本發(fā)明的目的是用于管理胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線的方法、用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的工藝和設(shè)備。

背景技術(shù)：

用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層，所述胎體簾布層分別具有相對(duì)的端部翼片，所述相對(duì)的端部翼片與通常稱(chēng)作“胎圈芯”的相應(yīng)的環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)接合，所述環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)在通常以術(shù)語(yǔ)“胎圈”標(biāo)識(shí)的區(qū)域中一體化，所述胎圈具有內(nèi)徑，所述內(nèi)徑基本對(duì)應(yīng)于相應(yīng)安裝輪輞上的輪胎的所謂“配合直徑”。

胎體結(jié)構(gòu)與帶束結(jié)構(gòu)相聯(lián)，所述帶束結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)或者多個(gè)帶束層，所述一個(gè)或者多個(gè)帶束層相對(duì)于彼此并且相對(duì)于胎體簾布層徑向重疊，所述胎體簾布層具有織物或金屬增強(qiáng)簾線，所述織物或金屬增強(qiáng)簾線與輪胎的周向延伸方向成交叉定向和/或基本平行于輪胎的周向延伸方向(零度層)。胎面帶被施加到相對(duì)于帶束結(jié)構(gòu)的徑向外部位置處，與構(gòu)成輪胎的其它半成品一樣，所述胎面帶也由彈性體材料制成。

由彈性體材料制成的相應(yīng)側(cè)壁也在軸向外部位置施加于胎體結(jié)構(gòu)的橫向表面上，每個(gè)側(cè)壁均從胎面帶的橫向邊緣中的一個(gè)延伸到胎圈的相應(yīng)環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)。在“無(wú)內(nèi)胎”型的輪胎中，通常稱(chēng)為“襯層”的不透空氣的覆蓋層覆蓋輪胎的內(nèi)表面。

在通過(guò)組裝相應(yīng)部件而啟動(dòng)生輪胎的構(gòu)建后，通常執(zhí)行模制和硫化處理，所述模制和硫化處理的目的在于通過(guò)彈性體合成物的交聯(lián)而確定輪胎的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，以及根據(jù)需要在輪胎上賦予期望的胎面設(shè)計(jì)以及在輪胎側(cè)壁處賦予可能的區(qū)別性圖形標(biāo)記。

表述“彈性體材料”指的是包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強(qiáng)填充物的合成物。優(yōu)選地，這種合成物還包括添加劑，諸如交聯(lián)劑和/或塑化劑。由于存在交聯(lián)劑，因此通過(guò)加熱，能夠使該材料交聯(lián)，以便形成最終制造產(chǎn)品。

術(shù)語(yǔ)“構(gòu)建站”指的是包括一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置的構(gòu)建設(shè)備的區(qū)域。

術(shù)語(yǔ)“構(gòu)建裝置”指的是這樣的裝置，所述裝置適于例如通過(guò)將一個(gè)或者多個(gè)半成品供應(yīng)在成形鼓上來(lái)構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的至少一部分，或者所述裝置適于完成對(duì)正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的處理，例如，胎圈的成形或者滾壓。

術(shù)語(yǔ)“正在處理的胎體結(jié)構(gòu)”指的是在構(gòu)建線中構(gòu)建期間的胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或者多個(gè)部分或者在從構(gòu)建線卸載期間已完成的胎體結(jié)構(gòu)。

用于卸載所構(gòu)建的胎體結(jié)構(gòu)的術(shù)語(yǔ)“卸載站”指的是這樣的站，所述站構(gòu)造成用于從相關(guān)的成形鼓分離所構(gòu)建的胎體結(jié)構(gòu)，以便使所述胎體結(jié)構(gòu)能夠用于與相關(guān)的胎冠結(jié)構(gòu)組裝。

術(shù)語(yǔ)“循序地和循環(huán)地”指的是成形鼓一個(gè)接一個(gè)移動(dòng)，并且除了尺寸變化循環(huán)之外使所述成形鼓返回到開(kāi)始站，以便開(kāi)始新的構(gòu)建循環(huán)。

關(guān)于成形鼓、支撐元件和胎體結(jié)構(gòu)所采用的術(shù)語(yǔ)“尺寸”至少指的是由幾何特征形成的集合。優(yōu)選地，這種特征至少包括擬合測(cè)量，更優(yōu)選地至少包括擬合測(cè)量和定位測(cè)量(沿旋轉(zhuǎn)軸線的寬度)。

術(shù)語(yǔ)“構(gòu)建循環(huán)”指的是為了制造胎體結(jié)構(gòu)，至少一個(gè)成形鼓在多個(gè)構(gòu)建站和卸載站之間的循序和循環(huán)移動(dòng)。

術(shù)語(yǔ)“正在處理的成形鼓”指的是限定了特定輪胎尺寸并且在構(gòu)建循環(huán)期間根據(jù)同一順序和模式移動(dòng)的鼓。

術(shù)語(yǔ)“開(kāi)始站”指的是這樣的站，在所述站中，在成形鼓上構(gòu)建正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第一部分，例如，在成形鼓上構(gòu)建第一半成品(多個(gè)第一半成品)。

術(shù)語(yǔ)“進(jìn)入成形鼓”指的是這樣的鼓，所述鼓限定了與正在處理的成形鼓不同的特定輪胎尺寸，并且所述鼓在構(gòu)建線外部處于等待狀態(tài)(onhold)或者所述鼓在還沒(méi)有開(kāi)始構(gòu)建循環(huán)的中間情況下已經(jīng)被引入在構(gòu)建線中。

術(shù)語(yǔ)“胎體結(jié)構(gòu)的中間部分”指的是胎體結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)部件(諸如例如復(fù)合體、襯層、下襯層、防磨細(xì)長(zhǎng)元件、胎體簾布層、胎圈芯、胎圈芯填充物、側(cè)壁插入件、增強(qiáng)插入件、至少一個(gè)側(cè)壁部分等等)或者所述部件的一部分。

術(shù)語(yǔ)“正在處理的第一支撐元件和第二支撐元件”指的是正在處理的成形鼓的一對(duì)輔助軸向外部支撐元件。

術(shù)語(yǔ)“第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件”指的是進(jìn)入成形鼓的一對(duì)輔助軸向外部支撐元件。

術(shù)語(yǔ)“尺寸變化循環(huán)”指的是至少要求正在處理的成形鼓發(fā)生變化、更優(yōu)選地要求正在處理的成形鼓和正在處理的一對(duì)支撐元件發(fā)生變化的成形鼓的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。

術(shù)語(yǔ)“最后正在處理的成形鼓”指的是將在尺寸變化循環(huán)期間最后從構(gòu)建線移除的正在處理的成形鼓或者在尺寸變化循環(huán)之前最后開(kāi)始構(gòu)建循環(huán)的正在處理的成形鼓。

術(shù)語(yǔ)“第一進(jìn)入成形鼓”指的是在尺寸變化循環(huán)期間被首先引入在構(gòu)建線中的進(jìn)入成形鼓。

參照構(gòu)建線的站使用術(shù)語(yǔ)“在……處”指的是位于前述站內(nèi)或者位于屬于所述站的運(yùn)送裝置(例如，往返部)中。

在文獻(xiàn)wo2013/093791中，描述了一次一個(gè)地在中間成形線內(nèi)的相應(yīng)成形鼓上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的中間部分。在第一轉(zhuǎn)移站處使得能夠利用帶有胎體結(jié)構(gòu)的中間部分的成形鼓。通過(guò)具有n(n≥1)個(gè)完成站來(lái)完成胎體結(jié)構(gòu)的中間部分，然后為了后續(xù)與胎冠結(jié)構(gòu)組裝，將所述中間部分轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)移站。在由來(lái)自中間成形線或者旨在用于中間成形線的成形鼓占據(jù)第一轉(zhuǎn)移站的操作時(shí)刻，由相應(yīng)的成形鼓占據(jù)選自n個(gè)完成站中的1個(gè)至n個(gè)站和第二轉(zhuǎn)移站。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，wo2013/093791中示出的類(lèi)型的設(shè)備盡管允許用于調(diào)整和修改構(gòu)建循環(huán)的寬泛的靈活性，但在尺寸變化循環(huán)的情況下具有長(zhǎng)的調(diào)整時(shí)間，特別是對(duì)于中間成形線而言。

