[0005]本實用新型進一步限定的技術方案是:
[0006]進一步的，還包括固定安裝在輔臂結構架下方的夾手行程固定槽，所述夾手活動安裝在夾手行程固定槽上。
[0007]進一步的，還包括限位塊和限位緩沖器，所述限位塊安裝在所述輔臂連接梁的尾部下側，所述限位緩沖器安裝在輔臂結構架上，端部伸出至輔臂結構架外側，與限位塊位置對應。
[0008]進一步的，還包括行程控制插銷，所述行程控制插銷固定安裝在輔臂結構架上。
[0009]進一步的，還包括固定三角架，所述輔臂連接梁通過固定三角架與主臂固定連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服了現(xiàn)有雙臂機械手成本高、單臂機械手工作效率低的缺點，可靠性能高、結構簡單、成本低，操作方便，生產(chǎn)效率顯著高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0013]圖2為圖1中的輔臂機械手結構放大圖。

【具體實施方式】
[0014]本實施例提供的一種三板模具雙臂機械手，如圖1、2所示:包括主臂機械手I和輔臂機械手，輔臂機械手包括汽缸11、輔臂連接梁3、導軌4、輔臂結構架2、夾手9、夾手行程固定槽8、限位塊5、限位緩沖器6、行程控制插銷7以及固定三角架10。
[0015]輔臂結構架2安裝在導軌4上，且與汽缸11連接，夾手行程固定槽8固定安裝在輔臂結構架2下方，夾手9活動安裝在夾手行程固定槽8下方，導軌4和汽缸11固定安裝在輔臂連接梁3上。
[0016]限位塊5安裝在輔臂連接梁3的尾部下側，限位緩沖器6安裝在輔臂結構架2上，端部伸出至輔臂結構架外側，與限位塊5位置對應。行程控制插銷7固定安裝在輔臂結構架2上靠近下方位置。輔臂連接梁3通過固定三角架10與主臂機械手I固定連接。
[0017]本實用新型的工作原理為:主臂及輔臂位置調(diào)整好后，主、輔臂下降至三板模具內(nèi)，主臂引拔右前行，同時氣缸作用固定連接輔臂結構架并帶動輔臂左運動至行程位置，通過夾手作用來夾取水口，主臂引拔左退，氣缸作用固定連接輔臂結構架并帶動右運動至行程位置，主、輔臂上升后平移至模具外排除水口、開放產(chǎn)品。
[0018]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種三板模具雙臂機械手，包括主臂機械手，其特征在于:還包括輔臂機械手，所述輔臂機械手包括汽缸、輔臂連接梁、導軌、輔臂結構架和夾手，所述輔臂結構架安裝在導軌上，且與汽缸連接，所述夾手活動安裝在輔臂結構架下方，所述導軌和汽缸固定安裝在所述輔臂連接梁上，所述輔臂連接梁與主臂機械手固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的三板模具雙臂機械手，其特征在于:還包括固定安裝在輔臂結構架下方的夾手行程固定槽，所述夾手活動安裝在夾手行程固定槽上。
3.根據(jù)權利要求1所述的三板模具雙臂機械手，其特征在于:還包括限位塊和限位緩沖器，所述限位塊安裝在所述輔臂連接梁的尾部下側，所述限位緩沖器安裝在輔臂結構架上，端部伸出至輔臂結構架外側，與限位塊位置對應。
4.根據(jù)權利要求1所述的三板模具雙臂機械手，其特征在于:還包括行程控制插銷，所述行程控制插銷固定安裝在輔臂結構架上。
5.根據(jù)權利要求1所述的三板模具雙臂機械手，其特征在于:還包括固定三角架，所述輔臂連接梁通過固定三角架與主臂固定連接。
【文檔編號】B29C45/17GK204149437SQ201420597618
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】朱俊生, 吳衛(wèi)東, 李 根, 王彥嶺, 張廷峰, 郭守欽, 張亞文 申請人:南京華格電汽塑業(yè)有限公司