：本發(fā)明涉及3D打印機(jī)產(chǎn)品及檢測方法技術(shù)領(lǐng)域，特指一種通過接觸傳感裝置檢測3D打印機(jī)工作狀態(tài)的方法以及具有接觸傳感裝置的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：
：3D打印機(jī)(簡稱3D打印機(jī))在這幾年得到飛速的發(fā)展，現(xiàn)有3D打印機(jī)在工作前首先需要利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行建模，然后將建成的3D模型進(jìn)行分層的“切片”處理，然后自下而上逐層“打印”每層切片，從而最終形成與所建模型相同的3D產(chǎn)品。根據(jù)這一原理，目前的3D打印技術(shù)主要采用以下方式，即熱熔材料噴涂打印方式。該打印方式的原理與傳統(tǒng)的噴墨打印機(jī)原理類似，所不同的是，這種3D打印機(jī)所使用的“墨水”為一種熱熔材料，比如熱熔蠟、熱熔膠。通過打印機(jī)構(gòu)將熔融的熱熔材料噴涂在打印平臺上，進(jìn)行逐層的“打印”，當(dāng)熱熔材料被噴涂出來后，其將迅速的固化。經(jīng)過不斷的逐層“打印”，最終形成所需要的3D物體。見圖1所示，這是目前一種熱熔材料噴涂3D打印機(jī)8，該打印機(jī)8的打印頭81安裝在一個(gè)安裝座82上，安裝座82通過一個(gè)3D機(jī)械手臂83帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)在X/Y/Z3D方向上的運(yùn)行。相對于打印頭81的下方設(shè)置有用于承載打印產(chǎn)品的打印平臺84。隨著機(jī)械臂83帶動(dòng)打印頭81逐層在打印平臺84上的打印，被打印出的產(chǎn)品自下而上逐層被打印，直至完成。見圖2所示，這也是目前一種熱熔材料噴涂3D打印機(jī)9，其與圖1所示的3D打印機(jī)所存在的不同僅僅作為機(jī)械臂91的方式不同，其也是通過機(jī)械臂91帶動(dòng)打印頭實(shí)現(xiàn)X/Y/Z3D方向上的運(yùn)行?；蛘?，機(jī)械臂91僅僅實(shí)現(xiàn)在Z軸方向的運(yùn)行(即上下運(yùn)行)，而打印平臺92可實(shí)現(xiàn)在水平方向上的運(yùn)行。不論哪種打印機(jī)，其在打印之前必須要完成打印頭噴頭與打印平臺之間的水平校對。由上所述可以看到，這種3D打印機(jī)是逐層打印產(chǎn)品的，即打印頭與打印平臺之間的距離是逐步改變的，在每層打印過程中，打印頭噴口與打印平臺之間的距離不發(fā)生改變，僅僅實(shí)現(xiàn)在水平方向的移動(dòng)。如果打印打印頭水平移動(dòng)的平面與打印平臺所處的平面之間的水平度不相符，這樣在打印最開始的幾層產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)堆疊，傾斜，或者打印材料沒有與打印平臺之間直接接觸。見圖3所示，通常在對打印機(jī)的打印頭10進(jìn)行水平校對時(shí)，通常是檢測打印頭100與打印平臺101上任意三點(diǎn)A、B、C之間的距離:d(A)、d(B)、d(C)。通常計(jì)算該距離時(shí)，以打印時(shí)打印產(chǎn)品每層的厚度作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單位t，所以d(A)可以表示為d(A)＝nt；如果任意三點(diǎn)A、B、C與打印頭之間的距離相同，則表示打印頭100水平移動(dòng)的平面與打印平臺101所處的平面之間的水平度相符。但是實(shí)際工作時(shí)，由于安裝的誤差等原因B點(diǎn)的距離可能是d(B)＝(n+x)t,C點(diǎn)的距離可能是d(C)＝(n+y)t。這表示打印頭100水平移動(dòng)的平面與打印平臺101所處的平面之間的水平度不相符，需要校對。如何來檢測打印打印頭水平移動(dòng)的平面與打印平臺所處的平面之間的水平度是一個(gè)難以解決的問題，為了打印的精度，打印產(chǎn)品每層的厚度t的數(shù)值非常小，很難用標(biāo)尺檢測距離，針對于此有人通過電路觸發(fā)的方式來進(jìn)行檢測。見圖4所示，這是目前一款3D打印機(jī)中的水平檢測裝置包括觸點(diǎn)單元85和觸發(fā)單元86，觸點(diǎn)單元85和觸發(fā)單元86分別作為一個(gè)電路中的兩個(gè)電極點(diǎn)。