實(shí)際上，由于這種設(shè)備的靈活性，尺寸變化循環(huán)并不局限于替換成形鼓的尺寸，所述尺寸變化循環(huán)還可以涉及不同合成物和/或不同半成品。即使僅僅改變成形鼓的尺寸，也需要逐漸實(shí)施新的半成品的布置，原因在于其標(biāo)稱(chēng)尺寸/特征可能不準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)于真實(shí)尺寸/特征，從而需要在開(kāi)始階段中進(jìn)行一系列調(diào)整。

本申請(qǐng)人還發(fā)現(xiàn)，在wo2013/093791中示出的類(lèi)型的設(shè)備中，特定輪胎尺寸的最后構(gòu)建階段被減慢，以便平衡第一階段(構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu))與第二階段(構(gòu)建胎冠結(jié)構(gòu))。

最后，本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，在上述設(shè)備中，手動(dòng)實(shí)現(xiàn)尺寸變化循環(huán)，導(dǎo)致在從一個(gè)尺寸轉(zhuǎn)變至另一個(gè)尺寸期間使操作者超載負(fù)擔(dān)多個(gè)動(dòng)作。

在這樣的情況下，本申請(qǐng)人提出增加用于生產(chǎn)輪胎的設(shè)備的靈活性而同時(shí)又不增加循環(huán)時(shí)間，特別是在存在尺寸變化循環(huán)的情況下。

特別地，本申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到使尺寸變化循環(huán)自動(dòng)化從而防止發(fā)生進(jìn)一步減慢的重要性。

然后本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在構(gòu)建和尺寸變化兩者中遵循相同循環(huán)，存在以下替代方案：循序地將所有進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中，從而產(chǎn)生空循環(huán)，在所述空循環(huán)結(jié)束時(shí)需要等待設(shè)備達(dá)到正常操作條件，或者僅僅引入一個(gè)進(jìn)入成形鼓并且將設(shè)備置于正常操作條件，但是不得不進(jìn)一步等待引入其余進(jìn)入成形鼓。

然后本申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，通過(guò)相對(duì)于構(gòu)建循環(huán)修改尺寸變化循環(huán)，不僅可以使尺寸變化循環(huán)自動(dòng)化，而且還可以利用其將設(shè)備置于正常操作條件，不會(huì)延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。

本申請(qǐng)人最后發(fā)現(xiàn)，通過(guò)提供尺寸變化循環(huán)，允許在使設(shè)備置于正常操作條件所需的時(shí)間內(nèi)終止尺寸變化循環(huán)并且同時(shí)在尺寸構(gòu)建結(jié)束時(shí)通過(guò)利用減慢來(lái)平衡第一階段和第二階段而不是增加，在所述尺寸變化循環(huán)中，在至少一個(gè)操作時(shí)刻，與開(kāi)始站不同的至少一個(gè)構(gòu)建站包括與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的進(jìn)入成形鼓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

更特別地，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于管理胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線的方法，所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線包括多個(gè)站，所述多個(gè)站包括：卸載站，用于卸載所構(gòu)建的胎體結(jié)構(gòu)；和n個(gè)構(gòu)建站，每個(gè)構(gòu)建站包括適于形成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置。

優(yōu)選地設(shè)置，在構(gòu)建循環(huán)和尺寸變化循環(huán)中選擇一個(gè)。

優(yōu)選地，構(gòu)建循環(huán)包括使m個(gè)正在處理的成形鼓在n個(gè)構(gòu)建站和卸載站之間循序地和循環(huán)地移動(dòng)，其中，2≤m≤n。

優(yōu)選地，在所述構(gòu)建循環(huán)的任意一個(gè)操作時(shí)刻，僅僅卸載站和n個(gè)構(gòu)建站中的開(kāi)始站能夠包括與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的正在處理的成形鼓。

優(yōu)選地，尺寸變化循環(huán)包括通過(guò)在構(gòu)建站中使用與構(gòu)建循環(huán)中設(shè)置的移動(dòng)順序至少部分不同的移動(dòng)順序來(lái)用m個(gè)進(jìn)入成形鼓一次一個(gè)地替換正在處理的成形鼓。

優(yōu)選地，在尺寸變化循環(huán)的至少一個(gè)操作時(shí)刻中，與開(kāi)始站不同的至少一個(gè)構(gòu)建站包括與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的進(jìn)入成形鼓。

根據(jù)不同方面，本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的工藝。

優(yōu)選地設(shè)置，在胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線中的正在處理的成形鼓上執(zhí)行用于構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建循環(huán)，所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線包括多個(gè)站，所述多個(gè)站包括：所構(gòu)建的胎體結(jié)構(gòu)的卸載站；和n個(gè)構(gòu)建站，每個(gè)構(gòu)建站包括適于形成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置。

優(yōu)選地，針對(duì)m個(gè)正在處理的成形鼓重復(fù)所述構(gòu)建循環(huán)，其中，2≤m≤n，所述m個(gè)成形鼓同時(shí)占據(jù)構(gòu)建線，使卸載站和n個(gè)構(gòu)建站之間的至少一個(gè)站空閑。

優(yōu)選地設(shè)置尺寸變化循環(huán)，所述尺寸變化循環(huán)包括以下動(dòng)作中的一個(gè)或者多個(gè)：

-在所述構(gòu)建循環(huán)期間將與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓從開(kāi)始站轉(zhuǎn)移至下一個(gè)構(gòu)建站；

-在所述開(kāi)始站中，引入m個(gè)進(jìn)入成形鼓中的第一進(jìn)入成形鼓；

-在將所述進(jìn)入成形鼓中的所述第一進(jìn)入成形鼓保持在開(kāi)始站的同時(shí)，循序地將其余進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中并且循序地從構(gòu)建線移除正在處理的成形鼓。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的設(shè)備。

優(yōu)選地設(shè)置胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線。

優(yōu)選地，所述構(gòu)建線包括多個(gè)站，所述多個(gè)站包括卸載站和n個(gè)構(gòu)建站，每個(gè)構(gòu)建站包括適于形成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置。

優(yōu)選地設(shè)置正在處理的成形鼓的組，其包括m個(gè)正在處理的成形鼓，其中，2≤m≤n，所述正在處理的成形鼓限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第一尺寸。

優(yōu)選地設(shè)置至少一組進(jìn)入成形鼓，包括m個(gè)進(jìn)入成形鼓，所述進(jìn)入成形鼓限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第二尺寸。

優(yōu)選地設(shè)置一對(duì)正在處理的支撐元件，包括第一正在處理的支撐元件和第二正在處理的支撐元件，所述第一正在處理的支撐元件和第二正在處理的支撐元件適用于正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的所述第一尺寸。

優(yōu)選地設(shè)置至少一對(duì)進(jìn)入支撐元件，包括第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件，所述第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件適用于正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的所述第二尺寸。

優(yōu)選地設(shè)置控制單元，所述控制單元被編程用于以下動(dòng)作中的一個(gè)或者多個(gè)：

按照構(gòu)建循環(huán)，將與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓從開(kāi)始站轉(zhuǎn)移到下一個(gè)構(gòu)建站，

將m個(gè)進(jìn)入成形鼓中的第一進(jìn)入成形鼓引入在所述開(kāi)始站中，

在將所述進(jìn)入成形鼓中的所述第一進(jìn)入成形鼓保持在開(kāi)始站處的同時(shí)，循序地將其余進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中并且循序地從構(gòu)建線移除正在處理的成形鼓。

本申請(qǐng)人認(rèn)為這些方面允許獲得尺寸變化循環(huán)的最優(yōu)自動(dòng)化，允許減輕操作者以便使得能夠立即利用操作者將設(shè)備置于正常操作條件。換言之，由于尺寸變化循環(huán)與構(gòu)建循環(huán)不同，因此可以以這種方式協(xié)調(diào)自動(dòng)化的需要與利用尺寸變化循環(huán)通常所需的時(shí)間和人力資源將設(shè)備置于正常操作條件的需要，而又不會(huì)顯著延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間，從而保持第一階段和第二階段之間的平衡。

