本發(fā)明涉及3D打印機及其校正方法，尤其涉及三軸并聯(lián)式3D打印機以及其校正方法。

背景技術(shù)：

近年來，3D打印技術(shù)蓬勃發(fā)展，并且隨著3D打印機(3D printer)的價格下降，更使得3D打印技術(shù)的普及化速度越來越快。

根據(jù)不同的設(shè)計概念，目前市場上出現(xiàn)許多種不同型式的3D打印機，而其中最受市場肯定，且噴頭的移動最為穩(wěn)定也最快速的，即為三軸并聯(lián)式3D打印機(Delta 3D printer)。

如圖1所示，為相關(guān)技術(shù)的三軸并聯(lián)式3D打印機示意圖。三軸并聯(lián)式3D打印機(下面簡稱為3D打印機1)主要呈三角型，并于三個角落分別設(shè)置有一支撐桿11。

各該支撐桿11上分別設(shè)置有可進行垂直方向移動的一滑塊12。該滑塊12通過二手臂13樞接一噴頭14，并且該滑塊12、該二手臂13及該噴頭14構(gòu)成一個固定面積的平行四邊型。

如圖1所示，該3D打印機1藉由上述三個該滑塊12及三組該手臂13的移動來將該噴頭14水平地移動至任何所需的高度與位置，藉此依據(jù)輸入的3D文件打印出實體的3D模型。

然而，由于在打印該3D模型時，各該滑塊12與各組手臂13需要進行大量的位移，因此在進行了多次的打印任務(wù)之后，各該滑塊12的實際位移量將可能會與該3D打印機1的預(yù)設(shè)位移量產(chǎn)生偏差。舉例來說，該預(yù)設(shè)位移量為各該滑塊12移動一格(或一次)的距離為0.1cm，但經(jīng)過了多次的打印動作后，各該滑塊12實際移動一 格的距離(即該實際位移量)可能變?yōu)?.3cm。

再者，于打印該3D模型時，該噴頭14將會碰觸該3D打印機1上的一打印平臺15，或是該打印平臺15上已成型的該3D模型。因此打印時間一長，將可能造成該打印平臺15的傾斜。一但各該滑塊12或該噴頭14的位移量產(chǎn)生偏差，或是該打印平臺15產(chǎn)生傾斜，將可能使得該3D模型變形，甚至是打印失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種三軸并聯(lián)式3D打印機及其校正方法，可在每次開始新的打印任務(wù)之前，先進行X軸、Y軸、Z軸及打印平臺的校正之后，再開始進行打印動作。

于本發(fā)明的一實施例中，該三軸并聯(lián)式3D打印機是于垂直方向上設(shè)置有一垂直校正機構(gòu)、于水平方向上設(shè)置有一水平校正機構(gòu)、于一打印平臺下方設(shè)置有一打印平臺校正機構(gòu)。于每次進行新的一打印任務(wù)前，該3D打印機先控制其上的三組滑塊進行垂直移動，以藉由該垂直校正機構(gòu)進行Z軸的校正。接著，控制其上的一噴頭進行水平移動，以藉由該水平校正機構(gòu)進行X軸與Y軸的校正。X軸、Y軸及Z軸皆校正完畢后，再藉由該打印平臺校正機構(gòu)進行該打印平臺的傾斜度的校正。最后，于所有校正動作皆進行完畢后，開始執(zhí)行新的打印任務(wù)。

本發(fā)明相較于相關(guān)技術(shù)所能達到的技術(shù)功效在于，在每次開始新的打印任務(wù)之前，分別藉由多個校正機構(gòu)先進行X軸、Y軸、Z軸及打印平臺的校正。藉此，可解決3D打印機在進行了多次打印任務(wù)后，各組滑塊及噴頭的實際位移量與預(yù)設(shè)位移量可能會產(chǎn)生偏差，或是打印平臺可能傾斜的問題。如此一來，可進一步避免因上述位移量偏差或是傾斜的問題而造成所打印的3D模型的品質(zhì)下降甚至打印失敗。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為相關(guān)技術(shù)的三軸并聯(lián)式3D打印機示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一具體實施例的校正流程圖；

