本發(fā)明涉及增材制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自退料3D打印機。

背景技術(shù)：
3D打印即是增材制造技術(shù)的俗稱，被稱為“具有工業(yè)革命意義的制造技術(shù)”。3D打印技術(shù)可應(yīng)用于多個學(xué)科領(lǐng)域，在航空航天、軍工、汽車、家電、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域均得到了一定的應(yīng)用，發(fā)展前景廣闊。FDM(FusedDepositionModeling，熔融沉積快速成型技術(shù))是目前應(yīng)用最多的一種3D打印技術(shù)。采用FDM技術(shù)的3D打印機使用線形耗材，將其熔融后在工作平臺上沉積成型，該種3D打印機結(jié)構(gòu)相對簡單，制造、使用和維護成本都較低，材料成本也不高，因此，該種3D打印機的應(yīng)用領(lǐng)域最廣，推廣也最快。因該類型3D打印機的工作原理所限，所打印的產(chǎn)品(即工件)均粘結(jié)在工作平臺上，打印完成后，需要人工直接將工件取下，由于其粘結(jié)程度較高，需要工作人員施加一定的力氣或者將產(chǎn)品向一側(cè)扳動后才能將其取下，在取件的過程中容易導(dǎo)致工件受力不均，極易造成工件損壞或者打印平臺變形，從而降低3D打印機的打印精度，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自退料3D打印機，旨在解決現(xiàn)有的FDM類型的3D打印機由于工件與工作平臺粘結(jié)程度高，人工取件導(dǎo)致工件受力不均，造成工件損壞或者打印平臺變形的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自退料3D打印機，包括機殼，所述機殼外側(cè)設(shè)有送絲裝置，所述機殼內(nèi)側(cè)設(shè)有機架，所述機架上設(shè)有擠出裝置和平臺裝置，所述送絲裝置的出絲口與所述擠出裝置的進絲口通過送絲管連接，所述機殼內(nèi)還設(shè)有計算機控制單元，所述計算機控制單元的信號輸出端分別與所述送絲裝置、所述擠出裝置以及所述平臺裝置電連接，其中：所述送絲裝置包括固定設(shè)置于所述機殼外側(cè)的送絲機和轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機殼外側(cè)的送絲輥，所述送絲輥位于所述送絲機的正下方；所述平臺裝置包括對應(yīng)設(shè)置的上平臺和下平臺，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述上平臺上下移動的上平臺驅(qū)動桿，所述上平臺驅(qū)動桿的上端與所述機架的上部轉(zhuǎn)動連接，所述上平臺驅(qū)動桿的下端傳動連接有上平臺驅(qū)動電機，所述上平臺上還穿設(shè)有上平臺導(dǎo)向桿，所述上平臺導(dǎo)向桿通過直線軸承與所述上平臺滑動連接；所述機架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述下平臺上下移動的下平臺驅(qū)動桿，所述下平臺驅(qū)動桿的上端與所述機架的上部轉(zhuǎn)動連接，所述下平臺驅(qū)動桿的下端傳動連接有下平臺驅(qū)動電機，所述下平臺上還穿設(shè)有下平臺導(dǎo)向桿，所述下平臺導(dǎo)向桿通過直線軸承與所述下平臺滑動連接；所述上平臺包括上平臺板，所述上平臺板上均布設(shè)有多個退料孔，所述下平臺包括下平臺板，所述下平臺板上對應(yīng)設(shè)有多個退料柱，所述退料柱對應(yīng)穿設(shè)于所述退料孔中。作為一種改進的方案，所述上平臺還包括上平臺板托板，所述上平臺板托板位于所述上平臺板的下面并與所述上平臺板可拆卸地安裝在一起，所述上平臺板托板為中間鏤空結(jié)構(gòu)，所述上平臺板托板與所述上平臺驅(qū)動桿傳動連接，所述上平臺板托板通過直線軸承與所述上平臺導(dǎo)向桿滑動連接。