本發(fā)明涉及一種成型裝置。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1披露了一種與液體噴射裝置有關(guān)的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，提供了：噴射頭，其具有噴射孔，從供給單元供給的光可固化型液體通過(guò)該噴射孔噴射到噴射目標(biāo)介質(zhì)上；以及光源，其照射固化通過(guò)噴射孔噴射的光可固化型液體的光。另外，提供了：束形成單元，其使得從光源照射的光集中且形成具有比預(yù)定束直徑小的束直徑的光束；以及掃描型光學(xué)單元，其借助由該束形成單元形成的光束來(lái)執(zhí)行掃描。掃描控制單元控制通過(guò)該掃描型光學(xué)單元執(zhí)行的光束掃描，使得至少?gòu)膰娚漕^噴射的散射液體被光束照射。

專(zhuān)利文獻(xiàn)2披露了一種與噴墨記錄裝置有關(guān)的技術(shù)，該噴墨記錄裝置針對(duì)具有吸墨性質(zhì)的記錄介質(zhì)執(zhí)行圖像記錄。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，施加到記錄介質(zhì)上的光可固化型墨被布置成使得在從第一光源照射光之后從第二光源照射光。

專(zhuān)利文獻(xiàn)3披露了一種與圖像形成方法有關(guān)的技術(shù)，通過(guò)該圖像形成方法，在光固化型墨施加到在線(xiàn)型噴墨頭下方移動(dòng)的記錄介質(zhì)上之后，經(jīng)由光照射固化光固化型墨來(lái)形成圖像。在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，從第一照射單元照射到記錄介質(zhì)上的光與光固化型墨的排出方向平行地照射并且集中從而使得記錄介質(zhì)在前進(jìn)方向上的照射范圍具有從2mm至10mm的線(xiàn)形狀。從第一照射單元照射的光是具有在300nm至390nm的范圍內(nèi)的波長(zhǎng)的光，并且從第一照射單元照射到記錄介質(zhì)上的光的照度的范圍為從250mw/cm²至1,000mw/cm²。

專(zhuān)利文獻(xiàn)4披露了一種與利用uv墨執(zhí)行打印的打印裝置有關(guān)的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)4中，分別從第一照射單元照射至第三照射單元照射的放射線(xiàn)具有在350nm至450nm內(nèi)的峰值波長(zhǎng)。包含在第三墨和第四墨中的色材在峰值波長(zhǎng)下的放射線(xiàn)的吸收特性?xún)?yōu)于包含在第一墨和第二墨中的色材在峰值波長(zhǎng)下的放射線(xiàn)的吸收特性。

[專(zhuān)利文獻(xiàn)1]jp-a-2005-212445

[專(zhuān)利文獻(xiàn)2]jp-a-2008-073916

[專(zhuān)利文獻(xiàn)3]jp-a-2010-274584

[專(zhuān)利文獻(xiàn)4]jp-a-2014-195890

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)固化成型液體的照射光的反射光照射到噴射光可固化成型液體的液滴的噴射單元的噴射表面上時(shí)，存在噴射表面上的成型液體固化的擔(dān)心。

本發(fā)明的目的是，與不在噴射單元移動(dòng)到遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下執(zhí)行借助照射光所執(zhí)行的掃描的情況相比，降低照射到噴射單元的噴射光可固化成型液體的液滴的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

本發(fā)明的第一方面是一種成型裝置，包括：臺(tái)單元，其具有遮光壁，所述遮光壁圍繞所述臺(tái)單元；噴射單元，其相對(duì)于所述臺(tái)單元相對(duì)地移動(dòng)且朝向所述臺(tái)單元噴射光可固化成型液體的液滴；以及照射單元，其在所述噴射單元移動(dòng)到所述遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下借助照射光對(duì)噴射到所述臺(tái)單元上的所述液滴執(zhí)行掃描以固化所述液滴。

本發(fā)明的第二方面是根據(jù)第一方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元沿所述噴射單元相對(duì)于所述臺(tái)單元相對(duì)地移動(dòng)的移動(dòng)方向借助所述照射光來(lái)執(zhí)行所述掃描。

本發(fā)明的第三方面是根據(jù)第二方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元沿所述移動(dòng)方向移動(dòng)以借助所述照射光執(zhí)行所述掃描。

本發(fā)明的第四方面是根據(jù)第二方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元圍繞與所述移動(dòng)方向正交的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以借助所述照射光執(zhí)行所述掃描。

本發(fā)明的第五方面是根據(jù)第四方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元沿其發(fā)射表面遠(yuǎn)離所述噴射單元的方向旋轉(zhuǎn)以借助所述照射光執(zhí)行掃描，所述發(fā)射表面用于發(fā)射所述照射光。

本發(fā)明的第六方面是根據(jù)第一方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元沿與所述噴射單元相對(duì)于所述臺(tái)單元相對(duì)地移動(dòng)的方向交叉的交叉方向借助所述照射光執(zhí)行所述掃描。

本發(fā)明的第七方面是根據(jù)第六方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元沿所述交叉方向移動(dòng)以借助所述照射光執(zhí)行所述掃描。

本發(fā)明的第八方面是根據(jù)第六方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元圍繞與所述交叉方向正交的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以借助所述照射光執(zhí)行所述掃描。

本發(fā)明的第九方面是根據(jù)第一方面至第八方面中的任一方面所述的成型裝置，其中，在所述噴射單元與所述照射單元之間設(shè)置有能夠下降成低于所述遮光壁的上端部的閘板。

