本發(fā)明涉及一種將埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)的帶狀構(gòu)件，沿加固簾線(xiàn)進(jìn)行切割的帶狀構(gòu)件的切割方法及其裝置。

背景技術(shù)：
在汽車(chē)用輪胎的制造工序當(dāng)中，有在帶束構(gòu)件的外周面上卷繞條狀型材的情況。該條狀型材是通過(guò)將埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)的帶狀構(gòu)件，沿加固簾線(xiàn)進(jìn)行切割來(lái)獲得的。一般來(lái)說(shuō)，作為該帶狀構(gòu)件的切割方法，有向埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)的帶狀構(gòu)件照射X射線(xiàn)或γ射線(xiàn)等電磁波放射線(xiàn)，與此同時(shí)，根據(jù)在帶狀構(gòu)件的作用下散射的電磁波放射線(xiàn)的能量來(lái)檢測(cè)各加固簾線(xiàn)的埋設(shè)位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定帶狀構(gòu)件的切割位置的方法，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1。此外，作為輪胎的加固材料，會(huì)在帶束構(gòu)件上卷繞無(wú)接頭的條狀型材。此時(shí)，有通過(guò)圖像處理來(lái)對(duì)制造條狀型材之前的帶狀構(gòu)件的加固簾線(xiàn)的條數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，且不按一定的寬度進(jìn)行切割，而是按一定的加固簾線(xiàn)條數(shù)來(lái)進(jìn)行切割的方法和裝置，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2。此外，也有在上述無(wú)接頭的帶狀構(gòu)件上，根據(jù)需要在與加固簾線(xiàn)正交的方向上，加入其他種類(lèi)的簾線(xiàn)的方法，以下將簾線(xiàn)稱(chēng)為橫線(xiàn)，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)平06-293206號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利第5168576號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本專(zhuān)利特開(kāi)2006-002824號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的問(wèn)題在根據(jù)上述一定的加固簾線(xiàn)條數(shù)進(jìn)行切割的方法中，首先，使用攝像裝置對(duì)包含可向帶狀構(gòu)件的寬度方向移動(dòng)的切割工具，并且，在帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的一端上的，以下將該端稱(chēng)下游側(cè)端，即下游側(cè)端上的、寬度方向的第1端部的部分進(jìn)行攝像。而且，在使用攝像裝置所攝像的攝像圖像上，檢測(cè)出現(xiàn)在帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的各加固簾線(xiàn)的位置和切割工具的位置。而且，使用各加固簾線(xiàn)的位置和切割工具的位置的檢測(cè)結(jié)果，在攝像圖像上，從帶狀構(gòu)件的寬度方向的一端一側(cè)，到配置在規(guī)定條數(shù)的加固簾線(xiàn)與下一條加固簾線(xiàn)之間的可切割位置上為止，使切割工具向與帶狀構(gòu)件的寬度方向的第1端部相反的一側(cè)的第2端部一側(cè)移動(dòng)。之后，使用切割工具在帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端制造切口。接著，在攝像圖像上，相對(duì)于切割工具的位置的帶狀構(gòu)件寬度方向的第1端部一側(cè)設(shè)定攝像裝置停止范圍。之后，直至攝像圖像上的切割工具的檢測(cè)位置進(jìn)入到攝像裝置停止范圍內(nèi)為止，使攝像裝置向與帶狀構(gòu)件的第1端部相反的一側(cè)的第2端部一側(cè)移動(dòng)。之后，在使用攝像裝置所攝像的攝像圖像上，檢測(cè)出現(xiàn)在帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的各加固簾線(xiàn)的位置和切割工具的位置。而且，使用各加固簾線(xiàn)的位置和切割工具的位置的檢測(cè)結(jié)果，在攝像圖像上，從已在之前制造出切口的位置，到配置在規(guī)定條數(shù)的加固簾線(xiàn)與下一條加固簾線(xiàn)之間的可切割位置為止，使切割工具向帶狀構(gòu)件的第2端部一側(cè)移動(dòng)。通過(guò)按規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行以上的工序，自動(dòng)地進(jìn)行帶狀構(gòu)件的切割。在此，如上所述，在與加固簾線(xiàn)正交的方向上加入有橫線(xiàn)的帶狀構(gòu)件中，相鄰的加固簾線(xiàn)上橫線(xiàn)相互纏繞時(shí)，則無(wú)法正確地對(duì)加固簾線(xiàn)的條數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣一來(lái)，就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法按一定的加固簾線(xiàn)條數(shù)進(jìn)行切割的問(wèn)題。因此，本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)切割帶狀構(gòu)件來(lái)成型的條狀型材的加固簾線(xiàn)的條數(shù)，確切地設(shè)為所希望的條數(shù)的帶狀構(gòu)件的切割方法及其裝置。技術(shù)方案本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)是，通過(guò)將帶狀構(gòu)件沿所述帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向進(jìn)行切割，來(lái)制造多個(gè)條狀型材的帶狀構(gòu)件的切割方法。該切割方法包含：對(duì)埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)和橫跨所述加固簾線(xiàn)而設(shè)置的橫線(xiàn)的帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的一端的截面進(jìn)行攝像；在通過(guò)攝像所獲得的攝像圖像內(nèi)，對(duì)所述截面中出現(xiàn)的各加固簾線(xiàn)的像的、所述帶狀構(gòu)件的寬度方向的位置進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)，設(shè)定從所述帶狀構(gòu)件的寬度方向的第1端一側(cè)表示加固簾線(xiàn)的配置順序的檢測(cè)編號(hào)；計(jì)算出所述加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)之間的間隔L；根據(jù)相對(duì)于相鄰的加固簾線(xiàn)的平均簾線(xiàn)間隔Lm的，所述間隔L比例，使得所述檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)變得更大，由此修正所述較大檢測(cè)編號(hào)從而設(shè)定實(shí)際編號(hào)；使用所述實(shí)際編號(hào)來(lái)確定所述帶狀構(gòu)件的寬度方向上的切割位置，從而使包含在通過(guò)所述帶狀構(gòu)件來(lái)制造的條狀型材內(nèi)的加固簾線(xiàn)的數(shù)量成為所設(shè)定的數(shù)量。所述間隔L與所述平均簾線(xiàn)間隔Lm滿(mǎn)足Lm×(p+k)≤L<Lm×(p+2-k)時(shí)，其中，p為0以上的整數(shù)，k為0.2以上0.8以下的數(shù)，針對(duì)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)，優(yōu)選將所述較大的檢測(cè)編號(hào)與所述整數(shù)p之和，作為所述實(shí)際編號(hào)來(lái)設(shè)定。所述切割位置優(yōu)選為所述加固簾線(xiàn)當(dāng)中相鄰的加固簾線(xiàn)之間的位置。