各種增材制造工藝(因此各種類型的3D打印機(jī))是已知的。

一些增材制造工藝共同具有以下步驟：

(1)首先，將粒狀材料施加在構(gòu)建范圍的整個(gè)表面上，使得形成未固結(jié)的粒狀材料層。

(2)將所施加的未固結(jié)的粒狀材料層在預(yù)定部分區(qū)域中選擇性地固結(jié)，例如通過(guò)選擇性地打印處理劑，例如粘合劑(binder)(可選擇地，例如，通過(guò)激光燒結(jié))。

(3)重復(fù)步驟(1)和(2)以制造期望的部件。出于此目的，例如可以在將新層施加在整個(gè)表面上之前，使分層建立部件的構(gòu)建平臺(tái)降低相應(yīng)的一個(gè)層的厚度(可選擇地，例如，可以使涂覆裝置和打印裝置上升對(duì)相應(yīng)的一個(gè)層的厚度)。

(4)最后，可以將松的、未固結(jié)的粒狀材料支撐和包圍的制造好的部件開包。

制造部件或多個(gè)部件的構(gòu)建空間例如可以由所謂的構(gòu)建盒(還稱為“工作盒”)來(lái)限定。這種類型的構(gòu)建盒可以具有在向上方向上開口且在豎直方向上延伸的周向壁結(jié)構(gòu)(例如由四個(gè)豎直側(cè)壁形成)，例如當(dāng)從上方看時(shí)這種類型的構(gòu)建盒可以形成矩形。構(gòu)建盒內(nèi)可以容納有可調(diào)節(jié)高度的構(gòu)建平臺(tái)。在這方面，位于構(gòu)建平臺(tái)上方和豎直的周向壁結(jié)構(gòu)之間的空間例如至少可以有助于形成構(gòu)建空間。構(gòu)建空間的上部區(qū)域例如可以被稱為構(gòu)建范圍。例如在DE 10 2009 056 696A1中說(shuō)明了這種構(gòu)建盒的示例。

在以上步驟(1)中通常使用具有涂覆裝置(還稱為“反復(fù)涂覆器(recoater)”)的涂覆裝置組合單元。用于3D打印機(jī)的各種涂覆裝置組合單元是已知的，可以借助于涂覆裝置組合單元來(lái)將粒狀構(gòu)建材料以在整個(gè)表面上形成均勻?qū)拥男问绞┘佑跇?gòu)建范圍(還稱為構(gòu)建表面或構(gòu)建區(qū)域)。

一種類型的涂覆裝置組合單元使用輥(簡(jiǎn)稱為：“輥式涂覆裝置”)，首先在輥前方放下(put down)一定量的粒狀構(gòu)建材料，然后使輥跨越構(gòu)建范圍水平移動(dòng)以便以在構(gòu)建范圍上形成均勻?qū)拥男问绞┘恿顦?gòu)建材料。在這方面，可以使輥與移動(dòng)方向相反地轉(zhuǎn)動(dòng)。難以使用輥式涂覆裝置實(shí)現(xiàn)具有較大長(zhǎng)度的涂覆裝置組合單元。

另一種的涂覆裝置組合單元(被稱為具有“容器涂覆裝置”(例如“槽式涂覆裝置”)的涂覆裝置組合單元)使用具有容器的涂覆裝置，容器例如能夠跨越構(gòu)建范圍移位并限定用于容納粒狀構(gòu)建材料的內(nèi)腔，內(nèi)腔通向用于將粒狀構(gòu)建材料輸出到構(gòu)建范圍上的開口。該涂覆裝置可以是長(zhǎng)型的，例如橫越或覆蓋矩形的構(gòu)建范圍的長(zhǎng)度或?qū)挾取Ｈ缓箝_口可以被設(shè)置成縱向槽。因而涂覆裝置能夠跨越構(gòu)建范圍水平移動(dòng)并同時(shí)將粒狀構(gòu)建材料從開口分配/輸出到構(gòu)建范圍，從而在構(gòu)建范圍的整個(gè)表面上施加均勻?qū)印?/p>

在以上步驟(2)中，例如可以使用具有打印頭的打印裝置，打印裝置以控制的方式在之前施加的構(gòu)建材料層的子區(qū)域上施加處理劑。處理劑有助于構(gòu)建材料層在子區(qū)域的固結(jié)。例如，處理劑可以是粘合劑、例如多組分粘合劑的粘合劑組分。

可選擇地，例如可以在以上步驟(2)中使用激光來(lái)固結(jié)之前施加的構(gòu)建材料層的子區(qū)域，例如通過(guò)燒結(jié)或熔化子區(qū)域中的構(gòu)建材料。

在本申請(qǐng)的含義內(nèi)的粒狀構(gòu)建材料可以被理解成包括至少一種粒狀材料(例如，砂(粒)，例如鑄造用砂，和/或金屬顆粒和/或合成材料的顆粒)的構(gòu)建材料。構(gòu)建材料也可以包括幾種不同類型的粒狀材料，諸如新砂和回收砂的混合物或精砂和粗砂的混合物或兩種不同類型的砂的混合物等。此外，構(gòu)建材料可以包括至少一種液體組分，例如粘合劑組分、例如活化劑、和/或一種或多種固體和/或液體添加劑。在構(gòu)建材料包含粘合劑組分的情況下，可以借助于打印裝置將其它的粘合劑組分(諸如呋喃樹脂等)選擇性地打印到之前施加的構(gòu)建材料層上，以便使該層固結(jié)在預(yù)定區(qū)域。基于待制造的部件(例如鑄造模具和/或型芯)，可以使用專為此目的而制備的構(gòu)建材料成分。在這方面，構(gòu)建材料成分可以由使用的組分的數(shù)量限定以及由構(gòu)建材料(混合物)中包含的組分的相應(yīng)的類型和相應(yīng)的份額限定。

從上述文獻(xiàn)中已知具有兩個(gè)構(gòu)建盒的3D打印機(jī)。然而，3D打印機(jī)總是只能容納兩個(gè)構(gòu)建盒中的一個(gè)，因此總是只能執(zhí)行一個(gè)構(gòu)建工作(＝在分配的構(gòu)建空間中增材制造一個(gè)或多個(gè)部件)。然而，兩個(gè)構(gòu)建盒能夠減少第一構(gòu)建工作和第二構(gòu)建工作之間的時(shí)間段(在此期間設(shè)備或打印機(jī)不工作或不打印(例如，移除構(gòu)建盒、打開包含在其中的零件以及準(zhǔn)備用于下一個(gè)構(gòu)建工作的構(gòu)建盒等))。

DE 102009036153 A1公開了一種用于通過(guò)引入輻射能量來(lái)增材制造粉末狀構(gòu)建材料的三維成型零件的裝置，其具有分成兩個(gè)構(gòu)建空間部分的構(gòu)建空間，其中構(gòu)建空間部分分別容納交換容器，裝置被配置成兩側(cè)開口的開放式入口，其中交換容器可以從兩個(gè)開放式入口側(cè)裝載和/或移除，或者可以通過(guò)所述入口喂料，并且其中交換容器是類似包括可以被降低的構(gòu)建平臺(tái)的組合單元的容器，粉末可以被分層涂覆到其上，并且其另外設(shè)置有粉末處理組合單元，即包括粉末儲(chǔ)存罐、涂覆裝置和粉末溢流罐。

可以認(rèn)為本發(fā)明的目的是提供能夠增加輸出的3D打印機(jī)和增材制造方法。

本發(fā)明提供根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)、根據(jù)權(quán)利要求15所述的具有至少一個(gè)這樣的3D打印機(jī)的3D打印機(jī)組合單元、以及根據(jù)權(quán)利要求17所述的增材制造工藝。根據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施方式在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中描述。

舉例說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)的容量以及還有因此的輸出可以增加，這是因?yàn)橹圃觳幌抻趩蝹€(gè)構(gòu)建空間，而是因?yàn)槿绻枰?，可以使?D打印機(jī)在兩個(gè)(或更多個(gè))構(gòu)建空間中同時(shí)制造，即，使用3D打印機(jī)同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)(或更多個(gè))構(gòu)建工作。

舉例說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施方式，分成第一和第二構(gòu)建空間，而不是提供單個(gè)的、相對(duì)較大的構(gòu)建空間允許可以適當(dāng)?shù)乇３忠圃斓牟考馁|(zhì)量(即，質(zhì)量不隨著容量或輸出增加而下降)，例如在合理的成本和/或合理的復(fù)雜性情況下。在這方面，應(yīng)該考慮的是，涂覆裝置組合單元或打印裝置可以連續(xù)地跨越而不降低部件的質(zhì)量(例如由于涂覆裝置部件的撓曲，諸如用于刮抹輸出的構(gòu)建材料的涂覆裝置刃片的撓曲)的相應(yīng)的長(zhǎng)度在實(shí)踐(特別是在合理的成本和/或合理的復(fù)雜性情況下)中受到限制。舉例說(shuō)明，由于分成第一和第二構(gòu)建空間，涂覆裝置組合單元例如也可以相應(yīng)地分段。相反，對(duì)于單個(gè)、大的構(gòu)建空間使用幾個(gè)涂覆裝置問(wèn)題是，隨后不再可能或至少非常難以施加均勻的層(特別是在兩個(gè)涂覆裝置之間)。

舉例說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施方式，分成第一和第二構(gòu)建空間，而不是提供單個(gè)的、相對(duì)較大的構(gòu)建空間，進(jìn)一步允許容量和/或輸出的增加不是以管理/處理為代價(jià)的，因?yàn)閮蓚€(gè)分離的構(gòu)建空間(例如由兩個(gè)分離的構(gòu)建盒形成)比一個(gè)大的構(gòu)建空間明顯更容易處理。例如，從大的構(gòu)建空間開包部件可能是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樵O(shè)備的操作者可能無(wú)法不使用工具地操作布置在構(gòu)建空間中間的部件，而兩個(gè)分離的構(gòu)建空間可以允許所有部件從相應(yīng)的構(gòu)建空間的符合人體工程學(xué)的開包。