本發(fā)明的第十方面是根據(jù)第一方面至第九方面中的任一方面所述的成型裝置，還包括唯一一個(gè)平整單元，所述一個(gè)平整單元與噴射到所述臺(tái)單元上的所述液滴接觸以執(zhí)行平整。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，與不在噴射單元移動(dòng)到遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下執(zhí)行照射光掃描的情況相比，可以降低照射到噴射單元的噴射光可固化成型液體的液滴的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與不沿移動(dòng)方向執(zhí)行照射光掃描的情況相比，可以縮窄照射單元的沿移動(dòng)方向的照射寬度。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與照射單元不沿移動(dòng)方向移動(dòng)的情況相比，可以縮窄照射單元的沿移動(dòng)方向的照射寬度。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，與照射單元不沿移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)的情況相比，可以縮窄照射單元的沿移動(dòng)方向的照射寬度。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與沿發(fā)射照射光的發(fā)射表面接近噴射單元的方向旋轉(zhuǎn)的情況相比，降低了照射到噴射單元的噴射光可固化成型液體的液滴的噴射表面的反射光的強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，與不沿交叉方向執(zhí)行照射光掃描的情況相比，可以縮窄照射單元的沿交叉方向的照射寬度。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，與照射單元不沿交叉方向移動(dòng)的情況相比，可以縮窄照射單元的沿交叉方向的照射寬度。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，與照射單元不沿交叉方向旋轉(zhuǎn)的情況相比，可以縮窄照射單元的沿交叉方向的照射寬度。

根據(jù)本發(fā)明的第九方面，與設(shè)置僅下降到遮光壁的上端部上方的程度的閘板的情況相比，降低了照射到噴射單元的噴射光可固化成型液體的液滴的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的第十方面，與在移動(dòng)單元中設(shè)置多個(gè)平整單元的情況相比，提高了平整精度。

附圖說(shuō)明

圖1是示意性地示出第一示例性實(shí)施例的成型裝置的透視圖；

圖2是示意性地示出在y方向上看到的第一示例性實(shí)施例的成型裝置的側(cè)視圖；

圖3是第一示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖；

圖4a和圖4b是分別示出在第一示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的情況下當(dāng)對(duì)三維物體成型時(shí)第二照射單元的照射的時(shí)刻以及掃描的視圖，圖4a是照射前的視圖，而圖4b是照射后的視圖；

圖5a和圖5b是分別示出在第一示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)的情況下當(dāng)對(duì)三維物體成型時(shí)第二照射單元的照射的時(shí)刻以及掃描的視圖，圖5a是照射前的視圖，而圖5b是照射后的視圖；

圖6是示意性地示出在z方向上看到的第一示例性實(shí)施例的成型裝置的平面圖；

圖7a和圖7b是分別示出在第二示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的情況下當(dāng)對(duì)三維物體成型時(shí)第二照射單元的照射的時(shí)刻以及掃描的視圖，圖7a是照射前的視圖，而圖7b是照射后的視圖；

圖8a和圖8b是分別示出在第二示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)的情況下當(dāng)對(duì)三維物體成型時(shí)第二照射單元的照射的時(shí)刻以及掃描的視圖，圖8a是照射前的視圖，而圖8b是照射后的視圖；

圖9是第二示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖；

圖10是示意性地示出在z方向上看到的第三示例性實(shí)施例的成型裝置的視圖；

圖11是示意性地示出在x方向上看到的第三示例性實(shí)施例的成型裝置的正視圖；

圖12是第三示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖；

圖13是示意性地示出在z方向上看到的第四示例性實(shí)施例的成型裝置的平面圖；

圖14是在z方向上看到的第四示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體從圖13的狀態(tài)沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)且定位在工作臺(tái)上的狀態(tài)的平面圖；

圖15是在z方向上看到的第四示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體從圖14的狀態(tài)沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)且定位在工作臺(tái)外側(cè)以及第二照射單元在執(zhí)行照射的同時(shí)執(zhí)行沿y方向的掃描的狀態(tài)的平面圖；

圖16是示意性地示出在x方向上看到的第四示例性實(shí)施例的成型裝置的正視圖；

圖17是第四示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖；以及

圖18a至圖18c是示出按從圖18a至圖18c的順序在比較例的成型裝置的成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)對(duì)三維物體成型的過(guò)程的過(guò)程圖。

具體實(shí)施方式

[第一示例性實(shí)施例]

將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的成型裝置的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。成型裝置10的裝置寬度方向?qū)⒎Q(chēng)為x方向，裝置深度方向?qū)⒎Q(chēng)為y方向，裝置高度方向?qū)⒎Q(chēng)為z方向。

整體構(gòu)造

首先，將對(duì)作為所謂的三維打印機(jī)的成型裝置10的整體構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，成型裝置10構(gòu)造為包括工作部100、成型部200以及控制部16(參見(jiàn)圖3)。

如圖1所示，在本示例性實(shí)施例的成型裝置10中，從成型部主體210(下文說(shuō)明)的第一噴射單元22和第二噴射單元24噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)，并且從照射器單元50(下文說(shuō)明)的第一照射單元54和第二照射單元51和52照射照射光la1、照射光la2和照射光lb。在通過(guò)堆疊由經(jīng)由照射固化的液滴da和db形成的層lr而將三維物體v(也參見(jiàn)圖2)成型在工作臺(tái)122(下文說(shuō)明)上之后，去除支撐部vn(也參見(jiàn)圖2)，從而實(shí)現(xiàn)所需的成型物體vm(也參見(jiàn)圖2)。如下文要說(shuō)明的，在成型物體vm中，在不存在其下部是空置空間的部分的情況下，不成型支撐部vn。

下面說(shuō)明的成型部主體210在相對(duì)于工作臺(tái)122沿x方向往復(fù)且相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)噴射液滴da和db，并且照射照射光la1、照射光la2和照射光lb。因此，存在x方向被表示為移動(dòng)方向的情況。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，前進(jìn)方向?qū)⒎Q(chēng)為+a方向，而后退方向?qū)⒎Q(chēng)為-a方向。