制造埋設(shè)有t條加固簾線(xiàn)的條狀型材時(shí)，其中t為自然數(shù)，沒(méi)檢測(cè)出所述實(shí)際編號(hào)為第t號(hào)的加固簾線(xiàn)，而檢測(cè)出所述實(shí)際編號(hào)小于第t號(hào)的第N號(hào)加固簾線(xiàn)時(shí)，優(yōu)選為使用所述第N號(hào)加固簾線(xiàn)的位置和所述平均簾線(xiàn)間隔Lm來(lái)規(guī)定所述切割位置。所述第N號(hào)加固簾線(xiàn)優(yōu)選為所述實(shí)際編號(hào)小于第t號(hào)的多個(gè)實(shí)際編號(hào)當(dāng)中最大編號(hào)的加固簾線(xiàn)。所述切割位置優(yōu)選規(guī)定為，從所述第N號(hào)加固簾線(xiàn)的位置向與所述寬度方向的所述第1端部相反的一側(cè)隔開(kāi)Lm×(t+1-N)-Lm×j的位置，其中j為大于0小于1的數(shù)。所述加固簾線(xiàn)的像的、所述帶狀構(gòu)件的寬度方向上的位置，優(yōu)選為所述加固簾線(xiàn)的像的所述寬度方向上的端部位置。預(yù)先獲得所述帶狀構(gòu)件的各位置中的平均簾線(xiàn)間隔的分布，優(yōu)選利用所述分布，相應(yīng)于將要制造條狀型材的所述帶狀構(gòu)件的位置而設(shè)定所述平均簾線(xiàn)間隔Lm。確定所述切割位置，并在所述切割位置上制造出切口之后，優(yōu)選反復(fù)進(jìn)行以下工序：針對(duì)根據(jù)所述切割位置的確定來(lái)進(jìn)行切割的所述帶狀構(gòu)件的部分，對(duì)與所述第1端一側(cè)相反側(cè)的相鄰接的部分上的所述帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的一端的截面進(jìn)行攝像；在通過(guò)攝像所獲得的攝像圖像內(nèi)，對(duì)所述截面中出現(xiàn)的各加固簾線(xiàn)的像的、所述帶狀構(gòu)件的寬度方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)；使用所述相鄰接部分的攝像圖像，設(shè)定從所述帶狀構(gòu)件的寬度方向的第1端一側(cè)表示所述鄰接部分的加固簾線(xiàn)的配置順序的檢測(cè)編號(hào)；計(jì)算出所述加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)之間的間隔L；根據(jù)相對(duì)于相鄰的加固簾線(xiàn)的平均簾線(xiàn)間隔Lm的，所述間隔L比例，使得所述檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)變得更大，由此修正所述較大檢測(cè)編號(hào)從而設(shè)定實(shí)際編號(hào)；以及，使用所述實(shí)際編號(hào)來(lái)確定所述帶狀構(gòu)件的寬度方向上的切割位置，從而使包含在通過(guò)所述帶狀構(gòu)件來(lái)制造的條狀型材內(nèi)的加固簾線(xiàn)的數(shù)量成為所設(shè)定的數(shù)量。在所述攝像圖像中，除了所述加固簾線(xiàn)的像以外也拍攝有所述橫線(xiàn)的像。本發(fā)明的另一個(gè)形態(tài)是，通過(guò)將帶狀構(gòu)件沿所述帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向進(jìn)行切割來(lái)制造多個(gè)條狀型材的帶狀構(gòu)件的切割裝置。該切割裝置具有：位置檢測(cè)部，其構(gòu)成為在埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)和橫跨所述加固簾線(xiàn)而設(shè)置的橫線(xiàn)的帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的一端的截面的攝像圖像內(nèi)，對(duì)所述截面中出現(xiàn)的各加固簾線(xiàn)的像的、所述帶狀構(gòu)件的寬度方向的位置進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)，設(shè)定從所述帶狀構(gòu)件的寬度方向的第1端一側(cè)表示加固簾線(xiàn)的配置順序的檢測(cè)編號(hào)；間隔計(jì)算部，其構(gòu)成為計(jì)算出所述加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)之間的間隔L；實(shí)際編號(hào)設(shè)定部，其構(gòu)成為根據(jù)相對(duì)于相鄰的加固簾線(xiàn)的平均簾線(xiàn)間隔Lm的，所述間隔L比例，使得所述檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)變得更大，由此修正所述較大檢測(cè)編號(hào)從而設(shè)定實(shí)際編號(hào)；切割位置確定，其構(gòu)成為使用所述實(shí)際編號(hào)來(lái)確定所述帶狀構(gòu)件的寬度方向上的切割位置，從而使包含在通過(guò)所述帶狀構(gòu)件來(lái)制造的條狀型材內(nèi)的加固簾線(xiàn)的數(shù)量成為所設(shè)定的數(shù)量；切刀，其構(gòu)成為在所述已確定的切割位置上對(duì)所述帶狀構(gòu)件進(jìn)行切割，由此來(lái)制造縫隙材料。當(dāng)所述L和所述Lm滿(mǎn)足Lm×(p+k)≤L<Lm×(p+2-k)時(shí)，其中，p為0以上的整數(shù)，k為0.2以上0.8以下的數(shù)，所述實(shí)際編號(hào)設(shè)定部針對(duì)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)，優(yōu)選將所述較大的檢測(cè)編號(hào)與所述整數(shù)p之和，作為所述實(shí)際編號(hào)來(lái)設(shè)定。所述切割位置確定部所確定的所述切割位置，優(yōu)選為所述加固簾線(xiàn)當(dāng)中相鄰的加固簾線(xiàn)之間的位置。制造埋設(shè)有t條加固簾線(xiàn)的條狀型材時(shí)，其中t為自然數(shù)，所述切割位置確定部?jī)?yōu)選為，沒(méi)檢測(cè)所述實(shí)際編號(hào)為第t號(hào)的加固簾線(xiàn)，而檢測(cè)所述實(shí)際編號(hào)小于第t號(hào)的第N號(hào)加固簾線(xiàn)時(shí)，使用所述第N號(hào)加固簾線(xiàn)的位置和所述平均簾線(xiàn)間隔Lm來(lái)規(guī)定所述切割位置。所述第N號(hào)加固簾線(xiàn)優(yōu)選為所述實(shí)際編號(hào)小于第t號(hào)的多個(gè)實(shí)際編號(hào)當(dāng)中最大編號(hào)的加固簾線(xiàn)。所述切割位置確定部?jī)?yōu)選將所述切割位置，規(guī)定為從所述第N號(hào)加固簾線(xiàn)的位置向與所述寬度方向的所述第1端部相反的一側(cè)隔開(kāi)Lm×(t+1-N)-Lm×j的位置，其中j為大于0小于1的數(shù)。所述位置檢測(cè)部?jī)?yōu)選將所述加固簾線(xiàn)的像的、所述寬度方向的端部位置，作為所述加固簾線(xiàn)的像的、所述帶狀構(gòu)件的寬度方向的位置來(lái)規(guī)定。所述實(shí)際編號(hào)設(shè)定部?jī)?yōu)選為，預(yù)先獲得所述帶狀構(gòu)件的各位置中的平均簾線(xiàn)間隔的分布，利用所述分布，相應(yīng)于將要制造條狀型材的所述帶狀構(gòu)件的位置而設(shè)定所述平均簾線(xiàn)間隔Lm。而且，所述帶狀構(gòu)件的切割裝置具有作為所述攝像圖像，除了所述加固簾線(xiàn)的像以外，也對(duì)所述橫線(xiàn)的像進(jìn)行攝像的攝像裝置。有益效果根據(jù)上述的帶狀構(gòu)件的切割方法及其裝置，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)切割帶狀構(gòu)件來(lái)成型的條狀型材的加固簾線(xiàn)的條數(shù)，確切地設(shè)為所希望的條數(shù)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件切割裝置的主要部分俯視圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件切割裝置的主要部分側(cè)視圖。圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件與攝像裝置之間的位置關(guān)系的立體圖。圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件與攝像裝置之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。