作為一種改進的方案，所述上平臺驅(qū)動桿為絲桿結(jié)構(gòu)，所述上平臺板托板的兩端對稱延伸到所述上平臺板的兩側(cè)外面，所述上平臺板托板兩端的中部對稱設(shè)有上平臺板托板傳動孔，所述上平臺驅(qū)動桿穿設(shè)于所述上平臺板托板傳動孔內(nèi)，并通過所述上平臺板托板傳動孔內(nèi)固定安裝的滾珠螺母套與所述上平臺板托板傳動連接；每個所述上平臺驅(qū)動桿的兩側(cè)分別對稱設(shè)有至少一對所述上平臺導(dǎo)向桿，所述上平臺導(dǎo)向桿滑動穿設(shè)于所述上平臺板托板的端部，并通過所述直線軸承與所述上平臺板托板滑動連接。作為一種改進的方案，所述下平臺還包括下平臺板托板，所述下平臺板托板位于所述下平臺板的下面并與所述下平臺板可拆卸地安裝在一起，所述下平臺板托板為中間鏤空結(jié)構(gòu)，所述下平臺板托板與所述下平臺驅(qū)動桿傳動連接，所述下平臺板托板通過直線軸承與所述下平臺導(dǎo)向桿滑動連接。作為一種改進的方案，所述下平臺驅(qū)動桿為絲桿結(jié)構(gòu)，所述下平臺板的兩端與所述上平臺板的兩端對應(yīng)設(shè)置，所述下平臺板托板的兩端對稱延伸到所述下平臺板的兩端外面，所述下平臺板托板兩端的中部對稱設(shè)有下平臺板托板傳動孔，所述下平臺驅(qū)動桿穿設(shè)于所述下平臺板托板傳動孔內(nèi)，并通過所述下平臺板托板傳動孔內(nèi)固定安裝的滾珠螺母套與所述下平臺板托板傳動連接；每個所述下平臺驅(qū)動桿的兩側(cè)分別對稱設(shè)有至少一對所述下平臺導(dǎo)向桿，所述下平臺導(dǎo)向桿滑動穿設(shè)于所述下平臺板托板的端部，并通過所述直線軸承與所述下平臺板托板滑動連接。作為一種改進的方案，所述上平臺板與所述下平臺板之間通過多對對稱設(shè)置的彈性限位裝置彈性連接，所述彈性限位裝置包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧內(nèi)穿設(shè)有限位銷，所述限位銷的上端與所述上平臺板之間固定連接，所述限位銷的下端穿過所述下平臺板，所述限位銷的下端擰設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母與所述下平臺板的下面頂靠在一起。作為一種改進的方案，所述上平臺板的下面設(shè)有上平臺板加熱板，所述退料柱的上部設(shè)有加熱電阻，所述上平臺板加熱板、所述加熱電阻的信號輸入端均與所述計算機控制單元的信號輸出端電連接。作為一種改進的方案，所述擠出裝置包括用于熔融和擠出耗材的擠出機，所述擠出機上滑動穿設(shè)有垂直設(shè)置的縱向驅(qū)動桿和橫向驅(qū)動桿，所述擠出機與所述縱向驅(qū)動桿以及所述橫向驅(qū)動桿通過直線軸承滑動連接；所述縱向驅(qū)動桿的兩端分別固定設(shè)有縱向驅(qū)動塊，兩個所述縱向驅(qū)動塊內(nèi)均穿設(shè)有縱向?qū)驐U，所述縱向?qū)驐U的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機殼內(nèi)壁上，兩根所述縱向?qū)驐U平行設(shè)置；所述橫向驅(qū)動桿的兩端分別固定設(shè)有橫向驅(qū)動塊，兩個所述橫向驅(qū)動塊內(nèi)均穿設(shè)有橫向?qū)驐U，所述橫向?qū)驐U的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機殼內(nèi)壁上，兩根所述橫向?qū)驐U平行設(shè)置；兩根所述縱向?qū)驐U相對應(yīng)的兩端分別通過橫向傳動同步帶傳動連接，兩個所述橫向驅(qū)動塊分別與兩根所述橫向傳動同步帶對應(yīng)固定連接，所述機殼內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述縱向?qū)驐U轉(zhuǎn)動的縱向?qū)驐U驅(qū)動電機；兩根所述橫向?qū)驐U相對應(yīng)的兩端分別通過縱向傳動同步帶傳動連接，兩個所述縱向驅(qū)動塊分別與兩根所述縱向傳動同步帶對應(yīng)固定連接，所述機殼內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述橫向?qū)驐U轉(zhuǎn)動的橫向?qū)驐U驅(qū)動電機。作為一種改進的方案，所述機殼的底部對稱設(shè)有四個地腳，所述地腳與所述機殼螺紋連接；所述機殼的底部還對稱設(shè)有四個萬向輪，所述萬向輪的高度均小于所述所述地腳的起撐高度。