根據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施方式，由于涂覆裝置組合單元和/或打印裝置的巧妙布置，將在第一構(gòu)建空間中執(zhí)行的第一構(gòu)建工作和將在第二構(gòu)建空間中執(zhí)行第二構(gòu)建工作可以例如以合理的努力和/或以合理的成本而相對(duì)較快地執(zhí)行。

與具有提供執(zhí)行相應(yīng)的構(gòu)建工作的相應(yīng)的構(gòu)建空間的兩個(gè)(或更多個(gè))分離的3D打印機(jī)組合單元相比，根據(jù)本發(fā)明的具有兩個(gè)(或更多個(gè))構(gòu)建空間的3D打印機(jī)可以以合理的成本增加輸出，合理的成本例如可以使用共用的/共享的殼體、共用的框架結(jié)構(gòu)、共用的控制或共用的控制柜、共用的打印頭、共用的涂覆裝置供送裝置等(例如，一個(gè)或多個(gè)或全部所述共用的部件)，即，可以節(jié)省否則將必須提供兩次(或多次)的多個(gè)部件。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)被配置成通過(guò)形成例如含有砂粒的粒狀構(gòu)建材料的、彼此堆疊的層并選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建材料層的部分區(qū)域而分層地建立三維部件，三維部件例如為鑄造模具或型芯。

在這方面，3D打印機(jī)被配置成(例如形成為和/或設(shè)計(jì)為和/或構(gòu)造為和/或編程為)在布置在3D打印機(jī)中的第一構(gòu)建空間中建立一個(gè)或多個(gè)第一三維部件，同時(shí)在3D打印機(jī)中的在與第一構(gòu)建空間有水平距離地與第一構(gòu)建空間相鄰布置的第二構(gòu)建空間(B2)中構(gòu)建一個(gè)或多個(gè)第二三維部件。

換句話說(shuō)，可以使用根據(jù)本發(fā)明的3D打印機(jī)即在彼此以水平距離布置的兩個(gè)或多個(gè)相鄰構(gòu)建空間中同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)建工作。在這方面，3D打印機(jī)自身例如可以被稱為關(guān)于第一和第二構(gòu)建空間的共用的/共享的3D打印機(jī)，作為其一個(gè)或多個(gè)部件(例如打印頭和/或涂覆裝置供送裝置和/或殼體和/或設(shè)備框架)可以被以下使用使用/用于第一構(gòu)建空間(用于執(zhí)行第一構(gòu)建工作)和第二構(gòu)建空間(用于執(zhí)行第二構(gòu)建工作)共同地使用或者可以被分配給兩個(gè)構(gòu)建空間。

即，3D打印機(jī)被配置成在第一構(gòu)建空間中建立包含至少一個(gè)第一部件的第一層堆疊，并且同時(shí)在第二構(gòu)建空間中建立包含至少一個(gè)第二部件的第二層堆疊，第一和第二層堆疊布置成在3D打印機(jī)中彼此分離。

兩個(gè)相鄰構(gòu)建空間之間的水平距離可以例如小于等于1.5m，例如小于等于1.4m，例如小于等于1.3m，例如小于等于1.2m，例如小于等于1.1m，例如小于等于1.0m，例如小于等于0.9m，例如小于等于0.8m，例如小于等于0.7m，例如小于等于0.6m，例如小于等于0.5m，例如小于等于0.4m，例如小于等于0.3m，例如小于等于0.2m。

兩個(gè)相鄰構(gòu)建空間之間的水平距離例如可以用于(例如附加地)固定(例如在線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)上)、例如用于支撐(例如在線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)上)在由水平距離形成的空間中的3D打印機(jī)的涂覆裝置組合單元(該涂覆裝置組合單元的示例將在后面詳細(xì)描述)。例如，涂覆裝置組合單元中的第一和第二涂覆裝置(稍后將詳細(xì)描述這些涂覆裝置的示例)中的每一個(gè)可以固定(例如被支撐)在兩個(gè)相鄰的構(gòu)建空間之間(例如附加地)，例如固定于對(duì)應(yīng)分離的線性引導(dǎo)件/滑動(dòng)件或共用的線性引導(dǎo)件/滑動(dòng)件。線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)或分離的線性引導(dǎo)件/滑動(dòng)件或共用的線性引導(dǎo)件/滑動(dòng)件可以進(jìn)而固定到3D打印機(jī)的共用的框架結(jié)構(gòu)的一部分。

例如，3D打印機(jī)可以包括共用的框架結(jié)構(gòu)，第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間布置在該共用的框架結(jié)構(gòu)中，框架結(jié)構(gòu)以其一部分在兩個(gè)相鄰構(gòu)建空間之間延伸，即，在由水平距離形成的空間內(nèi)延伸。例如3D打印機(jī)的部件可以固定到框架結(jié)構(gòu)的該部分上，例如上述涂覆裝置組合單元或其線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

第一構(gòu)建空間和/或第二構(gòu)建空間例如可以布置在3D打印機(jī)中的分別限定(由3D打印機(jī)限定)和/或預(yù)定位置處。例如，(共用的)框架結(jié)構(gòu)可以有助于指定第一和第二構(gòu)建空間。例如，3D打印機(jī)可以包括沿水平方向延伸的每個(gè)構(gòu)建空間的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備固定的構(gòu)建范圍限制，其至少部分地圍繞相應(yīng)的構(gòu)建空間的構(gòu)建范圍。例如，沿水平方向延伸的至少一個(gè)設(shè)備固定的構(gòu)建范圍限制可以提供給每個(gè)構(gòu)建空間，該限制沿著稍后描述的短邊和長(zhǎng)邊中的任一個(gè)延伸。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)例如可以包括第一構(gòu)建平臺(tái)和第二構(gòu)建平臺(tái)，且可以被配置成同時(shí)將所述第一構(gòu)建平臺(tái)和所述第二構(gòu)建平臺(tái)容納在各自相關(guān)聯(lián)的、彼此分離開(例如在水平方向上彼此有距離；可選擇地，例如以相鄰的方式，其中例如，構(gòu)建平臺(tái)中的一個(gè)或兩個(gè)在俯視圖中大于它們相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建空間)的第一和第二構(gòu)建平臺(tái)構(gòu)建位置，其中所述相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)被布置在所述3D打印機(jī)內(nèi)以用于借助于3D打印機(jī)建立至少一個(gè)部件，且所述第一構(gòu)建空間形成在/被布置在所述第一構(gòu)建平臺(tái)上方，所述第二構(gòu)建空間形成在/被布置在所述第二構(gòu)建平臺(tái)上方。第一構(gòu)建平臺(tái)和第二構(gòu)建平臺(tái)例如可以在向下的方向上限定對(duì)應(yīng)的構(gòu)建空間。換句話說(shuō)，相應(yīng)的構(gòu)建空間例如至少可以被相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建平臺(tái)共同限定。

在這方面，相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)例如可以被設(shè)置成在設(shè)備中是不動(dòng)的，即，可選地高度是可調(diào)節(jié)的，否則是不動(dòng)的(在其構(gòu)建平臺(tái)構(gòu)建位置中)，或者可以被配置成是可移動(dòng)的(例如被容納在可移動(dòng)的構(gòu)建盒中或被在軌道系統(tǒng)上可移動(dòng)地引導(dǎo))。在后一種情況下，相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)例如可以在處于其相關(guān)的構(gòu)建平臺(tái)構(gòu)建位置時(shí)沿向下的方向限定相關(guān)的構(gòu)建空間。

板狀結(jié)構(gòu)例如可以設(shè)置在構(gòu)建平臺(tái)上(或者構(gòu)建空間的下部區(qū)域中)，該構(gòu)建平臺(tái)在構(gòu)建部件已經(jīng)被制造之后與填充的粒狀材料和部件一起從構(gòu)建盒移除，以便從未固結(jié)的粒狀材料的填充的粒狀材料中開包部件，相反構(gòu)建平臺(tái)也可以保留在構(gòu)建盒中。

第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái)例如可以容納在相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒中。這在實(shí)踐中已被證明是適當(dāng)?shù)模豢蛇x地，然而，部件或包括部件的堆疊層也可以被沿周向方向自由地建立在構(gòu)建平臺(tái)上。

當(dāng)構(gòu)建平臺(tái)處于相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)構(gòu)建位置時(shí)，構(gòu)建平臺(tái)之間的水平距離可以與上面的構(gòu)建空間之間的水平距離相同。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)例如可以包括第一構(gòu)建盒和第二構(gòu)建盒，并且可以被配置成同時(shí)將第一構(gòu)建盒和第二構(gòu)建盒例如以在水平方向上彼此有距離的方式分別容納在分別相關(guān)聯(lián)的、分離的第一和第二構(gòu)建盒構(gòu)建位置處，相應(yīng)的構(gòu)建盒布置在3D打印機(jī)內(nèi)的該位置，以借助于3D打印機(jī)分別在由相應(yīng)的構(gòu)建盒限定的第一和第二構(gòu)建空間中建立至少一個(gè)部件，使得可以在第一構(gòu)建盒和第二構(gòu)建盒中同時(shí)分層地建立相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)部件。

換句話說(shuō)，相應(yīng)的構(gòu)建空間例如可以至少由相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒共同形成，例如至少以至少周向地共同形成。在這方面，相應(yīng)的構(gòu)建盒例如可以設(shè)置成在設(shè)備中是不動(dòng)的，或者可以被配置成是可移動(dòng)的。在后一種情況下，相應(yīng)的構(gòu)建盒在處于其相關(guān)的構(gòu)建盒構(gòu)建位置時(shí)限定相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建空間。