圖5是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件切割裝置的方框圖。圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的控制裝置的操作的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的攝像位置、切刀和帶狀構(gòu)件的位置關(guān)系的概略圖。圖8是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件切割裝置的操作說(shuō)明圖。圖9是本發(fā)明的一實(shí)施方式中的帶狀構(gòu)件切割裝置的操作說(shuō)明圖。圖10是說(shuō)明傳統(tǒng)例中的切割位置的確定方法的圖。圖11是說(shuō)明傳統(tǒng)例中的切割位置的確定方法的圖。圖12是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式中的切割位置的確定方法的流程圖。圖13是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式中的切割位置的確定方法的流程圖。圖14是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式中的切割位置的確定方法的圖。圖15是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式中的切割位置的確定方法的圖。圖16是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式中的切割位置的確定方法的圖。圖17是帶狀構(gòu)件切割裝置的操作說(shuō)明圖。圖18是帶狀構(gòu)件切割裝置的操作說(shuō)明圖。圖19是表示本發(fā)明中的一實(shí)施方式的變形例的攝像位置、切刀和帶狀構(gòu)件的位置關(guān)系的概略圖。具體實(shí)施方式圖1～圖19表示本實(shí)施方式，圖1是帶狀構(gòu)件切割裝置的主要部分俯視圖；圖2是帶狀構(gòu)件切割裝置的主要部分側(cè)視圖；圖3是表示帶狀構(gòu)件與攝像裝置之間位置關(guān)系的立體圖；圖4是表示帶狀構(gòu)件與攝像裝置之間位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖5是帶狀構(gòu)件切割裝置的方框圖；圖6是表示控制裝置的操作的流程圖；圖7是表示攝像位置、切刀和帶狀構(gòu)件的位置關(guān)系的概略圖；圖8～圖19是帶狀構(gòu)件切割裝置的操作說(shuō)明圖。該帶狀構(gòu)件切割裝置具有切刀10、攝像裝置20、多個(gè)切割刃CT、多個(gè)卷繞輥RL。切刀10移動(dòng)自如地設(shè)置在從帶狀構(gòu)件卷繞體中拉出的帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上。切刀10是一種可在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端成型切口的切割工具。攝像裝置20移動(dòng)自如地設(shè)置在從帶狀構(gòu)件卷繞體中拉出的帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上。多個(gè)切割刃CT在從帶狀構(gòu)件卷繞體中拉出的帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上，相互隔開(kāi)一定間隔而配置。多條卷繞輥RL分別卷繞由通過(guò)各切割刃CT來(lái)成型的各條狀型材SP。帶狀構(gòu)件WB包含未硫化橡膠材料，例如，成型為厚度尺寸為數(shù)mm、寬度尺寸大致為240mm、長(zhǎng)度尺寸為數(shù)十m的帶狀。此外，在帶狀構(gòu)件WB上，相互平行地，具體來(lái)說(shuō)大致平行而排列地，例如埋設(shè)有240條加固簾線(xiàn)RC，一般來(lái)說(shuō)是一種被稱(chēng)為70末端的物體。70末端在寬度50mm的距離之間配置有70條加固簾線(xiàn)。各加固簾線(xiàn)RC包含聚酯或尼龍等剛性纖維簾線(xiàn)和金屬簾線(xiàn)。各加固簾線(xiàn)RC被埋設(shè)成向帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向延伸。而且，帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端形成有切割端面ES。該切割端面ES是通過(guò)傾斜地切割帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端，使得朝向帶狀構(gòu)件WB的厚度方向的一側(cè)，而獲得的傾斜截面。此外，在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割端面ES上，出現(xiàn)有各加固簾線(xiàn)RC的截面。此外，如圖4所示，切割端面ES與帶狀構(gòu)件的厚度方向上一個(gè)面之間所構(gòu)成的角度α優(yōu)選在30°以上60°以下，在本實(shí)施方式中，將切割成在該角度范圍內(nèi)。切刀10具有在帶狀構(gòu)件WB的厚度方向上自由開(kāi)閉的一對(duì)刃10a。此外，切刀10被向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向延伸而設(shè)置的框架11所支撐。切刀10被構(gòu)成為，在設(shè)置在框架11上的寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下，向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向移動(dòng)。此外，在框架11上，設(shè)有使切刀10向帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13。這樣一來(lái)，切刀10可在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的前方，向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向移動(dòng)自如地進(jìn)行操作。而且，在長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的作用下，切刀10可向帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的上游側(cè)端部一側(cè)移動(dòng)。這樣一來(lái)，使帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端位于各刃10a之間，通過(guò)關(guān)閉各刃10a，能夠在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端制造切口。攝像裝置20，例如，包括眾所周知的CCD照相機(jī)。攝像裝置20被配置成對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的截面進(jìn)行攝像。在此，上述進(jìn)行攝像的截面為切割端面ES，切割端面ES是朝向帶狀構(gòu)件WB的厚度方向一側(cè)的傾斜面。這樣一來(lái)，能夠從帶狀構(gòu)件WB的厚度方向一側(cè)，使用攝像裝置20，作為帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的截面來(lái)對(duì)切割端面ES進(jìn)行攝像。此外，在本實(shí)施方式中，盡管使用了作為帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的截面傾斜的切割端面ES，但是，也可使用攝像裝置20，對(duì)將帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端向厚度方向切割的截面進(jìn)行攝像。此外，在攝像裝置20上，例如，安裝有具有環(huán)狀框架的照明裝置20a，在環(huán)狀框架的下表面上，安裝有多個(gè)發(fā)光二極管LED。即，構(gòu)成為照明裝置20a從攝像裝置20的近傍，對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割端面ES進(jìn)行照明。攝像裝置20被向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向延伸而設(shè)置的框架21所支撐，在設(shè)置在框架21上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的作用下，攝像裝置20向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向移動(dòng)。