圖3為本發(fā)明的第一具體實施例的三軸并聯(lián)式3D打印機示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一具體實施例的垂直校正機構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一具體實施例的Z軸校正流程圖；

圖6A為本發(fā)明的第一具體實施例的水平校正機構(gòu)示意圖；

圖6B為本發(fā)明的第一具體實施例的反射光量感測器動作示意圖；

圖6C為本發(fā)明的第一具體實施例的電壓變化示意圖；

圖7為本發(fā)明的第一具體實施例的X、Y軸校正流程圖；

圖8A為本發(fā)明的第一具體實施例的打印平臺校正機構(gòu)示意圖；

圖8B為本發(fā)明的第二具體實施例的打印平臺校正機構(gòu)示意圖；

圖8C為本發(fā)明的第二具體實施例的電壓變化示意圖；

圖9為本發(fā)明的第一具體實施例的打印平臺校正流程圖。

其中，附圖標記：

1…三軸并聯(lián)式3D打印機；

10…支撐架；

11…支撐桿；

12…滑塊；

13…手臂；

14…噴頭；

15…打印平臺；

16…底座；

17…上蓋；

2…垂直校正機構(gòu)；

21…遮蔽結(jié)構(gòu)；

22…第一光遮斷感測器；

23…第二光遮斷感測器；

3…水平校正機構(gòu)；

31…定位色塊；

311…第一定位色塊；

312…第二定位色塊；

313…中央定位色塊；

314…角定位色塊；

32…反射光量感測器；

321…發(fā)射端；

322…接收端；

4…打印平臺校正機構(gòu)；

41…彈簧；

42…偏心轉(zhuǎn)輪；

421…棘齒；

422…卡固件；

43…電磁閥；

T1…理論行走時間；

T2…真實行走時間；

S10～S18…校正步驟；

S20～S30…Z軸校正步驟；

S40～S50…X、Y軸校正步驟；

S60～S66…打印平臺校正步驟。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細的描述，以更進一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護范圍的限制。

參閱圖2與圖3，分別為本發(fā)明的第一具體實施例的校正流程圖及第一具體實施例的三軸并聯(lián)式3D打印機示意圖。本發(fā)明主要揭露了一種經(jīng)過改良的三軸并聯(lián)式3D打印機1(Delta 3D printer，下面將簡稱為該3D打印機1)，以及該3D打印機1使用的校正方法。

值得一提的是，本發(fā)明的該3D打印機1是基于圖1所示的該3D打印機1進行改良，并于其上增設(shè)了一垂直校正機構(gòu)2、一水平校正機構(gòu)3及一打印平臺校正機構(gòu)4，并藉由該些校正機構(gòu)2-4來進行該3D打印機1的位移校正及傾斜度校正。

如圖3所示，本發(fā)明的該3D打印機1與圖1所揭示的該3D打印機1相似，主要具有一底座16及一上蓋17、設(shè)置于該底座16上的一打印平臺15、垂直設(shè)置于該底座16的三個角落的三支撐架10、同樣垂直設(shè)置于上述三個角落的三支撐桿11、可移動地分別設(shè)置于各該支撐桿11上的三滑塊12、可水平移動的一噴頭14、及分別樞接該噴頭14及各該滑塊12的多個手臂13。

上述該3D打印機1的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)為本技術(shù)領(lǐng)域中的公知技術(shù)，于此不再贅述。本發(fā)明的主要技術(shù)特征在于，該3D打印機1上還設(shè)置有上述該垂直校正機構(gòu)2、該水平校正機構(gòu)3及該打印平臺校正機構(gòu)4。