本發(fā)明在上述方面中的至少一個(gè)方面中可以具有以下優(yōu)選特征中的至少一個(gè)，所述特征可以單獨(dú)采用或者與其他特征組合采用。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括將每個(gè)進(jìn)入成形鼓引入在所述構(gòu)建線中的與引入其余進(jìn)入成形鼓的站不同的站處。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括分別用第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件替換第一正在處理的支撐元件和第二正在處理的支撐元件，所述尺寸變化循環(huán)還包括使所述第一進(jìn)入支撐元件與m個(gè)進(jìn)入成形鼓中的一個(gè)相聯(lián)。

以這種方式，可以消除用于第一正在處理的支撐元件的特定保持位置的需要。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括在構(gòu)建站中的一個(gè)構(gòu)建站處用所述第二進(jìn)入支撐元件替換所述第二正在處理的支撐元件，并且在構(gòu)建線中的同一構(gòu)建站處引入與相應(yīng)進(jìn)入成形鼓相聯(lián)的所述第一進(jìn)入支撐元件。

以這種方式，至少第一正在處理的支撐元件能夠以自動(dòng)方式并且與相應(yīng)進(jìn)入成形鼓同時(shí)地被替換。

優(yōu)選地，在開(kāi)始站處用所述第二進(jìn)入支撐元件替換所述第二正在處理的支撐元件。

以這種方式，第一正在處理的支撐元件的替換不受第二正在處理的支撐元件的替換的約束?？梢允謩?dòng)替換第二正在處理的支撐元件。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括：使所述第一正在處理的支撐元件與最后正在處理的成形鼓分離，所述最后正在處理的成形鼓與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)；使所述第一正在處理的支撐元件與第一正在處理的成形鼓相聯(lián)，以便將它們?cè)谛遁d站中置于等待狀態(tài)并且從卸載站開(kāi)始從構(gòu)建線移除與相關(guān)的第一正在處理的支撐元件相聯(lián)的所述第一正在處理的成形鼓。

以這種方式，尺寸變化循環(huán)沒(méi)有被減慢。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括：

從所述開(kāi)始站移除與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓，

將所述進(jìn)入成形鼓中的第一進(jìn)入成形鼓引入在所述開(kāi)始站中，

在將所述進(jìn)入成形鼓中的所述第一進(jìn)入成形鼓保持在開(kāi)始站處的同時(shí)，循序地將其余進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中并且循序地從構(gòu)建線移除正在處理的成形鼓。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括與循序地引入其余進(jìn)入成形鼓同時(shí)地驅(qū)動(dòng)開(kāi)始站的構(gòu)建裝置(多個(gè)構(gòu)建裝置)。

進(jìn)入成形鼓中的第一進(jìn)入成形鼓能夠保持在開(kāi)始站中，并且操作者無(wú)需實(shí)施尺寸變化循環(huán)的手動(dòng)操作，能夠提前開(kāi)始構(gòu)建新的胎體結(jié)構(gòu)尺寸，從而在繼續(xù)尺寸變化循環(huán)的同時(shí)操作適當(dāng)和所需的調(diào)整。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括當(dāng)所有進(jìn)入成形鼓已經(jīng)被引入在構(gòu)建線中時(shí)，按照構(gòu)建循環(huán)將所述進(jìn)入成形鼓中的所述第一進(jìn)入成形鼓從開(kāi)始站轉(zhuǎn)移到下一個(gè)站。

以這種方式，可以終止尺寸變化循環(huán)而不影響循環(huán)時(shí)間。

優(yōu)選地，從所述開(kāi)始站移除與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓包括：按照構(gòu)建循環(huán)將與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓轉(zhuǎn)移到下一個(gè)站中。

實(shí)際上，尤其按照第二階段中的構(gòu)建要求，在尺寸變化循環(huán)期間保持在構(gòu)建線中的正在處理的成形鼓可以終止構(gòu)建。

優(yōu)選地，與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的所述最后正在處理的成形鼓按照構(gòu)建循環(huán)在連續(xù)構(gòu)建站和卸載站之間循序地移動(dòng)并且從卸載站開(kāi)始從構(gòu)建線被移除。

優(yōu)選地，與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的所有正在處理的成形鼓按照構(gòu)建循環(huán)在連續(xù)構(gòu)建站和卸載站之間循序地移動(dòng)并且從卸載站開(kāi)始從構(gòu)建線被移除。

以這種方式，在所有正在處理的成形鼓上完成胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。

優(yōu)選地，將進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中的由正在處理的成形鼓循序地騰空的站中。

以這種方式，不需要提供額外的保持位置。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括在所述開(kāi)始站處循序地轉(zhuǎn)移被引入在構(gòu)建線中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的所有進(jìn)入成形鼓。

以這種方式，通過(guò)能夠使所有進(jìn)入成形鼓已經(jīng)位于構(gòu)建站中來(lái)管理新的構(gòu)建循環(huán)的開(kāi)始。

優(yōu)選地設(shè)置，當(dāng)被引入在構(gòu)建線中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的進(jìn)入成形鼓中的最后進(jìn)入成形鼓已經(jīng)轉(zhuǎn)移到所述開(kāi)始站中使得構(gòu)建線內(nèi)的所有成形鼓都被作為正在處理的成形鼓時(shí)，使得能夠重新開(kāi)始新的構(gòu)建循環(huán)。

優(yōu)選地，所述構(gòu)建循環(huán)包括使所述正在處理的成形鼓在n個(gè)構(gòu)建站和卸載站之間循序地移動(dòng)，在構(gòu)建站和卸載站中留下至少一個(gè)空閑站，所述空閑站在所述尺寸變化循環(huán)中使用以便將第一進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中。因此可以利用構(gòu)建循環(huán)的類(lèi)型，以便防止額外的保持位置并且從而限制大小。

優(yōu)選地，所述構(gòu)建循環(huán)包括：

在開(kāi)始站處的相應(yīng)的正在處理的成形鼓上構(gòu)建正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分；

通過(guò)將相應(yīng)的正在處理的成形鼓從開(kāi)始站轉(zhuǎn)移到其余構(gòu)建站而完成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分；

借助于在卸載站處從相應(yīng)的正在處理的成形鼓卸載而使正在處理的胎體結(jié)構(gòu)能夠用于后續(xù)與胎冠結(jié)構(gòu)組裝；

將與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的正在處理的成形鼓轉(zhuǎn)移到開(kāi)始站，以便構(gòu)建后續(xù)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)。

其中，在正在處理的成形鼓占據(jù)開(kāi)始站的操作時(shí)刻中，相應(yīng)的正在處理的成形鼓占據(jù)選自其余構(gòu)建站和卸載站中的1至n－1個(gè)站。

優(yōu)選地，通過(guò)使正在處理的成形鼓沿著在一點(diǎn)處相交的至少兩條軌跡移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在n個(gè)構(gòu)建站和卸載站之間的轉(zhuǎn)移。

以這種方式，優(yōu)化可用空間，從而防止使用復(fù)雜、笨重及成本高的操縱裝置。

優(yōu)選地，開(kāi)始站構(gòu)造成用于構(gòu)建以下中的一個(gè)或者多個(gè)：復(fù)合體、襯層、下襯層、防磨插入件、側(cè)壁插入件、側(cè)壁、增強(qiáng)插入件、第一胎體簾布層、第二胎體簾布層。

優(yōu)選地，開(kāi)始站之后的構(gòu)建站構(gòu)造成用于形成胎圈。

優(yōu)選地，開(kāi)始站之后的構(gòu)建站構(gòu)造成用于執(zhí)行滾壓操作。

優(yōu)選地，由用于將胎體結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)組裝的站控制所述卸載站。

優(yōu)選地，所述胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建循環(huán)包括：

-在構(gòu)建線的開(kāi)始站中在相應(yīng)的正在處理的成形鼓上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的中間部分；

-通過(guò)在開(kāi)始站和其余構(gòu)建站之間轉(zhuǎn)移相應(yīng)的正在處理的成形鼓來(lái)完成胎體結(jié)構(gòu)的中間部分；

-將正在處理的胎體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到卸載站，其中，借助于從相應(yīng)的正在處理的成形鼓卸載，使該正在處理的胎體結(jié)構(gòu)能夠用于后續(xù)與相應(yīng)胎冠結(jié)構(gòu)組裝；

-一旦與所述正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離，就將正在處理的成形鼓從卸載站轉(zhuǎn)移到開(kāi)始站，以便構(gòu)建后續(xù)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括從卸載站開(kāi)始從構(gòu)建線移除第一正在處理的成形鼓。

