本發(fā)明涉及一種用于彎曲型材工件的裝置，其具有能夠被驅(qū)動的彎曲工具和用于型材工件的固持器，所述固持器具有用于型材工件的通道，所述通道在橫截面中與型材工件的型廓相適配，其中，所述彎曲工具能夠相對于所述固持器被驅(qū)動。

在許多應(yīng)用領(lǐng)域中，需要單獨(dú)適應(yīng)的、長形的型材元件，其能夠用作構(gòu)架或者說格柵狀結(jié)構(gòu)中的線材或間隔元件。

例如在專利文獻(xiàn)wo2011/044595a1中提出了一種用于適應(yīng)身體部位的新型支撐裝置，用其取代傳統(tǒng)的石膏繃帶。在這種已知技術(shù)中，記錄相應(yīng)身體部位的圖像數(shù)據(jù)，借助計(jì)算機(jī)器件評估圖像數(shù)據(jù)用于確定3d模型?；谠?d模型，通過數(shù)字控制系統(tǒng)產(chǎn)生用于不同驅(qū)動級的控制信號組。驅(qū)動級通過相應(yīng)的驅(qū)動信號控制各種成形器件。從由熱塑性塑料制成的合適的棒或線材為出發(fā)點(diǎn)借助不同的成形裝置制造長形的支撐元件。在此，借助加熱裝置加熱棒材之后，將棒材導(dǎo)至具有成形輥的成形裝置。此外，為上部成形輥配設(shè)壓力調(diào)節(jié)單元，以便上部成形輥以相應(yīng)的壓力和以相對兩個下部成形輥的相應(yīng)調(diào)節(jié)移動，從而調(diào)節(jié)棒材中相應(yīng)的曲率、彎曲、凸出部等。

然而，由單獨(dú)調(diào)整的支撐元件也能夠制造保護(hù)裝置，如護(hù)肘、安全帽、工人和運(yùn)動員的防護(hù)服。因此，例如描述了防護(hù)褲的設(shè)計(jì)方案，其中，在待保護(hù)的身體區(qū)域中的織物面料中插入在解剖學(xué)上單獨(dú)成形的保護(hù)部件。當(dāng)然對該技術(shù)還有其他應(yīng)用可能性，例如適應(yīng)解剖學(xué)成形的車輛座椅。

另外，從專利文獻(xiàn)de102004002539a1中已知用于彎曲由在升高溫度情況下能變形的塑料制造的長形型材體、尤其管件的方法和裝置。型材體沿軸向?qū)е良訜嵫b置，用于加熱型材體的待彎曲部分。加熱的彎曲部分通過彎曲裝置彎曲。調(diào)節(jié)彎曲輥用于彎曲，其中，沿行進(jìn)方向最后的彎曲輥單元能夠改變位置。最后，型材體的彎曲部分被冷卻，并且型材體被切割成相應(yīng)的長度。能夠借助控制裝置控制該加工過程。以這種滾彎為基礎(chǔ)，專利文獻(xiàn)ep2674279a1公開了用于擠出式型材工件的滾彎技術(shù)。

然而，實(shí)際上，這種滾彎已經(jīng)顯示出許多缺點(diǎn)。彎曲輥的控制相對復(fù)雜。另外，存在型材體的橫截面形狀的限制。此外不利的是，不能更換或只能以巨大的耗費(fèi)更換彎曲輥以便能彎曲其他型材體。彎曲輥的空間要求也是不利的。

專利文獻(xiàn)de102006029637a1公開了一種用于彎曲圓柱形工件的裝置，其中，彎曲裝置在機(jī)架上能轉(zhuǎn)動地調(diào)節(jié)。距離彎曲裝置設(shè)有夾具，然而該夾具僅用于固持工件而不作為彎曲時的對應(yīng)工具。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，減少或者說消除現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的尤其是提供一種有效的、多用的、但是構(gòu)造上簡單的上述類型的彎曲裝置，通過這種彎曲裝置能夠容易地且以各種方式彎曲具有不同橫截面形狀的型材元件。

上述技術(shù)問題通過權(quán)利要求1所述的裝置解決。有利的實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中限定。

因此在這種裝置中首先按照本發(fā)明地規(guī)定，在所述固持器的通道的出口側(cè)上構(gòu)造有在型材工件彎曲時用于型材工件的對應(yīng)工具，并且所述彎曲工具圍繞多個軸線可轉(zhuǎn)動地安置在關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)上。