其中觸點(diǎn)單元85與觸發(fā)單元86在常態(tài)下是不接觸的，當(dāng)觸點(diǎn)單元85與觸發(fā)單元86接觸后，二者之間將形成電路閉合，此時(shí)該電路就會產(chǎn)生一個(gè)電信號的響應(yīng)。當(dāng)該電信號響應(yīng)后，就可以測量打印頭81從起始位置移動(dòng)到打印平臺84之間的距離，通過這種方式可以測試打印平臺84上任意三點(diǎn)的距離，從而根據(jù)這一數(shù)值調(diào)節(jié)打印頭81的水平度。雖然上述方式相對于原有的方式有了很大的提升，但是其仍存在一些不足：打印頭與固定單元82之間的固定方式對其水平度具有很大的影響，在每次安裝打印頭后都需要重新對水平度進(jìn)行調(diào)整，非常麻煩。同時(shí)目前還沒有簡單的方式可以對正在打印過程中的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，了解當(dāng)前的打印工作是否正常，這樣就會導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)打印出廢品或者不良品。針對以上問題，本發(fā)明人經(jīng)過不斷改進(jìn)，提出了以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種通過接觸傳感裝置檢測3D打印機(jī)工作狀態(tài)的方法。通過該方法不僅可以檢測打印頭的水平度，并且可以檢測打印頭是否正確安裝在固定單元上，以及檢測打印機(jī)的工作狀態(tài)下打印故障。為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：該通過接觸傳感裝置檢測3D打印機(jī)工作狀態(tài)的方法中，該3D打印機(jī)至少包括：打印頭和用于承載打印頭的固定單元，固定單元與3D打印機(jī)的機(jī)械臂連動(dòng)，通過機(jī)械臂帶動(dòng)打印頭移動(dòng)；所述的固定單元和打印頭之間設(shè)置有接觸傳感裝置，該接觸傳感裝置包括：分別設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極，該接觸電極串接在一個(gè)檢測電路中；通過檢測該檢測電路導(dǎo)通與否以及導(dǎo)通的脈沖波形對打印機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，當(dāng)檢測電路不導(dǎo)通，表示設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極未正確接觸，打印頭未安裝在固定單元上，或者安裝不正確；當(dāng)打印頭安裝在固定單元上后，檢測電路導(dǎo)通，并且導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間持續(xù)，表示設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極接觸正確，打印頭安裝正確。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，當(dāng)打印頭安裝在固定單元上后，檢測電路導(dǎo)通，在開始打印的過程中，檢測電路導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間呈脈沖波形，即打印頭在打印過程中受到連續(xù)的沖擊，導(dǎo)致設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極呈脈沖式接觸，表示正在打印的產(chǎn)品表面平整度不夠，出現(xiàn)連續(xù)起伏的波形，對打印頭造成脈沖式?jīng)_擊。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，當(dāng)打印頭安裝在固定單元上后，檢測電路導(dǎo)通，在開始打印的過程中，檢測電路導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間呈突發(fā)式中斷，表示打印出現(xiàn)異常。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述接觸傳感裝置的接觸電極采用可磁性吸附的材料后制作。