控制部

圖3所示的控制部16具有控制整個(gè)成型裝置10的功能。

工作部

圖1和圖2所示的工作部100構(gòu)造為包括工作部驅(qū)動(dòng)單元110(參見(jiàn)圖3)和工作部主體120。

工作部主體

如圖1和圖2所示，工作部主體120構(gòu)造為包括工作臺(tái)122和圍繞工作臺(tái)122設(shè)置的壁部124，該工作臺(tái)122是臺(tái)單元的實(shí)例。

工作臺(tái)122的頂面是基面122a。三維物體v(參見(jiàn)圖2)成型在基面122a上。壁部124構(gòu)造為具有包圍工作臺(tái)122的遮光壁128以及沿裝置寬度方向(x方向)從遮光壁128的上端部向外側(cè)延伸以及沿裝置深度方向(y方向)從遮光壁128的上端部向外側(cè)延伸的凸緣部126。

構(gòu)造為包含在工作部主體120中的工作臺(tái)122以及壁部124被涂成黑色，使得照射光la1、照射光la2和照射光lb(下文說(shuō)明)難以被反射。期望的是，涂層經(jīng)毛面消光處理。

工作部驅(qū)動(dòng)單元

圖3所示的工作部驅(qū)動(dòng)單元110具有沿裝置寬度方向(x方向)移動(dòng)整個(gè)工作部主體120(參見(jiàn)圖1和圖2)以及沿裝置高度方向(z方向)僅移動(dòng)工作臺(tái)122(參見(jiàn)圖1和圖2)的功能。

成型部

如圖1和圖2所示，成型部200構(gòu)造為包括成型部主體210以及成型部驅(qū)動(dòng)單元202(參見(jiàn)圖3)。

成型部主體

成型部主體210具有噴射器單元20、照射器單元50、遮光閘板41和42以及作為平整單元實(shí)例的平整輥46。噴射器單元20、照射器單元50、遮光閘板41和42以及平整輥46設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中。因此，構(gòu)造為包含在成型部主體210中的噴射器單元20、照射器單元50、遮光閘板41和42以及平整輥46集成為一體且相對(duì)于工作臺(tái)122相對(duì)地移動(dòng)。

噴射器單元

噴射器單元20具有沿x方向彼此間隔開(kāi)地布置的第一噴射單元22和第二噴射單元24(也參見(jiàn)圖6)。

第一噴射單元22和第二噴射單元24分別具有模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b。模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b是細(xì)長(zhǎng)的且被布置為均具有沿著裝置深度方向(y方向)的縱向。模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b在裝置寬度方向(x方向)上布置為彼此相鄰或接觸。

如圖1所示，模型材料噴射頭22a和24a噴射作為對(duì)三維物體v的成型物體vm(參見(jiàn)圖2)進(jìn)行成型的成型液體的實(shí)例的模型材料的液滴da。支撐材料噴射頭22b和24b噴射支撐材料的液滴db，支撐材料作為對(duì)支撐部vn(參見(jiàn)圖2)進(jìn)行成型的成型液體的實(shí)例，支撐部vn輔助由模型材料成型的三維物體v的成型。

除了待噴射的成型液體的類(lèi)型彼此不同之外，本示例性實(shí)施例中的模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b具有彼此類(lèi)似的結(jié)構(gòu)。噴射液滴da和db的多個(gè)噴嘴(未示出)以之字形方式沿縱向(y方向)從一端側(cè)到另一端側(cè)布置在模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b的面向工作臺(tái)122的基面122a的底面上。支撐材料噴射頭22b和24b的噴嘴被布置為在裝置寬度方向上分別與模型材料噴射頭22a和24a的全部噴嘴重疊。第二噴射單元24的噴嘴被布置為相對(duì)于第一噴射單元22的噴嘴沿裝置深度方向(y方向)錯(cuò)開(kāi)半個(gè)噴嘴間距。

在無(wú)需對(duì)模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b做出區(qū)分的情況下，將采用第一噴射單元22和第二噴射單元24的表述進(jìn)行說(shuō)明。在不對(duì)模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b之間做區(qū)分的情況下，如圖2所示，形成有第一噴射單元22和第二噴射單元24的噴嘴的底面將稱(chēng)為噴射表面22c以及噴射表面24c。

此處，模型材料(液滴da)和支撐材料(液滴db)是具有光可固化樹(shù)脂的成型液體的實(shí)例。在本示例性實(shí)施例中，光可固化樹(shù)脂是具有吸收紫外線(xiàn)且被固化的性質(zhì)的紫外線(xiàn)固化型樹(shù)脂。

照射器單元

如圖1和圖2所示，照射器單元50構(gòu)造為沿縱向(y方向)從一端側(cè)到另一端側(cè)從作為照射單元實(shí)例的第一照射單元54和第二照射單元51和52朝向工作臺(tái)122的基面122a照射照射光la1、照射光la2以及照射光lb。所施加(著落)的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)通過(guò)被照射光la1、照射光la2和照射光lb照射而固化。

在本示例性實(shí)施例中，來(lái)自第二照射單元51的照射光la1的強(qiáng)度與來(lái)自第二照射單元52的照射光la2的強(qiáng)度彼此基本相同。來(lái)自第一照射單元54的照射光lb的強(qiáng)度低于來(lái)自第二照射單元51和52的照射光la1和照射光la2的強(qiáng)度。

第一照射單元

如圖1和圖2所示，第一照射單元54是細(xì)長(zhǎng)的且布置為具有沿著裝置深度方向(y方向)的縱向(也參見(jiàn)圖6)。第一照射單元54布置在第一噴射單元22與第二噴射單元24之間的沿x方向的中央部(也參見(jiàn)圖6)。