用按照本發(fā)明的彎曲裝置能夠以特別簡單的方式彎曲伸長的或者說長形的工件，其中，用彎曲工具、優(yōu)選地以彎曲芯棒的形式能夠產(chǎn)生各式各樣的形狀。為此，配設(shè)構(gòu)成型材工件的棒材或線材，其能夠根據(jù)各應(yīng)用情況例如從專利文獻(xiàn)at507888b1中所述的材料中選擇。因此，作為棒材或線材可以優(yōu)選地規(guī)定熱塑性塑料，然而也可以是金屬、合金或者形狀記憶材料，即具有形狀記憶的材料，以及具有(金屬)強(qiáng)化的塑料。型材工件可具有各種橫截面形狀，例如圓形或者矩形橫截面，其中，型材工件的橫截面沿型材工件的縱向優(yōu)選是不改變的。用于工件的半成品優(yōu)選通過擠出成型獲得。相應(yīng)型材工件被導(dǎo)引通過固持器的型材通道的出口，該出口優(yōu)選相應(yīng)于型材工件橫截面地構(gòu)成。

在優(yōu)選實(shí)施例中，固持器靜態(tài)地布置，即在彎曲過程中位置固定。但是，固持器也能夠是可調(diào)節(jié)地、尤其可移動地和/或(例如圍繞與型材工件的進(jìn)給方向重合的轉(zhuǎn)動軸線)可轉(zhuǎn)動地布置。出口自身也能夠設(shè)置在固持器的前部或內(nèi)部的支承部上，其中，前部或者內(nèi)部的支承部能夠可調(diào)節(jié)地布置在固持器的外部支承部或殼體上或者其中。其特別的優(yōu)點(diǎn)在于，前部或內(nèi)部的支承部能夠構(gòu)造為附件，其可根據(jù)應(yīng)用而被更換。另一方面若固持器或者尤其固持器的單獨(dú)的前部或內(nèi)部的支承部可調(diào)節(jié)地、尤其可轉(zhuǎn)動和/或縱向移動地布置，那么彎曲時也有利得多。在此，支承部例如能夠安裝在固持器的殼體中。

固持器或者說(如果可用的話)其內(nèi)部的支承部或者前部的支承部至少在出口的區(qū)域中優(yōu)選以相對較小的橫截面構(gòu)造，其中，保證用于彎曲操作的強(qiáng)度，并且其中，通過這種緊密的設(shè)計(jì)也能夠在固持器或者支承件的端側(cè)的出口側(cè)實(shí)現(xiàn)較小的彎曲半徑。特別是在彎曲受熱的熱塑性塑料的情況下，原則上優(yōu)選基本上管形的固持器或者支承部的薄的材料橫截面通常足以使型材工件能夠緊密地向自身回彎地彎曲，具體而言彎曲180°。

當(dāng)然，固持器或者其支承部(若配設(shè)有支承部的話)基本上也能夠不動地布置，即不能調(diào)節(jié)、例如移動或者轉(zhuǎn)動，此外，在尺寸相對較小的情況下以此能夠以簡單的方式確保特別穩(wěn)定的布置。

如上文所述，固持器能夠簡單地構(gòu)造為管狀，由此可以實(shí)現(xiàn)非常有效的結(jié)構(gòu)。在此，管形件不必在固持器的整個長度上具有相同的直徑或者說相同的橫截面，而是也可以例如為了能夠安裝其它單元而具有不同的直徑或者說橫截面，下文還會進(jìn)一步闡述。

按照本發(fā)明的彎曲裝置特別適用于彎曲擠壓型材，即擠出型材，該擠出型材能夠在包括具有擠出工具的擠出機(jī)以及彎曲裝置的生產(chǎn)線中加工。在此也完全可以規(guī)定，彎曲擠出后還具有足夠的熱量和因此具有塑性的型材工件，但通常在多數(shù)情況下有利的是，在彎曲之前(再)加熱型材工件；固持器據(jù)此優(yōu)選地具有加熱裝置，其中，所述加熱裝置例如能夠安裝在外部在固持器上或者優(yōu)選地安裝在內(nèi)部在固持器內(nèi)。在此，加熱裝置能夠以電熱線圈的形式存在，但是也可以配設(shè)任何其它類型的加熱器，例如紅外線熱輻射器，熱空氣導(dǎo)入裝置，加熱墊、尤其接觸加熱器，通常也可以是輻射加熱器、例如鹵素?zé)彷椛淦?、石英熱輻射器等。加熱裝置在此不必相關(guān)地、連續(xù)地存在于型材工件的路徑中，而是也能由分散的加熱元件以分散的間隔構(gòu)成。此外，工件不必保留在加熱裝置的區(qū)域中，而是能夠連續(xù)地、必要時以減緩的速度導(dǎo)引通過具有加熱裝置的區(qū)域。另一方面，也能夠移動加熱裝置并且必要時保持工件不動。