作為一種改進的方案，所述機殼的一側(cè)面上開設(shè)有檢修門，所述檢修門的一側(cè)設(shè)有操作屏，所述操作屏的信號輸出端與所述計算機控制單元的信號輸入端電連接；所述機殼的其余各面上均開設(shè)有檢修窗。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的自退料3D打印機，由于其平臺裝置設(shè)置了上平臺和下平臺的組合式平臺結(jié)構(gòu)，使用上平臺驅(qū)動桿驅(qū)動上平臺的移動，使用上平臺導(dǎo)向桿對上平臺進行限位和導(dǎo)向，使用下平臺驅(qū)動桿驅(qū)動下平臺的移動，使用下平臺導(dǎo)向桿對下平臺進行限位和導(dǎo)向，采用此種驅(qū)動、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)后，在計算機控制單元的控制作用下，上平臺和下平臺能夠精確、穩(wěn)定地上下移動；將上平臺與上平臺導(dǎo)向桿通過直線軸承進行滑動連接，將下平臺與下平臺導(dǎo)向桿通過直線軸承進行滑動連接，則可有效地降低上平臺導(dǎo)向桿與上平臺之間以及下平臺導(dǎo)向桿與下平臺之間的摩擦系數(shù)，使上平臺與下平臺的移動更加穩(wěn)定、精確，還能延長上平臺導(dǎo)向桿和下平臺導(dǎo)向桿的使用壽命。而且，在上平臺的上平臺板上均布設(shè)有多個退料孔，下平臺的下平臺板上對應(yīng)設(shè)有多個退料柱，退料柱對應(yīng)穿設(shè)于退料孔中。當(dāng)該自退料3D打印機開始打印作業(yè)時，上平臺板和下平臺板均處于原點位置，隨著打印工作的進行，上平臺板和下平臺板在各自驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，同步向下逐層運動；待工件打印完成后，上平臺板不動，下平臺板向上移動，使退料柱將工件頂出，并脫離上平臺板；而后，下平臺板不動，上平臺板向上移動，使上平臺板將工件托住，直至使工件脫離退料柱，至此，工件已完全與平臺裝置脫離粘結(jié)狀態(tài)；然后上平臺板和下平臺板同時向上移動，直至返回原點，而后工作人員將工件取出即可。在退料過程中，下平臺板和上平臺板交替向上移動，使工件順次與上平臺板和退料柱脫離，上平臺板和下平臺板的相關(guān)部位受力平衡，既確保了工件在脫離上平臺板和下平臺板時不被損壞，又能有效防止上平臺板受力不均而產(chǎn)生變形對后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量造成不良影響的情況發(fā)生。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的自退料3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的上平臺和下平臺的安裝示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖4中A-A方向的剖視圖；圖7是本發(fā)明實施例提供的上平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是圖8中A-A方向的剖視圖；圖10是本發(fā)明實施例提供的下平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是圖11中A-A方向的剖視圖；圖13是本發(fā)明實施例提供的自退料3D打印機的電連接線框示意圖；其中:1-機殼，11-檢修門，12-操作屏，13-檢修窗，2-送絲裝置，21-送絲機，22-送絲輥，3-機架,4-擠出裝置，41-擠出機，421-縱向驅(qū)動桿，422-縱向驅(qū)動塊，423-縱向?qū)驐U，424-縱向傳動同步帶，425-縱向?qū)驐U驅(qū)動電機，431-橫向驅(qū)動桿，432-橫向驅(qū)動塊，433-橫向?qū)驐U，434-橫向傳動同步帶，435-橫向?qū)驐U驅(qū)動電機，5-平臺裝置，51-上平臺，511-上平臺板，5111-退料孔，5112-上平臺板加熱板，512-上平臺板托板，52-下平臺，521-下平臺板，5211-退料柱，5212-加熱電阻，522-下平臺板托板，53-上平臺驅(qū)動桿，54-上平臺驅(qū)動電機，55-上平臺導(dǎo)向桿，56-下平臺驅(qū)動桿，57-下平臺驅(qū)動電機，58-下平臺導(dǎo)向桿，59-彈性限位裝置，6-送絲管，7-計算機控制單元，8-地腳，9-萬向輪。