換句話說(shuō)，3D打印機(jī)可以被配置成根據(jù)本實(shí)施方式的多盒3D打印機(jī)，其能夠同時(shí)將多個(gè)構(gòu)建盒容納在例如相應(yīng)的、限定/預(yù)定的構(gòu)建盒容納空間中。

應(yīng)當(dāng)理解的是，可以同時(shí)容納在3D打印機(jī)中的構(gòu)建盒的數(shù)量可以進(jìn)一步增加，例如增加到三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或更多個(gè)構(gòu)建盒。同樣的情況適用于上述構(gòu)建平臺(tái)且一般適用于上述構(gòu)建空間。

構(gòu)建平臺(tái)和/或構(gòu)建盒可以例如形成為相同的。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，第一構(gòu)建盒和/或第二構(gòu)建盒例如可以包括在豎直方向上延伸的周壁結(jié)構(gòu)，其限定相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間。

例如，在由相應(yīng)的構(gòu)建盒限定的構(gòu)建盒內(nèi)部空間中，可以設(shè)置在水平方向上延伸的第一或第二構(gòu)建平臺(tái)，其中例如第一或第二構(gòu)建空間由相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)上方的相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間限定，該構(gòu)建盒內(nèi)部空間在向上方向上開口，當(dāng)構(gòu)建盒在其相應(yīng)地相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒構(gòu)建位置時(shí)，可以在構(gòu)建盒內(nèi)部空間中通過(guò)3D打印機(jī)建立至少一個(gè)部件。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，第一構(gòu)建平臺(tái)和/或第二構(gòu)建平臺(tái)例如可以是高度可調(diào)節(jié)的，使得相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)可以逐漸降低以用于建立部件，例如降低相應(yīng)的層厚度。相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)例如可以借助于相應(yīng)分配的固定在設(shè)備上的舉升驅(qū)動(dòng)器降低，或者借助于集成在相應(yīng)的構(gòu)建盒中的(即，根據(jù)不同的實(shí)施方式)其自身的舉升驅(qū)動(dòng)器降低，在構(gòu)建過(guò)程中相應(yīng)的構(gòu)建空間可以通過(guò)逐漸降低相關(guān)構(gòu)建平臺(tái)來(lái)逐漸擴(kuò)張，或者可以與待制造的部件一起“長(zhǎng)大”。逐步降低構(gòu)建平臺(tái)在實(shí)踐中已被證明是適當(dāng)?shù)?；可選地，然而，也可以通過(guò)例如逐漸提升印刷裝置和涂覆裝置組合單元來(lái)構(gòu)建部件或包括該部件的層堆疊。

在俯視圖中第一和/或第二構(gòu)建空間(例如第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái)或者第一和/或第二構(gòu)建盒)具有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊。例如在俯視圖中第一和/或第二構(gòu)建空間(例如第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái)或者第一和/或第二構(gòu)建盒)可以被配置成矩形。例如，第一和/或第二構(gòu)建空間(例如第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái))的相應(yīng)的短邊可具有小于等于2m的尺寸，例如小于等于1.8m，例如小于等于1.6m，例如小于等于1.5m，例如小于等于1.4m，例如小于等于1.3m。該尺寸可以例如大于等于0.5m，例如大于等于0.6m，例如大于等于0.7m，例如大于等于0.8m，例如大于等于0.9m，例如大于等于1.0m。在這點(diǎn)上，下閾值和上閾值的示例性值可以以任何方式組合，例如如下：0.5到2m、0.6到1.6m或1m到1.3m。如果提供多于2個(gè)構(gòu)建空間，例如至少3個(gè)、例如至少4個(gè)、例如至少5個(gè)、例如至少6個(gè)構(gòu)建空間，則所提供的數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于所有構(gòu)建空間。

通過(guò)第一和/或第二構(gòu)建空間的所描述的構(gòu)造，一方面可以方便地處理相應(yīng)的構(gòu)建空間，例如可以允許相應(yīng)的構(gòu)建空間或相應(yīng)的構(gòu)建盒的人體工程學(xué)的開包。此外，可以通過(guò)所述構(gòu)造來(lái)提供部件的快速制造，特別是如果涂覆裝置組合單元在垂直于長(zhǎng)邊的方向上行進(jìn)來(lái)施加層時(shí)，使得其僅需行進(jìn)相對(duì)短的距離。涂布裝置組合單元的速度可以是限制因素，并且例如可以小于打印頭移動(dòng)的速度。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，第一和第二構(gòu)建空間(例如第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái)或者第一和/或第二構(gòu)建盒)例如可以沿著相應(yīng)的短邊彼此相鄰布置，例如基本上沿著整個(gè)相應(yīng)的短邊。例如第一和第二構(gòu)建空間(例如第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái)或者第一和/或第二構(gòu)建盒)可以以如下方式布相對(duì)于彼此置：基本上總共四個(gè)短邊彼此平行并且相應(yīng)地兩個(gè)長(zhǎng)邊(每個(gè)構(gòu)建空間中的一個(gè))彼此延伸。

如上所述，根據(jù)不同的實(shí)施方式，第一和/或第二構(gòu)建平臺(tái)或第一和/或第二構(gòu)建盒例如可以在它們各自的構(gòu)建位置和相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)或構(gòu)建盒布置在3D打印機(jī)外部(并且為例如對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是容易接近的)的另外的位置之間移動(dòng)。這允許例如方便至少一個(gè)部件從相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒的開包過(guò)程。

相應(yīng)的構(gòu)建盒例如可以通過(guò)相關(guān)聯(lián)的輥式輸送器移入和移出其相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒構(gòu)建位置。相應(yīng)的輥式輸送器(或可選擇的構(gòu)建盒供送裝置)可以進(jìn)而與共用的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)連接，借助于該運(yùn)輸系統(tǒng)，第一和第二構(gòu)建盒可以移動(dòng)到另外的位置。

在可移動(dòng)構(gòu)建盒的情況下，3D打印機(jī)例如可以被配置成借助于對(duì)準(zhǔn)和/或固定機(jī)構(gòu)來(lái)將相應(yīng)的構(gòu)建盒對(duì)準(zhǔn)和/或固定在相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒構(gòu)建位置。

另外的位置例如可以為開包位置和/或構(gòu)建盒庫(kù)位置，在開包位置處，構(gòu)建盒或包含在其中的部件被開包(手動(dòng)的或以自動(dòng)的方式)，在庫(kù)位置處，一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建盒被保持在庫(kù)內(nèi)。

3D打印機(jī)包括涂覆裝置組合單元，其能夠在第一水平方向上跨越第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間(即例如如果第一和第二構(gòu)建盒在相應(yīng)的相關(guān)的構(gòu)建位置，則跨越第一和第二構(gòu)建盒)移位，以向第一和第二構(gòu)建空間供應(yīng)構(gòu)建材料，該構(gòu)建材料為待固結(jié)的構(gòu)建材料的相應(yīng)均勻的構(gòu)建材料層的形式。涂覆裝置組合單元例如可以配置成為平行的第一和第二構(gòu)建空間供應(yīng)構(gòu)建材料。例如，涂覆裝置組合單元可以被配置為雙向涂覆裝置組合單元，即配置為可以在去程和回程上均施加均勻的構(gòu)建材料層的涂覆裝置組合單元。

第一水平方向與長(zhǎng)邊垂直和/或與短邊平行。由此，可以實(shí)現(xiàn)部件的快速制造。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，涂覆裝置組合單元例如可以包括分配給第一構(gòu)建空間的第一涂覆裝置和分配給第二構(gòu)建空間的與第一涂覆裝置分離的第二涂覆裝置。在這方面，第一和第二涂覆裝置可以在相應(yīng)的第一水平方向上在相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建空間上移動(dòng)，例如在彼此平行的第一水平方向上，例如一起或分離地移動(dòng)。

在這方面，分成第一和第二涂覆裝置允許快速形成合適質(zhì)量的構(gòu)建空間的均勻?qū)?，例如在合理的成本?或合理的復(fù)雜性情況下。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，第一和第二涂覆裝置例如可以分別包括限定用于容納粒狀構(gòu)建材料的內(nèi)腔的容器(例如長(zhǎng)形容器)，內(nèi)腔通向用于將粒狀構(gòu)建材料輸出到對(duì)應(yīng)的構(gòu)建空間的構(gòu)建范圍的開口(例如縱向槽)。第一和/或第二涂覆裝置例如可以配置成“容器涂覆裝置”，例如“槽涂覆裝置”。長(zhǎng)形的第一涂覆裝置/容器和長(zhǎng)形的第二涂覆裝置/容器可以布置成彼此平行，例如彼此延伸或在縱向方向上依次。

例如，閉合裝置可以分別設(shè)置在第一涂覆裝置和/或第二涂覆裝置上(例如包括一個(gè)或多個(gè)可膨脹的中空體或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中中空體在其膨脹狀態(tài)下閉合開口)，閉合裝置被配置成選擇性的閉合用于輸出粒狀構(gòu)建材料的開口，例如以控制的方式，即借助于電控單元。

例如，刮抹構(gòu)件可以分別附著于第一涂覆裝置和/或第二涂覆裝置，刮抹構(gòu)件被配置成刮抹從開口輸出的粒狀構(gòu)建材料，從而抹平和/或壓緊所輸出的粒狀材料。

例如，第一涂覆裝置和第二涂覆裝置可以以固定的方式彼此連接，使得其可以一起跨越第一構(gòu)建空間或第二構(gòu)建空間移動(dòng)。

3D打印機(jī)包括共用的打印裝置，其能夠在第二水平方向上跨越所述第一和第二構(gòu)建空間移動(dòng)，以通過(guò)可流動(dòng)處理劑的受控制輸出來(lái)選擇性地固結(jié)先前施加的相應(yīng)的構(gòu)建空間的構(gòu)建材料層的分區(qū)。打印機(jī)例如可以配置成向第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間順序地供應(yīng)處理劑。在這方面，打印裝置例如可以首先完全處理第一構(gòu)建空間(例如完全跨越第一構(gòu)建空間行進(jìn))，以隨后完全處理第二構(gòu)建空間。可選地，打印裝置例如可以首先處理第一構(gòu)建空間的一部分，然后處理第二構(gòu)建空間的一部分，然后處理第二構(gòu)建空間的另一部分，然后處理第一構(gòu)建空間的另一部分(雙向處理)。進(jìn)一步可選地，打印裝置例如可以首先處理第一構(gòu)建空間的一部分，然后處理第二構(gòu)建空間的一部分，然后處理第一構(gòu)建空間的另一部分，然后處理第二構(gòu)建空間的另一部分(單向處理)。