如圖2所示，當本發(fā)明的該3D打印機1要進行一個新的打印任務(wù)之前，先通過該垂直校正機構(gòu)2進行各該滑塊12在一Z軸上(即，垂直的上下方向)的位移校正(步驟S10)，接著于該Z軸上的位移校正完成后，再通過該水平校正機構(gòu)3進行該噴頭14在一X軸上(即，水平的左右方向)及一Y軸上(即，水平的前后方向)的位移校正(步驟S12)。

當該X軸、該Y軸及該Z軸皆校正完成后，該3D打印機1進一步通過該打印平臺校正機構(gòu)4進行該打印平臺15的傾斜度校正(步驟S14)。待該打印平臺15的角度校正也完成后，該3D打印機1再控制該噴頭14回到一打印原點(步驟S16)，并且依據(jù)校正后的數(shù) 據(jù)執(zhí)行新的該打印任務(wù)。

本發(fā)明的主要技術(shù)功效在于，該3D打印機1在每一次執(zhí)行新的打印任務(wù)之前，或是在執(zhí)行了一定數(shù)量的打印任務(wù)之后，會對該X軸、該Y軸、該Z軸及該打印平臺15的傾斜度進行校正，以確保在每一次的打印任務(wù)中所采用的參數(shù)都是相同的。

如圖3所示，本實施例中，該垂直校正機構(gòu)2主要包括設(shè)置在任一該滑塊12上的一遮蔽結(jié)構(gòu)21，以及設(shè)置在任一該支撐架10上的多個光遮斷感測器22、23。該水平校正機構(gòu)3主要包括設(shè)置在該打印平臺15上的多個定位色塊31，以及設(shè)置在該噴頭14上的一反射光量感測器32。該打印平臺校正機構(gòu)4主要包括設(shè)置在該打印平臺15下方并支撐該打印平臺15的一彈性元件與一偏心輪，以及連接該偏心輪并控制該偏心輪轉(zhuǎn)動的一電磁閥(如圖8A所示的彈性元件41、偏心輪42及電磁閥43)。

請同時參閱圖4及圖5，分別為本發(fā)明的第一具體實施例的垂直校正機構(gòu)示意圖與第一具體實施例的Z軸校正流程圖。本實施例中，該垂直校正機構(gòu)2主要包括一第一光遮斷感測器22及一第二光遮斷感測器23，該第一光遮斷感測器22設(shè)置于該三支撐架10的其中之一上的一第一位置，而該第二光遮斷感測器23設(shè)置于同一支撐架10上的一第二位置。

本實施例中，該第一位置主要位于該第二位置的下方。較佳地，該第一位置位于該支撐架10的一下極限點，該第二位置位于該支撐架10的一上極限點。最佳地，該第一位置位于接近該下極限點的位置，但不加以限定。

該多個光遮斷感測器22、23可發(fā)出光源，并于發(fā)出的光源被遮蔽時被觸發(fā)。本實施例中，該遮蔽機構(gòu)21對應(yīng)該多個光遮斷感測器22、23的位置設(shè)置。具體地，當設(shè)置有該遮蔽機構(gòu)21的該滑塊12垂直移動至該第一位置時，該遮蔽機構(gòu)21恰可遮蔽該第一光遮斷感測器22的發(fā)出光源以觸發(fā)該第一光遮斷感測器22；而當該滑塊12 垂直移動至該第二位置時，該遮蔽機構(gòu)21恰可遮蔽該第二光遮斷感測器23的發(fā)出光源以觸發(fā)該第二光遮斷感測器23。該3D打印機1可依據(jù)該二光遮斷感測器22、23的被觸發(fā)狀況，判斷該滑塊12目前的位置。

圖5的實施例揭示了該3D打印機1通過該垂直校正機構(gòu)2進行Z軸校正的詳細流程。首先，該3D打印機1在開始執(zhí)行一個新的打印任務(wù)之前，先控制該滑塊12垂直移動至該遮蔽結(jié)構(gòu)21可以遮蔽該第一光遮斷感測器22的發(fā)出光源的該第一位置(步驟S20)。接著，依據(jù)一垂直位移量控制該滑塊12，令該滑塊12由該第一位置垂直移動至該遮蔽結(jié)構(gòu)21可以遮蔽該第二光遮斷感測器23的發(fā)出光源的該第二位置(步驟S22)。

