本發(fā)明涉及一種樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)及其自動(dòng)給料裝置。

背景技術(shù)：

陶瓷及石材加工生產(chǎn)過程中，拋光工序是極其重要且必可少的，尤其對于樹脂結(jié)合劑的陶瓷拋光工具和石材工具來說。由于樹脂結(jié)合劑把持金剛石弱（較金屬結(jié)合劑而言）的特點(diǎn)，樹脂拋光工具的在產(chǎn)業(yè)上使用、消耗量非常大。目前樹脂拋光工具的生產(chǎn)商自動(dòng)化程度較低，主要是依靠大量人工、單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立生產(chǎn)樹脂拋光工具的。生產(chǎn)制作過程中，以用粉狀樹脂為結(jié)合劑的樹脂磨盤為例，工藝前期混料結(jié)束后，人工用天平稱料，再將稱好的物料投放到成型模具內(nèi)，進(jìn)行刮平，然后在進(jìn)行后道工序。整個(gè)稱料及攤平樹脂粉料的過程中耗時(shí)長，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。而且樹脂粉料比較輕，極易污染空氣，因此工人的工作環(huán)境較差。樹脂拋光工具制造企業(yè)作為粉塵污染嚴(yán)重的企業(yè)，行業(yè)面臨著招工困難的局面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)給料裝置，以解決現(xiàn)有的樹脂粉料成型工藝過程中效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高的技術(shù)問題。同時(shí)本發(fā)明還提供一種使用該自動(dòng)給料裝置的樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，發(fā)明中的自動(dòng)給料裝置技術(shù)方案如下：自動(dòng)給料裝置，包括上下設(shè)置的上料倉和下料倉，上料倉上設(shè)有間歇性向下料倉內(nèi)給料的自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)給料裝置還包括驅(qū)動(dòng)下料倉向自動(dòng)成型機(jī)的壓制位移動(dòng)的往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，下料倉將樹脂粉料送入相應(yīng)的成型模具內(nèi)，下料倉送料完成后、在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，所述下料倉內(nèi)設(shè)有用于將下料倉內(nèi)的樹脂粉料刮平的直線刮料機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)刮料機(jī)構(gòu)。

所述自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺旋給料桿，所述螺旋給料桿位于上料倉內(nèi)，所述螺旋給料桿的外徑與所述上料倉的出料口的內(nèi)徑相等。

所述上料倉呈上大下小的錐形，所述出料口由上料倉的下端開口形成，所述上料倉內(nèi)設(shè)有對上料倉內(nèi)壁上的樹脂粉料進(jìn)行刮落的刮壁機(jī)構(gòu)，所述刮壁機(jī)構(gòu)包括沿上料倉的內(nèi)壁傾斜設(shè)置的刮壁件，所述刮壁件由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述下料倉為方形的，下料倉下部具有下開口，所述刮料機(jī)構(gòu)為直線刮料機(jī)構(gòu)，所述直線刮料機(jī)構(gòu)包括位于下料倉內(nèi)部的刮料桿組件及驅(qū)動(dòng)刮料桿組件直線往復(fù)移動(dòng)的無桿氣缸，無桿氣缸處于下料倉外側(cè)，所述刮料桿組件包括延伸方向與下料倉的寬度方向一致的刮料橫桿，刮料橫桿上向上凸設(shè)有一組、沿刮料橫桿延伸方向間隔布置的刮料豎桿。

所述上料倉與下料倉之間通過料管連接，所述料管由與上料倉連接的軟管及與下料倉連接的剛性管組成，所述剛性管由豎直段和傾斜段組成，所述下料倉的上部設(shè)有用于固定所述剛性管的固定座，所述固定座包括固定座本體，所述固定座本體上設(shè)有與剛性管的傾斜段傾斜方向一致的插裝孔，所述固定座本體上設(shè)有用于對插入插裝孔內(nèi)的剛性管壓緊的壓緊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)的技術(shù)方案如下：樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)，包括油壓機(jī)，油壓機(jī)包括油壓機(jī)本體，油壓機(jī)本體上設(shè)有成型模具，油壓機(jī)本體上設(shè)有自動(dòng)給料裝置，自動(dòng)給料裝置包括上下設(shè)置的上料倉和下料倉，上料倉上設(shè)有間歇性向下料倉內(nèi)給料的自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)給料裝置還包括驅(qū)動(dòng)下料倉向自動(dòng)成型機(jī)的壓制位移動(dòng)的往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，下料倉將樹脂粉料送入所述成型模具內(nèi)，下料倉送料完成后、在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，所述下料倉內(nèi)設(shè)有用于將下料倉內(nèi)的樹脂粉料刮平的直線刮料機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)刮料機(jī)構(gòu)。