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供的自退料3D打印機包括機殼，該機殼外側(cè)設(shè)有送絲裝置，機殼內(nèi)側(cè)設(shè)有機架，機架上設(shè)有擠出裝置和平臺裝置，送絲裝置的出絲口與擠出裝置的進絲口通過送絲管連接，機殼內(nèi)還設(shè)有計算機控制單元，計算機控制單元的信號輸出端分別與送絲裝置、擠出裝置以及平臺裝置電連接，其中：送絲裝置包括固定設(shè)置于機殼外側(cè)的送絲機和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機殼外側(cè)的送絲輥，送絲輥位于送絲機的正下方；平臺裝置包括對應(yīng)設(shè)置的上平臺和下平臺，機架上設(shè)有用于驅(qū)動上平臺上下移動的上平臺驅(qū)動桿，上平臺驅(qū)動桿的上端與機架的上部轉(zhuǎn)動連接，上平臺驅(qū)動桿的下端傳動連接有上平臺驅(qū)動電機，上平臺驅(qū)動電機固定設(shè)置于機架的下部，上平臺上還穿設(shè)有上平臺導(dǎo)向桿，上平臺導(dǎo)向桿通過直線軸承與上平臺滑動連接；機架上還設(shè)有用于驅(qū)動下平臺上下移動的上平臺驅(qū)動桿，下平臺驅(qū)動桿的上端與機架的上部轉(zhuǎn)動連接，下平臺驅(qū)動桿的下端傳動連接有下平臺驅(qū)動電機，下平臺驅(qū)動電機固定設(shè)置于機架的下部，下平臺上還穿設(shè)有下平臺導(dǎo)向桿，下平臺導(dǎo)向桿通過直線軸承與下平臺滑動連接；上平臺包括上平臺板，上平臺板上均布設(shè)有多個退料孔，下平臺上對應(yīng)設(shè)有多個退料柱，退料柱對應(yīng)穿設(shè)于退料孔中。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的自退料3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，本圖僅提供與本發(fā)明實施例有關(guān)的結(jié)構(gòu)部分。自退料3D打印機包括機殼1，機殼1外側(cè)設(shè)有送絲裝置2，機殼1內(nèi)側(cè)設(shè)有機架3，如圖2所示，機架3上設(shè)有擠出裝置4和平臺裝置5，送絲裝置2的出絲口與擠出裝置4的進絲口通過送絲管6連接，機殼1內(nèi)還設(shè)有計算機控制單元7，計算機控制單元7的信號輸出端分別與送絲裝置2、擠出裝置4以及平臺裝置5電連接，送絲裝置2包括固定設(shè)置于機殼1外側(cè)的送絲機21和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機殼1外側(cè)的送絲輥22，送絲輥22位于送絲機21的正下方,可確保送絲順暢、穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的打印質(zhì)量；如圖3所示，平臺裝置5包括對應(yīng)設(shè)置的上平臺51和下平臺52，機架3上設(shè)有用于驅(qū)動上平臺51上下移動的上平臺驅(qū)動桿53，上平臺驅(qū)動桿53的上端與機架3的上部轉(zhuǎn)動連接，上平臺驅(qū)動桿53的下端傳動連接有上平臺驅(qū)動電機54，上平臺驅(qū)動電機54固定設(shè)置于機架3的下部，上平臺51上還穿設(shè)有上平臺導(dǎo)向桿55，采用此種驅(qū)動、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)后，在計算機控制單元7的控制作用下，上平臺51能夠精確、穩(wěn)定地上下移動，上平臺導(dǎo)向桿55通過直線軸承與上平臺51滑動連接，則可有效地降低上平臺導(dǎo)向桿55與上平臺51之間的摩擦系數(shù)，使上平臺51的移動更加穩(wěn)定、精確，還能延長上平臺導(dǎo)向桿55的使用壽命；在機架3上設(shè)置用于驅(qū)動下平臺52上下移動的下平臺驅(qū)動桿56，下平臺驅(qū)動桿56的上端與機架3的上部轉(zhuǎn)動連接，下平臺驅(qū)動桿56的下端傳動連接有下平臺驅(qū)動電