本發(fā)明涉及一種鞋帶打束頭機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更特別的是涉及一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：
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在現(xiàn)有技術(shù)中，普通鞋帶打束頭都是通過半自動打束頭機(jī)械裝置、人手和腳的配合完成的，其具體步驟如下：

1、人工調(diào)節(jié)電流，選擇合適的打束頭溫度；

2、人工將一段鞋帶手工理順鋪平，印制切斷點(diǎn)，放置于半自動打束頭裝置的打束頭模具下方；

3、腳踩半自動打束頭裝置下方的踏板，使溶劑從噴嘴里噴到模具里，同時前刀模相對固定，后刀模往返伸縮運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)前后刀模以一定溫度高壓作用于束頭膠片，使膠片包裹于鞋帶，隨后切斷制成鞋帶束頭。

4、打束頭結(jié)束，抬起人腳，釋放壓力，踏板抬起，打束頭模具恢復(fù)初始位置，完成打束頭的鞋帶與打束頭模具分離，手將打好束頭的鞋帶移走，實(shí)現(xiàn)一段鞋帶完整打束頭循環(huán)。

接著工人重復(fù)2、3和4步的動作，完成下一段鞋帶的打束頭。整個過程需要一人操作一臺機(jī)器，耗時耗力，工作效率低下，而且人工操作難免有誤差，不同工人之間操作也有差異，經(jīng)常出現(xiàn)打束頭質(zhì)量不穩(wěn)定等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的之一是提供一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機(jī)。

本發(fā)明的目的之二是提供一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機(jī)的工作方法。

本發(fā)明的這些以及其它目的將通過下列詳細(xì)描述和說明來進(jìn)一步闡釋。

本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)，包括輸入系統(tǒng)(1)，拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)，輸出系統(tǒng)(4)和可編程控制系統(tǒng)(5)，框架系統(tǒng)(6)，其中，在框架系統(tǒng)(6)中放置拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)，輸出系統(tǒng)(4)和可編程控制系統(tǒng)(5)，輸入系統(tǒng)(1)和拉帶系統(tǒng)(2)連接，可編程控制系統(tǒng)(5)控制輸入系統(tǒng)(1)，拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)和輸出系統(tǒng)(4)的動作，半自動打束頭系統(tǒng)(3)在拉帶系統(tǒng)(2)的下方。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)中，拉帶系統(tǒng)(2)安裝在支架(6-1)，支架(6-2)和支架(6-3)組成的立體支承架上，半自動打束頭裝置(3-1)安裝在框架系統(tǒng)(6)的支架(6-5)上，輸出系統(tǒng)(4)安裝在框架系統(tǒng)(6)的支架(6-5)的右側(cè)，可編程系統(tǒng)(5)安裝在框架系統(tǒng)(6)的支架(6-5)的下面。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)中，輸入系統(tǒng)(1)包括進(jìn)料桶(1-1)，引導(dǎo)輪(1-2)，皮帶(1-3)，電機(jī)(1-4)，支架(1-5)，張力扣(1-6)，下導(dǎo)輥(1-7)，上導(dǎo)輥(1-8)，力矩電機(jī)(1-9)，上位置傳感器(1-10)和下位置傳感器(1-11)，其中引導(dǎo)輪(1-2)和電機(jī)(1-4)安裝在支架(1-5)的前部上端，支架(1-5)用螺栓固定在立柱(6-4)上，電機(jī)(1-4)通過皮帶(1-3)帶動引導(dǎo)輪(1-2)運(yùn)轉(zhuǎn)，張力扣(1-6)懸掛于在支架(1-5)的下端，下導(dǎo)輥(1-7)、上導(dǎo)輥(1-8)和力矩電機(jī)(1-9)安裝在支架(1-5)的上端，力矩電機(jī)(1-9)帶動上導(dǎo)輥(1-7)和下導(dǎo)輥(1-8)轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)中，輸出系統(tǒng)(4)包括接料桶(4-1)，接料桶獨(dú)立放在支架(6-5)上；框架系統(tǒng)(6)由支架(6-1)，支架(6-2)，支架(6-3)，立柱(6-4)，支架(6-5)，立柱(6-6)和地梁(6-7)構(gòu)成。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)中，可編程控制系統(tǒng)(5)安裝在支架(6-5)的下面，控制所有電機(jī)與氣動電磁閥的工作。