通過接觸電極的吸附不僅可實(shí)現(xiàn)電路的導(dǎo)通，并且還可對打印頭和固定單元之間形成準(zhǔn)確固定、定位。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的接觸傳感裝置包括多個(gè)分別設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極，該接觸電極串接在所述的檢測電路中，當(dāng)分別設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極正確接觸后，檢測電路導(dǎo)通。本發(fā)明采用的上述技術(shù)方案后，本發(fā)明可以通過檢測該檢測電路導(dǎo)通與否以及導(dǎo)通的脈沖波形對打印機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測。當(dāng)檢測電路不導(dǎo)通，表示打印頭未安裝在固定單元上，或者安裝不正確；當(dāng)打印頭安裝在固定單元上后，檢測電路導(dǎo)通，并且導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間持續(xù)，表示打印頭安裝正確。另外，本發(fā)明還可檢測打印頭的水平度，在對印頭水平移動(dòng)的平面與打印平臺所處的平面之間的水平度進(jìn)行檢測時(shí)，并不是直接檢測兩平面之間的距離，而是通過接觸觸發(fā)感應(yīng)的方式來進(jìn)行檢測，即，打印頭從起始位置開始向下移動(dòng)，每次移動(dòng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單位t,當(dāng)移動(dòng)了n個(gè)t單位時(shí)，打印頭的噴口(即打印頭的最下端)接觸到打印平臺，當(dāng)再次向下移動(dòng)時(shí)就會受阻，該阻力將會打印頭形成阻擋，在此阻力作用下形成的向上推力獎(jiǎng)克服接觸電極之間的磁性吸附力，令至少一組接觸斷開，檢測電路斷開，產(chǎn)生電信號的響應(yīng)。根據(jù)該相應(yīng)就知道了打印頭向下移動(dòng)了n個(gè)t單位時(shí)，打印頭的噴口接觸到打印平臺。同樣，也可了解打印頭與打印平臺其他兩點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)來進(jìn)行相應(yīng)的水平校對，從而確保打印的順利進(jìn)行，保證打印產(chǎn)品的品質(zhì)。最后，本發(fā)明還可根據(jù)檢測電路導(dǎo)通的脈沖波形對打印機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測。右上可見，本發(fā)明所采用的方法，簡單有效，并且可實(shí)現(xiàn)多種功能的檢測，有利進(jìn)一步提升3D打印機(jī)的打印質(zhì)量。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題，就在于利用上述方法所設(shè)計(jì)的一種具有接觸傳感裝置的3D打印機(jī)。為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：該3D打印機(jī)至少包括：打印頭和用于承載打印頭的固定單元，固定單元與3D打印機(jī)的機(jī)械臂連動(dòng)，通過機(jī)械臂帶動(dòng)打印頭移動(dòng)；所述的固定單元和打印頭之間設(shè)置有接觸傳感裝置，該接觸傳感裝置包括：分別設(shè)置在打印頭和固定單元上的接觸電極，該接觸電極串接在一個(gè)檢測電路中。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的打印頭和固定單元上至少分別設(shè)置有一個(gè)接觸電極，當(dāng)打印頭安裝在固定單元上，打印頭和固定單元上的接觸電極接觸，檢測電路導(dǎo)通。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述接觸電極采用可磁性吸附的導(dǎo)電材料，通過設(shè)置在打印頭和固定單元上的磁性接觸電極吸附實(shí)現(xiàn)打印頭和固定單元的定位。