處理劑有助于選擇性固結(jié)分區(qū)，例如可以是粘合劑、例如多組分粘合劑的粘合劑組分。

換句話說(shuō)，第一和第二構(gòu)建區(qū)域采用共用的或相同的打印裝置，例如采用共用的或相同的打印頭。

共用的裝置例如可以包括線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)(例如連續(xù)的線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu))，其長(zhǎng)度基本上大于等于第一構(gòu)建空間長(zhǎng)度和第二構(gòu)建空間長(zhǎng)度之和，和/或其基本上完全沿著第一和第二構(gòu)建空間(例如在第一和第二構(gòu)建空間上或側(cè)向挨著第一和第二構(gòu)建空間)延伸，例如在相應(yīng)的構(gòu)建空間的縱向方向上延伸。因此，共用的打印頭(見下文)能夠用于第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間兩者。線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)例如可以固定到在第一和第二構(gòu)建空間的上方或側(cè)向挨著延伸的承載結(jié)構(gòu)(例如連續(xù)的承載結(jié)構(gòu))，例如在相應(yīng)的構(gòu)建空間的縱向方向上延伸。承載結(jié)構(gòu)例如可以固定到3D打印機(jī)的共用的框架結(jié)構(gòu)。

第二水平方向與涂覆裝置組合單元可沿著移動(dòng)的第一水平方向垂直，和/或第二水平方向與構(gòu)建空間的短邊垂直和/或與長(zhǎng)邊平行。

打印裝置(例如其打印頭)例如除了在第二水平方向之外還可以在第一水平方向上移動(dòng)/移位，使得打印裝置(例如其打印頭)可以一起以曲折的模式移動(dòng)，例如以U形形狀跨越兩個(gè)構(gòu)建空間。然而，打印裝置(例如其打印頭)還能夠例如跨越整個(gè)構(gòu)建空間寬度延伸或覆蓋整個(gè)構(gòu)建空間。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，共用的打印裝置例如可以包括具有一個(gè)或多個(gè)打印噴嘴的共用的打印頭。

共用的打印頭例如可以被配置成用于第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間兩者，即第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間使用相同的打印頭(例如使用相同的打印噴嘴)選擇性的打印。

共用的打印頭和其打印噴嘴例如可以跨越構(gòu)建空間的相應(yīng)的短邊的一部分，例如大致一半，或整個(gè)長(zhǎng)度/尺寸。即，打印頭可以具有由打印噴嘴形成的處理劑輸出區(qū)域，其尺寸(例如長(zhǎng)度)對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的短邊的一部分，例如大致一半或整個(gè)長(zhǎng)度/尺寸。

共用的打印頭例如可以布置成在豎直方向上與涂覆裝置組合單元有距離，例如第一涂覆裝置和第二涂覆裝置，并可以在分離的水平平面水平地移動(dòng)。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)例如可以包括與3D打印機(jī)成一體的共用的涂覆裝置供送單元，其在豎直方向上被配置在上述第一和第二涂覆裝置的上方，和/或通過(guò)涂覆裝置供送單元可以向所述所述第一和第二涂覆裝置(例如涂覆裝置的對(duì)應(yīng)的供應(yīng)容器，其設(shè)置在對(duì)應(yīng)的涂覆裝置的上述容器的上方)供應(yīng)構(gòu)建材料，和/或包括共用的混合單元，例如包括具有攪拌器的共用的混合容器，其中如果第一和第二涂覆裝置被移動(dòng)到相應(yīng)的填充位置，則在混合容器中制備的構(gòu)建材料可以通過(guò)分岔的供送結(jié)構(gòu)供送到第一和第二涂覆裝置。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)例如可以包括第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間被布置在其中的共用的框架結(jié)構(gòu)，和/或第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間被布置在其中的共用的殼體。殼體例如可以包括覆蓋第一和第二構(gòu)建空間兩者的連續(xù)的殼體部分或壁部分，例如相應(yīng)主要地，例如相應(yīng)全部的。共用的框架結(jié)構(gòu)例如可以連續(xù)形成或連接。共用的框架結(jié)構(gòu)和/或共用的殼體例如可以至少部分地用于第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間兩者或者可以由這些構(gòu)建空間使用或者可以分配給這些構(gòu)建空間。

例如，3D打印機(jī)可以包括共用的控制柜。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)例如可以包括第一和第二構(gòu)建盒插入口，其例如可以設(shè)置在3D打印機(jī)的同側(cè)(例如周側(cè))，和/或形成在3D打印機(jī)的同側(cè)壁。3D打印機(jī)或其殼體例如可以包括前側(cè)壁、后側(cè)壁和兩個(gè)側(cè)部側(cè)壁，所述側(cè)部側(cè)壁被配置成比前側(cè)壁和后側(cè)壁長(zhǎng)，其中第一和第二構(gòu)建盒插入口設(shè)置在兩個(gè)側(cè)部側(cè)壁中的一個(gè)上。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)組合單元例如可以包括：

如上所述配置的(第一)3D打印機(jī)，以及

用于自動(dòng)向3D打印機(jī)自動(dòng)供送構(gòu)建盒的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)。

無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)例如可以包括軌道系統(tǒng)，軌道系統(tǒng)在第一和第二構(gòu)建盒插入口側(cè)延伸出3D打印機(jī)，第一和第二構(gòu)建盒中對(duì)應(yīng)的構(gòu)建盒能夠沿著軌道系統(tǒng)移位。無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)例如可以包括運(yùn)輸車，運(yùn)輸車能夠沿軌道系統(tǒng)移動(dòng)，且能夠運(yùn)輸至少一個(gè)構(gòu)建盒。

無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，例如軌道系統(tǒng)，例如可以使一個(gè)3D打印機(jī)或多個(gè)3D打印機(jī)與以下連接：可選的構(gòu)建盒庫(kù)和/或可選的微波爐和/或可選的開包站，其中構(gòu)建盒庫(kù)用于保持一個(gè)或多個(gè)構(gòu)建盒，可選微波爐例如用于進(jìn)一步固結(jié)或完全硬化部件，在開包站，部件可以從包含有部件的未固結(jié)的構(gòu)建材料的填充的粒狀材料中被開包(例如以自動(dòng)的方式)，并且可選地可以存放在部件庫(kù)中。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，3D打印機(jī)組合單元例如可以包括第一3D打印機(jī)和第二3D打印機(jī)，其中第一3D打印機(jī)和第二3D打印機(jī)可以以如下方式設(shè)置在相對(duì)側(cè)：第一3D打印機(jī)的第一和第二構(gòu)建盒插入口和第二3D打印機(jī)的第一和第二構(gòu)建盒插入口彼此面對(duì)，且無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(例如其軌道系統(tǒng))在第一和第二3D打印機(jī)之間延伸和/或能夠在第一和第二3D打印機(jī)之間移動(dòng)，使得第一和第二3D打印機(jī)能夠由共用的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(例如其軌道系統(tǒng))裝卸相應(yīng)的構(gòu)建盒。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，可以提供增材制造工藝，其中例如通過(guò)形成例如含有砂粒的粒狀構(gòu)建材料的、彼此堆疊的層并選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建空間中的相應(yīng)的構(gòu)建材料層的部分區(qū)域，而在如上述構(gòu)造的共用的3D打印機(jī)的第一構(gòu)建空間和相鄰的第二構(gòu)建空間中的同時(shí)相應(yīng)的構(gòu)建工作中分層地分別建立一個(gè)或多個(gè)三維部件，例如鑄造模具或型芯。

使用所描述的方法，可以使用共用的或相同的3D打印機(jī)同時(shí)執(zhí)行(即在時(shí)間上重疊)第一構(gòu)建空間中的第一構(gòu)建工作和第二構(gòu)建空間中的第二構(gòu)建工作。第一構(gòu)建工作和第二構(gòu)建工作例如可以在相同的時(shí)間段或在不同的時(shí)間進(jìn)行，在這種情況下，在兩個(gè)構(gòu)建工作中的第一構(gòu)建工作完成后單獨(dú)執(zhí)行第二構(gòu)建工作。然后可以“關(guān)閉”完成構(gòu)建工作的上述涂覆裝置，并且上述共用的打印裝置可以單獨(dú)地專注于第二構(gòu)建工作。然后分配給第一構(gòu)建工作的構(gòu)建盒也可以被移除以用于開包過(guò)程。第一和第二構(gòu)建工作例如可以一起開始或者可選地可以依次開始，即，第二構(gòu)建工作可以“切換成接著”已經(jīng)開始第一構(gòu)建工作。

根據(jù)不同的實(shí)施方式，以下可以適用于增材制造工藝：

第一構(gòu)建空間可以布置在第一構(gòu)建平臺(tái)上方，第二構(gòu)建空間可以布置在第二構(gòu)建平臺(tái)上方，和/或

第一構(gòu)建空間可以由第一構(gòu)建盒限定，第二構(gòu)建空間可以由第一構(gòu)建盒限定，和/或

在俯視圖中，第一和第二構(gòu)建空間可以分別具有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊，其中第一和第二構(gòu)建空間例如被布置成兩個(gè)短邊彼此相鄰，

