一種墨盒自動裝配的制造方法
【專利摘要】本專利中的墨盒自動裝配機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有承載底殼的第一輸送通道和第二輸送通道，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一底殼送料機構(gòu)，密封膜送料機構(gòu)，面蓋送料機構(gòu)，第二底殼送料機構(gòu)，第三底殼送料機構(gòu)，密封圈機構(gòu)，焊膜機構(gòu)，裝面蓋機構(gòu)；裝面蓋機構(gòu)包括面蓋抓取組件和面蓋壓緊組件，面蓋抓取組件位于面蓋送料機構(gòu)的輸出端，面蓋壓緊組件設(shè)于第一輸送通道正上方且與面蓋壓緊組件相鄰。焊密封膜，裝壓面蓋，裝密封圈在一臺機器中完成，提高了生產(chǎn)效率；操作員只需向振動盤中添加面蓋和密封圈，在送料漏斗中添加底殼，降低了操作員的勞動強度。
【專利說明】一種墨盒自動裝配機
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及打印耗材領(lǐng)域，具體涉及一種墨盒生產(chǎn)過程中具有三種裝配功能的機器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]如圖1，現(xiàn)有的焊密封膜200，裝壓面蓋300，裝密封圈400三個工序完全分開，由不同的人操作完成。焊密封膜200時，操作員一手拿墨盒的底殼100，將墨盒底殼100放置到熱焊機，啟動機器，將密封膜200熱壓到底殼上。裝面蓋300時，操作員一手拿墨盒底殼100，一手拿墨盒面蓋300，將面蓋300扣至墨盒底殼上100，再放入壓緊工裝內(nèi)，啟動面蓋壓緊機壓緊。裝密封圈400時，操作員將6?10個底殼一組放入固定工裝內(nèi)，手取密封圈400，并將密封圈400 —個一個的壓入底殼100的出墨孔1001內(nèi)。整個裝配過程大多靠人工完成，生產(chǎn)效率低，特別是裝面蓋和密封圈工序，操作員易疲勞，勞動強度高。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種墨盒自動裝配機，具備焊密封膜，裝壓面蓋，裝密封圈的功能。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案，構(gòu)造墨盒自動裝配機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有承載底殼的第一輸送通道和第二輸送通道，翻轉(zhuǎn)底殼且設(shè)于第一輸送通道輸出端和第二輸送通道輸入端之間的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將底殼送入第一輸送通道且設(shè)于第一輸送通道輸入端的第一底殼送料機構(gòu)，將密封膜送入第一輸送通道且設(shè)于第一輸送通道一側(cè)的密封膜送料機構(gòu)，將面蓋送入第一輸送通道且設(shè)于第一輸送通道一側(cè)的面蓋送料機構(gòu)，將底殼送入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)且設(shè)于第一輸送通道輸出端的的第二底殼送料機構(gòu)，將底殼送入第二輸送通道且設(shè)于第二輸送通道輸入端的第三底殼送料機構(gòu)，將密封圈送入第二輸送通道并安裝且設(shè)于第二輸送通道一側(cè)的密封圈機構(gòu)，設(shè)于第一輸送通道正上方的焊膜機構(gòu)，裝面蓋機構(gòu)；裝面蓋機構(gòu)包括面蓋抓取組件和面蓋壓緊組件，面蓋抓取組件位于面蓋送料機構(gòu)的輸出端，面蓋壓緊組件設(shè)于第一輸送通道正上方且與面蓋壓緊組件相鄰。
[0005]優(yōu)選的，第一輸送通道與第二輸送通道平行設(shè)置；第一輸送通道從輸入端到輸出端依次設(shè)有焊膜工位，面蓋預(yù)裝配工位，面蓋壓緊工位；第二輸送通道設(shè)有密封圈安裝工位。