所述自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺旋給料桿，所述螺旋給料桿位于上料倉內(nèi)，所述螺旋給料桿的外徑與所述上料倉的出料口的內(nèi)徑相等。

所述上料倉呈上大下小的錐形，所述出料口由上料倉的下端開口形成，所述上料倉內(nèi)設(shè)有對上料倉內(nèi)壁上的樹脂粉料進(jìn)行刮落的刮壁機(jī)構(gòu)，所述刮壁機(jī)構(gòu)包括沿上料倉的內(nèi)壁傾斜設(shè)置的刮壁件，所述刮壁件由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述下料倉為方形的，下料倉下部具有下開口，所述刮料機(jī)構(gòu)為直線刮料機(jī)構(gòu)，所述直線刮料機(jī)構(gòu)包括位于下料倉內(nèi)部的刮料桿組件及驅(qū)動(dòng)刮料桿組件直線往復(fù)移動(dòng)的無桿氣缸，無桿氣缸處于下料倉外側(cè)，所述刮料桿組件包括延伸方向與下料倉的寬度方向一致的刮料橫桿，刮料橫桿上向上凸設(shè)有一組、沿刮料橫桿延伸方向間隔布置的刮料豎桿。

所述上料倉與下料倉之間通過料管連接，所述料管由與上料倉連接的軟管及與下料倉連接的剛性管組成，所述剛性管由豎直段和傾斜段組成，所述下料倉的上部設(shè)有用于固定所述剛性管的固定座，所述固定座包括固定座本體，所述固定座本體上設(shè)有與剛性管的傾斜段傾斜方向一致的插裝孔，所述固定座本體上設(shè)有用于對插入插裝孔內(nèi)的剛性管壓緊的壓緊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明自動(dòng)給料裝置在使用時(shí)，安裝在相應(yīng)的油壓機(jī)上，作為樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)的一部分。通過自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)樹脂粉料的按量自動(dòng)供給，將樹脂粉料送到下料倉內(nèi)，在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下間歇性運(yùn)動(dòng)到壓制位，將樹脂粉料送達(dá)成型模具中并在上下壓頭的作用下進(jìn)行壓制成型。給料、壓制過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。冷壓后的樹脂片具有一定的強(qiáng)度，可以存放、移動(dòng)、搬運(yùn)，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化提供基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1中的油壓機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5是圖1中的給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是圖5中的給料裝置的立體圖；

圖8是圖5中的刮料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的左視圖；

圖10是圖8的俯視圖；

圖11是圖8的刮料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖12是圖1中的上模體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的左視圖；

圖14是圖1中的成型模具的配合使用時(shí)的示意圖；

圖15是圖14的左視圖；

圖16是圖12的示意簡圖；

圖17是圖14的示意簡圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)的實(shí)施例：如圖1-17所示，樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)，包括底座1及設(shè)置于底座1上的油壓機(jī)。油壓機(jī)包括油壓機(jī)本體、液壓站油箱2、電控柜10。液壓站油箱2、電控柜10分別位于油壓機(jī)本體的左右兩側(cè)。油壓機(jī)本體包括由下至上設(shè)置的下油壓缸、下油缸梁3、下料倉4、上滑梁24、上油缸梁6、增速輔助油缸8。油壓機(jī)本體于增速輔助油缸8的左側(cè)還設(shè)有向增速輔助油缸8供液壓油的充液油箱7。液壓站油箱2上設(shè)有液壓站閥組。

油壓機(jī)本體上設(shè)有樹脂粉料成型模具，本實(shí)施例中，以成型樹脂拋光模塊為例。成型模具包括上模體、下模體，上模體包括上壓頭5、上壓頭固定結(jié)構(gòu)35，上壓頭5上方設(shè)有用于傳遞樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)施加的載荷的調(diào)節(jié)塊（載荷由上油缸施加），調(diào)節(jié)塊為球面調(diào)節(jié)塊36，上壓頭5與球面調(diào)節(jié)塊36之間球面接觸配合。上壓頭5包括球頭部51及柱形部52，球頭部51的上端形成用于與球面調(diào)節(jié)塊36球面接觸配合的配合球面，球頭部51與柱形部52之間形成有限位臺(tái)階，限位臺(tái)階與上壓頭固定結(jié)構(gòu)上下?lián)踔古浜弦苑乐股蠅侯^5脫落。柱形部的下端面為平面。上壓頭固定結(jié)構(gòu)為上壓頭固定塊，連接在油壓機(jī)本體上，上壓頭固定結(jié)構(gòu)設(shè)有上下貫通的階梯孔，階梯孔的階梯面35-1形成對上壓頭限位的限位面。下模體包括模具框15，模具框15為外圓內(nèi)方的結(jié)構(gòu)，模具框具有上下貫通的、用于盛放樹脂粉料的成型孔，為便于樹脂粉料在成型后退料，成型孔的上端于其孔口處環(huán)設(shè)有讓位錐面。模具框的上端面為平面。成型模具的成型孔的上端孔口處設(shè)有倒角15-1，該倒角形成所述的讓位錐面，成型后的樹脂拋光模塊被下壓頭9頂出時(shí)樹脂拋光模塊不會(huì)崩裂。模具框通過模具固定板16固定在油壓機(jī)本體上。下壓頭9由油壓機(jī)本體上的下油缸驅(qū)動(dòng)。