機57，下平臺驅(qū)動電57機固定設(shè)置于機架3的下部，下平臺52上還穿設(shè)有下平臺導(dǎo)向桿58，同樣，采用此種驅(qū)動、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)后，在計算機控制單元7的控制作用下，下平臺52能夠精確、穩(wěn)定地上下移動，下平臺導(dǎo)向桿58通過直線軸承與下平臺52滑動連接，亦可有效地降低下平臺導(dǎo)向桿58與下平臺52之間的摩擦系數(shù)，使下平臺的移動更加穩(wěn)定、精確，還能延長下平臺導(dǎo)向桿58的使用壽命；如圖4至圖6所示，上平臺51包括上平臺板511，上平臺板511上均布設(shè)有多個退料孔5111，下平臺52包括下平臺板521，下平臺板521上對應(yīng)設(shè)有多個退料柱5211，退料柱5211對應(yīng)穿設(shè)于退料孔5111中。如圖13所示，當(dāng)該自退料3D打印機開始打印作業(yè)時，上平臺板511和下平臺板521均處于原點位置，隨著打印工作的進行，在計算機控制單元7的控制下，上平臺板511和下平臺板521在各自驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，同步向下逐層運動；待工件打印完成后，上平臺板511不動，下平臺板521向上移動，使退料柱5211將工件頂出，并脫離上平臺板511；而后，下平臺板521不動，上平臺板511向上移動，使上平臺板511將工件托住，直至使工件脫離退料柱5211，至此，工件已完全與平臺裝置5脫離粘結(jié)狀態(tài)；然后上平臺板511和下平臺板521同時向上移動，直至返回原點，而后工作人員將工件取出即可。在退料過程中，下平臺板521和上平臺板511交替向上移動，使工件順次與上平臺板511和退料柱5211脫離，上平臺板511和下平臺板521的相關(guān)部位受力平衡，既確保了工件在脫離上平臺板511和下平臺板521時不被損壞，又能有效防止上平臺板511受力不均而產(chǎn)生變形對后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量造成不良影響的情況發(fā)生。當(dāng)然，將退料柱5211與下平臺52設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)，并將退料柱5211可拆卸地安裝在下平臺52上，既可確保退料柱5211的退料效果，又能便于退料柱5211的拆裝、更換，以免部分退料柱5211長期工作產(chǎn)生磨損或者損毀后影響其退料效果。如圖7至圖9所示，上平臺51還包括上平臺板托板512，上平臺板托板512位于上平臺板511的下面并與上平臺板511可拆卸地安裝在一起，上平臺板托板512為中間鏤空結(jié)構(gòu)，上平臺板托板512與上平臺驅(qū)動桿53傳動連接，將上平臺51設(shè)置成上平臺板511和上平臺板托板512的組合式結(jié)構(gòu)，有助于上平臺51的安裝、調(diào)節(jié)和拆卸，而且在不影響上平臺板托板512的安裝精度的情況下，還便于根據(jù)不同的產(chǎn)品形狀特點，更換與之相適應(yīng)的上平臺板511，也有利于上平臺板511的維護和更換，確保上平臺板51的安裝精度，提高產(chǎn)品打印質(zhì)量，使上平臺板托板512通過直線軸承與上平臺導(dǎo)向桿55滑動連接，則可降低上平臺板托板512與上平臺導(dǎo)向桿55的摩擦系數(shù)，使上平臺板托板512的移動更加穩(wěn)定、精確，還能延長上平臺導(dǎo)向桿55的使用壽命。上平臺驅(qū)動桿53為絲桿結(jié)構(gòu)，上平臺板托板512的兩端對稱延伸到上平臺板511的兩側(cè)外面，上平臺板托板512兩端的中部對稱設(shè)有上平臺板托板傳動孔，上平臺驅(qū)動桿53穿設(shè)于該上平臺板托板傳動孔內(nèi)，并通過上平臺板托板傳動孔內(nèi)固定安裝的滾珠螺母套與上平臺板托板512傳動連接，使用滾珠絲杠傳動結(jié)構(gòu)可確保上平臺51的移動精度，從而提高該自退料3D打印機的打印精度，提高產(chǎn)品打印質(zhì)量；每個上平臺驅(qū)動桿53的兩側(cè)分別對稱設(shè)有至少一對上平臺導(dǎo)向桿55，上平臺導(dǎo)向桿55滑動穿設(shè)于上平臺板托板512的端部，并通過直線軸承與上平臺板托板512滑動連接，可進一步對上平臺板托板512進行限定，從而限定上平臺板511的上下移動精度，防止其在上下移動的過程中發(fā)生偏移或者歪斜。