此外，寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13和移動(dòng)機(jī)構(gòu)22，例如，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠。切刀10、寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13、攝像裝置20和移動(dòng)機(jī)構(gòu)22，與由眾所周知的計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置30相連接，參照?qǐng)D5。此外，控制裝置30使用攝像裝置20，在依次攝像的攝像圖像G上，對(duì)出現(xiàn)在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割端面ES上的各加固簾線(xiàn)RC的位置，以及切刀10的刃10a的位置，按每個(gè)攝像圖像G進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)各加固簾線(xiàn)RC和刃10a的位置來(lái)控制切刀10、寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13、攝像裝置20和移動(dòng)機(jī)構(gòu)22。在此，控制裝置30具有控制部30a和處理部30b?？刂撇?0a的構(gòu)成為，其控制控制切刀10、寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13和移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的操作。處理部30b的構(gòu)成為，對(duì)從攝像裝置20發(fā)送過(guò)來(lái)的攝像圖像進(jìn)行處理，確定在帶狀構(gòu)件WB上的切割位置。處理部30b具體來(lái)說(shuō)具有位置檢測(cè)部30c、間隔計(jì)算部30d、實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e和切割位置確定部30f?？刂蒲b置30，例如，包含具有CPU和存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。此時(shí)，控制部30a和處理部30b通過(guò)啟動(dòng)記錄在未圖示的存儲(chǔ)器內(nèi)的程序，來(lái)作為軟件模塊而形成。即，控制部30a、位置檢測(cè)部30c、間隔計(jì)算部30d、實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e和切割位置確定部30f都是軟件模塊。位置檢測(cè)部30c對(duì)攝像裝置20的攝像圖像G進(jìn)行平均化處理、二值化處理、膨脹處理等眾所周知的圖像處理，這樣一來(lái)，從而使得在攝像圖像G上，僅將各加固簾線(xiàn)RC和刃10a的像，例如顯示為白色。此外，例如如圖7所示，控制裝置30的構(gòu)成為，在攝像圖像G上，對(duì)各加固簾線(xiàn)RC的帶狀構(gòu)件的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端，即圖1中的各加固簾線(xiàn)RC的右端其帶狀構(gòu)件的寬度方向上的位置即坐標(biāo)P1，以及刃10a的頂端的帶狀構(gòu)件的寬度方向上的位置即坐標(biāo)P2，連續(xù)性地進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于位置檢測(cè)部30c、間隔計(jì)算部30d、實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e和切割位置確定部30f的操作，在后述的確定切割位置的方法中進(jìn)行說(shuō)明。在以下說(shuō)明中，帶狀構(gòu)件WB的寬度方向與攝像圖像G的左右方向一致。此外，從本實(shí)施方式中所述的攝像圖像檢測(cè)出的位置坐標(biāo)，將被預(yù)先實(shí)施標(biāo)定(calibration)，從而使其相當(dāng)于實(shí)際的相對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)的數(shù)值。此外，來(lái)自照明裝置20a的光線(xiàn)在帶狀構(gòu)件WB的截面上反射時(shí)，正反射光朝向攝像裝置20時(shí)，截面內(nèi)的橡膠部分和各加固簾線(xiàn)RC部分這兩者的像發(fā)出白光，因此在攝像圖像G上難以識(shí)別各加固簾線(xiàn)RC。但是，在本實(shí)施方式中，作為截面使用的是帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端傾斜的切割端面ES，因此，能夠防止正反射光朝向攝像裝置20，能夠在攝像圖像G上確切地識(shí)別出各加固簾線(xiàn)RC。以下，參照?qǐng)D6所示的流程圖和圖7～圖14，對(duì)控制裝置30所進(jìn)行的控制和帶狀構(gòu)件切割裝置的操作進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)切割帶狀構(gòu)件WB，制作各具有14條加固簾線(xiàn)RC的多個(gè)條狀型材SP的情況進(jìn)行說(shuō)明。此外，該帶狀構(gòu)件切割裝置在初始狀態(tài)下，切刀10配置在帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端部，即圖7所示的紙面上的左側(cè)端，與此同時(shí)，使用攝像裝置20對(duì)包含帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端部的部分進(jìn)行攝像，且使切刀10的刃10a的像位于攝像裝置20的視場(chǎng)角內(nèi)。此外，使在攝像裝置20的視場(chǎng)角內(nèi)，出現(xiàn)在帶狀構(gòu)件WB的切割端面ES上的加固簾線(xiàn)RC的像至少配置19條。首先，根據(jù)控制部30a的指示，如圖6所示，從帶狀構(gòu)件卷繞體中拉出的帶狀構(gòu)件WB的切割端面ES和切刀10的刃10a，配置在攝像裝置20的視場(chǎng)角內(nèi)的話(huà)(SA1)，位置檢測(cè)部30c在攝像圖像G上，會(huì)沿帶狀構(gòu)件WB的寬度方向，將加固簾線(xiàn)RC的像的位置P1從第1端一側(cè)連續(xù)性地進(jìn)行檢測(cè)。切割位置確定部30f，如圖8所示，在攝像圖像G上，根據(jù)沿帶狀構(gòu)件WB的寬度方向，從第1端一側(cè)開(kāi)始最先被檢測(cè)的加固簾線(xiàn)RC的像的位置P1，設(shè)定第1個(gè)切割位置Xa(SA2)。具體來(lái)說(shuō)，如圖8所示，將從帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端一側(cè)數(shù)起的第1條加固簾線(xiàn)RC的像的位置P1，向第1端一側(cè)即圖8中紙面上的左側(cè)，例如移動(dòng)了0.2mm后的位置作為切割位置Xa而設(shè)定。接著，如圖9所示，根據(jù)控制部30a的指示，直至切刀10的刃10a的頂端的位置P2被配置在第1個(gè)切割位置Xa上為止，在寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下，切刀10向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端和相反側(cè)的第2端一側(cè)移動(dòng)(SA3)。而且，控制部30a對(duì)切刀10進(jìn)行控制，使刃10a關(guān)閉后，刃10a打開(kāi)。這樣一來(lái)，便可在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端制造切口(SA4)。接著，根據(jù)控制部30a的指示，將攝像裝置20向帶狀構(gòu)件寬度方向的第2端一側(cè)移動(dòng)(SA5)，從而使通過(guò)SA4的處理而成型的切口位于攝像圖像G上的邊緣。接著，位置檢測(cè)部30c根據(jù)從攝像裝置20發(fā)送過(guò)來(lái)的攝像圖像G，對(duì)各加固簾線(xiàn)RC的像的位置P1進(jìn)行檢測(cè)。而且，位置檢測(cè)部30c根據(jù)所檢測(cè)的各加固簾線(xiàn)RC的像的位置P1，從攝像圖像G的第1端一側(cè)的切割位置Xa向第2端一側(cè)，依次確定加固簾線(xiàn)RC的像的檢測(cè)編號(hào)(SA6)。