在將加熱裝置安裝在固持器內(nèi)部的情況下，若加熱裝置布置在固持器的通道的壁上時有利于最優(yōu)化的空間利用。

為了在彎曲時固定型材工件的仍在固持器內(nèi)部的部分，有利的是，所述固持器配屬有用于型材工件的固定裝置。

類似地，若從擠出機(jī)至此的進(jìn)給不足，則所述固持器配屬有工件進(jìn)給裝置、例如具有夾持滾輪的工件進(jìn)給裝置。

為了額外增加工件彎曲時的靈活性，有利的是，固持器或者其獨(dú)立的前部或者內(nèi)部的支承部可調(diào)節(jié)地、例如可轉(zhuǎn)動地和/或可縱向移動地布置。

與加熱裝置類似，固持器內(nèi)的通道可以是不連續(xù)的，但是為了良好地固持和導(dǎo)引型材工件也可以通過連續(xù)延伸的型材通道構(gòu)成。

彎曲工具能夠以彎曲芯棒的形式構(gòu)造，但是彎曲工具尤其可以包括至少一個工件抓取元件，以便形狀配合地抓取待彎曲的型材工件，從而以簡單的方式實(shí)現(xiàn)定向的彎曲。在此，為了以期望的定向抓取各型材工件，工件抓取元件也可以能移動地布置在彎曲工具的區(qū)域中。

為了適應(yīng)不同尺寸和型廓的型材工件，有利的是，抓取元件可拆卸地布置。一個或者多個抓取元件以此能夠在采用不同的待彎曲的型材工件時替換為其他適合的抓取元件。

出于結(jié)構(gòu)原因，例如在彎曲時彎曲工具的預(yù)期的運(yùn)動方面，彎曲工具可以優(yōu)選可轉(zhuǎn)動地布置在自身的軸承頭或彎曲頭中。

分別根據(jù)預(yù)期的彎曲操作，在彎曲型材工件時彎曲工具自身也可以僅平動式地、必要時圍繞自身軸線轉(zhuǎn)動地運(yùn)動。為了實(shí)現(xiàn)空間中的其他運(yùn)動，為了實(shí)現(xiàn)空間式的彎曲(3d彎曲)，有利的是，彎曲工具被轉(zhuǎn)動臺基座支承。

還有利的是，轉(zhuǎn)動臺基座通過相互可擺動地連接的關(guān)節(jié)臂支承著彎曲工具。就此有利的是，關(guān)節(jié)臂中的一個可轉(zhuǎn)動地布置在轉(zhuǎn)動臺基座上。

已經(jīng)表明，熱塑性塑料特別是當(dāng)其在固持器的區(qū)域中在臨彎曲前被加熱時會向涌出物式地膨脹。結(jié)果是固持器的通道、即其沿橫向的尺寸不再最優(yōu)地適合于型材工件的橫截面尺寸。為了解決這個問題，通道可以以簡單的方式具有能與型材工件的橫截面變化相適配的口部、例如以薄片擋板的形式。

下面根據(jù)附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出用于彎曲型材工件的裝置的側(cè)視圖；

圖2和圖3分別示出用于彎曲型材工件的裝置的俯視圖(圖2)或示意圖(圖3)；

圖4示出用于彎曲型材工件的相應(yīng)的裝置，但在此具有彎曲工具的“頂置式布置”；

圖5示出剖切按照圖1至圖4的彎曲裝置的固持器的前部的縱向剖切視圖，連同型材工件的前部區(qū)域，其中，用點(diǎn)劃線示出型材工件的彎曲可能性、尤其180°向后彎曲；