值得一提的是，該垂直位移量為該3D打印機1控制該滑塊12移動一次(或一隔)的距離，并且本實施例中，該3D打印機1預(yù)設(shè)該滑塊12依據(jù)該垂直位移量由該第一位置垂直移動至該第二位置所需的移動次數(shù)為一理論垂直位移次數(shù)。

該步驟S22后，該3D打印機1計算該滑塊12由該第一位置移動至該第二位置的一實際垂直位移次數(shù)(步驟S24)。并且，依據(jù)該實際垂直位移次數(shù)及該理論垂直位移次數(shù)對該垂直位移量進行補償(步驟S26)。本實施例中，該3D打印機1會采用補償后的該垂直位移量來執(zhí)行上述該新的打印任務(wù)。

舉例來說，若該理論垂直位移次數(shù)為100次，則當該滑塊12由該第一位置開始，并依據(jù)該垂直位移量(例如0.2cm)移動了100次后，應(yīng)可移動至該第二位置。

然而，若該滑塊12移動了100次后，該第二光遮斷感測器23還沒被觸發(fā)(即，該滑塊12尚未到達該第二位置)，表示該垂直位移量已產(chǎn)生了誤差。此時，該3D打印機1控制該滑塊12繼續(xù)移動，直到該第二光遮斷感測器23被觸發(fā)為止，并且將該滑塊12實際移動的次數(shù)做為該實際垂直位移次數(shù)(例如101次)。本實施例中，當該 垂直位移量產(chǎn)生誤差時，該3D打印機1依據(jù)下列計算式一對該垂直位移量進行補償：

計算式一

通過上述計算式一，該3D打印機1可確保在每次執(zhí)行打印任務(wù)時所采用的該垂直位移量是相同的，且當依據(jù)該垂直位移量來控制該滑塊12進行垂直移動時，該實際垂直位移次數(shù)與預(yù)設(shè)的該理論垂直位移次數(shù)是相等的。

該步驟S26后，該3D打印機1依據(jù)補償后的該垂直位移量控制該滑塊12由該第二位置垂直移動至該第一位置，以驗證依據(jù)補償后的該垂直位移量控制該滑塊12進行垂直移動時，該實際垂直位移次數(shù)是否相等于該理論垂直位移次數(shù)(步驟S28)。若該實際垂直位移次數(shù)相異于該理論垂直位移次數(shù)，表示校正失敗，因此該3D打印機1可再一次進行該滑塊12于該Z軸上的位移校正。

于該步驟S28后，該3D打印機1再控制該滑塊12減速，并由該第一位置緩緩向下移動，以令連接該滑塊12的該噴頭14可位于該打印平臺15上的一打印位置(步驟S30)。該步驟S30結(jié)束后，該3D打印機1即可接著進行該噴頭14于該X軸與該Y軸上的位移校正。

接續(xù)請同時參閱圖6A至圖6C以及圖7，分別為本發(fā)明的第一具體實施例的水平校正機構(gòu)示意圖、第一具體實施例的反射光量感測器動作示意圖、第一具體實施例的電壓變化示意圖及第一具體實施例的X、Y軸校正流程圖。

如圖6A所示，該打印平臺15上設(shè)置有多個該定位色塊31，本實施例中，該多個定位色塊31至少包括分別沿著該X軸與該Y軸設(shè)置的二第一定位色塊311及二第二定位色塊312。更具體地，該二 第一定位色塊311分別設(shè)置在該噴頭14于該X軸與該Y軸上的一左極限點，而該二第二定位色塊312分別設(shè)置在該噴頭14于該X軸與該Y軸上的一右極限點。