優(yōu)選地，從構(gòu)建線移除與第一正在處理的支撐元件相聯(lián)的所述第一正在處理的成形鼓。

以這種方式，除了限制大小之外，還可以?xún)?yōu)化尺寸變化循環(huán)并且使其自動(dòng)化。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括使所述第一正在處理的支撐元件與所述最后正在處理的成形鼓分離，并且使所述第一正在處理的支撐元件與所述第一正在處理的成形鼓相聯(lián)，以便將它們?cè)谛遁d站中置于等待狀態(tài)。

以這種方式，可以防止在尺寸變化循環(huán)和構(gòu)建循環(huán)兩者中手動(dòng)管理支撐元件。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括將與第一進(jìn)入支撐元件相聯(lián)的所述第一進(jìn)入成形鼓引入在所述開(kāi)始站中。

優(yōu)選地，在所述開(kāi)始站處用第二進(jìn)入支撐元件替換第二正在處理的支撐元件。

以這種方式，在需要支撐元件的站中還手動(dòng)獲得尺寸變化循環(huán)。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括：按照構(gòu)建循環(huán)，通過(guò)使構(gòu)建站中的最后構(gòu)建站空閑而將所述正在處理的成形鼓中的第二正在處理的成形鼓轉(zhuǎn)移到卸載站。

優(yōu)選地，在開(kāi)始站之后的構(gòu)建站中，按照構(gòu)建循環(huán)，移除先前被引入在構(gòu)建線中的與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的進(jìn)入成形鼓，當(dāng)已經(jīng)將所有進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中時(shí)將所述第一進(jìn)入成形鼓從開(kāi)始站轉(zhuǎn)移到下一個(gè)構(gòu)建站。

優(yōu)選地，所述第一進(jìn)入成形鼓遵循所述構(gòu)建循環(huán)直到卸載站。以這種方式，按照新的尺寸完成第一胎體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述尺寸變化循環(huán)包括循序地將被引入在構(gòu)建線中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的所有進(jìn)入成形鼓轉(zhuǎn)移到所述開(kāi)始站中。

以這種方式，可以快速地重新開(kāi)始構(gòu)建循環(huán)。

優(yōu)選地，當(dāng)被引入在構(gòu)建線中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的進(jìn)入成形鼓中的所述最后進(jìn)入成形鼓抵達(dá)開(kāi)始站時(shí)，所述尺寸變化循環(huán)終止。

優(yōu)選地設(shè)置保持裝置，所述保持裝置構(gòu)造成用于接收所述至少一組進(jìn)入成形鼓，所述保持裝置包括至少一個(gè)保持位置，所述保持位置構(gòu)造成用于接收與第一進(jìn)入支撐元件相聯(lián)的進(jìn)入成形鼓。

以這種方式，可以?xún)?yōu)化尺寸變化循環(huán)的空間和總時(shí)間。

優(yōu)選地，所述保持裝置構(gòu)造成用于接收多組進(jìn)入成形鼓，每組進(jìn)入成形鼓限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的不同尺寸，所述保持裝置針對(duì)每組進(jìn)入成形鼓均包括至少一個(gè)保持位置，所述保持位置構(gòu)造成用于接收與第一進(jìn)入支撐元件相聯(lián)的進(jìn)入成形鼓。

以這種方式，在尺寸變化循環(huán)的情況下，可以減少手動(dòng)操作，從而解放操作者以執(zhí)行用于將設(shè)備置于正常操作條件的操作。

優(yōu)選地，所述開(kāi)始站至少包括以下中的一個(gè)或者多個(gè)：

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)復(fù)合體，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)襯層，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)下襯層，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)防磨插入件，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)側(cè)壁插入件，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)增強(qiáng)件，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)側(cè)壁，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)第一胎體簾布層，

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)第二胎體簾布層。

優(yōu)選地，在開(kāi)始站之后的構(gòu)建站包括作為構(gòu)建裝置的胎圈成形裝置。

優(yōu)選地，在開(kāi)始站之后的構(gòu)建站包括作為構(gòu)建裝置的滾壓裝置。

優(yōu)選地，由用于將胎體結(jié)構(gòu)與相應(yīng)胎冠結(jié)構(gòu)組裝的站控制所述卸載站。

優(yōu)選地，m等于n且等于3。

優(yōu)選地，所述保持裝置包括數(shù)量等于3或者等于3的倍數(shù)的保持位置。

優(yōu)選地，所述保持裝置包括數(shù)量等于m的保持位置。

以這種方式，利用構(gòu)建線的空閑站來(lái)執(zhí)行尺寸變化循環(huán)。

優(yōu)選地，所述構(gòu)建裝置/多個(gè)構(gòu)建裝置構(gòu)造成用于供應(yīng)半成品形式的相關(guān)部件。

附圖說(shuō)明

從根據(jù)本發(fā)明的用于管理胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線的方法以及用于構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的工藝和設(shè)備的優(yōu)選但不排外的實(shí)施例的詳細(xì)描述中，進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。

通過(guò)參照僅以非限制性示例給出的一組附圖，將在下文陳述該描述，其中：

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的設(shè)備的平面圖；

圖2a至圖2o是處于不同操作時(shí)刻的圖1的設(shè)備的一部分的視圖；

圖3示出了利用圖1的設(shè)備構(gòu)建的輪胎的一個(gè)實(shí)施例的徑向半截面。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，附圖標(biāo)記1整體表示根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的設(shè)備，在下文中簡(jiǎn)稱(chēng)為設(shè)備1。

在圖3中示出了在所述設(shè)備中并且根據(jù)本發(fā)明的工藝獲得的輪胎2的實(shí)施例，該輪胎主要包括胎體結(jié)構(gòu)3，所述胎體結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)胎體簾布層(圖3中兩個(gè)簾布層)4a、4b。不可滲透的彈性體材料層或者所謂的襯層5施加在胎體簾布層/多個(gè)胎體簾布層4a、4b內(nèi)部。兩個(gè)環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)6與胎體簾布層/多個(gè)胎體簾布層4a、4b的相應(yīng)端部翼片接合，每個(gè)環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)包括所謂的胎圈芯6a，所述胎圈芯在徑向外部位置中承載彈性體填充物6b。環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)6在通常以術(shù)語(yǔ)“胎圈”7標(biāo)識(shí)的區(qū)域附近一體化，輪胎2和相應(yīng)安裝輪輞之間的接合通常在所述區(qū)域處進(jìn)行。帶束結(jié)構(gòu)8周向地施加在胎體簾布層/多個(gè)胎體簾布層4a、4b周?chē)?，胎圈?周向地重疊在帶束結(jié)構(gòu)8上，所述帶束結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)帶束層(圖3中兩個(gè)帶束層)8a、8b。

帶束結(jié)構(gòu)8可以與所謂的“下帶束插入件”10相聯(lián)，每個(gè)下帶束插入件位于胎體簾布層/多個(gè)胎體簾布層4a、4b與帶束結(jié)構(gòu)8的軸向相對(duì)端部邊緣中的一個(gè)端部邊緣之間。兩個(gè)側(cè)壁11施加在胎體簾布層/多個(gè)胎體簾布層4a、4b上的橫向相對(duì)位置中，每個(gè)側(cè)壁從對(duì)應(yīng)的胎圈7延伸到胎面帶9的對(duì)應(yīng)橫向邊緣。

帶束結(jié)構(gòu)8、胎面帶9和可能的側(cè)壁11的至少一部分限定了輪胎的所謂的胎冠結(jié)構(gòu)。

根據(jù)圖1示出的實(shí)施例，通過(guò)在不同的構(gòu)建站之間移動(dòng)成形鼓，在一個(gè)或者多個(gè)成形鼓上制造輪胎2的上述部件，所述不同的構(gòu)建站均包括適于形成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置。

參照?qǐng)D1，用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的設(shè)備1包括胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線12，在下文中簡(jiǎn)稱(chēng)“構(gòu)建線”12。

構(gòu)建線12包括多個(gè)站，所述多個(gè)站包括卸載站和n個(gè)構(gòu)建站。每個(gè)構(gòu)建站包括適于形成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置。根據(jù)示出的實(shí)施例，構(gòu)建線12包括卸載站14和三個(gè)構(gòu)建站13a-13c(n＝3)，將在本說(shuō)明書(shū)中的下文中描述所述卸載站和三個(gè)構(gòu)建站。