圖6示出按照本發(fā)明的彎曲裝置的固持器的前視圖，其具有用于型材工件的出口，并且作為示例地具有矩形(或者說正方形)橫截面的型材工件；

圖7示出多個可能的型材工件的示意圖；

圖8以示意性局部視圖示出借助彎曲工具彎曲型材工件，彎曲工具具有在彎曲芯棒上的固持凸緣用于抓取型材工件，其中為說明加熱裝置以縱向剖切面示出固持器的前部；

圖9示出與圖8相似的以點(diǎn)劃線示出的彎曲工具，在此具有相對彼此可調(diào)節(jié)的抓取元件；

圖10以與圖5相似的示意性剖切示圖示出通過線性運(yùn)動的、空心的彎曲芯棒彎曲型材工件。

圖1示出用于彎曲型材工件2的裝置1，型材工件例如由塑料、尤其熱塑性材料或者也由金屬制成；所述裝置1基本上由兩個主要部件構(gòu)成，即一方面由可運(yùn)動的彎曲工具3和固持器4構(gòu)成，該彎曲工具3為了彎曲型材工件而如圖1所示地作用在相應(yīng)型材工件2上，固持器優(yōu)選至少在彎曲期間不動地布置，固持器通過出口面或者說端側(cè)5構(gòu)成在彎曲型材工件2時的對應(yīng)工具，由圖1直接可以看出，借助彎曲工具3向上和向后彎曲工件2。

在此，彎曲工具3本身可圍繞例如總共六個軸線6、7、8、9、10、11轉(zhuǎn)動或者說擺動，如圖1中相應(yīng)的雙向箭頭6至11所示。在此，在彎曲工具3圍繞軸線6至11的運(yùn)動中，能夠相應(yīng)于預(yù)期的彎曲操作控制彎曲工具3，特別是借助計(jì)算機(jī)或者說cnc程序控制或者類似的單元控制，但這在附圖中未進(jìn)一步示出；然而本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地配置這樣的控制，所以在此不更詳細(xì)地說明。還能夠想到的是，通過控制臺(在圖中未詳細(xì)地示出)手動地控制繞軸線6至11的相應(yīng)轉(zhuǎn)動或者擺動所需的驅(qū)動。

按照圖1，具有彎曲工具3的整個彎曲單元15(例如位置不變地或者如箭頭12′所示可線性移動地)通過轉(zhuǎn)動臺基座或者轉(zhuǎn)動臺底座12安裝在地基13上，固持器4借助機(jī)架14也固定地布置在地基13上。在彎曲型材工件2期間，彎曲單元15和固持器4連同機(jī)架14之間設(shè)定固定的相對位置。對于彎曲本身，當(dāng)然是根據(jù)待執(zhí)行的彎曲而移動或者說驅(qū)動彎曲工具3，其中，在工件2向后彎曲時，除了相應(yīng)的擺動和結(jié)合的擺動和滑動運(yùn)動之外尤其也能夠平動，如圖1中以16所示。

此外，圖3示出用于圍繞軸線9、10和11(見圖1)的擺動或者說轉(zhuǎn)動的相應(yīng)的擺動驅(qū)動器，例如電動式、液壓式或者氣動式馬達(dá)9'、10'、11'。為圍繞軸線6、7和8的運(yùn)動配設(shè)相應(yīng)的驅(qū)動器，雖然在圖中沒有特別強(qiáng)調(diào)。

在圖1、2和3中，以工件2沿相對于固持器4向后的不同方向的彎曲示例性示出不同的彎曲過程。其中能夠看出，優(yōu)選銷軸式地構(gòu)造的彎曲工具3作用在相應(yīng)的工件2上并且以此沿預(yù)期的方向擠壓工件2、例如圖1所示向上接著向后，或者根據(jù)圖2或者圖3向側(cè)向。在圖8和圖9中示出彎曲工具3的構(gòu)造的示例，這將在下文更詳細(xì)地闡述。

為了實(shí)現(xiàn)彎曲工具3的彎曲運(yùn)動，在所示實(shí)施例中彎曲單元15包括關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)，其具有兩個關(guān)節(jié)臂17、18，關(guān)節(jié)臂相互鉸接式(見軸線8和9)地連接，并且此外一方面能擺動地安裝在轉(zhuǎn)動臺基座12上(見軸線10和11)，并且另一方面可擺動地(見軸線7)承載具有可轉(zhuǎn)動的(見軸線6)彎曲工具3的彎曲頭或者軸承頭3'。

