本發(fā)明涉及夾持裝置，其被安裝到成形機，具備用于夾持鋼線頂端的夾持部。

背景技術(shù)：

以往，作為在成形被埋設(shè)于輪胎的胎圈部中的胎圈芯時，在成形機上夾持鋼線的頂端的夾持裝置，已知有例如、專利文獻1中記載的裝置。

該夾持裝置具備作為夾持部的一對對置的壁部，鋼線的頂端插入到由該一對對置的壁部形成的縫隙，從而鋼線的頂端被夾持到成形機。另外，該夾持裝置以一對對置的壁部的縫隙位于與形成于成形機的周面上的鋼線的卷取槽對應(yīng)的位置的方式被安裝到成形機。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-166473號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

專利文獻1的夾持裝置，例如、在具備多個卷取槽的成形機的與各個卷取槽對應(yīng)的位置夾持鋼線的頂端的情況下，需要多臺夾持裝置。

本發(fā)明的目的在于，提供一種夾持裝置，能夠通過1臺夾持裝置在與多個卷取槽對應(yīng)的位置夾持鋼線。

用于解決課題的手段

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的夾持裝置，被安裝到成形機，該成形機的周面形成有第1卷取槽以及第2卷取槽，所述夾持裝置具備：第1夾持部，在與所述第1卷取槽對應(yīng)的位置夾持鋼線的頂端；以及第2夾持部，在與所述第2卷取槽對應(yīng)的位置夾持鋼線的頂端。

根據(jù)上述夾持裝置，由于具備第1夾持部以及第2夾持部，所以能夠通過1臺夾持裝置，在與多個卷取槽、即第1卷取槽以及第2卷取槽對應(yīng)的位置夾持鋼線。

發(fā)明效果

根據(jù)本夾持裝置，能夠通過1臺夾持裝置在與多個卷取槽對應(yīng)的位置夾持鋼線。

附圖說明

圖1是實施方式的胎圈芯成形裝置的主視圖。

圖2是圖1的胎圈芯成形裝置的俯視圖。

圖3是實施方式的鋼線通過部的立體圖。

圖4是實施方式的夾持裝置的分解立體圖。

圖5是實施方式的夾持裝置的立體圖。

圖6是示出實施方式的第1基座壁部以及第2基座壁部與第1卷取槽以及第2卷取槽的對應(yīng)關(guān)系的示意圖。

圖7是實施方式的鋼線通過部正在使鋼線的頂端朝向第1基座壁部旋轉(zhuǎn)時的胎圈芯成形裝置的俯視圖。

圖8是圖5的夾持裝置的立體圖。

圖9是鋼線的頂端與第1基座壁部面對的狀態(tài)的胎圈芯成形裝置的俯視圖。

圖10是鋼線的頂端被第1夾持壁部和第1基座壁部夾持的狀態(tài)的夾持裝置的立體圖。

圖11是鋼線的頂端與第2基座壁部面對的狀態(tài)的胎圈芯成形裝置的俯視圖。

圖12是鋼線的頂端被第2夾持壁部和第2基座壁部夾持的狀態(tài)的夾持裝置的立體圖。

具體實施方式

下面說明胎圈芯成形裝置1的實施方式。

如圖1所示，胎圈芯成形裝置1具備：引導(dǎo)裝置10，用橡膠包覆的鋼線W通過該引導(dǎo)裝置10；切斷裝置80，將鋼線W切斷；以及纏繞裝置100，將通過引導(dǎo)裝置10搬送來的鋼線W纏繞而形成胎圈芯。另外，鋼線W在被賦予了與胎圈徑對應(yīng)的卷痕的狀態(tài)下被供給輥(圖示略)搬送到引導(dǎo)裝置10。

如圖2所示，在引導(dǎo)裝置10的裝置主體20安裝有鋼線通過部30，在鋼線通過部30中形成有引導(dǎo)路41，被搬送來的鋼線W通過引導(dǎo)路41。

鋼線通過部30經(jīng)由連結(jié)軸62而與缸體(省略圖示)的活塞桿70連結(jié)。活塞桿70被安裝到裝置主體20。驅(qū)動活塞桿70，從而鋼線通過部30繞旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，切斷裝置80具備：上刀81，能夠相對于裝置主體20上下移動地被安裝；以及下刀82，相對于裝置主體20固定。上刀81以及下刀82在鋼線W被纏繞到纏繞裝置100上后切斷鋼線W。