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的固定單元具有用于安裝打印頭的承接空間，于該承接空間內(nèi)設(shè)置有一對應(yīng)打印頭端部的通孔，所述的打印頭安裝在該承接空間上，且其打印頭端部自上而下穿過所述的通孔，與所述通孔的邊緣位置設(shè)置有所述的接觸電極，于打印頭上對應(yīng)通孔邊緣接觸電極的位置對應(yīng)設(shè)置有可與其形成導(dǎo)電接觸的接觸電極。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)加工，并且令打印頭與固定單元之間的安裝定位變得更加容易。附圖說明：圖1是現(xiàn)有一款3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有另一款3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有3D打印機(jī)水平檢測的示意圖；圖4是現(xiàn)有第三種3D打印機(jī)的工作原理圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例一另一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例一中接觸電極分布及電路原理圖圖；圖8a-8e是本發(fā)明實(shí)施例一中工作原理的示意圖；圖9是本發(fā)明是實(shí)施例二中接觸電極分布結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明是實(shí)施例三中接觸電極分布結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明是實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式：下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。見圖5-6所示，這是本發(fā)明的具體實(shí)施例一，該實(shí)施例的3D打印機(jī)至少包括：打印頭1、用于承載打印頭1的固定單元2，固定單元2與3D打印機(jī)的機(jī)械臂(圖未示出)連動(dòng)，通過機(jī)械臂帶動(dòng)固定單元2的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印頭1在X/Y/Z方向的移動(dòng)，或者上下移動(dòng)。在打印頭1的下方設(shè)置有一打印平臺3，打印頭1通過機(jī)械臂帶動(dòng)在打印平臺3上將原料不斷輸出，形成層層堆疊，最后在打印平臺3上形成打印的產(chǎn)品。本發(fā)明中設(shè)置有一個(gè)接觸傳感裝置4，該接觸傳感裝置4包括：分別設(shè)置在打印頭1和固定單元2上的接觸電極41、42，該接觸電極41、42串接在一個(gè)檢測電路5中。本實(shí)施例中，所述的固定單元2具有用于安裝打印頭1的承接空間21，于該承接空間21內(nèi)設(shè)置有一對應(yīng)打印頭端部11的通孔22，所述的打印頭1安裝在該承接空間21上，且其打印頭端部11自上而下穿過所述的通孔22，于所述通孔22的邊緣位置設(shè)置有所述的接觸電極42，于打印頭1上對應(yīng)通孔22邊緣接觸電極42的位置對應(yīng)設(shè)置有可與其形成導(dǎo)電接觸的接觸電極41。為了對打印頭1和固定單元2之間形成進(jìn)一步的穩(wěn)定，所述的接觸電極41、42采用之間可產(chǎn)生磁力吸附的材料，例如采用強(qiáng)力導(dǎo)電磁鐵。這樣可通過磁性吸附力令打印頭1和固定單元2之間形成更加穩(wěn)固的連接。另外，打印頭1與承接空間21之間的配合主要起到定位功效，二者之間并非固定連接，二者之間至少應(yīng)當(dāng)存在一定的配合盈余空間，以令打印頭1在收到外力作用下，可以克服磁力作用，形成向上運(yùn)行的空間，令接觸電極41、42可以分離。當(dāng)外力消失后，在磁力作用下，接觸電極41、42可以再次立即吸附，令打印頭1和固定單元2固定。見圖7所示，該檢測電路5包括：電源51和示波器52，或者直接將電路的響應(yīng)信號輸出到控制控制芯片中。接觸電極41、421作為該檢測電路5中的兩個(gè)電極點(diǎn)。