每個(gè)構(gòu)建空間可以采用分離的涂覆裝置，為此目的，相應(yīng)的涂覆裝置跨越其相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建空間行進(jìn)，例如垂直于其長(zhǎng)邊行進(jìn)，和/或

兩個(gè)構(gòu)建空間可以采用共用的打印頭，為此目的，共用的打印頭跨越第一和第二構(gòu)建空間行進(jìn)，例如垂直于其短邊行進(jìn)，例如以曲折的模式，例如以U形形狀，和/或

共用的打印頭例如可以在第一水平平面內(nèi)移位，而兩個(gè)涂覆裝置可以在第二水平平面內(nèi)移位，第二水平平面被布置成與第一水平平面有豎直距離，例如配置在第一水平平面下方，和/或

打印頭可以以比相應(yīng)的涂覆裝置高的速度移位(例如，打印機(jī)可以比涂覆裝置快3倍或更快地移位；例如，打印機(jī)可以以大約1m/s移位，而涂覆裝置以大約0.2m/s移位)，和/或

第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間可以被容納在共用的殼體內(nèi)，和/或

第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間可以被布置在共用的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，和/或

第一涂覆裝置和第二涂覆裝置可以由共用的涂覆裝置供送單元充裝構(gòu)建材料。

本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)將被在并入本文的附圖以及下面的詳細(xì)描述中來(lái)說(shuō)明或詳細(xì)解釋，它們一起用于解釋本發(fā)明的某些原理。

在下文中將通過(guò)不同實(shí)施方式并參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的3D打印機(jī)的示意立體圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的3D打印機(jī)的示意立體圖，3D打印機(jī)的諸如殼體和涂覆裝置供送單元的一些部件被省略；

圖3示出圖2中的3D打印機(jī)的示意立體圖，此時(shí)殼體的主要部分也被示出，此外還示出了涂覆裝置供送單元的一部分；

圖4到圖14示出圖2和圖3的3D打印機(jī)的示意立體圖，將由此來(lái)說(shuō)明使用3D打印機(jī)來(lái)制造部件；

圖15和圖16示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的3D打印機(jī)組合單元；

圖17示出用于根據(jù)本發(fā)明的3D打印機(jī)的涂覆裝置組合單元的可能構(gòu)造；以及

圖18示出用于根據(jù)圖17的涂覆裝置組合單元的涂覆裝置的截面圖。

在以下具體實(shí)施方式中，參照并入于此的附圖，在附圖中通過(guò)圖示示出了特定實(shí)施方式，據(jù)此能夠執(zhí)行本發(fā)明。在這方面，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”等用來(lái)在說(shuō)明的圖中參照方向。由于實(shí)施方式的部件可以以多個(gè)不同的方向定位，因此指示不同方向的術(shù)語(yǔ)用于說(shuō)明而不應(yīng)以任何方式限制。應(yīng)當(dāng)理解，可以使用其它實(shí)施方式以及可以在不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)或邏輯變化。無(wú)需說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定，否則本文說(shuō)明的各種示例性實(shí)施方式的特征可以被組合。因而，以下具體實(shí)施方式不應(yīng)被在限制性意義上理解，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求限定。

在本說(shuō)明書中，諸如“連接”、“附著”或“耦合”等的術(shù)語(yǔ)可以被用來(lái)描述直接連接和間接連接、直接附著或間接附著以及直接耦合或間接耦合。

在附圖中，相同或類似的構(gòu)件在適當(dāng)?shù)那闆r下被提供有相同的參考標(biāo)記。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的3D打印機(jī)100的示意立體圖。

所示3D打印機(jī)100被配置成通過(guò)形成粒狀構(gòu)建材料(例如含有砂粒的顆粒)的、彼此堆疊的層并選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建材料層的分區(qū)而分層地建立三維部件(例如鑄造模具或型芯)。為此，3D打印機(jī)可以例如應(yīng)用/執(zhí)行可選的處理劑打印方法。

3D打印機(jī)100被配置成在布置在3D打印機(jī)中的第一構(gòu)建空間B1中建立一個(gè)或多個(gè)第一三維部件，同時(shí)，在布置在3D打印機(jī)中的以距第一構(gòu)建空間有水平距離地與第一構(gòu)建空間相鄰布置的第二構(gòu)建空間B2中建立一個(gè)或多個(gè)第二三維部件。

如圖1所示，3D打印機(jī)100例如可以包括第一構(gòu)建盒10和第二構(gòu)建盒20，例如，其可以形成為移動(dòng)構(gòu)建盒，可以在相應(yīng)的構(gòu)建工作之后從3D打印機(jī)100移除移動(dòng)構(gòu)建盒以開包(unpack)部件。

如圖所示，3D打印機(jī)100例如可以被配置成同時(shí)將第一構(gòu)建盒10和第二構(gòu)建盒20容納在各自相關(guān)聯(lián)的、彼此分離開的第一和第二構(gòu)建盒構(gòu)建位置。在其構(gòu)建盒的構(gòu)建位置處，相應(yīng)地構(gòu)建盒分別限定了第一和第二構(gòu)建空間。

因此，采用3D打印機(jī)100，可以在第一構(gòu)建盒10中建立第一層堆疊，并且同時(shí)，可以在第二構(gòu)建盒20中建立第二層堆疊，每個(gè)層堆疊包含嵌入到未固結(jié)的粒狀材料中的一個(gè)或多個(gè)部件(至少部分)。

如圖所示，第一構(gòu)建盒10和/或第二構(gòu)建盒20例如可以包括分別在豎直方向上延伸的周壁結(jié)構(gòu)12和22，其限定相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間。這里例如相應(yīng)的豎直周壁結(jié)構(gòu)在從上方看時(shí)，具有矩形形狀，具有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊。

如圖所示，第一或第二構(gòu)建平臺(tái)例如可以被容納在沿水平方向延伸的相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間中。在這方面，第二構(gòu)建盒20的構(gòu)建平臺(tái)24在圖1中示出，然而第一構(gòu)建盒10的構(gòu)建平臺(tái)向下移動(dòng)。

在這方面，第一和第二構(gòu)建空間B1和B2，分別由在相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)上方的相應(yīng)的構(gòu)建盒的內(nèi)部空間限定，構(gòu)建空間沿向上方向開口，當(dāng)構(gòu)建盒在其相應(yīng)地相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒構(gòu)建位置時(shí)，可以通過(guò)3D打印機(jī)在構(gòu)建空間中建立至少一個(gè)部件。

第一構(gòu)建平臺(tái)和/或第二構(gòu)建平臺(tái)24例如可以調(diào)整高度，使得相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)可以在層向上(layerwise)降低以用于建立部件。這樣，構(gòu)建空間B1和B2分別可以在相應(yīng)的構(gòu)建工作過(guò)程中逐漸增大。

如圖1所示，在俯視圖中第一構(gòu)建空間B1和/或第二構(gòu)建空間B2例如可以具有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊。相應(yīng)的短邊例如可以具有小于等于1.8m的尺寸，這允許通過(guò)分別沿著相應(yīng)的構(gòu)建盒10和12的兩個(gè)長(zhǎng)邊行進(jìn)/行走來(lái)對(duì)部件進(jìn)行人體工程學(xué)(ergonomic)的開包。

如圖1所示，第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2例如可以沿著相應(yīng)的短邊彼此相鄰，例如基本上沿著整個(gè)相應(yīng)的短邊。換句話說(shuō)，兩個(gè)構(gòu)建空間B1和B2可以以兩個(gè)短邊彼此相對(duì)，而相應(yīng)地兩個(gè)長(zhǎng)邊彼此延伸。

如圖1所示，3D打印機(jī)例如可以包括涂覆裝置組合單元30，其能夠在第一水平方向H₁上跨越第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2移動(dòng)，以向所述第一和第二構(gòu)建空間供應(yīng)構(gòu)建材料，構(gòu)建材料為待固結(jié)的構(gòu)建材料的相應(yīng)均勻的構(gòu)建材料層的形式。

如圖所示，在這方面，第一水平方向H₁例如可以為與長(zhǎng)邊垂直和/或與短邊平行。

涂覆裝置組合單元30例如可以包括分配給第一構(gòu)建空間B1的第一涂覆裝置32和分配給第二構(gòu)建空間B2的與第一涂覆裝置32分離開的第二涂覆裝置34。

第一涂覆裝置32和第二涂覆裝置34例如可以牢固地連接，使得他們可以一起分別跨越第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間移動(dòng)。

下面參考圖17描述這樣的涂覆裝置組合單元的例子，以及下面參考圖18描述涂覆裝置32、34的例子。

如圖1所示，3D打印機(jī)100例如可以包括共用的打印裝置50，其能夠在第二水平方向H₂上跨越第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2移動(dòng)，以通過(guò)可流動(dòng)處理劑(例如粘合劑)的受控制輸出來(lái)選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建空間的先前施加的構(gòu)建材料層的分區(qū)。

如圖所示，第二水平方向例如可以與第一水平方向H₁垂直，和/或與構(gòu)建空間的短邊垂直。

共用的打印裝置50例如可以包括共用的打印頭52，打印頭52包括一個(gè)或多個(gè)打印噴嘴。打印頭52可以向第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2供應(yīng)處理劑。換句話說(shuō)，第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2分別共享打印頭52及其一個(gè)或多個(gè)打印噴嘴。

如圖所示，打印裝置50例如可以包括引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54在相應(yīng)的構(gòu)建空間的縱向方向上基本上完全沿著兩個(gè)構(gòu)建空間B1和B2延伸(這里，例如在構(gòu)建空間豎直上方)，并且打印頭52能夠沿引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54在第二水平方向上移位。

打印頭52可以具有由打印噴嘴形成的處理劑輸出區(qū)，其長(zhǎng)形的伸展對(duì)應(yīng)于如下部分：例如，如所示的，相應(yīng)的構(gòu)建空間短邊的長(zhǎng)度/尺寸的大致一半。如所示的，打印裝置50例如可以包括第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)56，在這方面，第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)56能夠與打印頭一起沿著第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54移動(dòng)，且沿著第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)56，打印頭52能夠在第一水平方向H₁移動(dòng)，使得打印頭52可以完全以曲折的模式移動(dòng)，例如以U形形狀越過(guò)/穿過(guò)構(gòu)建空間B1和B2。