而且，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e根據(jù)已檢測(cè)的各加固簾線(xiàn)RC的像的位置和檢測(cè)編號(hào)來(lái)確定各加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際編號(hào)(SA7)。切割位置確定部30f根據(jù)實(shí)際編號(hào)和加固簾線(xiàn)RC的位置來(lái)設(shè)定由切刀10進(jìn)行的下一個(gè)切割位置Xa(SA8)。如后所述，實(shí)際編號(hào)為修正了檢測(cè)編號(hào)后的編號(hào)。此外，對(duì)于SA6～SA8的處理將后述，但是存在以下情況，即，在攝像圖像G中出現(xiàn)橫線(xiàn)的像的話(huà)，多條相鄰的加固簾線(xiàn)RC在實(shí)際上作為連接的1個(gè)加固簾線(xiàn)的像來(lái)被檢測(cè)出。此時(shí)，會(huì)將多條加固簾線(xiàn)RC作為1條加固簾線(xiàn)的像來(lái)賦予檢測(cè)編號(hào)。為此，在本實(shí)施方式中，即使將多條加固簾線(xiàn)RC作為1條加固簾線(xiàn)的像來(lái)賦予了檢測(cè)編號(hào)，也會(huì)根據(jù)檢測(cè)編號(hào)來(lái)修正并求出表示加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際順序的編號(hào)，并將該編號(hào)作為實(shí)際編號(hào)來(lái)確定。該實(shí)際編號(hào)是為了設(shè)定切割位置Xa而使用的。接著，控制部30a控制寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，直至刃10a的頂端的位置P2被配置在切割位置Xa上為止，使切刀10向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第2端一側(cè)移動(dòng)(SA9)。接著，控制部30a控制長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13，使切刀10向長(zhǎng)邊方向的上游側(cè)端部的一側(cè)移動(dòng)，與此同時(shí)，控制切刀10關(guān)閉各刃10a，此外，控制部30a控制切刀10打開(kāi)各刃10a，與此同時(shí)，控制長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13，使切刀10向長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的一側(cè)移動(dòng)(SA10)。這樣一來(lái)，便可在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割位置Xa上制造切口C。即，在步驟SA9上，刃10a被配置在切割位置Xa上，通過(guò)這種方式，切刀10被配置在從之前制造出切口的位置數(shù)第14條的加固簾線(xiàn)RC與第15條的加固簾線(xiàn)RC之間的可切割位置上。接著，按規(guī)定次數(shù)，在本實(shí)施方式中為22次，反復(fù)進(jìn)行步驟SA5至步驟SA10(SA11)。這樣一來(lái)，便可在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端制造出23個(gè)切口C。接著，對(duì)前述的SA6～SA8的處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的截面上，不出現(xiàn)連接加固簾線(xiàn)RC之間的橫線(xiàn)的像時(shí)，位置檢測(cè)部30c自動(dòng)檢測(cè)的加固簾線(xiàn)RC的像的檢測(cè)編號(hào)，如圖10所示，與從帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端一側(cè)數(shù)起的加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際編號(hào)沒(méi)有偏差。即，位置檢測(cè)部30c毫無(wú)問(wèn)題地、適當(dāng)?shù)貙?duì)各加固簾線(xiàn)RC的像的坐標(biāo)X1～X14進(jìn)行檢測(cè)。但是，在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的截面上，出現(xiàn)了連接加固簾線(xiàn)RC之間的橫線(xiàn)的像時(shí)，如圖11所示，通過(guò)橫線(xiàn)WF的像，相鄰的加固簾線(xiàn)RC會(huì)連接在一起。其結(jié)果，位置檢測(cè)部30c將多條加固簾線(xiàn)RC的像作為1條加固簾線(xiàn)RC的像來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)該像賦予檢測(cè)編號(hào)。圖11的情況是，第6條的加固簾線(xiàn)和第7條的加固簾線(xiàn)的像，通過(guò)橫線(xiàn)WF的像連接在一起，從而將第8條的加固簾線(xiàn)的像作為第7條的像而進(jìn)行檢測(cè)。其結(jié)果，將第16條的加固簾線(xiàn)的像作為第15條的像來(lái)進(jìn)行檢測(cè)?？紤]到這種情況，在本實(shí)施方式中，通過(guò)進(jìn)行圖12和圖13的流程圖所示的處理，而從已被檢測(cè)的加固簾線(xiàn)的像的編號(hào)即檢測(cè)編號(hào)中，運(yùn)算并確定表示實(shí)際上是第幾號(hào)的加固簾線(xiàn)的實(shí)際編號(hào)。通過(guò)這種方式，即使相鄰的加固簾線(xiàn)RC的像連接在一起，將多條加固簾線(xiàn)RC的像作為1條加固簾線(xiàn)RC的像來(lái)檢測(cè)時(shí)，也能夠在實(shí)際編號(hào)第14條的加固簾線(xiàn)RC與第15條的加固簾線(xiàn)之間設(shè)定切割位置Xa。由間隔計(jì)算部30d和實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e進(jìn)行通過(guò)運(yùn)算來(lái)確定實(shí)際編號(hào)的處理。接著，對(duì)圖12和圖13的流程圖所示的處理進(jìn)行說(shuō)明。間隔計(jì)算部30d確定位置檢測(cè)部30a檢測(cè)的各加固簾線(xiàn)RC的像的檢測(cè)編號(hào)(SB1)后，調(diào)取檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)RC的像的、相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置坐標(biāo)(SB2)。此外，上述位置坐標(biāo)是，例如，將之前規(guī)定的切口位置作為位置坐標(biāo)0即基準(zhǔn)位置，向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向延伸的X軸的坐標(biāo)。坐標(biāo)的單位為毫米(mm)。之后，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e將由操作人員預(yù)先輸入的相鄰的加固簾線(xiàn)RC的間隔的平均值，作為平均簾線(xiàn)間隔Lm來(lái)設(shè)定(SB3)。相鄰的加固簾線(xiàn)RC的間隔的平均值是，例如，將帶狀構(gòu)件WB的寬度或設(shè)計(jì)目標(biāo)的寬度，除以所埋設(shè)的加固簾線(xiàn)的總條數(shù)之后所獲得的值。而且，控制裝置30將以下所示的變量n設(shè)定為1，n＝自然數(shù)(SB4)。接著，間隔計(jì)算部30d根據(jù)基準(zhǔn)位置，計(jì)算出檢測(cè)編號(hào)為第n號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的坐標(biāo)Xn與第n+1號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的坐標(biāo)Xn+1之間的間隔L，即L＝Xn+1-Xn)(SB5)。實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e判斷所算出的間隔L是否滿(mǎn)足(Lm×0.5≤L<Lm×1.5)(SB6)。替代Lm×0.5≤L<Lm×1.5，使用k在0.2以上0.8以下，且Lm×k≤L<Lm×(2-k)也可。此時(shí)，優(yōu)選k＝0.5。加固簾線(xiàn)RC的間隔的偏差以平均簾線(xiàn)間隔Lm為中心較大時(shí)優(yōu)選縮小k的值，較小時(shí)優(yōu)選增大k的值。