[0006]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三氣缸，翻轉(zhuǎn)板，支座，轉(zhuǎn)銷；翻轉(zhuǎn)板與第一輸送通道垂直設(shè)置，上表面由向中部漸高設(shè)置的傾斜面和與底面平行的平面連接構(gòu)成，傾斜面較低一端與第一輸出通道相鄰；翻轉(zhuǎn)板底部與第三氣缸的活塞桿連接，且活塞桿縮回時，翻轉(zhuǎn)板上表面的平面向遠離第一輸送通道的一端漸低傾斜；翻轉(zhuǎn)板靠近第二輸送通道的側(cè)部固定在第二輸送通道上并能繞第二輸送通道轉(zhuǎn)動；第三氣缸的活塞桿伸出時，翻轉(zhuǎn)板靠近第一輸送通道的一端升高。
[0007]優(yōu)選的，所述面蓋抓取組件包括第八氣缸，第九氣缸，第二傳感器，和第八氣缸、第九氣缸的活塞桿均連接的真空吸盤；真空吸盤能隨著第八氣缸的活塞桿伸出將面蓋送料機構(gòu)輸出端的面蓋吸取到面蓋預(yù)裝配工位，并能隨著第九氣缸的活塞桿伸出，將面蓋放置到面蓋預(yù)裝配工位上的底殼上；第二傳感器設(shè)于面蓋送料機構(gòu)輸出端。
[0008]優(yōu)選的，所述的墨盒自動裝配機還包括設(shè)于第二輸送通道輸出端的收料機構(gòu)。
[0009]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0010]1.焊密封膜，裝壓面蓋，裝密封圈在一臺機器中完成，提高了生產(chǎn)效率；操作員只需向振動盤中添加面蓋和密封圈，在送料漏斗中添加底殼，降低了操作員的勞動強度。
[0011]2.裝配完成后，墨盒自動裝配機還有自動收料動作，無需人工收集。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1墨盒部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0013]圖2實施例一中的墨盒自動裝配機一個角度的立體圖；
[0014]圖3實施例一中的墨盒自動裝配機另一個角度的立體圖；
[0015]圖4實施例一中的墨盒自動裝配機結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0016]圖5實施例一中的墨盒自動裝配機第二底殼送料機構(gòu)一個角度的立體圖；
[0017]圖6實施例一中的墨盒自動裝配機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一個角度的立體圖；
[0018]圖7實施例一中的墨盒自動裝配機第三底殼送料機構(gòu)一個角度的立體圖；
[0019]圖8實施例一中的墨盒自動裝配機密封膜送料機構(gòu)一個角度的立體圖；
[0020]圖9實施例一中的墨盒自動裝配機焊膜機構(gòu)一個角度的立體圖；
[0021]圖10實施例一中的墨盒自動裝配機A處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0022]圖11實施例一中的墨盒自動裝配機密封圈機構(gòu)一個角度的立體圖；
[0023]圖12實施例一中的墨盒自動裝配機B處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0024]圖13實施例一中的墨盒自動裝配機收料機構(gòu)一個角度的立體圖。
【【具體實施方式】】
[0025]為了使本專利的技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本專利的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0026]如圖2至圖4，本實施例中的墨盒自動裝配機，包括水平的工作臺1，工作臺I上設(shè)有承載底殼100的第一輸送通道2和第二輸送通道3，翻轉(zhuǎn)底殼100且設(shè)于第一輸送通道2輸出端和第二輸送通道3輸入端之間的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，將底殼100送入第一輸送通道2且設(shè)于第一輸送通道2輸入端的第一底殼送料機構(gòu)5，將密封膜200送入第一輸送通道2且設(shè)于第一輸送通道2 —側(cè)的密封膜送料機構(gòu)6，將面蓋300送入第一輸送通道2且設(shè)于第一輸送通道2 —側(cè)的面蓋送料機構(gòu)7，將底殼100送入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4且設(shè)于第一輸送通道2輸出端的的第二底殼送料機構(gòu)8，將底殼100送入第二輸送通道3且設(shè)于第二輸送通道3輸入端的第三底殼送料機構(gòu)9，將密封圈400送入第二輸送通道3并安裝且設(shè)于第二輸送通道3 —側(cè)的密封圈機構(gòu)10，設(shè)于第二輸送通道3輸出端的收料機構(gòu)11，設(shè)于第一輸送通道2正上方的焊膜機構(gòu)12，裝面蓋機構(gòu)13 ;裝面蓋機構(gòu)13包括面蓋抓取組件131和面蓋壓緊組件132，面蓋抓取組件131位于面蓋送料機構(gòu)7的輸出端，面蓋壓緊組件132設(shè)于第一輸送通道2正上方且與面蓋壓緊組件132相鄰；上述機構(gòu)均與主控機構(gòu)(未畫出)連接。
[0027]第一輸送通道2與第二輸送通道3平行設(shè)置。第一輸送通道2從輸入端到輸出端依次設(shè)有焊膜工位21，面蓋預(yù)裝配工位22，面蓋壓緊工位23。第二輸送通道3設(shè)有密封圈安裝工位。
[0028]第一底殼送料機構(gòu)5包括送料漏斗51，第一氣缸52，第一推板53，第一傳感器(未畫出);送料漏斗51位于第一輸送通道2輸入端的正上方，底殼100在重力的作用下會進入第一輸送軌道2 ;第一推板53與第一氣缸52的活塞桿連接，位于第一輸送通道2底部上表面，第一氣缸52設(shè)于第一輸送通道2底部下表面，隨著其活塞桿的伸出，第一推板53能將輸入端的底殼100推到焊膜工位21。第一傳感器設(shè)于第一輸送通道2的焊膜工位21處。
[0029]如圖5，第二底殼送料機構(gòu)8包括第二氣缸81，和第二氣缸81的活塞桿連接的第二推板82，第二氣缸81的活塞桿正對面蓋壓緊工位23，且位于第一輸送通道2的一側(cè)，第二推板82可隨著第二氣缸81的活塞桿伸出將底殼100推到第一輸送通道2另一側(cè)，即下述的翻轉(zhuǎn)板42上。
[0030]如圖6，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4設(shè)于設(shè)于在第一輸送通道2的輸出端與第二輸送通道3的輸入端之間，包括第三氣缸41，翻轉(zhuǎn)板42，支座43，轉(zhuǎn)銷(未畫出)；翻轉(zhuǎn)板42與第一輸送通道2垂直設(shè)置，上表面由向中部漸高設(shè)置的傾斜面421和與底面平行的平面422連接構(gòu)成，傾斜面421較低一端與第一輸出通道2相鄰；翻轉(zhuǎn)板42底面靠近面蓋壓緊工位23的一端與第三氣缸41的活塞桿連接，且活塞桿縮回時，翻轉(zhuǎn)板42上表面的平面422遠離面蓋壓緊工位23的一端漸低傾斜；翻轉(zhuǎn)板42固定在第二輸送通道3的側(cè)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)銷孔(未畫出)，支座43兩側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)銷孔431，轉(zhuǎn)銷44穿過第一轉(zhuǎn)銷孔和第二轉(zhuǎn)銷孔431將翻轉(zhuǎn)板42與支座43活連接，支座43固定在第二輸送通道3底部上表面，因此翻轉(zhuǎn)板42可繞轉(zhuǎn)銷相對第二輸送通道3底部轉(zhuǎn)動；第三氣缸41的活塞桿伸出時，翻轉(zhuǎn)板42靠近面蓋壓緊工位23的一端升高，相對該端的另一端繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)板42上的底殼100由水平放置轉(zhuǎn)為豎立放置，使出墨口方位由與第二輸送通道2垂直轉(zhuǎn)變成與第二輸送通道3平行，以便后續(xù)密封圈400的裝配。翻轉(zhuǎn)板42上表面的傾斜面421使底殼100滑入翻轉(zhuǎn)板42上時更平順，平面422使得底殼以豎立且平行第二輸送通道3的方位翻轉(zhuǎn)到第二輸送通道3上。
[0031]如圖7，第三底殼送料機構(gòu)9設(shè)于第二輸送通道3的輸入端，包括第四氣缸91，和第四氣缸91的活塞桿連接的第三推板92，第三推板92可在第四氣缸91的活塞桿伸出時將底殼推入密封圈安裝工位。