在豎直方向，打印頭例如可以被布置成與第一涂覆裝置32和第二涂覆裝置34具有一定距離，因此可以在分離的水平面上(例如在涂覆裝置上方)水平地移位。

如圖1進(jìn)一步示出，3D打印機(jī)100例如可以包括共用的框架結(jié)構(gòu)70，第一構(gòu)建空間B1(這里示例性地由第一構(gòu)建盒10形成)和第二構(gòu)建空間B2(這里示例性地由第二構(gòu)建盒20形成)布置在框架結(jié)構(gòu)70內(nèi)。

如圖1進(jìn)一步示出，3D打印機(jī)100例如可以包括共用的殼體80，第一構(gòu)建空間B1(這里示例性地由第一構(gòu)建盒10形成)和第二構(gòu)建空間B2(這里示例性地由第二構(gòu)建盒20形成)容納在殼體80內(nèi)。如圖所示，共用的殼體例如可以包括至少部分地覆蓋第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間的連續(xù)的殼體部分或壁部分。

如圖1進(jìn)一步示出，3D打印機(jī)100例如可以包括第一構(gòu)建盒插入口82和第二構(gòu)建盒插入口84，其例如可以設(shè)置在3D打印機(jī)100的同側(cè)，借助于第一構(gòu)建盒插入口82和第二構(gòu)建盒插入口84，第一構(gòu)建盒10和第二構(gòu)建盒20能夠分別被插入其在3D打印機(jī)內(nèi)的相應(yīng)的構(gòu)建盒構(gòu)建位置。

如圖1進(jìn)一步示出，3D打印機(jī)100例如可以包括共用的控制柜76和共用的操作站78，例如包括共用的控制面板。

圖2和圖3分別示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的3D打印機(jī)的示意立體圖，在圖2中3D打印機(jī)的一些部件已經(jīng)省略，諸如殼體和涂覆裝置供送單元。另外，為了使例如第一構(gòu)建平臺(tái)可見，在圖3的前面的左手側(cè)，3D打印機(jī)的一部分被自由切開。

在下文中部分省略與第一實(shí)施方式的3D打印機(jī)相似或相同的特征的描述。

根據(jù)第二實(shí)施方式的3D打印機(jī)被配置成通過(guò)形成粒狀構(gòu)建材料的、彼此堆疊的層并選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建材料層的分區(qū)(例如借助于可選的處理劑打印方法)而分層地建立三維部件。

3D打印機(jī)100還被配置成在布置在3D打印機(jī)中的第一構(gòu)建空間B1中建立一個(gè)或多個(gè)第一三維部件，同時(shí)在布置在3D打印機(jī)中的以距第一構(gòu)建空間有水平距離地與第一構(gòu)建空間相鄰布置的第二構(gòu)建空間B2中建立一個(gè)或多個(gè)第二三維部件。

如第一實(shí)施方式那樣，根據(jù)第二實(shí)施方式的3D打印機(jī)例如也可以包括第一構(gòu)建盒10和第二構(gòu)建盒20，其例如也被配置成移動(dòng)構(gòu)建盒，其可以在相應(yīng)的構(gòu)建工作完成后從3D打印機(jī)100移除以開包部件。在這方面，3D打印機(jī)100被配置成同時(shí)將第一構(gòu)建盒10和第二構(gòu)建盒20容納在各自相關(guān)聯(lián)的、彼此分離開的第一和第二構(gòu)建盒構(gòu)建位置。如圖2所示，第一構(gòu)建盒10和/或第二構(gòu)建盒20例如可以包括周壁結(jié)構(gòu)12和22，周壁結(jié)構(gòu)12和22分別在豎直方向上延伸，限定相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間。這里相應(yīng)的豎直周壁結(jié)構(gòu)在從上方看時(shí)，具有矩形形狀。如圖3所示，分別在水平方向延伸的第一構(gòu)建平臺(tái)14和第二構(gòu)建平臺(tái)24例如可以被容納在相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間。第一構(gòu)建平臺(tái)12和/或第二構(gòu)建平臺(tái)24例如可以調(diào)整高度，使得相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)例如可以在層向上(layerwise)降低以用于建立部件。在這方面，參考標(biāo)記18表示用于第一構(gòu)建盒10的不動(dòng)的、固定在設(shè)施上(plant-fixed)的舉升驅(qū)動(dòng)器。然而，也可以使用與構(gòu)建盒成一體的舉升驅(qū)動(dòng)器。在這方面，第一和第二構(gòu)建空間B1和B2分別由相應(yīng)的構(gòu)建平臺(tái)上方的相應(yīng)的構(gòu)建盒內(nèi)部空間限定，構(gòu)建空間在向上方向開口，當(dāng)構(gòu)建盒在其相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建盒位置時(shí)，可以借助于3打印機(jī)在構(gòu)建空間中建立至少一個(gè)部件。參考圖4。

如圖所示，當(dāng)從上方觀察時(shí)，第一構(gòu)建空間B1和/或第二構(gòu)建空間B2例如可以具有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊。如第一實(shí)施方式那樣，相應(yīng)的短邊例如可以具有小于等于1.8m的尺寸。如第一實(shí)施方式那樣，兩個(gè)構(gòu)建空間可以沿兩個(gè)短邊彼此相鄰布置。

另外，圖2和圖3示出相應(yīng)的可選的構(gòu)建盒供送裝置16和26，借助于構(gòu)建盒供送裝置16和26，第一構(gòu)建盒10和第二構(gòu)建盒20能夠分別移動(dòng)到3D打印機(jī)內(nèi)各自構(gòu)建盒構(gòu)建位置。如圖所示，相應(yīng)的構(gòu)建盒供送裝置例如可以被配置成輥式運(yùn)輸器。

如圖2和圖3所示，3D打印機(jī)100例如可以包括涂覆裝置組合單元30，其能夠在第一水平方向H₁上跨越第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2移動(dòng)，以向所述第一和第二構(gòu)建空間供應(yīng)構(gòu)建材料，構(gòu)建材料為待固結(jié)的構(gòu)建材料的相應(yīng)均勻的構(gòu)建材料層的形式，例如彼此平行的。如圖所示，在這方面第一水平方向H₁例如可以為與長(zhǎng)邊垂直和/或與短邊平行，且涂覆裝置組合單元30例如可以包括分配給第一構(gòu)建空間B1的第一涂覆裝置32和與其分離的分配給第二構(gòu)建空間B2的第二涂覆裝置34。下面參考圖17描述這樣的涂覆裝置組合單元的例子，以及下面參考圖18描述涂覆裝置32、34的例子。

如圖2所示，3D打印機(jī)100例如可以包括線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)33，第一涂覆裝置32的縱向端(這里為左端)在線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)33處被引導(dǎo)線性移位。另一線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)例如可以設(shè)置在第二涂覆裝置34的縱向端(這里為右端)。還有另一線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)例如可以設(shè)置在兩個(gè)涂覆裝置32、34之間。相應(yīng)的線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)例如可以被支撐到共用的框架結(jié)構(gòu)70上，或被共用的框架結(jié)構(gòu)70支撐。

如圖2和圖3所示，3D打印機(jī)100例如可以包括共用的打印裝置50，其能夠在第二水平方向H₂上跨越第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2(例如依次的)移動(dòng)，以通過(guò)可流動(dòng)處理劑的受控制輸出來(lái)選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建空間的先前施加的構(gòu)建材料層的部分區(qū)域。如圖所示，第二水平方向例如可以垂直于第一水平方向H₁。即使在實(shí)踐中已證明彼此垂直的第一和第二水平方向的取向是有價(jià)值的，但是通?？梢岳缭谙嗤乃椒较蛏线M(jìn)行涂覆和印刷兩者，例如分別在兩個(gè)構(gòu)建空間的縱向方向，即沿著方向H₂。

共用的打印裝置50例如可以包括共用的打印頭52，打印頭包括一個(gè)或多個(gè)打印噴嘴；和/或引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54(例如線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu))，打印頭52可以沿引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54移動(dòng)。引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54例如可以在相應(yīng)的構(gòu)建空間的縱向方向上基本上完全沿著兩個(gè)構(gòu)建空間B1和B2延伸，以使得打印頭能夠在第二水平方向H2上移位。

如圖2所示，3D打印機(jī)100例如可以包括承載結(jié)構(gòu)58(例如長(zhǎng)形的、連續(xù)的承載結(jié)構(gòu))，第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54固定至承載結(jié)構(gòu)58，且承載結(jié)構(gòu)58自身固定至3D打印機(jī)的框架結(jié)構(gòu)70。

打印頭52可以具有由打印噴嘴形成的處理劑輸出區(qū)，其長(zhǎng)形的伸展對(duì)應(yīng)于如下部分：例如，如所示的，相應(yīng)的構(gòu)建空間短邊的長(zhǎng)度/尺寸的大致一半。如圖所示，打印裝置50例如可以包括第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)56，在這方面，第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)56能夠與打印頭一起沿著第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)54移動(dòng)，且沿著第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)56，打印頭52能夠在第一水平方向H₁上移動(dòng)，使得打印頭52可以完全以曲折的模式移動(dòng)，例如以U形形狀越過(guò)構(gòu)建空間B1和B2。