值得一提的是，于另一實施例中，該多個定位色塊31還包括設(shè)置于該打印平臺15的一中心位置的一中央定位色塊313，以及分別設(shè)置在該噴頭14于該打印平臺15的四個角極限點的四個角定位色塊314。本實施例中，該中央定位色塊313與該多個角定位色塊314可協(xié)助該3D打印機1進行該打印平臺15的傾斜度判斷與校正(容后詳述)。

如圖6A與6B所示，該反射光量感測器32設(shè)置于該噴頭14上，更具體地，是以貼覆或鎖固的方式設(shè)置于該噴頭14的外殼上。該反射光量感測器32具有一發(fā)射端321與一接收端322，分別與該噴頭14上的一或多個噴嘴(圖未標示)朝向同一方向(具體為朝向該打印平臺15的頂面)。

該反射光量感測器32通過該發(fā)射端321向外發(fā)射光源，當該噴頭14受控移動且位于該打印平臺15上方時，該光源打在該打印平臺15或各該定位色塊31上并進行反射，并且該反射光量感測器32通過該接收端322接收反射的光源。

本發(fā)明中，各該定位色塊31的顏色與該打印平臺15的顏色不同，因此該接收端322位于各該定位色塊31上方時所接收的反射光量，會與位于該打印平臺15的其他位置上方時所接收的反射光量不同，進而該反射光量感測器32依據(jù)接收的反射光量所產(chǎn)生的電壓值也不同。藉此，該3D打印機1可準確得知該噴頭14(即，該反射光量感測器32)目前是否位于各該定位色塊31的上方。

本實施例中，該多個定位色塊31的顏色較該打印平臺15的顏色來得淺，該反射光量感測器32在該多個定位色塊31的設(shè)置位置上方感測所得的電壓值，會高于在該打印平臺15的其他位置上方感測所得的電壓值。于一實施例中，該反射光量感測器32在該多個定 位色塊31的設(shè)置位置上方感測到的電壓值高于0.1V，而在該打印平臺15的其他位置上方感測到的電壓值低于0.1V。

惟，上述僅為本發(fā)明的較佳具體實施例，該多個定位色塊31的顏色亦可比該打印平臺15的顏色來得深，不加以限定。換句話說，只要該多個定位色塊31的顏色與該打印平臺15不同即可。

圖7的實施例揭示了該3D打印機1通過該水平校正機構(gòu)3進行X軸與Y軸校正的詳細流程。首先，該3D打印機1控制該噴頭14水平移動至該二第一定位色塊311的其中之一的設(shè)置位置上方，并記錄該反射光量感測器32感測所得的電壓值(步驟S40)。接著，該3D打印機1依據(jù)一水平位移量控制該噴頭14由該第一定位色塊311的設(shè)置位置上方水平移動至同一軸向上的該第二定位色塊312的設(shè)置位置上方，并且持續(xù)記錄該反射光量感測器32于移動過程中感測所得的多個電壓值(步驟S42)。

值得一提的是，該水平位移量為該3D打印機1控制該噴頭14沿著該X軸或該Y軸移動一次(或一格)的距離(即，前、后、左、右)。并且，本實施例中，該3D打印機1預(yù)設(shè)該噴頭14依據(jù)該水平位移量由該第一定位色塊311上方水平移動至同軸向的該第二定位色塊312上方所需的移動次數(shù)為一理論水平位移次數(shù)。

該步驟S42后，該3D打印機1依據(jù)該反射光量感測器32感測的該多個電壓值的一電壓差的發(fā)生時間，計算該噴頭14由該第一定位色塊311上方水平移動至同軸向的該第二定位色塊312上方的一實際水平位移次數(shù)(步驟S44)。并且，再依據(jù)該實際水平位移次數(shù)與該理論水平位移次數(shù)對該水平位移量進行補償(步驟S46)。本實施例中，該3D打印機1會采用補償后的該水平位移量來執(zhí)行上述該新的打印任務(wù)。