為提高自動(dòng)化程度，本自動(dòng)成型機(jī)還包括給料裝置，給料裝置包括上料倉11和下料倉4，上料倉11裝配在油壓機(jī)本體上，上料倉11上設(shè)有間歇性向下料倉內(nèi)給料的自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)。油壓機(jī)本體上設(shè)有用于固定上料倉11的固定架，固定架包括兩個(gè)左右方向延伸的固定桿21，固定桿21上設(shè)有固定板20，固定板20的下方設(shè)有固定套，固定板通過固定套套設(shè)在對應(yīng)的固定桿上。固定架連接在上油缸梁上，保證充足的儲(chǔ)存體積。上料倉11的下部插裝在固定板的固定安裝孔內(nèi)。油壓機(jī)本體上設(shè)有用于支撐下料倉的支撐板25及驅(qū)動(dòng)下料倉4在支撐板上向上壓頭5和下壓頭9之間的壓制位移動(dòng)的往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，下料倉將樹脂粉料送入成型模具的模具框內(nèi)，下料倉送料完成后、在往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，回到非壓制位。本實(shí)施例中，往復(fù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)氣缸22，推進(jìn)氣缸22的運(yùn)動(dòng)端連接在下料倉4的倉體上。自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)18及與步進(jìn)電機(jī)18的輸出軸傳動(dòng)連接的螺旋給料桿27，螺旋給料桿27位于上料倉11內(nèi)，螺旋給料桿27上下設(shè)置，螺旋給料桿27的外徑與上料倉的出料口的內(nèi)徑相等。上料倉11整體呈上大下小的錐形，上料倉的下部為圓筒形，以便于與螺旋給料桿配合。出料口由上料倉的下端開口形成。上料倉上部設(shè)有用于支撐步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)安裝板19,電機(jī)安裝板19的兩側(cè)設(shè)有可拆的上料倉蓋板。

上料倉11內(nèi)設(shè)有對上料倉11內(nèi)壁上的樹脂粉料進(jìn)行刮落的刮壁機(jī)構(gòu)，刮壁機(jī)構(gòu)包括沿上料倉的內(nèi)壁傾斜設(shè)置的刮壁件，刮壁件由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。刮壁件包括一個(gè)緊貼著上料倉內(nèi)壁的刮壁桿及連接刮壁桿37與步進(jìn)電機(jī)輸出軸的連接桿32。上料倉上設(shè)有有機(jī)玻璃觀察窗26，通過該觀察窗可以觀察到上料倉內(nèi)的樹脂粉料的高度，低于設(shè)定高度時(shí)，通過有機(jī)玻璃觀察窗的物料檢測開關(guān)可以反饋信息，提示添加樹脂粉料。通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而控制螺旋給料桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，達(dá)到精確給料的目的（靜止過程中，螺旋給料桿和上料倉下端壁之間縫隙的物料無法下落）。

上料倉與下料倉之間通過料管連接，料管由與上料倉連接的軟管12及與下料倉連接的剛性管17組成。剛性管17由豎直段和傾斜段組成，下料倉4的上部設(shè)有用于固定剛性管17的固定座，固定座包括固定座本體28，固定座本體28上設(shè)有與剛性管的傾斜段傾斜方向一致的插裝孔39，固定座本體28上設(shè)有用于對插入插裝孔內(nèi)的剛性管壓緊的壓緊結(jié)構(gòu)，剛性管與插裝孔實(shí)現(xiàn)密封連接。壓緊結(jié)構(gòu)包括與固定座本體一體設(shè)置的彈性壓板40，彈性壓板與固定座本體之間具有間隙，彈性壓板40上設(shè)有螺栓孔。彈性壓板是加工出來的，四邊中的一端與固定座本體連接，彈性壓板與固定座本體之間有一定的間隙，彈性壓板加工的稍薄點(diǎn)，具有一定的可壓彎性，以便于固定剛性管。