如圖3所示，3D打印機(jī)100例如可以包括一體的、共用的涂覆裝置供送單元60。如圖所示，涂覆裝置供送單元60例如在垂直方向上布置在第一和第二涂覆裝置32、34的上方。第一和第二涂覆裝置32、34兩者都可以使用涂覆裝置供送單元60供應(yīng)構(gòu)建材料。例如，涂覆裝置供送單元60可以包括共用的混合單元(未示出)，例如包括具有攪拌器的共用的混合容器，其中如果第一和第二涂覆裝置32、34移動(dòng)到相應(yīng)的填充位置，則在混合容器中制備的構(gòu)建材料可以通過(guò)分叉的供送結(jié)構(gòu)被供送到第一和第二涂覆裝置32、34。為此目的，相應(yīng)的涂覆裝置例如可以包括例如截面為漏斗形的構(gòu)建材料進(jìn)料斗。對(duì)于第一涂覆裝置32，圖2示出了在涂覆裝置的右手側(cè)的這種構(gòu)建材料進(jìn)料斗，而涂覆裝置在向上方向上封閉。第二涂覆裝置34例如可以在其面向第一涂覆裝置32的縱向端設(shè)置有類似的構(gòu)建材料進(jìn)料斗。圖3所示的涂覆裝置供送單元60的可見部分包括第一和第二儲(chǔ)存容器，混合容器可以從其被供應(yīng)相應(yīng)的構(gòu)建材料組分(例如粒狀材料)。此外，一個(gè)或多個(gè)液體供應(yīng)管線可通向混合容器。

圖4至圖14示出了圖2和圖3的3D打印機(jī)100的示意立體圖，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，將在下文中借助于這些示意圖描述使用3D打印機(jī)100的部件的制造工藝。為了允許更好地示出該過(guò)程，在圖中(如所選視圖的左前側(cè))，3D打印機(jī)的一部分被自由切開。

在這方面，3D打印機(jī)100執(zhí)行增材制造工藝，其中通過(guò)形成粒狀構(gòu)建材料(例如含有砂粒)的、彼此堆疊的層并選擇性地固結(jié)相應(yīng)的構(gòu)建空間中的相應(yīng)的構(gòu)建材料層的分區(qū)，而在共用的3D打印機(jī)100的第一構(gòu)建空間B1和(與第一構(gòu)建空間相鄰布置并且具有一定水平距離的)第二構(gòu)建空間B2中的同時(shí)相應(yīng)的構(gòu)建工作中分層地分別建立一個(gè)或多個(gè)三維部件(例如鑄造模具或型芯)。

如圖4所示，以下可以適用于增材制造工藝：

第一構(gòu)建空間B1可以被布置在第一構(gòu)建平臺(tái)14上方，第二構(gòu)建空間B2可以被布置在第二構(gòu)建平臺(tái)24上方，和/或

第一構(gòu)建空間B1可以由第一構(gòu)建盒10限定且第二構(gòu)建空間B2可以由第一構(gòu)建盒20限定，和/或

在俯視圖中，第一和第二構(gòu)建空間B1、B2可以分別具有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊，

每個(gè)構(gòu)建空間可以被分離的涂覆裝置32、34(也參見圖5)使用，為此目的，相應(yīng)的涂覆裝置穿過(guò)其相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建空間行進(jìn)，例如垂直于其長(zhǎng)邊行進(jìn)，和/或

構(gòu)建空間中的兩者可以被共用的打印頭52使用，為此目的，共用的打印頭穿過(guò)第一和第二構(gòu)建空間行進(jìn)，例如垂直于其短邊行進(jìn)，例如以曲折的模式，例如以U形形狀(這在下文中詳細(xì)描述)，和/或

第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2可以被容納在共用的殼體80內(nèi)，和/或

第一構(gòu)建空間B1和第二構(gòu)建空間B2可以被布置在共用的框架結(jié)構(gòu)70內(nèi)，和/或

第一涂覆裝置32和第二涂覆裝置34可以由共用的涂覆裝置供送單元60充裝構(gòu)建材料。

共用的打印頭52例如可以在第一水平平面移位，而兩個(gè)涂覆裝置32、34在第二水平平面內(nèi)移位，第二水平平面被布置成與第一水平平面有一豎直距離，例如位于第一水平平面下方。

例如，打印頭52可以以比相應(yīng)的涂覆裝置32、34更高的速度移位。

如圖4所示，在增材制造工藝中，當(dāng)兩個(gè)構(gòu)建盒10、20在其相關(guān)構(gòu)建位置時(shí)，兩個(gè)構(gòu)建平臺(tái)14和24可以從圖3所示的位置降低一個(gè)層厚度。打印頭52被布置在圖4中的右前方，涂覆裝置布置30被布置在后方。

如圖5所示，然后涂覆裝置組合單元30可以在水平方向H₁上向前移位，以使用第一涂覆裝置32在第一構(gòu)建平臺(tái)14上放下(put down)第一構(gòu)建材料層，且使用第二涂覆裝置34在第二構(gòu)建平臺(tái)24上放下第二構(gòu)建材料層。在這方面，層的厚度表示相對(duì)于其他部件在尺寸上的增加。打印頭52仍然位于右前方。

如圖6所示，然后打印頭52可以沿水平方向H₂移動(dòng)至左前方，以選擇性的向第二構(gòu)建材料層的前方部分區(qū)域(這里，例如前方的一半)和第一構(gòu)建材料層的前方部分區(qū)域(這里，例如前方的一半)依次供應(yīng)或打印處理劑。涂覆裝置組合單元30保持在其圖5所示的位置。

如圖7所示，然后打印頭52可以沿水平方向H₁移動(dòng)至左后方，以對(duì)準(zhǔn)打印頭52用于選擇性打印相應(yīng)的構(gòu)建材料層的后方部分區(qū)域。涂覆裝置組合單元30保持在其圖5和圖6所示的位置。

如圖8所示，然后打印頭52可以沿水平方向H₂移位至右后方，以選擇性的向第一構(gòu)建材料層的后方部分區(qū)域(這里，例如后方的一半)和第二構(gòu)建材料層的后方部分區(qū)域(這里，例如后方的一半)依次供應(yīng)或打印處理劑。涂覆裝置組合單元30保持在其圖5-圖7所示的位置。

因此，構(gòu)建材料層被布置到每個(gè)構(gòu)建空間的整個(gè)表面上，其用處理劑被選擇性處理，處理劑有助于在選擇性打印區(qū)域中的粒狀材料的(立即和/或隨后)固結(jié)。

如圖9所示，隨后兩個(gè)構(gòu)建平臺(tái)14和24可以被降低另一層厚度。涂覆裝置組合單元30仍然保持在前方位置。打印頭52已經(jīng)從右后方移動(dòng)至右前方。

如圖10所示，然后涂覆裝置組合單元30可以沿水平方向H₁移動(dòng)至后方，以使用第一涂覆裝置32在第一構(gòu)建平臺(tái)14上放下另一第一構(gòu)建材料層，且使用第二涂覆裝置34在第二構(gòu)建平臺(tái)24上放下另一第二構(gòu)建材料層。因此涂覆裝置組合單元30被示例性地配置成雙向涂覆裝置組合單元。打印頭52仍然布置在右前方。

如圖11所示，然后打印頭52可以沿水平方向H₂移動(dòng)至左前方，以選擇性的向另一第二構(gòu)建材料層的前方部分區(qū)域(這里，例如前方的一半)和另一第一構(gòu)建材料層的前方部分區(qū)域(這里，例如前方的一半)依次供應(yīng)或打印處理劑。涂覆裝置組合單元30保持在其后方的位置。

如圖12所示，然后打印頭52可以沿水平方向H₁移動(dòng)至左后方，以對(duì)準(zhǔn)打印頭52用于選擇性打印相應(yīng)的另一構(gòu)建材料層的后方部分區(qū)域。涂覆裝置組合單元30保持在其后方位置。圖12中的參考標(biāo)記59表示可選的打印頭清潔站，在該處打印頭52可以在構(gòu)建工作之前和/或構(gòu)建工作之后和/或在構(gòu)建工作期間(例如在涂覆裝置行程期間)被清潔。

如圖13所示，然后打印頭52可以沿水平方向H₂移位至右后方，以選擇性的向另一第一構(gòu)建材料層的后方部分區(qū)域(這里，例如后方的一半)和另一第二構(gòu)建材料層的后方部分區(qū)域(這里，例如后方的一半)依次供應(yīng)或打印處理劑。涂覆裝置組合單元30保持在其后方的位置。

如圖14所示，上述步驟可以重復(fù)以建立粒狀材料在相應(yīng)的構(gòu)建空間的層的堆疊，其相應(yīng)包括至少一個(gè)固結(jié)的粒狀材料的部件(未示出)。

如圖15和圖16示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的3D打印機(jī)組合單元200。

如圖15和圖16所示，3D打印機(jī)組合單元200可以包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)(這里舉例為兩個(gè))3D打印機(jī)，例如根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)3D打印機(jī)和/或根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)3D打印機(jī)。

此外，3D打印機(jī)組合單元200例如可以包括用于對(duì)3D打印機(jī)100自動(dòng)裝卸構(gòu)建盒的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)90。無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)90例如可以包括軌道系統(tǒng)94，軌道系統(tǒng)94在第一和第二構(gòu)建盒插入口82、84側(cè)延伸出3D打印機(jī)100外，且第一和第二構(gòu)建盒中對(duì)應(yīng)的一個(gè)能夠沿著軌道系統(tǒng)94移位。無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)90例如還可以包括運(yùn)輸車，運(yùn)輸車能夠沿軌道系統(tǒng)94移動(dòng)并能夠運(yùn)輸至少一個(gè)構(gòu)建盒。例如第一構(gòu)建盒可以借助于運(yùn)輸系統(tǒng)90被運(yùn)輸?shù)降谝粯?gòu)建盒插入口82的前方，然后可以借助于第一輥式輸送器16(或可選的構(gòu)建盒供送裝置)被移動(dòng)到3D打印機(jī)內(nèi)的其構(gòu)建盒構(gòu)建位置，在該位置第一構(gòu)建空間由第一構(gòu)建盒限定。類似地，第二構(gòu)建盒可以借助于運(yùn)輸系統(tǒng)90被運(yùn)輸?shù)降诙?gòu)建盒插入口84的前方，然后可以借助于第二輥式輸送器26(或可選的構(gòu)建盒供送裝置)被移位到3D打印機(jī)內(nèi)的其構(gòu)建盒構(gòu)建位置。在這方面，圖16示出了(只有)第一構(gòu)建盒移動(dòng)進(jìn)入其構(gòu)建位置的狀態(tài)。所述的對(duì)于第一和第二構(gòu)建盒的構(gòu)建盒裝卸過(guò)程例如可以以完全自動(dòng)的方式進(jìn)行。