第一噴射單元22或第二噴射單元24與第一照射單元54之間的間隙將稱(chēng)為間隙w1。

第二照射單元

作為照射單元實(shí)例的第二照射單元51和第二照射單元52除了布置位置彼此不同之外具有彼此類(lèi)似的結(jié)構(gòu)。第二照射單元51和第二照射單元52是細(xì)長(zhǎng)的且布置為均具有沿著裝置深度方向(y方向)的縱向(也參見(jiàn)圖6)。在一側(cè)的第二照射單元52布置在第一噴射單元22的沿x方向的外側(cè)(沿+a方向的外側(cè))，并且在另一側(cè)的第二照射單元51布置在第二噴射單元24的沿x方向的外側(cè)(沿-a方向的外側(cè))(也參見(jiàn)圖6)。

第一噴射單元22與第二照射單元52之間的間隙以及第二噴射單元24與第二照射單元51之間的間隙將稱(chēng)為間隙w2。間隙w2窄于第一噴射單元22或第二噴射單元24與第一照射單元54之間的上述間隙w1。

第二照射單元51構(gòu)造為通過(guò)設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中的旋轉(zhuǎn)裝置57(參見(jiàn)圖3)圍繞沿著y方向的旋轉(zhuǎn)軸53沿x方向旋轉(zhuǎn)(也參見(jiàn)圖4b)。

類(lèi)似地，第二照射單元52構(gòu)造為通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置59(參見(jiàn)圖3)圍繞沿著y方向的旋轉(zhuǎn)軸55沿x方向旋轉(zhuǎn)(也參見(jiàn)圖5b)。

遮光閘板

如圖1所示，遮光閘板41和42分別設(shè)在噴射器單元20的第一噴射單元22與照射器單元50的第二照射單元52之間以及噴射器單元20的第二噴射單元24與照射器單元50的第二照射單元51之間。遮光閘板41和42通過(guò)閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47(參見(jiàn)圖3)沿裝置高度方向(z方向)移動(dòng)。遮光閘板41和42的下端部41a和42a移動(dòng)到比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)(上端部128a的下側(cè))的位置(參見(jiàn)圖4b和圖5b)。

平整輥

如圖1所示，作為平整單元的實(shí)例的一個(gè)平整輥46在往復(fù)臺(tái)cr中設(shè)置在第二噴射單元24與第一照射單元54之間的位置處。

平整輥46是具有沿y方向的縱向的輥。本示例性實(shí)施例的平整輥46構(gòu)造為由諸如sus等金屬制成。然而，其材料不限于此。平整輥46可構(gòu)造為由樹(shù)脂、橡膠材料等制成。

平整輥46通過(guò)被圖3所示的控制部16控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48沿r方向旋轉(zhuǎn)。

平整輥46通過(guò)被圖3所示的控制部16控制的升降機(jī)構(gòu)49而沿裝置高度方向升高和下降。

當(dāng)對(duì)三維物體v進(jìn)行平整時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)49來(lái)下降和固定平整輥46。當(dāng)不對(duì)三維物體v進(jìn)行平整時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)49將平整輥46退避到上方。

在除了圖1以外的附圖中，未示出平整輥46。

成型部驅(qū)動(dòng)單元

圖3所示的成型部驅(qū)動(dòng)單元202被控制部16控制為在成型操作結(jié)束后或者在成型操作期間將成型部主體210(參見(jiàn)圖1)移動(dòng)到維護(hù)臺(tái)架(初始位置，未示出)，從而執(zhí)行各種類(lèi)型的維護(hù)操作，諸如用于防止第一噴射單元22和第二噴射單元24中的噴嘴的堵塞的清潔。

成型三維物體的方法

接著，將對(duì)本示例性實(shí)施例的成型裝置10所執(zhí)行的成型三維物體v(成型物體vm)的方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。首先，將對(duì)成型方法的概要進(jìn)行說(shuō)明，然后，將詳細(xì)描述成型方法。

如圖1和圖2所示，通過(guò)堆疊由經(jīng)由照射光la和照射光lb的照射而固化的模型材料和支撐材料形成的層lr(參見(jiàn)圖1)，成型裝置10將三維物體v(參見(jiàn)圖2)成型在工作臺(tái)122的基面122a上。

如圖2所示，在三維物體v的具有其下部是空置空間的一部分的下側(cè)，用支撐材料成型支撐部vn，并且三維物體v在由支撐部vn支撐的同時(shí)被成型。最后，從三維物體v去除支撐部vn，于是，完成了具有所需形狀的成型物體vm。

接著，將詳細(xì)說(shuō)明成型方法。

首先，當(dāng)控制部16(參見(jiàn)圖3)從外部裝置等接收數(shù)據(jù)時(shí)，控制部16將該數(shù)據(jù)中所包含的三維物體v(成型物體vm和支撐部vn)的數(shù)據(jù)(即，三維數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成多個(gè)層lr(參見(jiàn)圖1)的數(shù)據(jù)(即，二維數(shù)據(jù))。

接著，控制部16使工作部驅(qū)動(dòng)單元110控制工作部主體120且沿-a方向移動(dòng)工作部主體120，使得成型部主體210沿+a方向相對(duì)于工作臺(tái)122相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體210中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b噴射出液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)?？刂撇?6使第一照射單元54用照射光lb來(lái)照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db被施加到工作臺(tái)122的基面122a上且移動(dòng)到第一照射單元54下方的位置時(shí)，用照射光lb照射液滴da和液滴db，從而使液滴da和db固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