如圖6C所示，當該噴頭14位于該第一定位色塊311或該第二定位色塊312上方時，該反射光量感測器32感測到的電壓值較大(以大于0.1V為例)，當該噴頭14位于該打印平臺15的其他位置上方 時，該反射光量感測器32感測到的電壓值較小(以小于0.1V為例)。因此，該3D打印機1可依據(jù)上述電壓差來判斷該噴頭14是否由該第一定位色塊311上方移動至該第二定位色塊312上方。

舉例來說，若該理論水平位移次數(shù)為100次，則當該噴頭14由該第一定位色塊311開始，依據(jù)該水平位移量(例如0.2cm)移動了100次后(例如花費時間T1)，應(yīng)可移動至該第二定位色塊312上方。然而，若該噴頭14移動了100次后(即，時間T1已經(jīng)過)，上述該電壓差尚未發(fā)生，表示該水平位移量已產(chǎn)生了誤差。此時，該3D打印機1控制該噴頭14繼續(xù)移動，直到該電壓差發(fā)生為止(例如花費時間T2)。并且，該3D打印機1將該噴頭14實際移動的次數(shù)做為該實際水平位移次數(shù)(例如101次)。

與上述該垂直位移量相同，當該水平位移量產(chǎn)生誤差時，該3D打印機1依據(jù)下列計算式二對該水平位移量進行補償：

計算式二

通過上述計算式二，該3D打印機1可確保在每次執(zhí)行打印任務(wù)時所采用的該水平位移量是相同的，且當依據(jù)該水平位移量來控制該噴頭14進行水平移動時，該實際水平位移次數(shù)與預(yù)設(shè)的該理論水平位移次數(shù)是相等的。

該步驟S46后，該3D打印機1判斷該噴頭14于該X軸及該Y軸上的位移校正是否皆完成(步驟S48)，并且，于該X軸或該Y軸尚未完成校正時，依據(jù)另一軸向上的該第一定位色塊311與該第二定位色塊312重新執(zhí)行上述該步驟S40至該步驟S46，以進一步對尚未校正完成的軸向進行位移校正(步驟S50)。

如上所述，該3D打印機1于進行上述該X軸及該Y軸的位移校正時，即記錄該反射光量感測器32于各該定位色塊31上方所感 測到的多個電壓值(例如包含該二第一定位色塊311、該二第二定位色塊312、該中央定位色塊313及該四角定位色塊314)。本發(fā)明中，該3D打印機1可進一步依據(jù)該多個電壓值來進行該打印平臺15的傾斜度校正。

如圖8A、圖8B、圖8C以及圖9所示，分別為本發(fā)明的第一具體實施例的打印平臺校正機構(gòu)圖、第二具體實施例的打印平臺校正機構(gòu)示意圖、第二具體實施例的電壓變化示意圖及第一具體實施例的打印平臺校正流程圖。

如圖8A所示，打印平臺校正機構(gòu)4的該彈性元件41與該偏心輪42主要是沿著同一軸向設(shè)置，并且于本實施例中，該3D打印機1主要于該打印平臺15下方設(shè)置有兩組該打印平臺校正機構(gòu)4，并且該兩組打印平臺校正機構(gòu)4分別沿著該X軸與該Y軸設(shè)置，但不加以限定。為方便說明，下面將以單一組該打印平臺校正機構(gòu)4為例，進行說明(即，僅具有單一個該彈性元件41、單一個該偏心輪42及單一個該電磁閥43)。

如圖8B所示，當該打印平臺15傾斜時，該反射光量感測器32與各該定位色塊31之間的距離將會不同，因此，該反射光量感測器32于各該定位色塊31上方感測到的電壓值將會不同。例如圖8C所示，當該反射光量感測器32位于該打印平臺15的其他位置上方時，所感測到的電壓值最低(例如低于0.1V)。當該反射光量感測器32位于各該定位色塊31上方，且該反射光量感測器32與各該定位色塊31間的距離大于或等于一標準值時，所感測到的電壓值次高(例如高于0.1V但小于0.2V)。當該反射光量感測器32位于各該定位色塊31上方，且該反射光量感測器32與各該定位色塊31間的距離小于該標準值時，所感測到的電壓值最高(例如高于0.2V)。