本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)的工作方法，是編程控制系統(tǒng)(5)控制輸入系統(tǒng)(1)，拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)和輸出系統(tǒng)(4)的動作和相互協(xié)調(diào)來完成整個打束頭過程，通過輸入系統(tǒng)(1)和輸出系統(tǒng)(4)間相互配合，每次輸入一段鞋帶，代替人的手工理順鋪平、按壓、移走動作，通過拉帶系統(tǒng)(2)和半自動打束頭系統(tǒng)(3)完成鞋帶的打束頭和鞋鞋帶與打束頭模具分離動作。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)的工作方法中，所述的輸入系統(tǒng)(1)按如下步驟工作：

進(jìn)料桶(1-1)里裝滿散亂、扭結(jié)的鞋帶，松緊帶繞過引導(dǎo)輪(1-2)，穿過力矩電機(jī)(1-9)傳動的下壓輥(1-7)和上壓輥(1-8)之間，穿過張力扣(1-6)和鞋帶穿引支架(2-8)，進(jìn)入氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅰ(2-3)之間后，進(jìn)入氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅱ(2-6)之間，電機(jī)(1-4)逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動皮帶(1-3)帶動引導(dǎo)輪(1-2)逆時針轉(zhuǎn)動，下壓輥(1-7)與上壓輥(1-8)將壓在其中間的鞋帶向前轉(zhuǎn)動，由于力矩電機(jī)(1-9)以恒定的張力帶動下壓輥(1-7)與上壓輥(1-8)轉(zhuǎn)動，從而以恒定的張力向前輸送鞋帶，使得鞋帶不變形；鞋帶向前輸送，引導(dǎo)輪(1-2)在松緊帶從上滑過時,利用引導(dǎo)輪(1-2)的空心結(jié)構(gòu)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)將散亂的松緊帶撥平,使得通過引導(dǎo)輪(1-2)的松緊帶完全平整進(jìn)入上導(dǎo)輥(1-8)和下導(dǎo)輥(1-7)之間,不再翻轉(zhuǎn)，繼續(xù)平整進(jìn)入張力扣(1-6)中，后穿過鞋帶穿引架(2-8)中，進(jìn)入拉帶系統(tǒng)(2)中完成輸入步驟。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)的工作方法中，所述的半自動打束頭系統(tǒng)(3)按如下步驟工作：

編程控制系統(tǒng)(5)控制拉帶系統(tǒng)(2)中橫向驅(qū)動氣缸(2-7)向中間驅(qū)動，氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅱ(2-6)夾住鞋帶，與氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅰ(2-3)同時分別在縱向驅(qū)動氣缸(2-5)、縱向驅(qū)動氣缸(2-2)的驅(qū)動下，向下運(yùn)動到半自動打束頭裝置(3-1)的打束頭模具里，氣缸驅(qū)動半自動打束頭裝置(3-1)下方的踏板，使溶劑從噴嘴里噴到模具里，同時前刀模相對固定，后刀模往返伸縮運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)前后刀模在一定溫度下高壓作用于膠片，使膠片包裹于鞋帶，隨后切斷制成鞋帶束頭，完成的鞋帶成品滑入接料桶中，此時一件成品已完成，后氣動手指(2-3)和氣動手指(2-6)在縱向驅(qū)動氣缸(2-1)、縱向驅(qū)動氣缸(2-4)、橫向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下，返回原位，再進(jìn)行下一次的拉帶過程，如此循環(huán)，完成整個打束頭過程。

在本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)的工作方法中，所述的輸出系統(tǒng)(4)按如下步驟工作：

從張力扣(1-6)進(jìn)入的鞋帶經(jīng)過拉帶系統(tǒng)(2)中鞋帶穿引架(2-8)的穿引孔中，穿過氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅰ之間，由氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅱ拉住鞋帶向后方運(yùn)動，拉出鞋帶成品所需距離，完成拉帶作用后，向下運(yùn)動，進(jìn)入半自動打束頭系統(tǒng)(3)中完成打束頭過程，進(jìn)入輸出系統(tǒng)(4)中的接料桶(4-1)中，完成輸出過程。