如圖2所示，纏繞裝置100具備：成形機110，纏繞被搬送來的鋼線W；以及夾持裝置120，被安裝于成形機110，將鋼線W的頂端夾持到成形機110。

成形機110由被分割的多個分段體110A以整體形成圓形狀的方式排列而成。各分段體110A為能夠縮徑以及擴徑的公知結(jié)構(gòu)。在各分段體110A的周面，第1卷取槽111以及第2卷取槽112沿著成形機110的軸向排列設(shè)置。第1卷取槽111和第2卷取槽112具有與要成形的胎圈芯的形狀對應(yīng)的相互不同的截面形狀。另外，在第1卷取槽111或者第2卷取槽112纏繞鋼線W而成形出胎圈芯之后，各分段體110A縮徑，從而從成形機110取下已成形的胎圈芯。

夾持裝置120被安裝于成形機110之中的相互相鄰的分段體110A之間。

如圖3所示，鋼線通過部30具有：主體部40，形成有引導(dǎo)路41，鋼線W通過引導(dǎo)路41；以及基部50，與主體部40連續(xù)形成。

參照圖4～圖6，說明夾持裝置120的構(gòu)成。

如圖4以及圖5所示，夾持裝置120具備：被安裝到成形機110上的夾持基座130、相對于夾持基座130移動的移動體140、以及與移動體140連結(jié)的一對移動腿部170。

夾持基座130具備將被搬送來的鋼線W的頂端夾持的第1基座壁部131以及第2基座壁部132。第1基座壁部131以及第2基座壁部132形成于夾持基座130之中的最高的位置。另外，如圖6所示，第1基座壁部131與第1卷取槽111對應(yīng)。第2基座壁部132與第2卷取槽112對應(yīng)。

移動體140具有一對旋轉(zhuǎn)腿部141，一對旋轉(zhuǎn)腿部141以能夠?qū)A持基座130之中的形成有基座壁部131、132的部分夾持的方式能旋轉(zhuǎn)地被安裝于夾持基座130。旋轉(zhuǎn)腿部141繞插通于夾持基座130的旋轉(zhuǎn)軸142旋轉(zhuǎn)。

在移動體140之中的一對旋轉(zhuǎn)腿部141之間形成有第1夾持壁部151，在與第1卷取槽111(參見圖2)對應(yīng)的位置將鋼線W的頂端夾持于第1夾持壁部151與第1基座壁部131之間。在第1夾持壁部151形成有突起151A。由第1夾持壁部151和第1基座壁部131構(gòu)成第1夾持部150。

在移動體140之中的一對旋轉(zhuǎn)腿部141之間形成有第2夾持壁部161，在與第2卷取槽112(參見圖2)對應(yīng)的位置將鋼線W的頂端夾持于第2夾持壁部161與第2基座壁部132之間。在第2夾持壁部161形成有突起161A。由第2夾持壁部161和第2基座壁部132構(gòu)成第2夾持部160。

將第1夾持部150或者第2夾持部160夾持鋼線W的頂端的位置、即夾持壁部151、161與基座壁部131、132對置時的移動體140的位置稱為夾持位置。另一方面，將第1夾持部150或者第2夾持部160不夾持鋼線W的頂端的位置、即夾持壁部151、161不與基座壁部131、132對置時的移動體140的位置稱為非夾持位置。

另外，圖5示出移動體140處于非夾持位置時的夾持裝置120。如圖5所示，當(dāng)移動體140處于非夾持位置時，與基座壁部131、132面對的部分開放。另外，當(dāng)移動體140處于非夾持位置時，夾持壁部151、161相比于基座壁部131、132位于夾持裝置120的高度方向的下方、即相比于成形機110的卷取槽111、112位于下方。

一對移動腿部170以夾持一對旋轉(zhuǎn)腿部141的方式經(jīng)由連結(jié)軸171而與旋轉(zhuǎn)腿部141連結(jié)。一對移動腿部170的孔172與未予圖示的致動器的頂端能旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。

參照圖7～圖12，說明胎圈芯成形裝置1的作用。另外，在圖7、圖9、以及圖11中，省略成形機110的圖示。

首先，說明鋼線W纏繞到第1卷取槽111的情況下的胎圈芯成形裝置1的作用。

如圖7所示，在活塞桿70從裝置主體20突出的狀態(tài)下，在被賦予了預(yù)定的卷痕的狀態(tài)下搬送的鋼線W通過鋼線通過部30的引導(dǎo)路41。鋼線W的頂端被搬送到預(yù)定的位置之后，停止鋼線W的搬送。此時，如圖8的雙點劃線的鋼線W1所示，鋼線W的頂端位于從第1基座壁部131以及第2基座壁部132離開的位置。