如圖10至圖12所示，下平臺52還包括下平臺板托板522，下平臺板托板522位于下平臺板521的下面并與下平臺板521可拆卸地安裝在一起，下平臺板托板522為中間鏤空結(jié)構(gòu)，下平臺板托板522與下平臺驅(qū)動桿56傳動連接，下平臺板托板522通過直線軸承與下平臺導(dǎo)向桿58滑動連接。將下平臺52設(shè)置成下平臺板521和下平臺板托板522的組合式結(jié)構(gòu)，有助于下平臺52的安裝、調(diào)節(jié)和拆卸，而且在不影響下平臺板521的安裝精度的情況下，利于退料柱5211的維護和更換，確保退料柱5211的安裝精度，提高退料效果，使下平臺板托板522通過直線軸承與下平臺導(dǎo)向桿58滑動連接，則可降低下平臺板托板522與下平臺導(dǎo)向桿58的摩擦系數(shù)，使下平臺板托板522的移動更加穩(wěn)定、精確，還能延長下平臺導(dǎo)向桿58的使用壽命。下平臺驅(qū)動桿56為絲桿結(jié)構(gòu)，下平臺板521的兩端與上平臺板511的兩端對應(yīng)設(shè)置，下平臺板托板522的兩端對稱延伸到下平臺板521的兩端外面，下平臺板托板522兩端的中部對稱設(shè)有下平臺板托板傳動孔，下平臺驅(qū)動桿56穿設(shè)于該下平臺板托板傳動孔內(nèi)，并通過下平臺板托板傳動孔內(nèi)固定安裝的滾珠螺母套與下平臺板托板522傳動連接，使用滾珠絲杠傳動結(jié)構(gòu)可確保下平臺52的移動精度，從而提高該自退料3D打印機的退料精度，確保產(chǎn)品質(zhì)量；每個下平臺驅(qū)動桿56的兩側(cè)分別對稱設(shè)有至少一對下平臺導(dǎo)向桿58，下平臺導(dǎo)向桿58滑動穿設(shè)于下平臺板托板522的端部，并通過直線軸承與下平臺板托板522滑動連接，則可降低下平臺板托板522與下平臺導(dǎo)向桿58的摩擦系數(shù)，使下平臺板托板522的移動更加穩(wěn)定、精確，還能延長下平臺導(dǎo)向桿58的使用壽命。將上平臺板511與下平臺板521之間通過多對對稱設(shè)置的彈性限位裝置59彈性連接，彈性限位裝置59包括壓縮彈簧，壓縮彈簧內(nèi)穿設(shè)有限位銷，限位銷的上端與上平臺板511之間固定連接，限位銷的下端穿過下平臺板521，限位銷的下端擰設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，該調(diào)節(jié)螺母與下平臺板521的下面頂靠在一起。采用此種結(jié)構(gòu)后，可有效地對上平臺板511與下平臺板521之間的相對位置進行限定，防止上平臺板511在工作的過程中發(fā)生翹邊現(xiàn)象，還有利于上平臺板511平整度的調(diào)節(jié)，從而確保產(chǎn)品的打印質(zhì)量。在上平臺板511的下面設(shè)有上平臺板加熱板5112，退料柱5211的上部設(shè)有加熱電阻5212，上平臺板加熱板5112、加熱電阻5212的信號輸入端均與計算機控制單元7的信號輸出端電連接。進行打印作業(yè)時，在計算機控制單元7控制下，上平臺板加熱板5112和加熱電阻5212同時進行加熱作業(yè)，使上平臺板511和退料柱5211的上端達到設(shè)定溫度，提高耗材的粘結(jié)性能，防止翹邊，確保打印質(zhì)量；產(chǎn)品底部結(jié)構(gòu)打印完成后停止加熱，當(dāng)達到退料階段后，上平臺加熱板5111開始加熱作業(yè)，以便于退料柱5211將產(chǎn)品頂出、脫離上平臺板511，而后上平臺加熱板5111停止加熱，加熱電阻5212開始加熱，以便于上平臺板511將產(chǎn)品向上托舉、脫離退料柱5211，以此提高產(chǎn)品的打印質(zhì)量和退料效果。