在本示例性實(shí)施例中，由于只執(zhí)行了一次照射，所以液滴da和db在經(jīng)過(guò)固化處理之后尚未完全固化，并且因此處于半固化狀態(tài)。在照射之前(固化之前)，在半固化的液滴da和db的表面上產(chǎn)生微小的凹凸。在照射后處于半固化狀態(tài)的液滴da和db的表面上的微小凹凸由平整輥46進(jìn)行平整，平整輥46在沿r方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。具體而言，微小的凹凸被平整輥46按壓，從而被均勻地平整。

接著，如圖4a所示，控制部16使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體210在+a方向(前進(jìn)方向)上的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到工作臺(tái)122的基面122a上。

如圖4a所示，在第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元51照射照射光la1。

如圖4b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元51照射照射光la1。

控制部16控制旋轉(zhuǎn)裝置57以使第二照射單元51沿-a方向(即，發(fā)射照射光la1的發(fā)射表面51a遠(yuǎn)離第二噴射單元24的方向)旋轉(zhuǎn)?？刂撇?6借助照射光la1來(lái)執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。在執(zhí)行掃描之后，第二照射單元51沿+a方向旋轉(zhuǎn)且返回原始位置。當(dāng)?shù)诙丈鋯卧?1沿+a方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以照射照射光la1。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元51的照射光la1照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描來(lái)形成層lr1(第一層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板41移動(dòng)，直到下端部41a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)(即，直到下端部41a移動(dòng)到比上端部128a低的位置處，以下同)。

在通過(guò)將成型部主體210相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)執(zhí)行形成上述層lr1(第一層)的操作的同時(shí)將工作臺(tái)122下降與層lr的厚度相對(duì)應(yīng)的距離之后，形成層lr2(第二層)。

換言之，控制部16使工作部主體120沿+a方向移動(dòng)而使得成型部主體210相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體210中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

在施加到層lr1(第一層)上的液滴da和db的表面上產(chǎn)生由于液滴等的不均勻性而造成的顯著起伏的凹凸。在執(zhí)行照射之前所產(chǎn)生的該顯著起伏的凹凸被在r方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿-a方向移動(dòng)的平整輥46平整。具體而言，凹凸(確切而言為凹凸的凸部)附著到平整輥46上，從而被平整。附著到平整輥46上的液滴da和db被刮刀(未示出)刮平、去除，并且被收集機(jī)構(gòu)單元(未示出)收集。

控制部16使第一照射單元54用照射光lb照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db施加到層lr1(第一層)上且移動(dòng)到照射器單元50下方的位置時(shí)，液滴da和液滴db被照射光lb照射，從而被固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，如圖5a所示，控制部16使第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b隨著成型部主體210沿-a方向(后退方向)的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到層lr1(第一層)上。

如圖5b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿-a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元52照射照射光la2。

控制部16控制旋轉(zhuǎn)裝置58以使第二照射單元52沿+a方向(即，發(fā)射照射光la2的發(fā)射表面52a遠(yuǎn)離第二噴射單元24的方向)旋轉(zhuǎn)。控制部16借助照射光la2來(lái)執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。在掃描執(zhí)行之后，第二照射單元52沿-a方向旋轉(zhuǎn)且返回原始位置。當(dāng)?shù)诙丈鋯卧?2沿-a方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以照射照射光la2。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元52的照射光la2照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)掃描來(lái)形成層lr2(第二層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板42移動(dòng)，直到下端部42a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

通過(guò)重復(fù)與上述形成層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類(lèi)似的操作，形成用于第三層和后續(xù)層的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及通過(guò)照射光la1、照射光la2和照射光lb的照射來(lái)執(zhí)行液滴da和液滴db的固化，從而通過(guò)堆疊層lr來(lái)將三維物體v成型在工作臺(tái)122上。如上所述，從三維物體v去除支撐部vn，于是，能夠獲得具有所需形狀的成型物體vm。在成型物體vm中，在不存在其下部是空置空間的部分的情況下，不成型支撐部vn。因此，不從支撐材料噴射頭22b和24b噴射液滴db。

操作

接著，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4a所示，當(dāng)成型部主體210沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)時(shí)，在第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元51照射照射光la1。因此，不產(chǎn)生照射光la1的反射光lx1(參見(jiàn)圖4b)，并且因此沒(méi)有反射光lx1(參見(jiàn)圖4b)照射到第二噴射單元24的噴射表面24c。

如圖4b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元51照射照射光la1，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，反射光lx1被遮光壁128阻擋。

類(lèi)似地，如圖5a所示，當(dāng)成型部主體210沿-a方向移動(dòng)時(shí)，在第一噴射單元22在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元52照射照射光la2。因此，不產(chǎn)生照射光la2的反射光lx2(參見(jiàn)圖5b)，并且因此沒(méi)有反射光lx2(參見(jiàn)圖5b)照射到第一噴射單元22的噴射表面22c。

如圖5b所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2沿-a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元52照射照射光la2，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，反射光lx2被遮光壁128阻擋。

因此，與在第一噴射單元22和第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行來(lái)自第二照射單元51和52的照射的情況(見(jiàn)下面描述的比較例)相比，降低了照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c上的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度。

第二照射單元51和52沿發(fā)射照射光la1和照射光la2的發(fā)射表面51a和52a遠(yuǎn)離第一噴射單元22和第二噴射單元24的方向旋轉(zhuǎn)，并且第二照射單元51和52執(zhí)行掃描。因此，與沿發(fā)射表面51a和52a接近第一噴射單元22和第二噴射單元24的方向旋轉(zhuǎn)且執(zhí)行掃描的情況相比，照射光la1和照射光la2的朝向噴射表面22c和24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度變低。

通過(guò)這種方式，照射光la1和照射光la2的朝向噴射表面22c和24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度變低。因此，能夠抑制或防止噴射表面22c和24c上的成型液體由于反射光lx1和反射光lx2而固化。來(lái)自第一照射單元54的照射光la3的強(qiáng)度比來(lái)自第二照射單元51和52的照射光la1和照射光la2的強(qiáng)度低。因此，朝向噴射表面22c和24c的反射光的強(qiáng)度也低。