根據(jù)所述SB6的判斷結(jié)果，間隔L滿(mǎn)足(Lm×0.5≤L<Lm×1.5)時(shí)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e將檢測(cè)編號(hào)為第n+1號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際編號(hào)，作為第n+1號(hào)(SB7)進(jìn)入到后述的SB12的處理。此外，間隔L不滿(mǎn)足(Lm×0.5≤L<Lm×1.5)時(shí)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e將變量p設(shè)定為1，p為自然數(shù)(SB8)，并判斷間隔L是否滿(mǎn)足{Lm×(p+0.5)≤L<Lm×(p+1.5)}(SB9)。根據(jù)該判斷結(jié)果，間隔L滿(mǎn)足{Lm×(p+0.5)≤L<Lm×(p+1.5)}時(shí)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e將檢測(cè)編號(hào)第n+1號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際編號(hào)設(shè)為第n+1+p號(hào)(SB10)，并進(jìn)入到后述的SB12的處理。此外，間隔L不滿(mǎn)足{Lm×(p+0.5)≤L<Lm×(p+1.5)}時(shí)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e將在變量p的值上加1后的值，作為新的變量p的值(SB11)，并進(jìn)入到所述SB9的判斷處理。根據(jù)所述SB7的判斷結(jié)果，間隔L滿(mǎn)足(Lm×0.5≤L<Lm×1.5)時(shí)，即根據(jù)所述SB10的判斷結(jié)果，間隔L滿(mǎn)足{Lm×(p+0.5)≤L<Lm×(p+1.5)}時(shí)，將在變量n的值上加1后的值，作為新的變量n的值(SB12)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e判斷變量n的值是否等于15(SB13)。根據(jù)該判斷結(jié)果，變量n的值不等于15時(shí)，進(jìn)入到所述SB5的處理，變量n的值等于15時(shí)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e判斷是否被賦予了檢測(cè)編號(hào)，且是否存在實(shí)際編號(hào)為15的加固簾線(xiàn)RC(SB14)。如上所述，在本實(shí)施方式中，根據(jù)相鄰的加固簾線(xiàn)的間隔L的、相對(duì)于平均簾線(xiàn)間隔Lm的比例，設(shè)定修正了檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)后的實(shí)際編號(hào)，從而使檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)變得更大。根據(jù)該判斷結(jié)果，檢測(cè)編號(hào)被賦予到像上，且存在實(shí)際編號(hào)為15的加固簾線(xiàn)RC時(shí)，切割位置確定部30f根據(jù)實(shí)際編號(hào)為15的加固簾線(xiàn)的位置來(lái)設(shè)定切割位置Xa(SB15)。例如，如圖14所示，不存在由橫線(xiàn)WF連接在一起的加固簾線(xiàn)RC時(shí)，求出在平均簾線(xiàn)間隔Lm上乘以系數(shù)j的值Lm×j，其中j為大于0小于1的數(shù)，并將從實(shí)際編號(hào)為15的加固簾線(xiàn)RC的坐標(biāo)X15的位置減去值Lm×j后的值的X坐標(biāo)的位置，設(shè)為切割位置Xa。這樣一來(lái)，能夠在實(shí)際編號(hào)為第14號(hào)的加固簾線(xiàn)RC與實(shí)際編號(hào)為第15號(hào)的加固簾線(xiàn)RC之間，設(shè)定切割位置Xa，因此，能夠形成具有14條加固簾線(xiàn)RC的條狀型材。此外，在本實(shí)施方式中，各加固簾線(xiàn)RC的位置，被規(guī)定在加固簾線(xiàn)RC的第1端一側(cè)的端部的位置上，因此，雖然將系數(shù)j的值設(shè)置為0.2，但是，優(yōu)選為根據(jù)各加固簾線(xiàn)RC的檢測(cè)位置適當(dāng)?shù)卦O(shè)定系數(shù)j的值。此外，例如，如圖15所示，第6條的加固簾線(xiàn)RC與第7條的加固簾線(xiàn)RC通過(guò)橫線(xiàn)WF連接在一起，將這些2條加固簾線(xiàn)RC作為1條加固簾線(xiàn)RC的像來(lái)檢測(cè)時(shí)，實(shí)際上第8條加固簾線(xiàn)RC會(huì)變成檢測(cè)編號(hào)第7號(hào)，檢測(cè)編號(hào)錯(cuò)位1位。但是，通過(guò)上述處理，能夠確定實(shí)際編號(hào)為第15號(hào)的加固簾線(xiàn)RC，因此，切割位置確定部30f求出在平均簾線(xiàn)間隔Lm上乘以系數(shù)j的值Lm×j，其中j為大于0小于1的數(shù)，并將從實(shí)際編號(hào)為15的加固簾線(xiàn)RC的坐標(biāo)X14的位置減去值Lm×j后的值的X坐標(biāo)的位置，設(shè)為切割位置Xa。這樣一來(lái)，能夠在實(shí)際編號(hào)為第14號(hào)的加固簾線(xiàn)RC與實(shí)際編號(hào)為第15號(hào)的加固簾線(xiàn)RC之間，設(shè)定切割位置Xa，因此，能夠形成具有14條加固簾線(xiàn)RC的條狀型材。根據(jù)所述SB14的判斷結(jié)果，被賦予了檢測(cè)編號(hào)，且不存在實(shí)際編號(hào)為15的加固簾線(xiàn)RC時(shí)，切割位置確定部30f根據(jù)具有實(shí)際編號(hào)小于15且實(shí)際編號(hào)為最大的編號(hào)，即，具有最接近15的實(shí)際編號(hào)的加固簾線(xiàn)的位置來(lái)設(shè)定切割位置Xa(SB16)。將上述實(shí)際編號(hào)為最大的編號(hào)設(shè)為N。例如，如圖16所示，從第14條到第16條的加固簾線(xiàn)RC通過(guò)橫線(xiàn)WF連接在一起，將這些3條加固簾線(xiàn)RC作為1條加固簾線(xiàn)RC的像來(lái)檢測(cè)時(shí)，第17條加固簾線(xiàn)RC的檢測(cè)編號(hào)會(huì)變?yōu)榈?5號(hào)，檢測(cè)編號(hào)會(huì)錯(cuò)位。但是，通過(guò)上述處理，檢測(cè)編號(hào)為第15號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際編號(hào)會(huì)被規(guī)定為第17號(hào)。因此，切割位置確定部30f將在第15號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的前1個(gè)進(jìn)行檢測(cè)的實(shí)際編號(hào)為14的加固簾線(xiàn)RC的像的坐標(biāo)X14設(shè)為基準(zhǔn)，并設(shè)定切割位置Xa。此時(shí)，具體來(lái)說(shuō)，檢測(cè)編號(hào)為第14號(hào)的加固簾線(xiàn)RC的實(shí)際編號(hào)N為第14號(hào)，因此，在由X14+{Lm×(15-N)-Lm×j}所規(guī)定的位置上設(shè)定切割位置Xa，其中j為大于0小于1的數(shù)。圖16所示的例為存在實(shí)際編號(hào)N＝14的最大的編號(hào)，但是，也存在沒(méi)有實(shí)際編號(hào)N＝14，實(shí)際編號(hào)為N＝12或13的情況。因此，在本實(shí)施方式中，切割位置Xa設(shè)定在從實(shí)際編號(hào)N的加固簾線(xiàn)的位置隔開(kāi)Lm×(t+1-N)-Lm×j的位置上，j其中為大于0小于1的數(shù)。此時(shí)，從高精度地設(shè)定切割位置Xa的角度來(lái)看，實(shí)際編號(hào)N優(yōu)選為15以下的最大編號(hào)。接著，如圖17所示，將在帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上隔開(kāi)一定間隔進(jìn)行設(shè)置的多枚，在本實(shí)施方式中為18枚切割刃CT插入到各切口C內(nèi)。接著，如圖18所示，將由通過(guò)各切割刃CT來(lái)成型的多個(gè)條狀型材SP的下游側(cè)端，分別安裝在卷繞輥RL上，與此同時(shí)，使用各卷繞輥RL卷繞各條狀型材SP，這樣一來(lái)，帶狀構(gòu)件WB會(huì)沿加固簾線(xiàn)RC被切割，多條條狀型材SP成型。此外，將各切割刃CT插入到各切口C內(nèi)的作業(yè)，可使用眾所周知的輸送機(jī)等自動(dòng)地進(jìn)行，也可通過(guò)操作人員的手工操作來(lái)進(jìn)行。