本發(fā)明的基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機(jī)能完成鞋帶打束頭工序，整個過程全自動化，不需要人工印點(diǎn)定長，節(jié)省了人工，省時省力，工作效率高，而且打束頭質(zhì)量穩(wěn)定，鞋帶長度誤差率極低，經(jīng)濟(jì)效益可觀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中，符號1代表輸入系統(tǒng)，符號2代表打束頭系統(tǒng)，符號4代表輸出系統(tǒng)，符號5代表可編程控制系統(tǒng)，符號6代表框架系統(tǒng)，符號1-1代表進(jìn)料桶，符號1-2代表引導(dǎo)輪，符號1-3代表皮帶，符號1-4代表電機(jī)，符號1-5代表支架，符號1-6代表張力扣，符號1-7代表下導(dǎo)輥，符號1-8代表上導(dǎo)輥，符號1-9代表力矩電機(jī)，符號1-10代表上位置傳感器，符號1-11代表下位置傳感器，符號2-1代表縱向驅(qū)動氣缸1，符號2-2代表氣動手指1，符號2-3代表氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅰ，符號2-4代表縱向驅(qū)動氣缸2，符號2-5代表氣動手指2，符號2-6代表氣動手指改進(jìn)后夾爪Ⅱ，符號2-7代表橫向驅(qū)動氣缸，符號2-8代表鞋帶穿引支架，符號2-9代表拉帶位置傳感器1，符號2-10代表拉帶位置傳感器2，符號2-11代表拉帶位置傳感器3，符號3-1代表外購正隆機(jī)械廠生產(chǎn)的半自動打束頭裝置，符號4-1代表接料桶，符號6-1代表支架，符號6-2代表支架，符號6-3代表支架，符號6-4代表立柱，符號6-5代表支架，符號6-6代表立柱，符號6-7代表地梁。

以下結(jié)合附圖1對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參考圖1，本發(fā)明的一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機(jī)，其基本構(gòu)成如圖1所示，該裝置主要由五大系統(tǒng)構(gòu)成，包括輸入系統(tǒng)1，拉帶系統(tǒng)2，半自動打束頭系統(tǒng)3，輸出系統(tǒng)4，可編程控制系統(tǒng)5，框架系統(tǒng)6。

框架系統(tǒng)6為鋁結(jié)構(gòu)，框架系統(tǒng)由支架6-1，支架6-2，支架6-3，立柱6-4，支架6-5，立柱6-6，地梁6-7構(gòu)成。

輸入系統(tǒng)包括進(jìn)料桶1-1，引導(dǎo)輪1-2，皮帶1-3，電機(jī)1-4，支架1-5，張力扣1-6，下導(dǎo)輥1-7，上導(dǎo)輥1-8，力矩電機(jī)1-9，上位置傳感器1-10，下位置傳感器1-11，其中引導(dǎo)輪1-2和電機(jī)1-4安裝在支架1-5的前部上端，支架1-5用螺栓固定在立柱6-4上，電機(jī)1-4通過皮帶1-3帶動引導(dǎo)輪1-2運(yùn)轉(zhuǎn)，張力扣1-6懸掛于在支架1-5的下端，下導(dǎo)輥1-7、上導(dǎo)輥1-8和力矩電機(jī)1-9安裝在支架1-5的上端，力矩電機(jī)1-9帶動上導(dǎo)輥1-7和下導(dǎo)輥1-8轉(zhuǎn)動。

拉帶系統(tǒng)2安裝在6-1支架、6-2支架、6-3支架組成的立體支承架上，外購的正隆機(jī)械廠生產(chǎn)的半自動打束頭裝置3-1安裝框架系統(tǒng)6的支架6-5上，輸出系統(tǒng)4安裝在框架系統(tǒng)6的支架6-5的右側(cè)。

輸出系統(tǒng)4包括接料桶4-1，接料桶獨(dú)立放在支架6-5上。

可編程系統(tǒng)5安裝在框架系統(tǒng)6的支架6-5的下面，控制所有電機(jī)、氣動電磁閥的工作。

本發(fā)明的全自動打束頭機(jī)工作方法如圖1所示，通過可編程控制器5控制各大系統(tǒng)(輸入系統(tǒng)1，拉帶系統(tǒng)2，，半自動打束頭系統(tǒng)3，輸出系統(tǒng)4)的動作和相互協(xié)調(diào)來完成整個打束頭過程。通過輸入系統(tǒng)1和輸出系統(tǒng)4間相互配合，每次輸入一段松緊帶，然后輸出一段等長的松緊帶，代替人的手工理順鋪平、按壓、移走動作；通過拉帶系統(tǒng)2和外購正隆機(jī)械廠生產(chǎn)的半自動打束頭裝置3-1相互配合，完成鞋帶的打束頭動作和鞋帶與打束頭模具分離動作，代替之前的雙手對鞋帶印點(diǎn)定長，按壓松緊帶兩端和腳踩踏板使打束頭模具完成打束頭動作。

在本發(fā)明中，所有的設(shè)備、部件和系統(tǒng)及原材料均可以從市場購得。

以上結(jié)合實(shí)施方式對本發(fā)明做了詳細(xì)說明，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對于本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行更改和進(jìn)行實(shí)施，凡在不脫離本發(fā)明精神和原則的前提下，所做的等效變化或修飾、改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。