擠出裝置4包括用于熔融和擠出耗材的擠出機41，擠出機41上滑動穿設(shè)有垂直設(shè)置的縱向驅(qū)動桿421和橫向驅(qū)動桿431，擠出機41與縱向驅(qū)動桿421以及橫向驅(qū)動桿431通過直線軸承滑動連接；縱向驅(qū)動桿421的兩端分別固定設(shè)有縱向驅(qū)動塊422，兩個縱向驅(qū)動塊422內(nèi)均穿設(shè)有縱向?qū)驐U423，縱向?qū)驐U423的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于機殼1內(nèi)壁上，兩根縱向?qū)驐U423平行設(shè)置；橫向驅(qū)動桿431的兩端分別固定設(shè)有橫向驅(qū)動塊432，兩個橫向驅(qū)動塊432內(nèi)均穿設(shè)有橫向?qū)驐U433，橫向?qū)驐U433的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于機殼1內(nèi)壁上，兩根橫向?qū)驐U433平行設(shè)置；兩根縱向?qū)驐U423相對應(yīng)的兩端分別通過橫向傳動同步帶434傳動連接，兩個橫向驅(qū)動塊432分別與兩根橫向傳動同步帶434對應(yīng)固定連接，機殼1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動縱向?qū)驐U423轉(zhuǎn)動的縱向?qū)驐U驅(qū)動電機425，工作時，在計算機控制單元7的控制下，縱向?qū)驐U驅(qū)動電機425驅(qū)動縱向?qū)驐U423轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在橫向傳動同步帶434上的橫向驅(qū)動塊432橫向移動，繼而驅(qū)動擠出機41橫向移動；兩根橫向?qū)驐U433相對應(yīng)的兩端分別通過縱向傳動同步帶424傳動連接，兩個縱向驅(qū)動塊422分別與兩根縱向傳動同步帶424對應(yīng)固定連接，機殼1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動橫向?qū)驐U433轉(zhuǎn)動的橫向?qū)驐U驅(qū)動電機435，工作時，在計算機控制單元7的控制下，橫向?qū)驐U驅(qū)動電機435驅(qū)動橫向?qū)驐U433轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在縱向傳動同步帶424上的縱向驅(qū)動塊422縱向移動，繼而驅(qū)動擠出機41縱向移動。采用此種驅(qū)動、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)后，可確保擠出機41在橫向和縱向方向內(nèi)的移動精度和穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的打印精度。在機殼1的底部對稱設(shè)有四個地腳8，地腳8與機殼1螺紋連接；機殼1的底部還對稱設(shè)有四個萬向輪9，萬向輪9的高度均小于地腳8的起撐高度。在機殼1的底部設(shè)置地腳8和萬向輪9后，可便于該自退料3D打印機的安放和移動運輸，尤其對于大尺寸的自退料3D打印機所起到的效果更加明顯。在機殼1的一側(cè)面上開設(shè)有檢修門11，檢修門11的一側(cè)設(shè)有操作屏12，操作屏12的信號輸出端與計算機控制單元7的信號輸入端電連接；在機殼1的其余各面上均開設(shè)有檢修窗13。檢修門11和檢修窗13的設(shè)置有助于該自退料3D打印機的檢修和維護，以及內(nèi)部廢料的清理，將操作屏12設(shè)置于檢修門11的一側(cè)，也有助于該自退料3D打印機的操作方便快捷。本發(fā)明實施例提供的自退料3D打印機，由于采用了上平臺與下平臺的組合式平臺裝置，而且，在上平臺的上平臺板上均布設(shè)有多個退料孔，下平臺的下平臺板上對應(yīng)設(shè)有多個退料柱，退料柱對應(yīng)穿設(shè)于退料孔中，在計算機控制單元的控制作用下，上平臺和下平臺能夠精確、穩(wěn)定地上下移動，而且，在退料過程中，下平臺板和上平臺板交替向上移動，使工件順次與上平臺板和退料柱脫離，上平臺板和下平臺板的相關(guān)部位受力平衡，既確保了工件在脫離上平臺板和下平臺板時不被損壞，又能有效防止上平臺板受力不均而產(chǎn)生變形對后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量造成不良影響的情況發(fā)生。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。