設(shè)備1還包括正在處理的成形鼓的組15，所述正在處理的成形鼓的組包括m個(gè)正在處理的成形鼓，其中，2≤m≤n。正在處理的成形鼓限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第一尺寸。優(yōu)選地，m等于n且等于3。根據(jù)示出的實(shí)施例，設(shè)備1包括三個(gè)正在處理的成形鼓15a-15c(m＝n；m＝3)。

在n個(gè)構(gòu)建站之間，用13a表示構(gòu)建開(kāi)始站，在下文中簡(jiǎn)稱(chēng)“開(kāi)始站”13a。

開(kāi)始站13a優(yōu)選地構(gòu)造成用于在相應(yīng)的正在處理的成形鼓上構(gòu)建正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分。在示出的實(shí)施例中，開(kāi)始站13a構(gòu)造成用于獲得對(duì)應(yīng)于包括胎體簾布層4a、4b和襯層5的胎體套筒的中間部分。

開(kāi)始站13a包括一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建裝置。在附圖中示出的設(shè)備中，開(kāi)始站13a包括多個(gè)構(gòu)建裝置，每個(gè)構(gòu)建裝置適于制造正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的部件，特別是胎體結(jié)構(gòu)的中間部分的部件。一般而言，開(kāi)始站13a可以至少包括以下中的一個(gè)或者多個(gè)：

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)復(fù)合體(復(fù)合體是襯層、下襯層和防磨細(xì)長(zhǎng)元件的集合)；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)襯層；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)下襯層；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)防磨插入件；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)側(cè)壁插入件；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)增強(qiáng)件；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)側(cè)壁；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)第一胎體簾布層；

構(gòu)建裝置，其構(gòu)造成用于供應(yīng)第二胎體簾布層；

優(yōu)選地，構(gòu)建裝置/多個(gè)構(gòu)建裝置、特別是第一站13a的構(gòu)建裝置/多個(gè)構(gòu)建裝置構(gòu)造成用于供應(yīng)半成品形式的相應(yīng)部件。

根據(jù)附圖1中所示，開(kāi)始站13a包括三個(gè)構(gòu)建裝置16、17、18：第一構(gòu)建裝置16構(gòu)造成用于供應(yīng)半成品形式的襯層5，第二構(gòu)建裝置17構(gòu)造成用于供應(yīng)半成品形式的第一胎體簾布層4a，第三構(gòu)建裝置18構(gòu)造成供應(yīng)半成品形式的第二胎體簾布層4b。

根據(jù)附圖1所示，在開(kāi)始站13a中，一次一個(gè)地在上述三個(gè)構(gòu)建裝置16、17和18之間移動(dòng)成形鼓。

圖1中示出了正在處理的成形鼓，由在開(kāi)始站13a中操作的第一往返部19運(yùn)輸所述正在處理的成形鼓。這種正在處理的成形鼓后續(xù)將定義為最后正在處理的成形鼓15a。

根據(jù)示出的實(shí)施例，開(kāi)始站13a可以包括引導(dǎo)件20，所述引導(dǎo)件優(yōu)選地沿著布置線“l(fā)”直線延伸。第一往返部19能夠在引導(dǎo)件20上移動(dòng)，通過(guò)適當(dāng)?shù)奈词境龅鸟R達(dá)沿著引導(dǎo)件自身在兩個(gè)行進(jìn)方向“s1”、“s2”上移動(dòng)。第一往返部19能夠一次一個(gè)地支撐正在處理的成形鼓并且使其圍繞旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線與成形鼓自身的縱向?qū)ΨQ(chēng)軸線和正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。在示出的實(shí)施例中，正在處理的成形鼓由第一往返部19伸出地承載，所述第一往返部包括抓持元件，所述抓持元件能夠保持或者釋放正在處理的成形鼓的中央軸的末端。

可以在引導(dǎo)件20的末端中的一個(gè)末端處限定第一轉(zhuǎn)移站21。特別地，開(kāi)始站13a包括第一轉(zhuǎn)移站。

第一往返部19能夠至少移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)移站21，以便使帶有正在處理的胎體結(jié)構(gòu)(優(yōu)選地帶有正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分)的正在處理的成形鼓能夠用于后續(xù)的構(gòu)建站。

按照構(gòu)建循環(huán)，其余n-1個(gè)構(gòu)建站是開(kāi)始站之后的構(gòu)建站，所述構(gòu)建循環(huán)將在本說(shuō)明書(shū)中的下文描述。特別地，連續(xù)的構(gòu)建站構(gòu)造成用于完成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，特別是正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分的構(gòu)建。在附圖示出的實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)連續(xù)的構(gòu)建站13b和13c，這兩個(gè)連續(xù)的構(gòu)建站分別包括例如選自胎圈成形裝置22和滾壓裝置23的構(gòu)建裝置。特別地，緊接著開(kāi)始站13a之后的構(gòu)建站13b包括胎圈成形裝置22，而另一連續(xù)的構(gòu)建站13c包括滾壓裝置23。

如上所述，設(shè)備1還包括卸載站14，由用于將胎體結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)組裝的站控制所述卸載站。特別地，在卸載站14處，借助于從相應(yīng)的正在處理的成形鼓卸載，使所構(gòu)建的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)能夠用于后續(xù)與胎冠結(jié)構(gòu)組裝，并且后續(xù)轉(zhuǎn)移到例如成型鼓(未示出)。卸載站14可以包括第二往返部24。

操縱裝置已經(jīng)用25表示。優(yōu)選地，操縱裝置25是具有三個(gè)笛卡爾軸線并且具有手腕旋轉(zhuǎn)軸線的操縱裝置，所述手腕旋轉(zhuǎn)軸線允許正在處理的成形鼓從水平軸線旋轉(zhuǎn)至豎直軸線并且反之亦然。

設(shè)備1包括至少一組進(jìn)入成形鼓，所述至少一組進(jìn)入成形鼓包括m個(gè)進(jìn)入成形鼓，所述進(jìn)入成形鼓限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第二尺寸?？梢栽O(shè)置多組進(jìn)入成形鼓，每組進(jìn)入成形鼓限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的不同尺寸。

在圖1示出的實(shí)施例中，設(shè)置了三組進(jìn)入成形鼓26、27和28，每組包括分別用26a-26c、27a-27c、28a-28c表示的三個(gè)進(jìn)入成形鼓，分別限定了正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第二、第三和第四尺寸。在附圖中示意性示出了進(jìn)入成形鼓。

在附圖中用29示出了保持裝置，所述保持裝置構(gòu)造成用于接收至少一組進(jìn)入成形鼓，優(yōu)選地用于接收多組進(jìn)入成形鼓。在示出的實(shí)施例中，保持裝置29構(gòu)造成用于接收三組進(jìn)入成形鼓26、27和28。

設(shè)備1還包括一對(duì)正在處理的支撐元件30，所述一對(duì)正在處理的支撐元件包括第一正在處理的支撐元件30a和第二正在處理的支撐元件30b。第一正在處理的支撐元件和第二正在處理的支撐元件適用于正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第一尺寸。

設(shè)備1還包括至少一對(duì)進(jìn)入支撐元件，所述至少一對(duì)進(jìn)入支撐元件包括第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件。在圖1示出的實(shí)施例中，設(shè)置了三對(duì)進(jìn)入支撐元件31、32、33，每對(duì)進(jìn)入支撐元件包括分別用31a-31b、32a-32b、33a-33b表示的第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件而且分別適用于正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的第二、第三和第四尺寸。在圖1示出的實(shí)施例中，這三對(duì)進(jìn)入支撐元件31、32、33的第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件布置在設(shè)備1的不同位置處，因此相關(guān)的附圖標(biāo)記31、32、33僅僅參照相應(yīng)的第二進(jìn)入支撐元件31b、32b、33b來(lái)表示。在附圖中示意性示出了第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件。

保持裝置29包括用于每個(gè)進(jìn)入成形鼓的保持位置，因此針對(duì)每組進(jìn)入成形鼓，包括m個(gè)保持裝置。優(yōu)選地，保持裝置29包括數(shù)量等于三或者三的倍數(shù)的保持位置。