如上所述，若采用本實(shí)施方式的帶狀構(gòu)件的切割方法及其裝置，攝像裝置20就會(huì)對(duì)埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)RC和橫跨加固簾線(xiàn)RC而設(shè)置的橫線(xiàn)WF的帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的一端的截面進(jìn)行攝像。控制裝置30的位置檢測(cè)部30b在采用攝像方式獲得的攝像圖像上，檢測(cè)截面中出現(xiàn)的各加固簾線(xiàn)RC的像的、帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的位置，與此同時(shí)，設(shè)定從帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端一側(cè)表示加固簾線(xiàn)RC的配置順序的檢測(cè)編號(hào)。之后，控制裝置30的間隔計(jì)算部30d計(jì)算出加固簾線(xiàn)RC的檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)之間的間隔L。實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e根據(jù)相對(duì)于相鄰的加固簾線(xiàn)的平均簾線(xiàn)間隔Lm的，所述間隔L比例，使得所述檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)變得更大，由此修正所述較大檢測(cè)編號(hào)從而設(shè)定實(shí)際編號(hào)。而且，切割位置確定部30f使用實(shí)際編號(hào)來(lái)確定帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的切割位置。因此，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)切割帶狀構(gòu)件WB來(lái)成型的條狀型材SP的加固簾線(xiàn)RC的條數(shù)，確切地設(shè)為所希望的條數(shù)。即，控制裝置30的位置檢測(cè)部30c在攝像圖像G上，檢測(cè)出現(xiàn)在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的各加固簾線(xiàn)RC的像的位置P1和切刀10的刃10a的頂端的像的位置P2。而且，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e根據(jù)使用攝像圖像G檢測(cè)出的加固簾線(xiàn)的像的檢測(cè)編號(hào)和位置來(lái)確定實(shí)際編號(hào)?？刂撇?0a使切刀10移動(dòng)，直至將在該實(shí)際編號(hào)中所規(guī)定條數(shù)的，即在本實(shí)施方式中為第14條加固簾線(xiàn)，與下一條即在本實(shí)施方式中為第15條加固簾線(xiàn)RC之間，配置到能夠切割的位置上為止。之后，控制部30a控制切刀10，使切刀10在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的一端上制造出切口C。之后，將相互在帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上隔開(kāi)一定間隔進(jìn)行設(shè)置的多個(gè)切割刃CT插入到在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端上制造的各切口C內(nèi)，并使用各切割刃CT，將帶狀構(gòu)件WB沿加固簾線(xiàn)RC切斷。這樣一來(lái)，各具有所希望條數(shù)的加固簾線(xiàn)RC的多個(gè)條狀型材SP就會(huì)成型。即，能夠?qū)⒏鳁l狀型材SP的加固簾線(xiàn)RC的條數(shù)，確切地設(shè)為所希望的條數(shù)。將該條狀型材SP用于輪胎，在提高輪胎品質(zhì)上極為有利。此外，在本實(shí)施方式中，間隔L與平均間隔Lm滿(mǎn)足Lm×(p+k)≤L<Lm×(p+2-k)時(shí)，其中，p為0以上的整數(shù)，k為0.2以上0.8以下的數(shù)，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e針對(duì)相鄰的加固簾線(xiàn)RC的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)，優(yōu)選將較大的檢測(cè)編號(hào)與整數(shù)p之和，作為實(shí)際編號(hào)來(lái)設(shè)定。此外，由切割位置確定部30f確定的切割位置Xa，優(yōu)選為加固簾線(xiàn)RC當(dāng)中相鄰的加固簾線(xiàn)之間的位置。制造埋設(shè)有t條加固簾線(xiàn)RC的條狀型材SP時(shí)，其中t為自然數(shù)，沒(méi)檢測(cè)實(shí)際編號(hào)為第t號(hào)的加固簾線(xiàn)RC，而檢測(cè)實(shí)際編號(hào)小于第t號(hào)的第N號(hào)加固簾線(xiàn)RC時(shí)，切割位置確定部30f優(yōu)選為使用第N號(hào)加固簾線(xiàn)RC的位置和平均簾線(xiàn)間隔Lm來(lái)規(guī)定切割位置Xa。此時(shí)，第N號(hào)加固簾線(xiàn)RC優(yōu)選為實(shí)際編號(hào)小于第t號(hào)的多個(gè)實(shí)際編號(hào)當(dāng)中最大編號(hào)的加固簾線(xiàn)。切割位置確定部30f優(yōu)選為，將切割位置Xa規(guī)定為從第N號(hào)加固簾線(xiàn)RC的位置向與寬度方向的第1端部相反的一側(cè)隔開(kāi)Lm×(t+1-N)-Lm×j的位置，其中j為大于0小于1的數(shù)。加固簾線(xiàn)RC的像的、帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上的位置，優(yōu)選為加固簾線(xiàn)RC的像的寬度方向上的端部位置。根據(jù)本實(shí)施方式，確定切割位置Xa，并在切割位置Xa上制造出切口C之后，優(yōu)選反復(fù)進(jìn)行以下工序：(1)針對(duì)根據(jù)切割位置Xa的確定來(lái)進(jìn)行切割的帶狀構(gòu)件WB的部分，對(duì)與第1端一側(cè)相反側(cè)鄰接的部分上的帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的一端的截面進(jìn)行攝像；(2)在通過(guò)攝像所獲得的攝像圖像G內(nèi)，對(duì)截面中出現(xiàn)的各加固簾線(xiàn)RC的像的、帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)；(3)使用所述相鄰接部分的攝像圖像G，設(shè)定從帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第1端一側(cè)表示所述鄰接部分的加固簾線(xiàn)的配置順序的檢測(cè)編號(hào)；(4)計(jì)算出加固簾線(xiàn)RC的檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)之間的間隔L；根據(jù)相對(duì)于相鄰的加固簾線(xiàn)的平均簾線(xiàn)間隔Lm的，所述間隔L比例，使得所述檢測(cè)編號(hào)相鄰的加固簾線(xiàn)的檢測(cè)編號(hào)當(dāng)中較大的檢測(cè)編號(hào)變得更大，由此修正所述較大檢測(cè)編號(hào)從而設(shè)定實(shí)際編號(hào)；以及，(5)使用實(shí)際編號(hào)來(lái)確定帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上的切割位置，從而使包含在通過(guò)帶狀構(gòu)件WB來(lái)制造的條狀型材SP內(nèi)的加固簾線(xiàn)的數(shù)量成為所設(shè)定的數(shù)量。此外，對(duì)于攝像圖像G，除了加固簾線(xiàn)RC的像以外，對(duì)橫線(xiàn)的像進(jìn)行攝像也可。此外，如本實(shí)施方式所示，優(yōu)選在帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割位置Xa上，形成1個(gè)切口C之后，使攝像裝置20向帶狀構(gòu)件WB的寬度方向的第2端部移動(dòng)，從而使切刀10的刃10a的頂端配置在攝像裝置20的視場(chǎng)角內(nèi)的端部上。