如上所述，通過該反射光量感測器32感測到的多個電壓值，該3D打印機1可得知該噴頭14與各該定位色塊31之間的距離。因此，當各該定位色塊31與該噴頭14之間的距離不相等時，該3D打印 機1可依據(jù)該多個電壓值計算出該打印平臺15相對于該噴頭14的一傾斜角度。

本發(fā)明主要是藉由該電磁閥43與該偏心輪42來調(diào)整該打印平臺15的傾斜度。具體地，當該打印平臺15接受了校正且該反射光量感測器32于各該定位色塊31上方感測到的電壓值皆相同時，表示該打印平臺15呈水平狀態(tài)，且該噴頭14與該打印平臺15上的各個位置之間的距離皆相等。如此一來，該3D打印機1所打印的3D模型不會有變型或打印失敗的問題。

圖9的實施例揭示了該3D打印機1通過該打印平臺校正機構(gòu)2進行該打印平臺15的傾斜度校正的詳細流程。首先，該3D打印機1依據(jù)該反射光量感測器32于該多個定位色塊31上方感測到的多個電壓值，分別判斷該打印平臺15于各該定位色塊31的設(shè)置位置上的高度(步驟S60)。接著，依據(jù)該打印平臺15于各該定位色塊31的設(shè)置位置上的高度，計算該打印平臺15于該X軸與該Y軸上的一傾斜角度(步驟S62)。

該傾斜角度計算完成后，該3D打印機1通過一演算法或一查表動作，將該傾斜角度換算為該電磁閥的一轉(zhuǎn)動量，并依據(jù)該轉(zhuǎn)動量產(chǎn)生對應(yīng)的一轉(zhuǎn)動信號(步驟S64)。最后，該3D打印機1依據(jù)該轉(zhuǎn)動信號控制該電磁閥轉(zhuǎn)動，并藉由該電磁閥帶動該偏心輪42轉(zhuǎn)動一對應(yīng)度數(shù)(步驟S66)。

本實施例中，該彈性元件41與該偏心輪42是分別設(shè)置于同一軸向的兩邊(例如前述的該左極限點與該右極限點)，因此藉由該偏心輪42的轉(zhuǎn)動，可令該打印平臺15于靠近該偏心輪42的位置上升或下降，并且令該打印平臺15于靠近該彈性元件41的位置對應(yīng)的下降或上升。

值得一提的是，如圖8B所示，本實施例中該偏心輪42上具有多個棘齒421，并且該打印平臺校正機構(gòu)4還包括一卡固件422，該卡固件422用于卡固該多個棘齒421。通過該多個棘齒421與該卡 固件422，該偏心輪42僅能進行單向的轉(zhuǎn)動。如此一來，不會有該打印平臺15受到來自該噴頭14或打印材料(圖未標示)的壓力而導致該偏心輪42逆向轉(zhuǎn)動，造成該打印平臺15在打印過程中變回校正前的傾斜度的問題。

本發(fā)明的主要技術(shù)特征在于，該3D打印機1在每一次執(zhí)行新的打印任務(wù)前，或是執(zhí)行了一定次數(shù)的打印任務(wù)后，就會依據(jù)該垂直校正機構(gòu)2、該水平校正機構(gòu)3及該打印平臺校正機構(gòu)4進行該Z軸、該X軸及該Y軸的位移校正，以及該打印平臺的傾斜度校正。藉此，可確保各該滑塊12及該噴頭14在每一次打印任務(wù)中移動所采用的參數(shù)(例如該垂直位移量與該水平位移量)都是相同的，進而確保打印成型的3D模型的品質(zhì)。

當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。