用于每組進(jìn)入成形鼓的至少一個(gè)保持位置構(gòu)造成用于接收與第一進(jìn)入支撐元件相聯(lián)的進(jìn)入成形鼓。在圖1示出的實(shí)施例中，針對(duì)每組進(jìn)入成形鼓設(shè)置了三個(gè)保持位置34a-34c，包括針對(duì)每組進(jìn)入成形鼓26-28的保持位置34a，該保持位置構(gòu)造成用于接收與相應(yīng)第一進(jìn)入支撐元件31a-33a相聯(lián)的進(jìn)入成形鼓26a-28a。在附圖中示意性示出了保持位置。

在如上所述的設(shè)備1中，可以執(zhí)行用于構(gòu)建輪胎胎體結(jié)構(gòu)的工藝，所述工藝包括尺寸變化循環(huán)和用于在正在處理的成形鼓上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建循環(huán)。

構(gòu)建循環(huán)包括使上述m個(gè)正在處理的成形鼓15a-15c在n個(gè)構(gòu)建站13a-13c和卸載站14之間循序地以及循環(huán)地移動(dòng)。特別地，使構(gòu)建站13a-13c和卸載站14中的至少一個(gè)(優(yōu)選為僅僅一個(gè))站空閑。換言之，在開(kāi)始站13a由正在處理的成形鼓占據(jù)的操作時(shí)刻，由相應(yīng)的正在處理的成形鼓占據(jù)選自其余構(gòu)建站和卸載站中的一個(gè)至n-1個(gè)站(優(yōu)選為n-1個(gè))。

在構(gòu)建循環(huán)的任意一個(gè)操作時(shí)刻，n個(gè)構(gòu)建站中的僅僅卸載站14和開(kāi)始站13a可以包括與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的正在處理的成形鼓15a-15c。在下文中，描述了在圖1的設(shè)備上執(zhí)行的構(gòu)建循環(huán)的實(shí)施例，在所述實(shí)施例中，關(guān)于單個(gè)正在處理的成形鼓15a，設(shè)置：

在開(kāi)始站13a處，在相應(yīng)的正在處理的成形鼓15a上構(gòu)建正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分；

通過(guò)循序地從開(kāi)始站13a將相應(yīng)的正在處理的成形鼓15a轉(zhuǎn)移到其余構(gòu)建站13b、13c來(lái)完成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分；

借助于在卸載站14處從相應(yīng)的正在處理的成形鼓15a卸載，使正在處理的胎體結(jié)構(gòu)能夠用于后續(xù)與胎冠結(jié)構(gòu)組裝；

將與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的正在處理的成形鼓15a轉(zhuǎn)移到開(kāi)始站13a，以便構(gòu)建后續(xù)正在處理的胎體結(jié)構(gòu)。

針對(duì)所有正在處理的成形鼓15a-15c，重復(fù)、交錯(cuò)上述構(gòu)建循環(huán)，所述所有正在處理的成形鼓同時(shí)占據(jù)構(gòu)建線12，如上所述使卸載站和構(gòu)建站中的至少一個(gè)(優(yōu)選為僅僅一個(gè))站空閑。

參照?qǐng)D1，已經(jīng)示出了三個(gè)正在處理的成形鼓。在最后正在處理的成形鼓15a上構(gòu)建正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分，所述最后正在為處理的成形鼓布置在開(kāi)始站13a中。第一正在處理的成形鼓15b處于與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的卸載站14中。第二正在處理的成形鼓15c處于構(gòu)建站13c中，在這里，執(zhí)行正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的滾壓。在正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分的構(gòu)建結(jié)束時(shí)，將最后正在處理的成形鼓15a轉(zhuǎn)移到緊接著的后一構(gòu)建站13b中以便形成胎圈。隨后，將第一正在處理的成形鼓15b從卸載站14轉(zhuǎn)移到開(kāi)始站13a，以便構(gòu)建正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分。接著，將第二正在處理的成形鼓15c從構(gòu)建站13c轉(zhuǎn)移到卸載站14。為了終止正在處理的成形鼓的移動(dòng)并且使之處于與圖1類(lèi)似、但位置偏移的情形，將最后正在處理的成形鼓15a轉(zhuǎn)移到緊接著的連續(xù)構(gòu)建站13c中，以便滾壓。為了處于與圖1相同的情形，每次均將正在處理的成形鼓15a-15c轉(zhuǎn)移到緊接著的連續(xù)空閑站中，直到最后正在處理的成形鼓15a再一次抵達(dá)開(kāi)始站13a中。

在下文中，將從圖1和圖2a示出的構(gòu)造開(kāi)始描述在圖1的設(shè)備1上執(zhí)行的尺寸變化循環(huán)的實(shí)施例。圖2a代表了進(jìn)一步示意并簡(jiǎn)化的圖1的設(shè)備，例如通過(guò)設(shè)置僅僅一組進(jìn)入成形鼓26和設(shè)置僅僅一對(duì)進(jìn)入支撐元件31。下文所描述的能夠適用于根據(jù)新尺寸選擇的任何一組進(jìn)入成形鼓26-28或者能夠適用于根據(jù)新尺寸的寬度間隔或者直徑選擇的不同對(duì)的進(jìn)入支撐元件。

下文描述的尺寸變化循環(huán)是指要求改變正在處理的成形鼓和一對(duì)正在處理的支撐元件兩者的情形。特別地，下文描述的尺寸變化循環(huán)設(shè)置成用第一進(jìn)入支撐元件和第二進(jìn)入支撐元件分別替換第一正在處理的支撐元件和第二正在處理的支撐元件。第一進(jìn)入支撐元件與m個(gè)進(jìn)入成形鼓中的一個(gè)相聯(lián)。

根據(jù)尺寸變化循環(huán)，設(shè)置從開(kāi)始站13a移除與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓15a。特別地，當(dāng)終止正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的中間部分時(shí)，從開(kāi)始站13a移除最后正在處理的成形鼓15a。一旦從開(kāi)始站13a移除最后正在處理的成形鼓15a，尺寸變化循環(huán)就設(shè)置成在開(kāi)始站13a處引入第一進(jìn)入成形鼓。參照?qǐng)D2a和以下的圖，用26a表示第一進(jìn)入成形鼓。

為了從開(kāi)始站13a移除最后正在處理的成形鼓15a，設(shè)置：遵循構(gòu)建周期，以便完成正在處理的胎體結(jié)構(gòu)，然后將最后正在處理的成形鼓15a轉(zhuǎn)移到后續(xù)構(gòu)建站13b中。根據(jù)示出的實(shí)施例，最后正在處理的成形鼓15a被轉(zhuǎn)移到構(gòu)建站13b中，以便形成胎圈。由操縱裝置25執(zhí)行最后正在處理的成形鼓15a的轉(zhuǎn)移，所述操縱裝置在開(kāi)始站13a處一起拾取最后正在處理的成形鼓15a和第一正在處理的支撐元件30a。這種轉(zhuǎn)變可以借助于第一往返部19如圖2a所示朝操縱裝置25的轉(zhuǎn)移(箭頭a)或者反之亦然，通過(guò)使第一往返部19保持在開(kāi)始站13a中而發(fā)生。

圖2b示出了操縱裝置25已經(jīng)從開(kāi)始站13a一起抓持最后正在處理的成形鼓15a和第一正在處理的支撐元件30a的時(shí)刻。在這種情況中，第一往返部19向操縱裝置25移動(dòng)。第二正在處理的支撐元件30b保持與開(kāi)始站13a相聯(lián)(除了第一往返部19朝操縱裝置25的可能的移動(dòng)之外)。第一往返部19可以按照箭頭b返回到開(kāi)始站13a，從而獲得圖2c的構(gòu)造(或者反之亦然，可以從第一往返部19移除操縱裝置25)。按照箭頭c將操縱裝置25與一起裝載的正在處理的成形鼓15a和第一正在處理的支撐元件30a引導(dǎo)向構(gòu)建站13b，從而獲得圖2c的構(gòu)造。第二往返部24具有裝載的第一正在處理的成形鼓15b。第一正在處理的成形鼓15b已經(jīng)與胎體結(jié)構(gòu)分離。第二往返部24可以按照箭頭d被引導(dǎo)向適用于與操縱裝置相互作用的位置中，或者所述第二往返部在卸載站14中等待操縱裝置25抵達(dá)。