如圖15和圖16所示，一個(gè)或多個(gè)可選的部件110、120、130可以沿運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置，其通過(guò)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)被連接到3D打印機(jī)100。

可選的部件可以包括可選的構(gòu)建盒庫(kù)110和/或可選的微波爐120和/或可選的開包站130，其中構(gòu)建盒庫(kù)110內(nèi)保持一個(gè)或多個(gè)(這里舉例為兩個(gè))構(gòu)建盒，構(gòu)建盒可以在微波爐120內(nèi)移動(dòng)，例如以進(jìn)一步固結(jié)容納在其中的制造的部件，在開包站130，部件可以從包含有部件的未固結(jié)的構(gòu)建材料的粒狀材料填充被開包(例如以自動(dòng)的方式)。開包部件例如可以存在可選的部件庫(kù)140(例如為擱架的形式)中。

如圖15和圖16進(jìn)一步示出，如果3D打印機(jī)組合單元200包括第一3D打印機(jī)100和第二3D打印機(jī)100’，第一3D打印機(jī)100和第二3D打印機(jī)100’可以以如下方式設(shè)置在相對(duì)側(cè)：第一3D打印機(jī)100的第一和第二構(gòu)建盒插入口82、84和第二3D打印機(jī)100’的第一和第二構(gòu)建盒插入口82’、84’彼此面對(duì)，且無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在第一和第二3D打印機(jī)之間延伸，使得第一和第二3D打印機(jī)可以由無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)裝卸相應(yīng)的構(gòu)建盒。在這種情況下，無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)90可以被稱作為共用的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，因?yàn)槠浔?D打印機(jī)100、100’兩者使用。

圖17示出在根據(jù)本發(fā)明的3D打印機(jī)中使用的涂覆裝置組合單元30的可能構(gòu)造。涂覆裝置組合單元30例如可以用于根據(jù)第一實(shí)施方式的3D打印機(jī)100和/或用于根據(jù)第二實(shí)施方式的3D打印機(jī)100’。

如圖17所示，涂覆裝置組合單元30包括第一涂覆裝置32和與第一涂覆裝置32分離的第二涂覆裝置34。第一涂覆裝置32可以被分配給第一構(gòu)建空間(未示出)，例如可以跨越其縱向延伸部，第二涂覆裝置34可以被分配給第二構(gòu)建空間(未示出)，例如可以跨越其縱向延伸部。

涂覆裝置組合單元30例如可以以能夠在第一水平方向上移位穿過(guò)第一和第二構(gòu)建空間的方式布置在3D打印機(jī)中，以向第一和第二構(gòu)建空間供應(yīng)待以相應(yīng)均勻構(gòu)建材料層的形式固結(jié)的構(gòu)建材料。為此，第一涂覆裝置32和第二涂覆裝置34可以被平行引導(dǎo)，以能夠跨越在第一水平方向彼此平行的相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建區(qū)域地移位?；旧夏軌蚴沟谝煌扛惭b置32和第二涂覆裝置34彼此獨(dú)立地移動(dòng)或能夠使第一涂覆裝置32和第二涂覆裝置34一起跨越構(gòu)建域移動(dòng)。后者的選擇方案在圖17中示出，且將在下面被詳細(xì)描述。

第一和第二涂覆裝置32、34各自配置成所謂的容器涂覆裝置，即其包括相應(yīng)的容器，容器能夠越過(guò)相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建空間移位，并限定了用于容納粒狀構(gòu)建材料的內(nèi)腔，內(nèi)腔通向用于將粒狀構(gòu)建材料輸出到構(gòu)建范圍或構(gòu)建空間的開口。

如圖所示，第一和第二涂覆裝置32、34例如可以形成為長(zhǎng)形。換句話說(shuō)，第一和第二涂覆裝置32、34例如可以被配置成所謂的槽式涂覆裝置。在這方面，對(duì)應(yīng)的涂覆裝置的(排出)槽的長(zhǎng)度可以大于等于相關(guān)構(gòu)建空間的長(zhǎng)度。

如圖所示，第一涂覆裝置32和第二涂覆裝置34例如可以彼此牢固連接(例如通過(guò)共用的連接板36)，使得他們可以一起分別穿過(guò)第一構(gòu)建空間和第二構(gòu)建空間移位。

在這方面，共用的連接板36例如可以固定到線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)上(未示出)，例如可以被其支撐例如在線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的滑片上。線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)自身例如可以固定到框架結(jié)構(gòu)上(未示出)。相應(yīng)的涂覆裝置在其自由縱向端例如可以固定到另一線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)上。例如第一涂覆裝置32可以用板37固定到第二線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)上，第二涂覆裝置34可以用相同的方式固定到第三線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

圖18示出了分別用于圖17的涂覆裝置組合單元30中的和用于根據(jù)本發(fā)明的3D打印機(jī)中(例如用于根據(jù)第一實(shí)施方式的3D打印機(jī)100中和/或用于根據(jù)第二實(shí)施方式的3D打印機(jī)100中)的涂覆裝置的截面圖。

所示涂覆裝置可以用作涂覆裝置組合單元的第一和/或第二涂覆裝置，這就是為什么圖18中已標(biāo)注參考標(biāo)記32和34的原因。

如圖所示，涂覆裝置32、34可以包括容器38，容器38限定用于容納粒狀構(gòu)建材料的內(nèi)腔，內(nèi)腔通向用于輸出粒狀構(gòu)建材料的開口。容器38例如可以連接至承載結(jié)構(gòu)或可以固定在其上。

所謂的供應(yīng)容器40例如可以設(shè)置在容器38的上方，其向(較低的)容器38供應(yīng)粒狀構(gòu)建材料。分配裝置42(這里舉例為螺旋鉆/螺絲形狀)可以設(shè)置在供應(yīng)容器40內(nèi)，其在供應(yīng)容器40內(nèi)分配提供給供應(yīng)容器40的粒狀構(gòu)建材料。供應(yīng)容器自身例如可以由涂覆裝置供送裝置例如由圖4中的涂覆裝置供送裝置60供應(yīng)構(gòu)建材料。為此，涂覆裝置例如可以移動(dòng)到3D打印機(jī)內(nèi)的被稱為涂覆裝置填充位置，在該位置，其由涂覆裝置供送裝置供應(yīng)構(gòu)建材料。

例如，閉合裝置46可以分別附著于涂覆裝置32、34，閉合裝置46被配置成可選擇地閉合用于輸出粒狀構(gòu)建材料的開口。這種類型的閉合裝置例如可以包括一個(gè)或多個(gè)(這里舉例為兩個(gè))具有相應(yīng)擴(kuò)張部分的長(zhǎng)形中空體，其中長(zhǎng)形中空體可以通過(guò)向中空體的腔內(nèi)供應(yīng)壓力流體而被擴(kuò)張，中空體在擴(kuò)張部分的擴(kuò)張有助于閉合開口。相應(yīng)的中空體的擴(kuò)張部分舉例為圖18中的向內(nèi)彎曲部分，圖18中示出的是閉合裝置的打開狀態(tài)，在該狀態(tài)時(shí)容器的開口是露出的。通過(guò)將壓力流體供應(yīng)到各自的中空體中，兩個(gè)擴(kuò)張部分向外且朝向彼此變形，以覆蓋/閉合容器的開口?？蛇x地，閉合裝置46例如可以被配置成滑動(dòng)件或閘閥裝置。

相應(yīng)的涂覆裝置的開口例如可以借助于閉合裝置(例如以控制的方式，即通過(guò)控制單元)而選擇性的閉合，以便避免在涂覆裝置穿過(guò)相關(guān)聯(lián)的構(gòu)建范圍時(shí)在構(gòu)建范圍前方的加速部分/加速斜坡和/或構(gòu)建范圍后方的減速部分排出粒狀材料，和/或在完成分配給的構(gòu)建工作后，選擇性地“關(guān)閉”或閉合涂覆裝置中的一個(gè)。在圖17示出的涂覆裝置組合單元30的實(shí)施方式中，關(guān)閉的涂覆裝置仍然與其構(gòu)建工作尚未完成的活動(dòng)的涂覆裝置一起行進(jìn)，但借助于關(guān)閉裝置避免了粒狀材料從不活動(dòng)的涂覆裝置的排出。

如圖18進(jìn)一步所示，一個(gè)或多個(gè)(這里舉例為兩個(gè))刮抹構(gòu)件44可以附著于涂覆裝置32、34，刮抹構(gòu)件44被配置成刮抹從開口排出的粒狀構(gòu)建材料，從而抹平和/或壓緊所排出的粒狀材料。附著兩個(gè)刮抹構(gòu)件44允許作為雙向涂覆裝置來(lái)操作涂覆裝置，其中雙向涂覆裝置能夠在兩個(gè)方向上(去程和回程)施加均勻構(gòu)建材料層。相應(yīng)的刮抹構(gòu)件44例如可以由金屬制成，例如鋼和/或可以具有長(zhǎng)形形狀，和/或可以被配置成刃片，和/或可以包括大致平面的下表面，借此，排出的粒狀材料可以被抹平和/或壓緊。

已經(jīng)為了說(shuō)明和描述的目的而提出了先前描述的具體示例性實(shí)施例。其并不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開的確切形式，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本文公開的教導(dǎo)，各種修改和變化是可能的。保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。