[0032]如圖8，密封膜送料機構(gòu)6包括第五氣缸61，和第五氣缸61的活塞桿連接的牽引組件62，第六氣缸63，和第六氣缸63的活塞桿連接的第一下壓板64。牽引組件62上設(shè)有供密封膜200穿過且水平的封膜過孔621，封膜過孔621與第一下壓板64的水平軸線在一條直線上，且垂直第一輸送通道2設(shè)置。牽引組件62隨著第五氣缸61的活塞伸縮可垂直第一輸送通道2往復(fù)運動。第一下壓板64隨著第六氣缸63的活塞桿伸縮可上下往復(fù)運動。密封膜200端頭依次穿過封膜過孔621和第一下壓板64下方。
[0033]如圖9，焊膜機構(gòu)12包括第七氣缸121，和第七氣缸121的活塞桿連接的焊接塊122，刀片123，刀片123設(shè)于靠近封膜過孔621且平行第一輸送通道2的側(cè)面。焊接塊122可隨著第七氣缸121的活塞桿伸出，將密封膜200熱壓到在焊膜工位21上的底殼100上。
[0034]面蓋送料機構(gòu)7包括第一振動盤，第一振動盤的出料通道出口正對下述裝配機構(gòu)13的面蓋抓取組件131。
[0035]如圖10，裝面蓋機構(gòu)13包括面蓋抓取組件131和面蓋壓緊組件132。面蓋抓取組件131包括第八氣缸1311，第九氣缸1312 ;和第八氣缸1311、第九氣缸1312的活塞桿均連接的真空吸盤1313，第二傳感器(未畫出)。真空吸盤1313可隨著第八氣缸1311的活塞桿伸出將第一振動盤出料通道出口處的面蓋300吸取到面蓋預(yù)裝配工位22，并可隨著第九氣缸1312的活塞桿伸出，將面蓋300放置到面蓋預(yù)裝配工位22上的底殼100上，完成面蓋300與底殼100的定位，為面蓋壓緊組件132的壓緊工序作準(zhǔn)備。第二傳感器設(shè)于第一振動盤的出料通道出口處。面蓋壓緊組件132包括第十氣缸1321，和第十氣缸1321的活塞桿連接的第二下壓板1322，第二下壓板1322能隨著第十氣缸1321的活塞桿伸出將面蓋300壓緊到處于面蓋壓緊工位23上的底殼100上。
[0036]如圖11和圖12，密封圈機構(gòu)10包括第^^一氣缸101，和第^^一氣缸101的活塞桿連接的支撐座102，固定在支撐座102上的第十二氣缸103、十三氣缸104，和第十二氣缸103的活塞桿連接的密封圈抓取組件105，和第十三氣缸104的活塞桿連接的第三下壓板106，第二振動盤107，和支撐座102連接的導(dǎo)向板108，第三傳感器(未畫出)，第十四氣缸109，和第十四氣缸109的活塞桿連接的支撐板1010，支架1011。導(dǎo)向板108本體沿第二振動盤107的出料通道延伸方向設(shè)有導(dǎo)向槽1081。第^^一氣缸101固定在支架1011上，支撐座102可隨著第十一氣缸101的活塞桿伸縮在導(dǎo)向槽1081正上方和密封圈安裝工位正上方往復(fù)運動；密封圈抓取組件105可隨著第十二氣缸103的活塞桿伸出，抓取位于導(dǎo)向槽1081內(nèi)的密封圈400，其自由端部為一楔形尖部1051，可插入具有彈性的密封圈400中；第三下壓板106設(shè)有供密封圈抓取組件105穿過的圓形通孔(未畫出)，且通孔直徑下于密封圈400直徑，可隨著第十三氣缸104的活塞桿伸出，將密封圈400裝入底殼的出墨孔1001內(nèi)，其自由端面平行工作臺。第三傳感器設(shè)于導(dǎo)向槽端口。支撐板1010能在第十四氣缸109的活塞桿伸出時，運動到密封圈安裝工位，和支架1011側(cè)壁夾緊底殼100，給予底殼100安裝密封圈400的限位功能。
[0037]如圖13，收料機構(gòu)11包括第十五氣缸111，和第十五氣缸111的活塞桿連接的第四推板112，收料通道113。第四推板112設(shè)于第二輸送通道3的出口處，收料通道113的入口正對第二輸送通道3的出口，第四推板112可隨著第十五氣缸111的活塞桿伸出將裝配好的底殼100推到收料通道113內(nèi)。
[0038]下面以一個底殼的裝配過程為例說明本機器的工作過程:
[0039]S1:操作員在送料漏斗51中裝入底殼100，將密封膜200端頭穿過密封膜送料機構(gòu)6，在第一振動盤中放入面蓋300，在第二振動盤107中放入密封圈400。啟動機器，第一個底殼在重力作用下進入第一輸送通道2，第一氣缸52的活塞桿縮回，第一推板53將第一個底殼推入焊膜工位21 ;第一氣缸52的活塞桿伸出，第一個底殼完成密封膜焊接工序。密封膜焊接工序如下:
[0040]SlA:第一傳感器檢測到底殼到位，第五氣缸61的活塞桿伸出，牽引組件62隨著第五氣缸61的活塞桿伸出帶動密封膜200向焊膜工位21運動；第五氣缸61的活塞桿縮回，第六氣缸63和第七氣缸121的活塞桿伸出，第一下壓板64隨著第六氣缸63的活塞桿向下壓密封膜，焊接塊122隨著第七氣缸121的活塞桿向下運動并將密封膜焊接到底殼上，由于刀片123凸出焊接塊122下表面，密封膜200被刀片123割斷。
[0041]SlB:第六氣缸63和第七氣缸121的活塞桿縮回。
[0042]為了使密封膜更易割斷，第一下壓板64向下運動到極限位置的水平高度與焊接塊122焊接密封膜的水平高度相同。
[0043]S2:第一氣缸52的活塞桿縮回，第一推板53將第二個底殼推入焊膜21工位，第二個底殼將第一個底殼推到面蓋預(yù)裝配工位22，第一個底殼完成面蓋預(yù)裝配工序。面蓋預(yù)裝配工序如下:
[0044]S2A:面蓋隨第一振動盤的振動運動到出料通道的出口處，第二傳感器檢測到面蓋到位，第八氣缸1311的活塞桿伸出，真空吸盤1313向出料通道出口運動；真空吸盤1313運動到出料通道出口處，第九氣缸1312的活塞桿伸出，真空吸盤1313向下運動吸起面蓋。
[0045]S2B:第九氣缸1312的活塞桿縮回，第八氣缸1311的活塞桿縮回，吸有面蓋的真空吸盤1313運動到面蓋預(yù)裝配工位22。第九氣缸1312的活塞桿伸出，真空吸盤1313向下運動，將面蓋定位到底殼上，完成面蓋的預(yù)裝配。
[0046]由于吸盤不能承受大力沖擊，所以將面蓋壓緊到底殼上需要另外單獨的面蓋壓緊工序完成。
[0047]S3:第一氣缸52的活塞桿縮回，第一推板53將第三底殼推入焊膜工位21，第三個底殼將第二個底殼推到面蓋預(yù)裝配工位22，第二個底殼將第一個底殼推到面蓋壓緊工位23 ;第一振動盤將第二個面蓋推到出料通道的出口處。第一個底殼完成面蓋壓緊工序，第二個底殼完成面蓋預(yù)裝配工序，第三個底殼完成密封膜焊接工序。面蓋壓緊工序如下:
[0048]S3A:第十氣缸1321的活塞桿伸出，第二下壓板1322向下運動，將面蓋壓緊到底殼上。
[0049]S3B:第十氣缸1321的活塞桿縮回。
[0050]S4:第一氣缸52的活塞桿縮回，第一推板53將第四底殼推入焊膜工位21，第四個底殼將第三個底殼推到面蓋預(yù)裝配工位22，第三個底殼將第二個底殼推到面蓋壓緊工位23，第二氣缸81的活塞桿伸出，第二推板82將第一個底殼推到翻轉(zhuǎn)板42上；第一振動盤將第三個面蓋推到出料通道的出口處。第一個底殼完成翻轉(zhuǎn)工序并進入第二輸送通道3，到達密封圈安裝工位，完成密封圈安裝工序后，并推出至收料通道113，完成收料工序。第二個底殼完成面蓋壓緊工序，第三個底殼完成面蓋預(yù)裝配工序，第四個底殼完成密封膜焊接工序。底殼翻轉(zhuǎn)工序如下:
[0051]S4A:第二氣缸81的活塞桿縮回，第三氣缸41的活塞桿伸出，翻轉(zhuǎn)板42靠近面蓋壓緊工位23的一端向上運動，第一個底殼因翻轉(zhuǎn)板42傾斜滑到第二輸送通道3上，并且體位改變，出墨口向上。
[0052]S4C:第三氣缸41的活塞桿縮回，翻轉(zhuǎn)板42靠近面蓋壓緊工位的一端向下運動。第四氣缸91的活塞桿伸出，帶動第三推板92推動第一個底殼向密封圈安裝工位運動。
[0053]第一個底殼在密封圈安裝工位完成密封圈安裝工序。密封圈安裝工序如下:
[0054]S4D:第二振動盤107將密封圈輸送到導(dǎo)向板108的導(dǎo)向槽1081內(nèi)，第三傳感器檢測到導(dǎo)向槽1081端口有密封圈，第十二氣缸103的活塞桿伸出，密封圈抓取組件105的尖部1051刺入密封圈，將密封圈抓起。
[0055]S5B:第十二氣缸103的活塞桿縮回，第i^一氣缸101的活塞桿縮回，帶動支撐座102運動到密封圈安裝工位，第十四氣缸109的活塞桿伸出，支撐板1010運動到密封圈安裝工位。
[0056]S4E:第十二氣缸103的活塞桿伸出，密封圈抓取組件105的尖部1051向下運動，帶著密封圈進入底殼的出墨孔1001內(nèi)，第十三氣缸104的活塞桿伸出，第三下壓板106向下運動，第十二氣缸103的活塞桿縮回，密封圈在第三下壓板106的限位作用下脫離密封圈抓取組件105的尖部1051，留在了底殼的出墨孔1001內(nèi)。
[0057]S4F:第十三氣缸104的活塞桿縮回，第i^一氣缸101的活塞桿伸出。
[0058]第一底殼完成密封圈安裝工序后，再完成收料工序。收料工序如下:
[0059]S4G:第十四氣缸109活塞收回，帶動活塞桿連接的支撐板1010。打收料通道入口，第十五氣缸111的活塞桿伸出，帶動第四推板112將第一個底殼推入收料通道113。
[0060]S4H:第十五氣缸111的活塞桿縮回，第十四氣缸109的活塞桿伸出。
[0061]S41:第四氣缸91的活塞桿縮回。
[0062]以上加工工序不斷循環(huán)，直到機器關(guān)閉。
[0063]以上所述僅為本專利的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本專利，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本專利可以有各種更改和變化。凡在本專利的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種墨盒自動裝配機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有承載底殼的第一輸送通道和第二輸送通道，翻轉(zhuǎn)底殼且設(shè)于第一輸送通道輸出端和第二輸送通道輸入端之間的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將底殼送入第一輸送通道且設(shè)于第一輸送通道輸入端的第一底殼送料機構(gòu)，將密封膜送入第一輸送通道且設(shè)于第一輸送通道一側(cè)的密封膜送料機構(gòu)，將面蓋送入第一輸送通道且設(shè)于第一輸送通道一側(cè)的面蓋送料機構(gòu)，將底殼送入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)且設(shè)于第一輸送通道輸出端的的第二底殼送料機構(gòu)，將底殼送入第二輸送通道且設(shè)于第二輸送通道輸入端的第三底殼送料機構(gòu)，將密封圈送入第二輸送通道并安裝且設(shè)于第二輸送通道一側(cè)的密封圈機構(gòu)，設(shè)于第一輸送通道正上方的焊膜機構(gòu)，裝面蓋機構(gòu)；裝面蓋機構(gòu)包括面蓋抓取組件和面蓋壓緊組件，面蓋抓取組件位于面蓋送料機構(gòu)的輸出端，面蓋壓緊組件設(shè)于第一輸送通道正上方且與面蓋壓緊組件相鄰。
2.如權(quán)利要求1所述的墨盒自動裝配機，其特征在于:第一輸送通道與第二輸送通道平行設(shè)置；第一輸送通道從輸入端到輸出端依次設(shè)有焊膜工位，面蓋預(yù)裝配工位，面蓋壓緊工位；第二輸送通道設(shè)有密封圈安裝工位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的墨盒自動裝配機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三氣缸，翻轉(zhuǎn)板，支座，轉(zhuǎn)銷；翻轉(zhuǎn)板與第一輸送通道垂直設(shè)置，上表面由向中部漸高設(shè)置的傾斜面和與底面平行的平面連接構(gòu)成，傾斜面較低一端與第一輸出通道相鄰；翻轉(zhuǎn)板底部與第三氣缸的活塞桿連接，且活塞桿縮回時，翻轉(zhuǎn)板上表面的平面向遠離第一輸送通道的一端漸低傾斜；翻轉(zhuǎn)板靠近第二輸送通道的側(cè)部固定在第二輸送通道上并能繞第二輸送通道轉(zhuǎn)動；第三氣缸的活塞桿伸出時，翻轉(zhuǎn)板靠近第一輸送通道的一端升高。
4.如權(quán)利要求1或2所述的墨盒自動裝配機，其特征在于:所述面蓋抓取組件包括第八氣缸，第九氣缸，第二傳感器，和第八氣缸、第九氣缸的活塞桿均連接的真空吸盤；真空吸盤能隨著第八氣缸的活塞桿伸出將面蓋送料機構(gòu)輸出端的面蓋吸取到面蓋預(yù)裝配工位，并能隨著第九氣缸的活塞桿伸出，將面蓋放置到面蓋預(yù)裝配工位上的底殼上；第二傳感器設(shè)于面蓋送料機構(gòu)輸出端。
5.如權(quán)利要求1或2所述的墨盒自動裝配機，其特征在于:所述的墨盒自動裝配機還包括設(shè)于第二輸送通道輸出端的收料機構(gòu)。
【文檔編號】B29C65/02GK204209395SQ201420611398
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】周欣, 孫昌武, 張海洪, 羅長德, 郭耿偉, 李舒懷 申請人:珠海市拓杰科技有限公司