本發(fā)明涉及機(jī)械制造自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種圣誕樹(shù)枝注塑夾料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

圣誕節(jié)日禮品非常多，其中就有專(zhuān)門(mén)裝配在圣誕樹(shù)上的樹(shù)枝，國(guó)內(nèi)非常多的企業(yè)在生產(chǎn)這類(lèi)產(chǎn)品，樹(shù)枝均設(shè)有很多分叉，其主體材料為一根鐵絲，通過(guò)注塑方式使其成為具備許多分叉結(jié)構(gòu)的圣誕樹(shù)枝。

普遍的生產(chǎn)方法就是通過(guò)人工將鐵絲放入注塑機(jī)模具中，注塑成型并在高溫環(huán)境下取出。如此做的方法，對(duì)工作人員的人身安全沒(méi)有保障，容易發(fā)生安全事故，同時(shí)生產(chǎn)效率也非常低下。迫切需要一種自動(dòng)化的機(jī)械手，包括送料裝置、夾鐵絲移動(dòng)放入模具手指、夾樹(shù)枝取出旋轉(zhuǎn)放開(kāi)裝置、以及快速脫水口裝置，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，保障人員安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種圣誕樹(shù)枝注塑夾料機(jī)械手，將鐵絲快速送入模具注塑成型，以及成型后的圣誕樹(shù)枝從脫?？谏辖舆^(guò)并旋轉(zhuǎn)擺放整齊。

本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題主要通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種圣誕樹(shù)枝注塑夾料機(jī)械手，設(shè)置于注塑機(jī)模具上方，其特征在于：包括設(shè)置在注塑機(jī)上的支架固定面板，支架固定面板上設(shè)有固定主支架，所述固定主支架頂端為橫置左右活動(dòng)導(dǎo)軌，所述左右活動(dòng)導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料手指固定支架和出料手指固定支架，所述進(jìn)料手指固定支架和出料手指固定支架均設(shè)有相應(yīng)的上下活動(dòng)氣缸，所述進(jìn)料手指固定支架底端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述出料手指固定支架底端設(shè)有脫料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)手指，所述脫料機(jī)構(gòu)包括夾緊爪。

具體的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括連接進(jìn)料手指固定支架底端的一支撐板，該支撐板上設(shè)有一與其垂直的固定板，所述固定板兩端設(shè)有直線(xiàn)軸承，該直線(xiàn)軸承內(nèi)穿過(guò)活動(dòng)導(dǎo)桿，兩活動(dòng)導(dǎo)桿底端通過(guò)定位板連接，所述定位板上設(shè)有定位錐孔，該定位錐孔通過(guò)鎖緊塊固定，所述氣動(dòng)手指包括一固定爪和一活動(dòng)爪，該活動(dòng)爪連接一單向下壓氣缸。

具體的，所述脫料機(jī)構(gòu)包括連接出料手指固定支架底端一支撐架連接，所述支撐架一側(cè)還設(shè)有一側(cè)板，且一旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)該側(cè)板及支撐架，該旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊并連接一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在前述側(cè)板上，所述支撐架上還設(shè)有一脫模氣缸，該脫膜氣缸連接一對(duì)手指張合氣缸，每個(gè)手指張合氣缸均連接一個(gè)機(jī)械夾緊爪，所述出料手指固定支架上還設(shè)有一脫水口機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述脫水口機(jī)構(gòu)包括一豎桿，所述豎桿底部設(shè)有刀刃，所述刀刃呈圓筒狀其刃口朝下，所述刀刃包括均勻設(shè)置的四個(gè)V型刃口以及與V型刃口間隔設(shè)置的四個(gè)尖角刃口。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料手指固定支架和出料手指固定支架兩者還通過(guò)一調(diào)節(jié)螺桿連接，調(diào)節(jié)螺桿兩側(cè)設(shè)有限位板。

進(jìn)一步，所述左右活動(dòng)導(dǎo)軌與固定主支架連接處還設(shè)有高度調(diào)節(jié)手輪。

本發(fā)明的有益效果是：首先，進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用了定位錐體及固定爪、活動(dòng)爪的有效結(jié)合方式，使鐵絲從定位孔中穿過(guò)到達(dá)固定爪，氣缸運(yùn)動(dòng)通過(guò)活動(dòng)爪將鐵絲夾住，再?gòu)淖笥一顒?dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)到注塑機(jī)構(gòu)機(jī)具上方，送入成型模具內(nèi)，氣缸伸縮松開(kāi)鐵絲，定位錐體將鐵絲定位，直至豎桿整體升到最高定位錐體離開(kāi)鐵絲。

此外，脫料機(jī)構(gòu)采用了夾緊爪及旋轉(zhuǎn)氣缸地有效結(jié)合方式，使成型后的圣誕樹(shù)枝，快速地夾緊移動(dòng)，并通過(guò)脫水口機(jī)構(gòu)去除水口毛邊，再旋轉(zhuǎn)圣誕樹(shù)枝并松開(kāi)夾緊爪，直至圣誕樹(shù)枝進(jìn)入下一自動(dòng)上漆工序。