在圖1中右側(cè)部分中還僅示意性地示出，各型材工件2從例如僅非常示意性示出的擠出器20供給至固持器4的背側(cè)背離彎曲單元15的側(cè)面上，借助擠出器使得在較軟狀態(tài)下的工件2以常見的方式被擠壓并且在此在擠出工具出口處固化后向前移動。

在圖1中例如在固持器4的后部中，在殼體21中也非常示意性地示出，用于進(jìn)給型材工件的工件進(jìn)給裝置22，工件進(jìn)給裝置例如具有進(jìn)給滾輪23，以及還示出定位裝置24，定位裝置例如具有配屬于固持器4的夾具25。滾輪23的驅(qū)動方向(轉(zhuǎn)動方向)或者說夾具25的豎直調(diào)節(jié)方向在圖1中示意性地以箭頭表示。相應(yīng)的驅(qū)動器、例如借助氣動或者液壓的馬達(dá)、必要時為電動機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的，并且在此無需進(jìn)一步的闡述。附加地或者作為進(jìn)給裝置22的替代，還能借助彎曲工具3的抓取元件，以便作用于工件2并且把工件從固持器4中拉出以及隨后彎曲。

固持器4還可以具有具備比較小的總橫截面的前部空心支承部26，以便在出口側(cè)5上實(shí)現(xiàn)對應(yīng)工件2的盡可能緊密的彎曲半徑，其中，支承部26例如設(shè)置為單獨(dú)的部件、例如設(shè)置為替換件或者更換件，并且能夠在按照圖1的頸部27的區(qū)域中連接在空心的后部的殼體件21上。前支承部26在此也能夠圍繞縱軸線、相應(yīng)于型材工件2的進(jìn)給軸線轉(zhuǎn)動，此外，通過殼體21中用于支承部26的相應(yīng)的滑動軸承或者滾動軸承，支承部26具有相對于后部的殼體件21的軸向移動可能性，然而在圖中未進(jìn)一步示出；然而可參見圖1中的支承部26下方的區(qū)域中的雙向箭頭。

另一方面，如圖1中的點(diǎn)劃線21'所示，殼體21也能夠進(jìn)一步向前沿出口側(cè)5的方向設(shè)置。圖1示意性地在外部在支承部26上示出加熱裝置28，加熱裝置例如通過電熱線圈構(gòu)成。若支承部26的壁設(shè)計(jì)為特別薄并且還能盡可能好地導(dǎo)熱，則能夠想到這種外部的加熱裝置28。否則，加熱裝置28通常安裝在固持器4或者說支承部26的內(nèi)部，尤其如圖8和圖9所示，以便能夠把型材工件2盡可能直接保持用于彎曲變形的預(yù)期溫度上。作為加熱裝置28也能夠使用其它的設(shè)計(jì)、例如ir(紅外線)輻射加熱器、熱風(fēng)扇加熱器、加熱墊、鹵素或者石英加熱器，并且它們能夠在更短或者更長的距離上延伸。相應(yīng)工件2不用強(qiáng)制性在加熱裝置28處為了加熱而停止，其也能夠在移動經(jīng)過期間加熱。

圖8中用29表示設(shè)置在固持器4或者說支承部26中的用于型材工件的型材通道。按照圖5的示意性剖視圖，型材通道29也作為固持器4或者說其支承部26的內(nèi)部中的通道29可見，其中，示出向前移動通過該通道29的型材工件2在其彎曲(實(shí)線所示)之前以及在其向上(見被彎曲的工件2′)或者向下(見工件2″)的彎曲之后；為此也參見圖6。與所示示例相反的是，通道29不必非得以連續(xù)的壁穿過固持器4延伸。

如圖6所示，在出口側(cè)5上的通道29的開口(口部)能夠(根據(jù)溫度)變化，見圖6中較大方形的點(diǎn)劃線5'。

在圖4中示出按照圖1至圖3的裝置15的變型設(shè)計(jì)方案，實(shí)際上的彎曲單元15例如借助轉(zhuǎn)動臺基座12固定在頂蓋30上；固持器4相對地又借助機(jī)架14安裝在地基13上。按照圖4的彎曲單元15在其詳細(xì)構(gòu)造方面相應(yīng)于按照圖1至3的結(jié)構(gòu)，其中，彎曲工具3可轉(zhuǎn)動地(即圍繞圖1中的軸線6)布置在軸承頭3'中。在彎曲型材工件2時，固持器4的出口側(cè)5或者說必要時其支承部26再次構(gòu)成對應(yīng)工具5'，(其中，工件2尤其也能夠從圖1、2和4中清楚地看到)以便能夠圍繞出口側(cè)5的邊棱或者邊緣彎曲。另一方面，彎曲單元15也可以設(shè)置如圖1至3所示的用于彎曲工具3的(圍繞六個軸線6至11)運(yùn)動。