其中接觸電極41與接觸電極42在常態(tài)下是不接觸的，當(dāng)接觸電極41與接觸電極42接觸后，二者之間將形成閉合，此時(shí)檢測電路5形成閉合，就會產(chǎn)生一個(gè)電信號的響應(yīng)。參見圖8a-8e所示，這是本實(shí)施例的工作原理圖，假設(shè)我們將接觸電極41、42接觸后檢測電路5產(chǎn)生的響應(yīng)標(biāo)識為“0”，未接觸狀態(tài)下檢測電路5產(chǎn)生的響應(yīng)標(biāo)識為“1”。首先，見圖8a所示，在此狀態(tài)下,打印頭1和固定單元2上的接觸電極41、42未接觸，對應(yīng)的波形圖中，檢測電路5產(chǎn)生的響應(yīng)標(biāo)識為“1”，并且該響應(yīng)一直持續(xù)。這說明打印頭1未安裝在固定單元2上，或者安裝不正確檢測電路5不導(dǎo)通；見圖8b所示，在此狀態(tài)下,打印頭1和固定單元2上的接觸電極41、42接觸，對應(yīng)的波形圖中，檢測電路5產(chǎn)生的響應(yīng)標(biāo)識為“0”，并且該響應(yīng)一直持續(xù)。這說明打印頭1安裝在固定單元2上，并且安裝正確，檢測電路5導(dǎo)通。見圖8c所示，本狀態(tài)是為了檢測打印頭1的水平度，即檢測對印頭1水平移動(dòng)的平面與打印平臺3所處的平面之間的水平度進(jìn)行檢測。本發(fā)明中，這種檢測并不是直接檢測兩平面之間的距離，而是通過接觸觸發(fā)感應(yīng)的方式來進(jìn)行檢測。即打印頭1從起始位置開始向下移動(dòng)，通過機(jī)械臂向下移動(dòng)過程中，每次移動(dòng)一個(gè)單位距離d。當(dāng)進(jìn)過時(shí)間t1后，打印頭1移動(dòng)了n個(gè)d單位，此時(shí)打印頭1的噴口(即打印頭1的最下端)接觸到打印平臺3。此時(shí)，檢測電路5產(chǎn)生的響應(yīng)標(biāo)識為“0”，并且該響應(yīng)一直持續(xù)到t1。當(dāng)再次向下移動(dòng)時(shí)就會受阻，該阻力將會打印頭1形成阻擋，在此阻力作用下形成的向上推力將克服接觸電極41、42之間的磁性吸附力，令至少接觸電極41、42接觸斷開，檢測電路5斷開，產(chǎn)生電信號的響應(yīng)為“1”。根據(jù)該響應(yīng)的變換就知道了打印頭1向下移動(dòng)了n個(gè)d單位時(shí)，打印頭1的噴口接觸到打印平臺,并可計(jì)算向下移動(dòng)的距離d(A)。同理，再檢測另外兩個(gè)點(diǎn)B、C與打印頭起始位置之間的距離:d(B)、d(C)。如果任意三點(diǎn)A、B、C與打印頭之間的距離相同，則表示打印頭1水平移動(dòng)的平面與打印平臺3所處的平面之間的水平度相符。如果不相符，表示打印頭1水平移動(dòng)的平面與打印平臺3所處的平面之間的水平度不相符，需要校對。即當(dāng)打印平臺3上任意三點(diǎn)A、B、C的檢測的距離相同時(shí)，表示打印頭1的水平度正確，反之就需要進(jìn)行調(diào)整。見圖8d所示，本狀態(tài)是為了檢測打印頭1在工作時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)打印頭1安裝在固定單元2上后，檢測電路5導(dǎo)通。在開始打印的過程中，如果檢測電路5導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間呈脈沖波形，如圖8d所示，即打印頭1在打印過程中受到連續(xù)的沖擊，導(dǎo)致設(shè)置在打印頭1和固定單元2上的接觸電極21、21呈脈沖式接觸。如圖所示，這種情況標(biāo)識正在打印的產(chǎn)品6表面平整度不夠，出現(xiàn)連續(xù)起伏的波形，所以打印頭1在打印過程中該打印的產(chǎn)品6表面的起伏對打印頭1造成脈沖式?jīng)_擊，造成接觸電極21、21呈脈沖式接觸。導(dǎo)致這種情況的出現(xiàn)，通?？赡転橐韵略?打印的速度過快或者過慢，從而造成打印產(chǎn)品的正在打印的表面出現(xiàn)連續(xù)的起伏，此時(shí)需要調(diào)整打印機(jī)的速度。根據(jù)這些原因，就可以進(jìn)行對應(yīng)的解決。見圖8e所示，本狀態(tài)是打印頭1在工作時(shí)出現(xiàn)了異常，通常是出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。