照射光la1和照射光la2的朝向發(fā)射表面22c和24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度較低。因此，第二照射單元51與第二噴射單元24之間的間隙w2以及第二照射單元52與第一噴射單元22之間的間隙w2可以縮窄(參見(jiàn)圖2)。此外，第一噴射單元22和第二噴射單元24可以?xún)H在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)。因此，可以減少成型部主體210與工作臺(tái)122之間在x方向上的相對(duì)移動(dòng)量。結(jié)果，可以縮短成型時(shí)間。

通過(guò)借助照射光la1和照射光la2執(zhí)行掃描來(lái)執(zhí)行照射。因此，第二照射單元51和52的發(fā)射表面51a和52a的在移動(dòng)方向上的寬度可以縮小。

此處，本示例性實(shí)施例的第二照射單元51和52通過(guò)在如下?tīng)顟B(tài)下借助照射光la1和照射光la2對(duì)成型在工作臺(tái)122上的三維物體v執(zhí)行掃描來(lái)執(zhí)行照射：噴射器單元20的第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)壁表面128b外側(cè)(參見(jiàn)圖4b和圖5b)。

相反，在圖18a至圖18c所示的比較例的構(gòu)造中，在噴射單元922定位在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)壁表面的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下照射三維物體v。

因此，如圖18a和圖18b所示，當(dāng)噴射單元922在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，反射光lx3未被遮光壁128阻擋而照射到噴射單元922的噴射表面922c。因此，與本示例性實(shí)施例相比，反射光lx3的強(qiáng)度變得較大。由于照射到噴射單元922的噴射表面922c上的反射光lx3的強(qiáng)度較大，因此存在將照射單元980與噴射單元922之間的距離加寬的需要。而且，除非噴射單元922移動(dòng)到遠(yuǎn)離遮光壁128的外側(cè)的位置，否則不能照射整個(gè)三維物體v。因此，與本示例性實(shí)施例相比，成型部主體相對(duì)于工作臺(tái)122在x方向上的移動(dòng)量增加。結(jié)果，成型時(shí)間加長(zhǎng)。

換言之，如在圖4a和圖5b所示的本示例性實(shí)施例中，根據(jù)通過(guò)用來(lái)自第二照射單元51和52的照射光la1和照射光la2執(zhí)行掃描來(lái)執(zhí)行照射的構(gòu)造，成型部主體相對(duì)于工作臺(tái)122在x方向上的移動(dòng)量減少，并且因此縮短了成型時(shí)間。

如圖4b所示，當(dāng)沿+a方向移動(dòng)時(shí)，第二噴射單元24沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)并且停止以便進(jìn)行反向操作。然后，在從第二照射單元51照射照射光la1之前，遮光閘板41移動(dòng)，直到下端部41a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。因此，反射光lx1被遮光閘板41阻擋。

類(lèi)似地，如圖5b所示，當(dāng)沿-a方向移動(dòng)時(shí)，第一噴射單元22沿-a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)并且停止以進(jìn)行反向操作。然后，在從第二照射單元52照射照射光la2之前，遮光閘板42移動(dòng)，直到下端部42a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。因此，反射光lx2被遮光閘板42阻擋。

當(dāng)沿+a方向(前進(jìn)路徑)移動(dòng)時(shí)，照射后的液滴da和db的表面被平整輥46平整。此外，當(dāng)沿-a方向(后退路徑)移動(dòng)時(shí)，照射前的液滴da和db的表面被同一平整輥46平整。

此處，可以考慮在往復(fù)臺(tái)cr中設(shè)置多個(gè)平整輥46的情況。具體而言，在包含多個(gè)噴射單元的情況下，設(shè)置有多個(gè)平整輥46。例如，在往復(fù)臺(tái)cr設(shè)置有兩個(gè)平整輥(例如，當(dāng)在前進(jìn)方向上移動(dòng)時(shí)執(zhí)行平整的平整輥46以及當(dāng)在后退方向上移動(dòng)時(shí)執(zhí)行平整的另一平整輥46)的情況下，需要高度精確地(例如，層lr的10％內(nèi))控制兩個(gè)平整輥46的高度的位置精度，但高度精確地控制兩個(gè)平整輥46的高度的位置精度是極其困難的。結(jié)果，當(dāng)設(shè)置有兩個(gè)平整輥46時(shí)，存在平整精度變差的擔(dān)心。

然而，在本示例性實(shí)施例的成型裝置10中，往復(fù)臺(tái)cr僅設(shè)置有一個(gè)平整輥46。因此，無(wú)需將多個(gè)平整輥46的高度的位置彼此對(duì)齊。因此，與多個(gè)平整輥46設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中的情況相比，提高了成型液體g的平整精度。

[第二示例性實(shí)施例]

接著，將對(duì)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的圖像形成裝置進(jìn)行說(shuō)明。相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)被應(yīng)用于與第一示例性實(shí)施例相同的部件，并且將不重復(fù)其說(shuō)明。由于僅成型部的一部分不同于第一示例性實(shí)施例的成型部，所以將只描述成型部中的不同的構(gòu)造部分。

成型部

如圖7a、圖7b、圖8a和圖8b所示，第二示例性實(shí)施例的成型裝置11的成型部201構(gòu)造為包括成型部主體211以及成型部驅(qū)動(dòng)單元202(參見(jiàn)圖9)。