圖2c示出了操縱裝置25將最后正在處理的成形鼓15a留在構(gòu)建站13b中從而保持裝載的第一正在處理的支撐元件30a并且操縱裝置25按照箭頭e移動(dòng)離開(kāi)的時(shí)刻。在該時(shí)刻中，尺寸變化循環(huán)則設(shè)置成將第一正在處理的支撐元件30a與最后正在處理的成形鼓15a分離。如果第二往返部24按照箭頭d移動(dòng)，則其此刻與第一正在處理的成形鼓15b一起抵達(dá)適用于與操縱裝置25相互作用的位置。可替代地，第二往返部24保持在卸載站14中，等待操縱裝置25。

圖2d示出了帶有第一正在處理的支撐元件30a的操縱裝置25已經(jīng)抵達(dá)第二往返部24和第一正在處理的成形鼓15b的時(shí)刻。在圖2d中設(shè)置，使第二往返部24朝操縱裝置移動(dòng)。可替代地，操縱裝置25抵達(dá)卸載站14內(nèi)的第二往返部24。當(dāng)操縱裝置25已經(jīng)抵達(dá)第二往返部24時(shí)，所述操縱裝置釋放第一正在處理的支撐元件30a，從而使得所述第一正在處理的支撐元件與第一正在處理的成形鼓15b相聯(lián)。在該時(shí)刻，尺寸變化循環(huán)則設(shè)置使第一正在處理的支撐元件30a與第一正在處理的成形鼓15b相聯(lián)，以便將它們?cè)谛遁d站14中置于等待狀態(tài)。如下文將描述的那樣，隨后將從卸載站14開(kāi)始從構(gòu)建線12移除與相關(guān)的第一正在處理的支撐元件30a相聯(lián)的第一正在處理的成形鼓15b。

在圖2e中，操縱裝置25自由拾取第一進(jìn)入成形鼓26a，所述操縱裝置按照箭頭f移動(dòng)。如果第二往返部24按照箭頭d移動(dòng)，則其此刻與第一正在處理的成形鼓15b和第一正在處理的支撐元件30a一起按照箭頭g返回卸載站14中?？商娲兀诙挡?4一直保持在卸載站14中。在每種情況下，將第一正在處理的支撐元件30a與第一正在處理的成形鼓15b在卸載站14中置于等待狀態(tài)。

在圖2f中，操縱裝置25已經(jīng)一起拾取第一進(jìn)入成形鼓26a和第一進(jìn)入支撐元件31a并且將它們釋放在第一往返部19上以便引入到開(kāi)始站13a中。在該時(shí)刻，尺寸變化循環(huán)設(shè)置在開(kāi)始站13a處引入與第一進(jìn)入支撐元件31a相聯(lián)的第一進(jìn)入成形鼓26a。操縱裝置25能夠直接抵達(dá)開(kāi)始站13a中的或不同位置中的第一往返部19，所述不同位置例如由第一往返部19在附圖中未示出的移動(dòng)之后抵達(dá)。

在圖2c至圖2e的情形中的任意一種情形中，在開(kāi)始站13a處用第二進(jìn)入支撐元件31b替換第二正在處理的支撐元件30b，以便實(shí)現(xiàn)圖2f的構(gòu)造。第二正在處理的支撐元件30b可以與第一往返部19分離，第二進(jìn)入支撐元件31b可以直接在開(kāi)始站13a中或者在開(kāi)始站13a外部與第一往返部19相聯(lián)。在任何情況中，在第一往返部19返回到開(kāi)始站13a中的時(shí)刻，尺寸變化循環(huán)提供在開(kāi)始站13a處用第二進(jìn)入支撐元件31b替換第二正在處理的支撐元件30b。參照上述動(dòng)作，尺寸變化循環(huán)包括：在構(gòu)建站中的一個(gè)構(gòu)建站處用第二進(jìn)入支撐元件31b替換第二正在處理的支撐元件30b，并且在相同構(gòu)建站處(特別是在開(kāi)始站處)將與相應(yīng)的進(jìn)入成形鼓26a相聯(lián)的第一進(jìn)入支撐元件31a引入在構(gòu)建線中。

隨后，操縱裝置25抵達(dá)第一正在處理的成形鼓15b和第一正在處理的支撐元件30a并且從第二往返部24拾取所述第一正在處理的成形鼓和第一正在處理的支撐元件。操縱裝置25能夠直接抵達(dá)卸載站14中的或不同位置中的第二往返部24，所述不同位置例如由第二往返部24在附圖中未示出的移動(dòng)之后抵達(dá)。隨后，操縱裝置25從構(gòu)建線12移除第一正在處理的成形鼓15b和第一正在處理的支撐元件30a，將它們釋放在保持裝置29上。這種移除從卸載站14開(kāi)始進(jìn)行。在圖2f中，通過(guò)遵循箭頭h，移除已經(jīng)與操縱裝置25相聯(lián)的第一正在處理的成形鼓15b和第一正在處理的支撐元件30a。

從尺寸變化循環(huán)的該操作時(shí)刻開(kāi)始，將第一進(jìn)入成形鼓26a保持在開(kāi)始站13a中，同時(shí)將其余進(jìn)入成形鼓26b和26c循序地引入在構(gòu)建線12中。從構(gòu)建線12循序地移除從第一正在處理的成形鼓15b開(kāi)始的所有正在處理的成形鼓。

特別地，尺寸變化循環(huán)設(shè)置：與循序地引入其余進(jìn)入成形鼓26b和26c同時(shí)地，驅(qū)動(dòng)開(kāi)始站13a的構(gòu)建裝置(多個(gè)構(gòu)建裝置)。然后通過(guò)執(zhí)行必要的調(diào)整操作和置于新部件的操作條件來(lái)開(kāi)始新尺寸的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。

特別地，尺寸變化循環(huán)設(shè)置：在與引入其余進(jìn)入成形鼓的構(gòu)建站不同的構(gòu)建站處將每個(gè)進(jìn)入成形鼓26a-26c引入在構(gòu)建線12中。特別地，在由正在處理的成形鼓15a-15c循序地騰空的構(gòu)建站處，將進(jìn)入成形鼓26a-26c引入在構(gòu)建線12中。

另外，尺寸變化循環(huán)設(shè)置：所有正在處理的成形鼓15a-15c按照構(gòu)建循環(huán)循序地在構(gòu)建站13a-13c和卸載站14之間移動(dòng)，由此完成相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)，以便接著從卸載站14開(kāi)始從構(gòu)建線12移除。

特別地，尺寸變化循環(huán)設(shè)置：按照構(gòu)建循環(huán)將第二正在處理的成形鼓15c轉(zhuǎn)移到卸載站14，釋放最后一個(gè)構(gòu)建站13c。參照?qǐng)D2g，操縱裝置25已經(jīng)將第一正在處理的成形鼓15b和第一正在處理的支撐元件30a保留在保持裝置29上。操縱裝置25拾取第二正在處理的成形鼓15c，以便轉(zhuǎn)移到卸載站14。操縱裝置25能夠直接抵達(dá)卸載站14中的或者不同位置中的第二往返部24，所述不同位置例如由第二往返部24在附圖中未示出的移動(dòng)之后抵達(dá)。

如下文將要描述的，隨后，遵循構(gòu)建循環(huán)，最后正在處理的成形鼓15a將循序地在連續(xù)構(gòu)建站13c和卸載站14之間移動(dòng)，以便完成與其相聯(lián)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)。特別地，在執(zhí)行胎圈成形的構(gòu)建站13b之后，將最后正在處理的成形鼓15a轉(zhuǎn)移到后續(xù)構(gòu)建站13c，以便滾壓。參照?qǐng)D2h，第二正在處理的成形鼓15c已經(jīng)抵達(dá)卸載站14。正在處理的胎體結(jié)構(gòu)與第二正在處理的成形鼓15c分離。由操縱裝置25拾取最后正在處理的成形鼓15a，以便按照構(gòu)建循環(huán)轉(zhuǎn)移到滾壓站中，即轉(zhuǎn)移到后續(xù)構(gòu)建站13c中。