當(dāng)打印頭1安裝在固定單元2上后，檢測電路5導(dǎo)通。在開始打印的過程中，檢測電路5導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間呈突發(fā)式中斷，表示打印出現(xiàn)異常。如圖所示，這種情況與上述圖8d所示的狀態(tài)不一樣，上述狀態(tài)下，打印頭1仍可以正常打印，僅僅是設(shè)置的參數(shù)出現(xiàn)問題，所以檢測電路5的波形圖基本是呈規(guī)律變化。而本圖中所表示的波形圖是非規(guī)律變化，通常是波形圖呈突發(fā)式中斷。導(dǎo)致這種情況的原因通常如下：如圖所示，即在打印過程中，該打印的產(chǎn)品6表面的某一位置61出現(xiàn)了非正常的凸起，從而對打印頭1造成突發(fā)式?jīng)_擊，造成接觸電極21、21的突然斷開，出現(xiàn)這種情況后，需要進(jìn)行全面的檢測,防止出現(xiàn)最后打印的產(chǎn)品成為廢品或者次品。見圖9所示，上述實(shí)施例中，在打印頭1和固定單元2上分別設(shè)置了一個(gè)接觸電極41、42。當(dāng)接觸電極41、42接觸后，二者之間將形成電路閉合，此時(shí)該檢測電路就會產(chǎn)生一個(gè)電信號的響應(yīng)。如果僅僅設(shè)置一組接觸電極，可能會造成誤差較大。由于打印頭1在受到向上的沖擊力時(shí)，可能并非垂直向上運(yùn)行，而是出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，如果出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致設(shè)置接觸電極41、41的一側(cè)仍保持連接，而另一側(cè)已經(jīng)出現(xiàn)分離，但是此時(shí)檢測電路5檢測的波形信號仍是“0”，這就屬于明顯的誤差。針對這種情況，通?？梢栽诖蛴☆^1和固定單元2之間設(shè)置了多組接觸電極。本實(shí)施例中，在打印頭1和固定單元2之間設(shè)置了兩組接觸電極41、42以及接觸電極43、44。其中這四個(gè)接觸電極仍以串聯(lián)的方式接入檢測電路5中。串接的順序?yàn)椋航佑|電極41與接觸電極42接觸連接，設(shè)置在固定單元2上的接觸電極43、44直接通過導(dǎo)線(或者其他方式)連接，接觸電極44與固定在打印頭1上的接觸電極44通過接觸導(dǎo)接。本實(shí)施例中打印頭1上的兩個(gè)接觸電極41、43和固定單元2上的兩個(gè)接觸電極42、44可以相對設(shè)置，這樣，無論打印頭1任何一側(cè)出現(xiàn)了偏轉(zhuǎn)，都會導(dǎo)致該側(cè)的一組接觸電極出現(xiàn)分離。從而提高了檢測的精準(zhǔn)性。見圖10所述，這是本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例中，在打印頭1和固定單元2之間設(shè)置了三組接觸電極41、42、接觸電極43、44、以及接觸電極45、46。其中這六個(gè)接觸電極仍以串聯(lián)的方式接入檢測電路5中。本實(shí)施例中打印頭1上的三個(gè)接觸電極41、43、45和固定單元2上的三個(gè)接觸電極42、44、46可以均勻分布在在打印頭1和固定單元2上，這樣可進(jìn)一步提高了檢測的精準(zhǔn)性。見圖11所示，這是本發(fā)明的實(shí)施例四。在上述的實(shí)施例中，固定單元2與打印頭1的安裝方式可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。本實(shí)施例四中，固定單元2就位于打印頭1的上部位置，其同樣可以在二者的結(jié)合位置處設(shè)置相應(yīng)的接觸電極41、42，其原理與上述實(shí)施例相同，這里不再一一贅述。由上所述可以看出，本發(fā)明通過檢測檢測電路5導(dǎo)通與否以及導(dǎo)通的脈沖波形，就可以對打印機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，同時(shí)還可對打印頭1的水平度進(jìn)行檢測，并且檢測方式簡單，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單。當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。