成型部主體

成型部主體211具有噴射器單元20、照射器單元250、遮光閘板41和42以及作為平整單元實(shí)例的平整輥46。噴射器單元20、照射器單元250、遮光閘板41和42以及平整輥46設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr(參見(jiàn)圖1)中。因此，構(gòu)造為包含在成型部主體211中的噴射器單元20、照射器單元250、遮光閘板41和42以及平整輥46集成為一體且相對(duì)于工作臺(tái)122相對(duì)地移動(dòng)。

照射器單元

如圖7a、圖7b、圖8a和圖8b中所示，照射器單元250構(gòu)造為沿縱向(y方向)從一端側(cè)到另一端側(cè)朝向工作臺(tái)122的基面122a照射來(lái)自作為照射單元實(shí)例的第一照射單元54和第二照射單元251和252的照射光la1、照射光la2和照射光lb。所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)被照射光la1、照射光la2和照射光lb照射而固化。照射光lb(未示出)與第一示例性實(shí)施例的照射光lb類(lèi)似。

第一照射單元

第一照射單元54具有與第一示例性實(shí)施例的構(gòu)造類(lèi)似的構(gòu)造。

第二照射單元

作為照射單元實(shí)例的第二照射單元252構(gòu)造為通過(guò)設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中的移動(dòng)裝置257(參見(jiàn)圖9)而沿x方向移動(dòng)(參見(jiàn)圖7b)。類(lèi)似地，作為照射單元實(shí)例的第二照射單元252構(gòu)造為通過(guò)設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中的移動(dòng)裝置258(參見(jiàn)圖9)而沿x方向移動(dòng)(參見(jiàn)圖8b)。

成型三維物體的方法

接著，將對(duì)通過(guò)示例性實(shí)施例的成型裝置11執(zhí)行的三維物體v(成型物體vm)的成型方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。由于平整輥46構(gòu)造為與第一示例性實(shí)施例的平整輥類(lèi)似，因此將不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

首先，當(dāng)控制部16(參見(jiàn)圖9)從外部裝置等接收數(shù)據(jù)時(shí)，控制部16將該數(shù)據(jù)中所包含的三維物體v(成型物體vm和支撐部vn)的數(shù)據(jù)(即，三維數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成多層lr(參見(jiàn)圖1)的數(shù)據(jù)(即，二維數(shù)據(jù))。

接著，控制部16使工作部驅(qū)動(dòng)單元110控制工作部主體120且沿-a方向移動(dòng)工作部主體120，使得成型部主體211相對(duì)于工作臺(tái)122沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體211中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b噴射出液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)?？刂撇?6使第一照射單元54用照射光lb來(lái)照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db被施加到工作臺(tái)122的基面122a上且移動(dòng)到第一照射單元54下方的位置時(shí)，用照射光lb來(lái)照射液滴da和液滴db，從而使液滴da和db固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，如圖7a所示，控制部16使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體211在+a方向(前進(jìn)方向)上的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴d和所噴射的液滴db施加到工作臺(tái)122的基面122a上。

如圖7a所示，在第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元251照射照射光la1。

如圖7b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元251照射照射光la1。

控制部16控制移動(dòng)裝置257，以便沿-a方向移動(dòng)第二照射單元251，從而借助照射光la1來(lái)執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。在掃描執(zhí)行之后，第二照射單元251沿+a方向移動(dòng)且返回原始位置。當(dāng)?shù)诙丈鋯卧?51沿+a方向移動(dòng)時(shí)，可以照射照射光la1。

可選地，由虛線(xiàn)表示的第二照射單元251可構(gòu)造為定位在+a方向的外側(cè)且從該位置移動(dòng)到由實(shí)線(xiàn)表示的-a方向的內(nèi)側(cè)的位置。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元251的照射光la1照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描來(lái)形成層lr1(第一層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板41移動(dòng)，直到下端部41a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

在通過(guò)將成型部主體211相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)執(zhí)行形成上述層lr1(第一層)的操作的同時(shí)將工作臺(tái)122下降與層lr的厚度相對(duì)應(yīng)的距離之后，形成層lr2(第二層)。

換言之，控制部16使工作部主體120沿+a方向移動(dòng)而使得成型部主體211相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體211中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

控制部16使第一照射單元54用照射光lb照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db施加到層lr1(第一層)上且移動(dòng)到照射器單元250下方的位置時(shí)，液滴da和液滴db被照射光lb照射，從而被固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，如圖8a所示，控制部16使第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b隨著成型部主體211在-a方向(后退方向)上的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到層lr1(第一層)上。

如圖8b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿-a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元252照射照射光la2。

控制部16控制移動(dòng)裝置258，以便沿+a方向移動(dòng)第二照射單元252，從而借助照射光la2來(lái)執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。在執(zhí)行掃描之后，第二照射單元252沿-a方向移動(dòng)且返回原始位置。當(dāng)?shù)诙丈鋯卧?52沿-a方向移動(dòng)時(shí)，可以照射照射光la2。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元252的照射光la2照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)的掃描來(lái)形成層lr2(第二層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板42移動(dòng)，直到下端部42a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

通過(guò)重復(fù)與上述形成層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類(lèi)似的操作，形成用于第三層和后續(xù)層的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及通過(guò)照射光la1、照射光la2和照射光lb的照射來(lái)執(zhí)行液滴da和液滴db的固化，從而通過(guò)堆疊層lr來(lái)將三維物體v成型在工作臺(tái)122上。如上所述，從三維物體v去除支撐部vn，于是，能夠獲得具有所需形狀的成型物體vm。在成型物體vm中，在不存在其下部是空置空間的部分的情況下，不成型支撐部vn。因此，不從支撐材料噴射頭22b和24b噴射液滴db。

操作

接著，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。

如圖7a所示，當(dāng)成型部主體210沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)時(shí)，在第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元251照射照射光la1。因此，不產(chǎn)生照射光la1的反射光lx1(參見(jiàn)圖7b)，并且因此沒(méi)有反射光lx1(參見(jiàn)圖7b)照射到第二噴射單元24的噴射表面24c。