接著，操縱裝置25拾取其余進(jìn)入成形鼓中的第二進(jìn)入成形鼓26b并且將其釋放到空閑的構(gòu)建站13b中。參照?qǐng)D2i，最后正在處理的成形鼓15a已經(jīng)抵達(dá)滾壓站，操縱裝置25已經(jīng)拾取其余進(jìn)入成形鼓中的第二進(jìn)入成形鼓26b并且將其釋放在胎圈成形站中。在尺寸變化循環(huán)的該操作時(shí)刻，胎圈成形站限定了與開(kāi)始站13a不同的構(gòu)建站，該構(gòu)建站包括與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的進(jìn)入成形鼓26b。特別地，尺寸變化循環(huán)設(shè)置：通過(guò)使用在構(gòu)建站之間的至少部分地不同于構(gòu)建循環(huán)中提供的移動(dòng)順序，一次一個(gè)地用進(jìn)入成形鼓替換正在處理的成形鼓。實(shí)際上，第一進(jìn)入成形鼓26a保持在開(kāi)始站13a中，與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的第二進(jìn)入成形鼓26b被引入在下一個(gè)構(gòu)建站中，特別地被引入到緊接著的后續(xù)構(gòu)建站中。

隨后，操縱裝置25從與胎體結(jié)構(gòu)分離的卸載站14拾取第二正在處理的成形鼓15c并且從構(gòu)建線12移除所述第二正在處理的成形鼓，從而將其釋放在保持裝置29上。

然后，操縱裝置25從最后構(gòu)建站13c(例如對(duì)應(yīng)于滾壓站)拾取最后正在處理的成形鼓15a并且將其轉(zhuǎn)移到卸載站14。在兩種情況下，操縱裝置25能夠直接抵達(dá)卸載站14中的或不同位置中的第二往返部24，所述不同位置例如由第二往返部24在附圖中未示出的移動(dòng)之后抵達(dá)。參照?qǐng)D2i，操縱裝置25已經(jīng)從卸載站14拾取第二正在處理的成形鼓15c，所述操縱裝置將其釋放在保持裝置29上并且正在從例如對(duì)應(yīng)于滾壓站的最后構(gòu)建站13c拾取最后正在處理的成形鼓15a，以便將其轉(zhuǎn)移到卸載站14。

接著，操縱裝置25從保持裝置29拾取最后進(jìn)入成形鼓26c并且將其轉(zhuǎn)移到成形站13c中。參照?qǐng)D2m，操縱裝置25已經(jīng)將最后正在處理的成形鼓15a釋放在卸載站14處，所述操縱裝置已經(jīng)從保持裝置拾取最后進(jìn)入成形鼓26c并且正在將其釋放在最后構(gòu)建站13c中。同時(shí)，正在處理的胎體結(jié)構(gòu)在卸載站14處與最后正在處理的成形鼓15a分離。

隨后，操縱裝置25從與胎體結(jié)構(gòu)分離的卸載站14拾取最后正在處理的成形鼓15a并且從構(gòu)建線12移除所述最后正在處理的成形鼓，以便將所述正在處理的成形鼓釋放在保持裝置29上。接著，操縱裝置25從胎圈成形站13b拾取第二進(jìn)入成形鼓26b，以便將其轉(zhuǎn)移到卸載站14中。參照?qǐng)D2n，操縱裝置25已經(jīng)從卸載站14拾取最后正在處理的成形鼓15a，所述操縱裝置已經(jīng)將最后正在處理的成形鼓釋放在保持裝置29上，所述操縱裝置已經(jīng)從胎圈成形站13b拾取第二進(jìn)入成形鼓26b，并且所述操縱裝置已經(jīng)將所述第二進(jìn)入成形鼓轉(zhuǎn)移到卸載站14。操縱裝置25能夠直接抵達(dá)卸載站14中的或不同位置中的第二往返部24，所述不同位置例如由第二往返部24在附圖中未示出的移動(dòng)之后抵達(dá)。

在尺寸變化循環(huán)的該操作時(shí)刻，已經(jīng)將所有進(jìn)入成形鼓引入在構(gòu)建線中，并且接著按照構(gòu)建循環(huán)將第一進(jìn)入成形鼓26a從開(kāi)始站13a轉(zhuǎn)移到下一個(gè)站13b。特別地，按照構(gòu)建循環(huán)，從開(kāi)始站13a之后的站13b移除先前被引入在構(gòu)建線中的與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的第二進(jìn)入成形鼓26b。第一進(jìn)入成形鼓26a將遵循構(gòu)建循環(huán)直到卸載站14。

然后，尺寸變化循環(huán)設(shè)置：循序地將被引入在構(gòu)建線中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的所有進(jìn)入成形鼓26b、26c引入到開(kāi)始站13a中。從開(kāi)始站13a，被引入在構(gòu)建線中的所有進(jìn)入成形鼓26b、26c都將遵循構(gòu)建循環(huán)直到卸載站14。

當(dāng)被引入在構(gòu)建線中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的最后進(jìn)入成形鼓26c抵達(dá)開(kāi)始站13a(圖2o)時(shí)，尺寸變化循環(huán)終止。

如果每種尺寸對(duì)應(yīng)于一對(duì)正在處理的支撐元件，則每次需要變化尺寸時(shí)均應(yīng)用上述尺寸變化循環(huán)。如果正在處理的支撐元件設(shè)置有可變定位(寬度)，即能夠適于鼓的定位(寬度)，則僅僅在需要改變定位間隔或者改變成形鼓的裝配(直徑)時(shí)應(yīng)用上述尺寸變化循環(huán)。在其它情況下，沒(méi)有替換正在處理的支撐元件，并且僅進(jìn)行成形鼓的替換。在這種情況下，保持裝置29僅僅具有進(jìn)入成形鼓，所述保持裝置沒(méi)有與支撐元件相關(guān)聯(lián)。尺寸變化循環(huán)因此與上述描述的類(lèi)似，其不同之處在于第一正在處理的支撐元件30a在第二往返部24上、尤其是在開(kāi)始站13a處被置于等待狀態(tài)，并且沒(méi)有被替換。類(lèi)似地，第二正在處理的支撐元件30b保持在第一往返部19上，尤其是保持在開(kāi)始站13a中，并且沒(méi)有被替換。

鑒于上述工藝，根據(jù)用于管理胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線12的方法，設(shè)置：在構(gòu)建循環(huán)和尺寸變化循環(huán)中選擇。在尺寸變化循環(huán)結(jié)束時(shí)，即，當(dāng)被引入在構(gòu)建線12中并且與正在處理的胎體結(jié)構(gòu)分離的最后進(jìn)入成形鼓26c已經(jīng)被轉(zhuǎn)移到開(kāi)始站13a時(shí)，用于管理胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建線12的方法包括使得能夠重新開(kāi)始新的構(gòu)建循環(huán)。從該時(shí)刻開(kāi)始，構(gòu)建線12中的所有成形鼓都被作為正在處理的成形鼓。

在構(gòu)建循環(huán)期間和/或在尺寸變化循環(huán)期間，通過(guò)使正在處理的成形鼓沿著在一點(diǎn)處相交的至少兩條軌跡移動(dòng)，例如借助于第一往返部19的移動(dòng)、第二往返部24的移動(dòng)和操縱裝置25的移動(dòng)，能夠獲得在n個(gè)構(gòu)建站13a-13c和卸載站14之間的轉(zhuǎn)移?？商娲?，可以由操縱裝置25構(gòu)成設(shè)備1的僅有的運(yùn)送裝置。

鑒于構(gòu)建線12的管理，設(shè)備1還包括控制單元35，所述控制單元被編程用于獲得構(gòu)建循環(huán)和尺寸變化循環(huán)。特別地，控制單元35被編程用于：

按照構(gòu)建循環(huán)，將與相關(guān)的正在處理的胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)的最后正在處理的成形鼓15a從開(kāi)始站13a轉(zhuǎn)移到后續(xù)構(gòu)建站13b；

在開(kāi)始站13a處引入m個(gè)進(jìn)入成形鼓中的第一進(jìn)入成形鼓26a；

在保持第一進(jìn)入成形鼓26a位于開(kāi)始站13a處的同時(shí)，循序地將其余進(jìn)入成形鼓26b-26c引入在構(gòu)建線12中并且循序地從構(gòu)建線12移除其余正在處理的成形鼓26b-26c。