一種新型絕緣子注射成型機出料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型絕緣子注射成型機出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與工件的長軸平行，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上至少分別設(shè)有一個機械臂，所述的機械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有伸縮桿，所述的伸縮桿的自由端上設(shè)有C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的成型機上設(shè)有控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的機械臂之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動作精準，避免了人工出料時的麻煩，提高了工作效率。
【專利說明】 一種新型絕緣子注射成型機出料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型絕緣子注射成型機出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機電應(yīng)力而失效，否則絕緣子就不會產(chǎn)生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運行壽命。
[0003]硅橡膠絕緣子具有彈性好防震佳的特性近年來應(yīng)用較為廣泛，其包括不銹鋼或者玻璃鋼材質(zhì)的芯棒以及粘結(jié)在芯棒外周的傘群，硅橡膠材質(zhì)的傘群是通過模具注射成型機制成的，具體的是將芯棒固定在模腔中部后注射膠料成型，加工尺寸較長的絕緣子所需要的模具也就越長，模具的開、合依靠成型機上的哥林柱導(dǎo)向?，F(xiàn)有的長尺寸的絕緣子成型后是靠人工出模的，長度超過3米的絕緣子成型后重量能夠達到數(shù)十公斤，出模時至少需要兩個工人分別在芯棒兩端才能抬起絕緣子，耗費人力，而且因為哥林柱位于模具的兩側(cè)間隔排布，后端的工人需要跟著前端的工人將絕緣子從成型機一端抽出，在行進過程中后端的工人的手臂還要避讓哥林柱，只能一點一點向前走，出模費力而且耗時。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的上述問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種新型絕緣子注射成型機出料裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種新型絕緣子注射成型機出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與工件的長軸平行，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上至少分別設(shè)有一個機械臂，所述的機械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有伸縮桿，所述的伸縮桿的自由端上設(shè)有C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的升降桿的底端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的成型機上設(shè)有控制器，
[0007]所述的第一距離傳感器用于檢測兩側(cè)的機械臂之間的距離，所述的第二距離傳感器用于檢測C字型爪與工件之間的距離，并將信號傳送給控制器，控制器控制升降桿的上升或下降、控制伸縮桿的伸長或收縮，以調(diào)整C字型爪與工件之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機械臂之間的位置，使兩側(cè)機械臂能夠夾持住工件；
[0008]所述的壓力傳感器用于檢測C字型爪與工件之間的壓力，并將信號傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預(yù)設(shè)壓力值，當壓力傳感器傳送的信號達到該預(yù)設(shè)壓力值時，控制器控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械臂進行出料。
[0009]所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有兩個機械臂。
[0010]所述的第一導(dǎo)軌上設(shè)有一個機械臂，所述的第二導(dǎo)軌上設(shè)有兩個機械臂，出料時，第一導(dǎo)軌上機械臂位于第二導(dǎo)軌上的兩個機械臂之間。
[0011]所述的C字型爪為橡膠材料制成。
[0012]所述的驅(qū)動裝置為步進電機。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的機械臂之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動作精準，避免了人工出料時的麻煩，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的新型絕緣子注射成型機出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，1、第一導(dǎo)軌，2、第二導(dǎo)軌,3、機械臂,4、升降桿,5、伸縮桿,6、C字型爪,7、第一距離傳感器，8、壓力傳感器，9、工件成型下模具。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0017]如圖1所示，一種新型絕緣子注射成型機出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具9兩側(cè)的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2，所述的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2分別與工件的長軸平行，所述的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2上至少分別設(shè)有一個機械臂3，所述的機械臂3包括豎向設(shè)置的升降桿4，所述的升降桿4的頂端垂直設(shè)有伸縮桿5，所述的伸縮桿5的自由端上設(shè)有C字型爪6，所述的升降桿4的頂端設(shè)有第一距離傳感器7，所述的C字型爪6上設(shè)有壓力傳感器8和第二距離傳感器，所述的升降桿4的底端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的成型機上設(shè)有控制器，
[0018]所述的第一距離傳感器7用于檢測兩側(cè)的機械臂3之間的距離，所述的第二距離傳感器用于檢測C字型爪6與工件之間的距離，并將信號傳送給控制器，控制器控制升降桿4的上升或下降、控制伸縮桿5的伸長或收縮，以調(diào)整C字型爪6與工件之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機械臂3之間的位置，使兩側(cè)機械臂3能夠夾持住工件；
[0019]所述的壓力傳感器8用于檢測C字型爪6與工件之間的壓力，并將信號傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預(yù)設(shè)壓力值，當壓力傳感器8傳送的信號達到該預(yù)設(shè)壓力值時，控制器控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械臂3進行出料。
[0020]通過第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2上的機械臂3之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動作精準，避免了人工出料時的麻煩，提高了工作效率
[0021]所述的第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌2上分別設(shè)有兩個機械臂3，兩對機械臂3相互配合，兩側(cè)的機械臂3既可以相間排列，又可以一一對應(yīng)排列，增加了出料的方式，可以根據(jù)不同長度規(guī)格的工件，任意選擇出料的方式。
[0022]所述的第一導(dǎo)軌I上設(shè)有一個機械臂3，所述的第二導(dǎo)軌2上設(shè)有兩個機械臂3，出料時，第一導(dǎo)軌I上機械臂3位于第二導(dǎo)軌2上的兩個機械臂3之間這樣的夾持方式既平穩(wěn)，又節(jié)約機械臂3的用量，可以降低出料設(shè)備的成本。
[0023]所述的C字型爪6為橡膠材料制成，避免碰壞絕緣子的外周的傘群，提高工件的成品率。
[0024] 所述的驅(qū)動裝置為步進電機，控制精準，提高工作精度。
【權(quán)利要求】
1.一種新型絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與工件的長軸平行，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上至少分別設(shè)有一個機械臂，所述的機械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有伸縮桿，所述的伸縮桿的自由端上設(shè)有C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的升降桿的底端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的成型機上設(shè)有控制器， 所述的第一距離傳感器用于檢測兩側(cè)的機械臂之間的距離，所述的第二距離傳感器用于檢測C字型爪與工件之間的距離，并將信號傳送給控制器，控制器控制升降桿的上升或下降、控制伸縮桿的伸長或收縮，以調(diào)整C字型爪與工件之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機械臂之間的位置，使兩側(cè)機械臂能夠夾持住工件； 所述的壓力傳感器用于檢測C字型爪與工件之間的壓力，并將信號傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預(yù)設(shè)壓力值，當壓力傳感器傳送的信號達到該預(yù)設(shè)壓力值時，控制器控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械臂進行出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有兩個機械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的第一導(dǎo)軌上設(shè)有一個機械臂，所述的第二導(dǎo)軌上設(shè)有兩個機械臂，出料時，第一導(dǎo)軌上機械臂位于第二導(dǎo)軌上的兩個機械臂之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的C字型爪為橡膠材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置為步進電機。
【文檔編號】B29C45/40GK204263479SQ201420737077
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】鄭洪蛟, 蘇杭, 周立廣, 桂海浪 申請人:江蘇鳳凰電氣股份有限公司