本發(fā)明涉及超聲波焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四工位的自動化超聲波塑料焊接生產(chǎn)裝備。

背景技術(shù)：

超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動，這種達到一定振幅的高頻振動，通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫；又由于塑料導(dǎo)熱性差，一時還不能及時散發(fā)，聚集在焊區(qū)，致使兩個塑料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體；當(dāng)超聲波停止作用后，讓壓力持續(xù)幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形成一個堅固的分子鏈，達到焊接的目的，焊接強度能接近于原材料強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種四工位的自動化超聲波塑料焊接生產(chǎn)裝備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是；實現(xiàn)了四工位自動化焊接生產(chǎn)，采用超聲波焊接的方式，成本低廉，清潔無污染，不會損傷工件，且增加了產(chǎn)品的產(chǎn)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種四工位的自動化超聲波塑料焊接生產(chǎn)裝備，包括超聲波焊接裝置、機械手、夾頭和傳送機構(gòu)；所述超聲波焊接裝置是由支撐臺、機箱、變幅桿、固定柱和焊頭構(gòu)成，所述機箱與支撐臺通過固定柱固定連接，所述機箱上安裝有變幅桿，且變幅桿的底部安裝有焊頭，所述機械手是由電磁驅(qū)動器、支架板、移動支撐板、導(dǎo)軌、絲杠、感應(yīng)器、氣缸和吸盤構(gòu)成，所述支架板的右側(cè)安裝有電磁驅(qū)動器，且電磁驅(qū)動器的左側(cè)安裝有感應(yīng)器，所述移動支撐板的底部設(shè)置有卡扣，且卡扣與導(dǎo)軌光滑連接，所述移動支撐板與絲杠通過內(nèi)螺紋與外螺紋的連接固定，所述氣缸的底部與吸盤通過通氣管道連接，所述夾頭是由固定板、定位桿、支腳、電磁驅(qū)動器、轉(zhuǎn)盤、動力裝置和夾緊裝置構(gòu)成，所述固定板的底部與電磁驅(qū)動器通過定位桿固定連接，且固定板的底部安裝有支腳，所述電磁驅(qū)動器的底部安裝有轉(zhuǎn)盤，所述動力裝置的右側(cè)安裝有夾緊裝置，所述傳送機構(gòu)是由連接板、工件、鏈條、驅(qū)動裝置和工作臺構(gòu)成，所述連接板與驅(qū)動裝置通過鏈條連接，且連接板上設(shè)置有工件。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器與電磁驅(qū)動器間隙連接，且感應(yīng)器固定在絲杠的右端面。

優(yōu)選的，所述移動支撐板的一端設(shè)置有卡扣，且移動支撐板的另一端安裝有氣缸。

優(yōu)選的，所述支撐臺固定在底座上，且底座設(shè)置在兩工作臺之間，所述支架板和支腳安裝在工作臺上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置安裝在工作臺的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備通過超聲波焊接裝置、機械手、夾頭和傳送機構(gòu)的配合使用，實現(xiàn)了四工位自動化焊接生產(chǎn)，提升了工件被加工的效率，直接提升產(chǎn)品的產(chǎn)量，超聲波焊接裝置采用超聲波焊接的方式，成本低廉，清潔無污染，不會損傷工件、機械手通過移動支撐板、氣缸和吸盤的配合使用，可將加工好的工件取下，夾頭能進行夾取工件和自由轉(zhuǎn)動，有利于工件的加工，傳送機構(gòu)可將工件進行傳輸，擺脫了傳統(tǒng)人力工作的模式，間接的提升了產(chǎn)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐臺；2-機箱；3-變幅桿；4-固定柱；5-焊頭；6-連接板；7-工件；8-工作臺；9-底座；10-固定板；11-定位桿；12-支腳；13-電磁驅(qū)動器；14-轉(zhuǎn)盤；15-轉(zhuǎn)動裝置；16-夾緊裝置；17-支架板；18-移動支撐板；19-導(dǎo)軌；20-絲杠；21-感應(yīng)器；22-氣缸；23-吸盤；A-超聲波焊接裝置；B-機械手；C-夾頭；D-傳送機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種四工位的自動化超聲波塑料焊接生產(chǎn)裝備，包括超聲波焊接裝置A、機械手B、夾頭C和傳送機構(gòu)D；超聲波焊接裝置A是由支撐臺1、機箱2、變幅桿3、固定柱4和焊頭5構(gòu)成，機箱2與支撐臺1通過固定柱4固定連接，機箱2上安裝有變幅桿3，且變幅桿3的底部安裝有焊頭5，機械手B是由電磁驅(qū)動器13、支架板17、移動支撐板18、導(dǎo)軌19、絲杠20、感應(yīng)器21、氣缸22和吸盤23構(gòu)成，支架板17的右側(cè)安裝有電磁驅(qū)動器13，且電磁驅(qū)動器13的左側(cè)安裝有感應(yīng)器21，移動支撐板18的底部設(shè)置有卡扣，且卡扣與導(dǎo)軌19光滑連接，移動支撐板18與絲杠20通過內(nèi)螺紋與外螺紋的連接固定，氣缸22的底部與吸盤23通過通氣管道連接，夾頭C是由固定板10、定位桿11、支腳12、電磁驅(qū)動器13、轉(zhuǎn)盤14、動力裝置15和夾緊裝置16構(gòu)成，固定板10的底部與電磁驅(qū)動器13通過定位桿11固定連接，且固定板10的底部安裝有支腳12，電磁驅(qū)動器13的底部安裝有轉(zhuǎn)盤14，動力裝置15的右側(cè)安裝有夾緊裝置16，傳送機構(gòu)D是由連接板6、工件7、鏈條、驅(qū)動裝置和工作臺8構(gòu)成，連接板6與驅(qū)動裝置通過鏈條連接，且連接板6上設(shè)置有工件7，感應(yīng)器21與電磁驅(qū)動器13間隙連接，且感應(yīng)器21固定在絲杠20的右端面，移動支撐板18的一端設(shè)置有卡扣，且移動支撐板18的另一端安裝有氣缸22，支撐臺1固定在底座9上，且底座9設(shè)置在兩工作臺8之間，支架板17和支腳12安裝在工作臺8上，驅(qū)動裝置安裝在工作臺8的內(nèi)部。

工作原理；通過超聲波焊接裝置A、機械手B、夾頭C和傳送機構(gòu)D的配合使用，實現(xiàn)了四工位自動化焊接生產(chǎn)，傳送機構(gòu)D可將工件7進行傳輸，擺脫了傳統(tǒng)人力工作的模式，夾頭C能將傳送機構(gòu)D傳輸來的工件7夾取，可自由轉(zhuǎn)動，有利于工件7的加工，超聲波焊接裝置A采用四工位超聲波焊接的方式，焊接快速，且不損傷工件7的質(zhì)量，機械手B通過移動支撐板18、氣缸22和吸盤23的配合使用，可將加工好的工件7取下。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。