這樣一來(lái)，例如，如本實(shí)施方式所示，即使在進(jìn)行具有240條加固簾線(xiàn)RC的帶狀構(gòu)件WB的切割時(shí)，也無(wú)需用攝像裝置20一次性對(duì)240條加固簾線(xiàn)RC進(jìn)行攝像，也無(wú)需無(wú)意義地提高攝像裝置20的分辨率，也無(wú)需將多個(gè)攝像裝置20配置在帶狀構(gòu)件WB的寬度方向上。從這一點(diǎn)來(lái)看，在實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化和生產(chǎn)成本的降低上極為有利。此外，如本實(shí)施方式所示，優(yōu)選使用長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端傾斜的帶狀構(gòu)件WB，從而使切割端面ES朝向帶狀構(gòu)件WB的厚度方向一側(cè)，通過(guò)攝像裝置20，從帶狀構(gòu)件WB的厚度方向一側(cè)，對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端進(jìn)行攝像。這樣一來(lái)，與攝像裝置20從帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向?qū)哂虚L(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端大致垂直的，從而朝向帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的面的切割端面ES進(jìn)行攝像的情況相比，能夠較容易地進(jìn)行配置，并避免切刀10和攝像裝置20的配置相互干涉，在實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化上極為有利。此外，帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端被傾斜地切割，這樣一來(lái)，例如，即使是被構(gòu)成為，照明裝置20a從攝像裝置20的近傍，對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割端面ES進(jìn)行照明時(shí)，也能夠防止正反射光朝向攝像裝置20，可在攝像圖像G上，確切地識(shí)別各加固簾線(xiàn)RC，在正確地進(jìn)行帶狀構(gòu)件WB的切割上極為有利。在本實(shí)施方式中，照明裝置20a與攝像裝置20一起都是常用的，因此，將帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割端面ES設(shè)為傾斜面，在正確地進(jìn)行帶狀構(gòu)件WB的切割上極為有利。而且，切割端面ES與帶狀構(gòu)件的厚度方向上的一個(gè)面之間所形成的角度α在30°以上60°以下，從能夠在攝像圖像G上容易且確切地識(shí)別各加固簾線(xiàn)RC來(lái)看較佳。即，角度α不足30°時(shí)，正反射光會(huì)變得容易朝向攝像裝置20，角度α超過(guò)60°時(shí)，根據(jù)攝像裝置20的位置，會(huì)出現(xiàn)各加固簾線(xiàn)RC沒(méi)被確切地?cái)z像的情況，因此，角度α優(yōu)選為30°以上60°以下。此外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)攝像裝置20，從帶狀構(gòu)件WB的厚度方向一側(cè)，對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的一端進(jìn)行攝像。與此相比，如圖19所示，也優(yōu)選使用攝像裝置20，從相對(duì)于帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向和厚度方向傾斜的傾斜方向，對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端進(jìn)行攝像。在此，在圖19中，帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端，大致垂直地于帶狀構(gòu)件WB的厚度方向上的一個(gè)面而被切割，切割端面ES與帶狀構(gòu)件WB的厚度方向上的一個(gè)面之間所形成的角度α大致為90°。此時(shí)，從傾斜的方向?qū)顦?gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端的切割端面ES進(jìn)行攝像，因此，例如，即使在照明裝置20a從攝像裝置20的近傍對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的一端的切割端面ES進(jìn)行照明時(shí)，也能防止正反射光朝向攝像裝置20，可在攝像圖像G上確切地識(shí)別各加固簾線(xiàn)RC。因此，如圖19所示的照明和切割端面ES的形態(tài)，在正確地進(jìn)行帶狀構(gòu)件WB的切割上極為有利。此外，即使帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端為傾斜的端面時(shí)，只要正反射光不朝向攝像裝置20，就如圖19所示，攝像裝置20從相對(duì)于帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向和厚度方向傾斜的傾斜方向進(jìn)行攝像也較佳。即使在這種情況下，也可獲得與圖19所示的例相同的作用效果。而且，也能夠使用攝像裝置20從帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向，對(duì)帶狀構(gòu)件WB的長(zhǎng)邊方向的下游側(cè)端進(jìn)行攝像，即使在這種情況下，也可獲得與前述相同的作用效果。此外，在本實(shí)施方式中，盡管標(biāo)示出了在攝像圖像G上，將各加固簾線(xiàn)RC的第1端部，即圖7所示的紙面上的左側(cè)端的一側(cè)，作為各加固簾線(xiàn)RC的位置P1來(lái)檢測(cè)的情況，但是，也可以將各加固簾線(xiàn)RC的其他位置作為各加固簾線(xiàn)RC的位置來(lái)檢測(cè)。此外，在本實(shí)施方式中，盡管說(shuō)明了切割具有70末端的帶狀構(gòu)件WB的情況，但是并不僅限于70末端。例如，使用在50mm寬度上配置有50條加固簾線(xiàn)的50末端的帶狀構(gòu)件，形成具有10條加固簾線(xiàn)的條狀型材的情況等，也可適用本實(shí)施方式所涉及的技術(shù)。此外，作為平均簾線(xiàn)間隔Lm，設(shè)定整個(gè)帶狀構(gòu)件WB上的平均簾線(xiàn)間隔也可。但是，在帶狀構(gòu)件WB上，存在與帶狀構(gòu)件WB的寬度方向中央部相比，寬度方向兩端部其加固簾線(xiàn)RC的密度較高的傾向。為此，實(shí)際編號(hào)設(shè)定部30e優(yōu)選為預(yù)先實(shí)測(cè)并獲得帶狀構(gòu)件WB的各位置中的平均簾線(xiàn)間隔Lm的分布，利用所獲得的分布，相應(yīng)于將制造條狀型材的帶狀構(gòu)件的位置而設(shè)定平均簾線(xiàn)間隔Lm。此外，在本實(shí)施方式中，盡管標(biāo)示出了在攝像圖像G上，將切刀10的刃10a的頂端作為切刀10的位置P2來(lái)檢測(cè)的例，但是，也可將切刀10的其他位置作為切刀10的位置來(lái)檢測(cè)。工業(yè)上的可利用性本技術(shù)涉及一種，例如，在汽車(chē)用輪胎的生產(chǎn)工序上，為了制造在帶束構(gòu)件的外周面上卷繞的條狀型材，而將埋設(shè)有相互平行的多條加固簾線(xiàn)的帶狀構(gòu)件，沿加固簾線(xiàn)進(jìn)行切割的帶狀構(gòu)件的切割方法及其裝置。在本技術(shù)中，對(duì)根據(jù)攝像圖像所檢測(cè)出的各加固簾線(xiàn)的位置進(jìn)行檢測(cè)，然后根據(jù)所檢測(cè)出的相鄰的加固簾線(xiàn)的間隔和平均簾線(xiàn)間隔來(lái)確定各加固簾線(xiàn)在實(shí)際上是第幾號(hào)的加固簾線(xiàn)，并設(shè)定切割位置。因此，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)切割帶狀構(gòu)件制造的條狀型材的加固簾線(xiàn)的條數(shù)，確切地設(shè)為所希望的條數(shù)。符號(hào)說(shuō)明10切刀10a刃11框架12寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13長(zhǎng)邊方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20攝像裝置20a照明裝置21框架22移動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制裝置WB帶狀構(gòu)件RW帶狀構(gòu)件卷繞體SP條狀型材CT切割刃RL卷繞輥RC加固簾線(xiàn)ES切割端面G攝像圖像P1加固簾線(xiàn)的位置P2刃的頂端的位置C切口