整個(gè)工作過(guò)程包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)夾起鐵絲、送入模具、鐵絲成型、脫模機(jī)構(gòu)夾起圣誕樹(shù)枝、脫模機(jī)構(gòu)移開(kāi)、脫水口機(jī)構(gòu)下壓，旋轉(zhuǎn)90°、松開(kāi)圣誕樹(shù)枝、回到起點(diǎn)重復(fù)作業(yè)，有效替代了注塑人工放料取料的過(guò)程，避免了人員安全事故的發(fā)生，且工作效率也非常高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中脫料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：1.支架固定面板；2.固定主支架；3.左右活動(dòng)導(dǎo)軌；4.進(jìn)料手指固定支架；5.出料手指固定支架；6.上下活動(dòng)氣缸；7.進(jìn)料機(jī)構(gòu)；8.脫料機(jī)構(gòu)；9.限位板；10.調(diào)節(jié)螺桿；11.氣動(dòng)手指；12.夾緊爪；13.旋轉(zhuǎn)支架；14.脫模氣缸；15.調(diào)節(jié)手輪；16.脫水口機(jī)構(gòu)；17.單向下壓氣缸；18.手指張合氣缸；19.定位板；20.定位錐孔；21.旋轉(zhuǎn)軸；22.活動(dòng)導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖1-4，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

一種圣誕樹(shù)枝注塑夾料機(jī)械手，設(shè)置于注塑機(jī)模具(未圖示)上方，包括設(shè)置在注塑機(jī)上的支架固定面板1，支架固定面板1上設(shè)有固定主支架2，所述固定主支架2頂端為橫置左右活動(dòng)導(dǎo)軌3，所述左右活動(dòng)導(dǎo)軌3兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料手指固定支架4和出料手指固定支架5，所述進(jìn)料手指固定支架4和出料手指固定支架5均設(shè)有相應(yīng)的上下活動(dòng)氣缸6，所述進(jìn)料手指固定支架4底端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)7，所述出料手指固定支架5底端設(shè)有脫料機(jī)構(gòu)8，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)7包括氣動(dòng)手指11，所述脫料機(jī)構(gòu)8包括一對(duì)夾緊爪12。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)7包括連接進(jìn)料手指固定支架4底端的一支撐板，該支撐板上設(shè)有一與其垂直的固定板，所述固定板兩端設(shè)有直線(xiàn)軸承，該直線(xiàn)軸承內(nèi)穿過(guò)活動(dòng)導(dǎo)桿22，兩活動(dòng)導(dǎo)桿22底端通過(guò)定位板19連接，所述定位板19上設(shè)有定位錐孔20，該定位錐孔20通過(guò)鎖緊塊固定，所述氣動(dòng)手指11包括一固定爪和一活動(dòng)爪，該活動(dòng)爪連接一單向下壓氣缸17。

所述脫料機(jī)構(gòu)8包括連接出料手指固定支架5底端一支撐架連接，所述支撐架一側(cè)還設(shè)有一側(cè)板，且一旋轉(zhuǎn)軸21穿過(guò)該側(cè)板及支撐架，該旋轉(zhuǎn)軸21一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊并連接一旋轉(zhuǎn)氣缸13，該旋轉(zhuǎn)氣缸13設(shè)在前述側(cè)板上，所述支撐架上還設(shè)有一脫模氣缸14，該脫膜氣缸14連接一對(duì)手指張合氣缸18，脫膜氣缸14直線(xiàn)伸縮，將圣誕樹(shù)枝送到下一工序上方，旋轉(zhuǎn)氣缸13推動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，松開(kāi)夾緊爪12放料。每個(gè)手指張合氣缸18均連接一個(gè)機(jī)械夾緊爪12，所述出料手指固定支架5上還設(shè)有一脫水口機(jī)構(gòu)16。

所述脫水口機(jī)構(gòu)16包括一豎桿，所述豎桿底部設(shè)有刀刃，所述刀刃呈圓筒狀其刃口朝下，所述刀刃包括均勻設(shè)置的四個(gè)V型刃口以及與V型刃口間隔設(shè)置的四個(gè)尖角刃口。所述進(jìn)料手指固定支架4和出料手指固定支架5兩者還通過(guò)一調(diào)節(jié)螺桿10連接，調(diào)節(jié)螺桿10兩側(cè)設(shè)有限位板9。所述左右活動(dòng)導(dǎo)軌3與固定主支架2連接處還設(shè)有高度調(diào)節(jié)手輪15。

本實(shí)施例只是本發(fā)明示例的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本發(fā)明公開(kāi)了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類(lèi)型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本發(fā)明上述具體實(shí)施方式所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選方案，而并不具有限制性的意義，凡是依本發(fā)明所作的等效變化與修改，都在本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的范圍保護(hù)范圍內(nèi)。