下料倉4為方形的，下料倉4下部具有下開口。主要包括四周的四個(gè)側(cè)板，由四個(gè)側(cè)板圍成一個(gè)方形空間。下料倉4內(nèi)設(shè)有用于將下料倉內(nèi)的樹脂粉料刮平的直線刮料機(jī)構(gòu)。刮料機(jī)構(gòu)為直線刮料機(jī)構(gòu)，直線刮料機(jī)構(gòu)包括位于下料倉內(nèi)部的刮料桿組件及驅(qū)動(dòng)刮料桿組件直線往復(fù)移動(dòng)的無桿氣缸23，無桿氣缸23處于下料倉4外側(cè)，刮料桿組件包括延伸方向與下料倉4的寬度方向一致的刮料橫桿33，刮料橫桿33上向上凸設(shè)有一組、沿刮料橫桿延伸方向間隔布置的刮料豎桿31。刮料桿組件有前后無桿氣缸有兩個(gè)分別位于左右兩側(cè)，刮料桿組件通過刮料支撐30與無桿氣傳動(dòng)連接。無桿氣缸23與固定座本體28之間設(shè)有有機(jī)玻璃觀察板29，透過有機(jī)玻璃觀察板29可以觀察下料倉的樹脂粉料的分布情況。下料倉的下端沿其周向設(shè)有用于安裝密封條的密封槽34，密封條采用聚氨酯，下料倉與支撐板25滑動(dòng)密封配合，防止樹脂粉料漏出。下料倉的形狀與成型模具的成型孔的形狀相似，尺寸相匹配，以保證在下料倉移動(dòng)時(shí)正好將其內(nèi)的樹脂粉料能夠輸送到該成型模具內(nèi)。

在具體的使用過程中，首先，將樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)上電，將混好的樹脂粉料加入上料倉11中，在觸摸屏上設(shè)定需要壓制的粉料的重量，PLC根據(jù)成型模具的形狀自動(dòng)計(jì)算出下料的高度，同時(shí)將樹脂粉料由上料倉中的自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)通過料管輸送到下料倉4中，下料倉中的直線刮料機(jī)構(gòu)對下料倉中的物料進(jìn)行物料疏松、自動(dòng)刮平。當(dāng)下料倉高度達(dá)到程序設(shè)定要求時(shí)，上料倉給料結(jié)束。然后進(jìn)入冷壓過程，在控制柜的觸摸屏上設(shè)定需要壓力、單個(gè)產(chǎn)品（樹脂拋光模塊）的重量，設(shè)定完成后，按下自動(dòng)按鈕。在推進(jìn)氣缸的動(dòng)力下下料倉移到油壓機(jī)的工作壓制位，下壓頭在下油缸的作用下向下移動(dòng)（驅(qū)動(dòng)過程為伺服控制，通過下滑梁上面安裝的磁致位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測下壓頭移動(dòng)距離，下降實(shí)際距離與設(shè)定距離進(jìn)行比較，由變頻控制系統(tǒng)控制油泵的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到準(zhǔn)確的下料高度）。下料過程中，下料倉中的自動(dòng)刮料機(jī)構(gòu)將物料均勻的刮進(jìn)成型模具的下模腔內(nèi)。完成投料后，在推進(jìn)氣缸的反作用下，下料倉移除壓制位，此時(shí)在液壓動(dòng)力單元的作用下，由增速輔助油缸快速將上壓頭移動(dòng)到成型模具的模具框上，當(dāng)接近模具框時(shí)，轉(zhuǎn)換為慢壓，直到上壓頭5緊緊貼近模具框端面。通過上壓頭與球面調(diào)節(jié)塊的球面配合作用，可以使得上壓頭與模具框端面緊緊貼合，保證在加壓過程中不會(huì)流料。此時(shí)，液壓動(dòng)力單元進(jìn)行雙面加壓，上、下壓頭同時(shí)作用到樹脂粉料上，壓縮后達(dá)到設(shè)定的壓力，從而樹脂粉變成了冷壓樹脂片（冷壓完成后，樹脂片具有一定的強(qiáng)度）。在壓制的同時(shí)，上料倉接到PLC的命令，在步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)螺旋給料桿向下料倉給料，補(bǔ)充給下料倉的樹脂粉料近似接近樹脂冷壓片產(chǎn)品的重量，同時(shí)下料倉的自動(dòng)刮料機(jī)構(gòu)對下料倉內(nèi)的物料進(jìn)行疏松、刮平。接著上油缸向上回程到頂部，下油缸在伺服驅(qū)動(dòng)作用下，將冷壓完成的樹脂片從模具框中頂出（模具框四周具有傾斜倒角，保證卸模頂出時(shí)樹脂冷壓片不會(huì)崩裂）。最后，在氣缸的作用下，推動(dòng)下料倉部件向前移動(dòng)，將成型的樹脂冷壓片推到產(chǎn)品放置盤上。接著進(jìn)行下一步循環(huán)。

樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)針對樹脂粉料產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)刮平、自動(dòng)冷壓過程，重量精度控制在3%以內(nèi)，滿足樹脂拋光模塊工藝需求。特殊的自動(dòng)刮、梳料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅穩(wěn)定性高，而且保證了冷壓樹脂片的重量精度。上下料倉的銜接裝置設(shè)計(jì)，不僅保證了整個(gè)物料系統(tǒng)密封完好，同時(shí)更換、拆卸方便，為生產(chǎn)不同粒度號更換料斗提供方便。上料倉螺旋下料同下料倉前后梳料、以及下料斗伺服控制下料，三者的程序化配合，大大的減小了堆積密度不同時(shí)對重量精度的影響。冷壓完成得到的樹脂片，不僅重量精度滿足工藝要求，而且冷壓后的樹脂片具有一定的強(qiáng)度，可以存放、移動(dòng)、搬運(yùn)，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化提供基礎(chǔ)。本發(fā)明自動(dòng)成型機(jī)提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，避免了粉塵污染。

在其它實(shí)施例中，調(diào)節(jié)塊也可不是球面調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊與上壓頭之間為柱面接觸配合，可以這樣設(shè)置，調(diào)節(jié)塊的下端為內(nèi)凹的調(diào)節(jié)柱面，而上壓頭的上端為與調(diào)節(jié)柱面配合的配合柱面。通過柱形面的配合作用，也能夠使得上壓頭與模具框的上端面貼合的更緊，防止樹脂粉料流料。

在其它實(shí)施例中，上壓頭固定結(jié)構(gòu)也可不是在其內(nèi)設(shè)置臺(tái)階孔的結(jié)構(gòu)形式，可以設(shè)置一個(gè)上下貫通的直孔，在直孔的下端沿周向間隔設(shè)置限位凸起，利用該限位凸起對上壓頭上下限位。

在其它實(shí)施例中，上料倉也可不采用錐形的結(jié)構(gòu)，采用進(jìn)料口部分是錐形的而下部的送料部分是水平的筒狀的，螺旋給料桿位于該送料部分的內(nèi)部，步進(jìn)電機(jī)與螺旋給料桿的軸線均是水平方向的。在其它實(shí)施例中，自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)也可設(shè)置成：包括一推料桿及驅(qū)動(dòng)推料桿直線運(yùn)動(dòng)的氣缸，與之配合的上料倉是水平送料部及圓筒狀的進(jìn)料部，進(jìn)料部使樹脂粉料上下方向進(jìn)料，退料桿沿其軸線方向?qū)蜓b配在該送料部的內(nèi)部，氣缸接受PLC的控制信號，驅(qū)動(dòng)退料桿進(jìn)行退料，以完成一次的給料，氣缸的推動(dòng)行程可以根據(jù)每次的給料的量確定。

在其它實(shí)施例中，刮壁機(jī)構(gòu)中的刮料桿也可由刮料片代替，刮料片采用長條形式的。

在其它實(shí)施例中，壓緊結(jié)構(gòu)采用獨(dú)立于固定座本體設(shè)置的壓板，壓板上設(shè)置有用于與固定座本體螺栓連接的螺栓孔，壓板上設(shè)有與剛性管的外側(cè)壁適配的弧形槽?；蛘卟捎每ü康墓潭ǚ绞?，固定剛性管的位置。

在其它實(shí)施例中，如果下料倉是圓形的而不是方形的，針對成型的磨具是圓柱形的，用于將樹脂粉料刮平的也可采用旋轉(zhuǎn)刮料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)刮料機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)電機(jī)及由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刮料桿，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸線沿上下方向設(shè)置。

本發(fā)明自動(dòng)給料裝置的實(shí)施例，自動(dòng)給料裝置的結(jié)構(gòu)與上述樹脂粉料自動(dòng)成型機(jī)中的給料裝置的結(jié)構(gòu)相同，具體實(shí)施方式不再詳述。