圖7示出五種不同的具有各種型廓的型材工件2的實(shí)例，以便更好地理解，其中，工件可以具有方形型廓、圓形型廓、三角形型廓、矩形型廓或者燕尾形型廓以及其它任何橫截面型廓。當(dāng)然也能夠想到其他復(fù)雜的型廓，例如橢圓形、六邊形、具有凹槽、中空、管狀等等。

圖8所示的銷軸狀彎曲工具3在軸承頭3'中可轉(zhuǎn)動地(見圖8中的雙向箭頭6)支承和驅(qū)動，彎曲工具3在其與型材工件2為了彎曲而產(chǎn)生接觸的前端部上具有兩個凸緣式加寬的抓取元件31、32，其間距相應(yīng)于待彎曲的工件2的厚度；彎曲工具3由此可以在彎曲時更好地抓取工件2，并且使工件2承受通過彎曲工具3的相應(yīng)的運(yùn)動形成的扭曲(見圖8中的箭頭)。此外，在彎曲工具3的前部的、倒圓的端部上設(shè)置有一個或者多個開口33，以便為了冷卻工件2而向其導(dǎo)入冷卻介質(zhì)、例如冷卻空氣。此外，在圖8中用箭頭也表示，加熱裝置28可以相對于固持器4縱向和/或橫向地運(yùn)動。

類似地，按照圖9的彎曲工具構(gòu)造有抓取元件31、32，抓取元件在此形式為在彎曲工具銷軸3的板形的延長部上的鉤狀的凸出部，其中，彎曲工具3的在圖9中未進(jìn)一步示出的位于內(nèi)部的端側(cè)和位于外部的鉤狀的抓取元件31、32之間形成在橫截面中與型材工件2的橫截面(例如，在這種情況下為正方形)相適應(yīng)的抓取開口。以點(diǎn)劃線示出彎曲工具3的改變的設(shè)計(jì)和位置(打開位置)，該彎曲工具3具有兩個獨(dú)立的舌形凸出部34、35，例如能夠用于彎曲具有更大橫截面的工件2。在此，可互換的不同的彎曲工具3能夠用在同一個彎曲單元15中、尤其如果可能的話用在同一個軸承頭3'中，是特別有利的。

此外，按照圖8和圖9的彎曲單元15在上文中已經(jīng)結(jié)合固持器4和工件2進(jìn)一步闡述，不再贅述。要說的是，在根據(jù)圖9的裝置中也能夠存在冷卻空氣開口、例如33。

在任何情況下重要的是，在按照圖8和圖9的兩個彎曲單元15中，彎曲工具3的前端部能夠按照不同的雙向箭頭前后、左右，上下移動，以及沿兩個轉(zhuǎn)動方向、按照雙向箭頭6轉(zhuǎn)動。由此得到結(jié)合型材工件2的彎曲的意料不到的高度多用性，其中，所述運(yùn)動能夠通過相應(yīng)地控制配屬于單個軸線6至11的驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)。

相對于此明顯簡化的彎曲單元15實(shí)施方式在圖10中以示意性縱向剖切視圖示出，彎曲單元15具有空心的彎曲工具3。在此簡化的實(shí)施方式中，彎曲工具3僅按照雙向箭頭36線性地來回運(yùn)動，用于把型材工件2向自身回彎，見圖10中的位置2'。具有彎曲時的簡化運(yùn)動的這種簡化的實(shí)施方式在以所示方式彎曲大量工件時特別適宜，其中，具有適合于固持器4或者說工件2尺寸的單個彎曲工具銷軸3的購置是劃算的；對于其他工件尺寸就需要其它的彎曲工具銷軸3，其中，這些彎曲工具銷軸3能夠尤其作為可更換附件設(shè)置在彎曲工具載體(圖10中未示出)上，原則上以類似于可更換的彎曲工具銷軸3的類型一同安裝在同一軸承頭上。

如圖10所示，虛線表示位于內(nèi)部的成形面或者彎曲面37，借助彎曲面37能夠使得工件2首先在開始從其導(dǎo)入方向、即其縱軸線方向側(cè)向彎曲。