像這樣，在進行了鋼線W的頂端的搬送方向的定位之后，活塞桿70沒入，從而如圖9所示，鋼線通過部30繞旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)。因此，如圖8中實線所示，鋼線W的頂端向與第1基座壁部131面對的位置移動。

如圖10所示，移動腿部170被致動器(省略圖示)朝向下方按壓，從而旋轉(zhuǎn)腿部141之中的、經(jīng)由連結(jié)軸171而與移動腿部170連結(jié)的部分被朝向下方按壓。由此，移動體140繞旋轉(zhuǎn)軸142旋轉(zhuǎn)。因此，第1基座壁部131與第1夾持壁部151對置。也就是說，移動體140從非夾持位置移動到夾持位置，從而第1夾持壁部151和第1基座壁部131夾持鋼線W。由此，鋼線W被第1夾持部150夾持。

接著，說明鋼線W纏繞到第2卷取槽112的情況下的胎圈芯成形裝置1的作用。

在進行了鋼線W的頂端的搬送方向的定位之后，活塞桿70從圖7所示的位置沒入到圖11所示的位置，從而鋼線通過部30繞旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)。由此，如圖8的雙點劃線的鋼線W2所示，鋼線W的頂端移動到與第2基座壁部132面對的位置。

如圖12所示，移動腿部170被致動器(圖示略)朝向下方按壓，從而旋轉(zhuǎn)腿部141之中的、經(jīng)由連結(jié)軸171而與移動腿部170連結(jié)的部分被朝向下方按壓。因此，第2基座壁部132與第2夾持壁部161對置。也就是說，移動體140從非夾持位置移動到夾持位置，從而第2夾持壁部161和第2基座壁部132夾持鋼線W。由此，鋼線W被第2夾持部160夾持。

像這樣，鋼線W的頂端被第1夾持部150或者第2夾持部160夾持，并且成形機110的各分段體110A擴徑。然后，鋼線通過部30移動到從纏繞裝置100離開的位置，成形機110旋轉(zhuǎn)，從而在第1卷取槽111或者第2卷取槽112上纏繞預(yù)定圈數(shù)的鋼線W。在第1卷取槽111或者第2卷取槽112上纏繞了鋼線W之后，鋼線W被切斷裝置80切斷。然后，成形機110的各分段體110A縮徑，并且移動體140從夾持位置移動到非夾持位置。由此，鋼線W的頂端被夾持裝置120夾持的狀態(tài)解除，成形胎圈芯。

根據(jù)該實施方式，能夠得到以下效果。

(1)根據(jù)夾持裝置120，由于具備第1夾持部150以及第2夾持部160，所以能夠通過1臺夾持裝置120，在與多個卷取槽、即第1卷取槽111以及第2卷取槽112對應(yīng)的位置夾持鋼線W的頂端。

(2)夾持部150的第1夾持壁部151以及夾持部160的第2夾持壁部161形成在一個移動體140。因此，與夾持壁部151、161各自形成于獨立的移動體的構(gòu)成相比，能夠抑制夾持裝置120的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。

(3)根據(jù)胎圈芯成形裝置1，鋼線W的頂端借助鋼線通過部30而移動到與第1基座壁部131或者第2基座壁部132面對的位置之后，被第1夾持壁部151或者第2夾持壁部161夾持而緊固。也就是說，鋼線W的頂端不會在與基座壁部131、132以及夾持壁部151、161接觸的狀態(tài)下沿著搬送方向移動，所以能夠降低鋼線W的頂端與夾持裝置120之間的摩擦。因此，鋼線W不易受損。

(4)在第1夾持壁部151形成有突起151A，所以與第1夾持壁部151為平面的構(gòu)成相比，第1夾持部150能夠更加牢固地夾持鋼線W的頂端。

(5)在第2夾持壁部161形成有突起161A，所以與第2夾持壁部161為平面的構(gòu)成相比，第2夾持部160能夠更加牢固地夾持鋼線W的頂端。

上述實施方式按照如下方式變更。

·也可以在第1夾持壁部151以及第1基座壁部131的至少一方實施滾花加工。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，通過第1夾持部150夾持了鋼線W的頂端時，鋼線W的頂端不易損傷。

·也可以在第2夾持壁部161以及第2基座壁部132的至少一方實施滾花加工。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，通過第2夾持部160夾持了鋼線W的頂端時，鋼線W的頂端不易損傷。

附圖標(biāo)記說明

110…成形機、111…第1卷取槽、112…第2卷取槽、120…夾持裝置、130…夾持基座、131…第1基座壁部、132…第2基座壁部、140…移動體150…第1夾持部、151…第1夾持壁部、160…第2夾持部、161…第2夾持壁部、W…鋼線。