如圖7b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元251照射照射光la1，并且通過(guò)移動(dòng)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，反射光lx1被遮光壁128阻擋。

類(lèi)似地，如圖8a所示，當(dāng)成型部主體210沿-a方向移動(dòng)時(shí)，在第一噴射單元22在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元252照射照射光la2。因此，不產(chǎn)生照射光la2的反射光lx2(參見(jiàn)圖8b)，并且因此沒(méi)有反射光lx2(參見(jiàn)圖8b)照射到第一噴射單元22的噴射表面22c。

如圖8b所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2沿-a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元252照射照射光la2，并且通過(guò)移動(dòng)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，反射光lx2被遮光壁128阻擋。

因此，與在第一噴射單元22和第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行來(lái)自第二照射單元251和252的照射的情況(見(jiàn)上述比較例)相比，降低了照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c上的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度。

照射光la1和照射光la2的朝向噴射表面22c和24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度較低。因此，可以縮窄第二照射單元51與第二噴射單元24之間的距離以及第二照射單元52與第一噴射單元22之間的距離。此外，第一噴射單元22和第二噴射單元24可以?xún)H在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)。因此，可以減少成型部主體210與工作臺(tái)122之間在x方向上的相對(duì)移動(dòng)量。結(jié)果，可以縮短成型時(shí)間。

通過(guò)借助照射光la1和照射光la2進(jìn)行掃描來(lái)執(zhí)行照射。因此，可以縮小第二照射單元251和252的發(fā)射表面252a和252a在移動(dòng)方向上的寬度。

由于遮光閘板41和42、平整輥等的其它操作與第一示例性實(shí)施例中的那些操作類(lèi)似，所以將不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

[第三示例性實(shí)施例]

接著，將對(duì)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的圖像形成裝置進(jìn)行說(shuō)明。相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)被應(yīng)用于與第一示例性實(shí)施例相同的部件，并且將不重復(fù)其說(shuō)明。由于僅成型部的一部分不同于第一示例性實(shí)施例的成型部，所以將只描述成型部中的不同的構(gòu)造部分。

成型部

如圖10和圖11所示，第三示例性實(shí)施例的成型裝置13的成型部203構(gòu)造為包括成型部主體213和成型部驅(qū)動(dòng)單元202(參見(jiàn)圖12)。

成型部主體

如圖10所示，成型部主體213具有噴射器單元20和照射器單元350。成型部主體213還具有遮光閘板41和42以及作為平整單元(未示出)實(shí)例的平整輥46。噴射器單元20、照射器單元350、遮光閘板41和42以及平整輥46設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr(參見(jiàn)圖10)中。因此，構(gòu)造為包括在成型部主體213中的噴射器單元20、照射器單元350、遮光閘板41和42以及平整輥46集成為一體且相對(duì)于工作臺(tái)122相對(duì)地移動(dòng)。

照射器單元

如圖11所示，照射器單元350構(gòu)造為從作為照射單元實(shí)例的第二照射單元351和352朝向工作臺(tái)122的基面122a照射照射光la1和照射光la2。第一照射單元54還構(gòu)造為照射(未示出)照射光lb(參見(jiàn)圖1等)。所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)被照射光la1、照射光la2和照射光lb照射而固化。

第一照射單元

第一照射單元54具有與第一示例性實(shí)施例的構(gòu)造類(lèi)似的構(gòu)造。

第二照射單元

如圖10所示，作為照射單元實(shí)例的第二照射單元351和第二照射單元352除了設(shè)置位置彼此不同之外具有彼此相似的結(jié)構(gòu)。第二照射單元351和第三照射單元352是細(xì)長(zhǎng)的且布置為均具有沿著作為移動(dòng)方向的x方向的縱向。在一側(cè)的第二照射單元352布置在第一噴射單元22的沿x方向的外側(cè)(在+a方向的外側(cè))，而在另一側(cè)的第二照射單元351布置在第二噴射單元24的沿x方向的外側(cè)(在-a方向的外側(cè))。

如圖11所示，第二照射單元351構(gòu)造為通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置357(參見(jiàn)圖12)沿著x方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸353在y方向上旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，第二照射單元352構(gòu)造為通過(guò)設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中的旋轉(zhuǎn)裝置358(參見(jiàn)圖12)沿著x方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸355在y方向上旋轉(zhuǎn)。

三維物體成型方法

接著，將對(duì)通過(guò)本示例性實(shí)施例的成型裝置13執(zhí)行的三維物體v(成型物體vm)的成型方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。將不描述平整輥46。將以與第一示例性實(shí)施例和第二示例性實(shí)施例的遮光閘板類(lèi)似的方式描述遮光閘板41和42(未示出)。

控制部16使工作部驅(qū)動(dòng)單元110控制工作部主體120且沿-a方向移動(dòng)工作部主體120，使得成型部主體213相對(duì)于工作臺(tái)122沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體213中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b噴射出液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)?？刂撇?6使第一照射單元54用照射光lb來(lái)照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db被施加到工作臺(tái)122的基面122a且移動(dòng)到第一照射單元54下方的位置時(shí)，液滴da和液滴db被照射光lb照射，從而固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，控制部16使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體213在+a方向(前進(jìn)方向)上的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到工作臺(tái)122的基面122a上。

在第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元351照射照射光la1。

當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，如圖11所示，從第二照射單元351照射照射光la1。

控制部16控制旋轉(zhuǎn)裝置357，以便使第二照射單元351沿y方向旋轉(zhuǎn)且借助照射光la1來(lái)執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元351的照射光la1進(jìn)行照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描來(lái)形成層lr1(第一層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板41移動(dòng)，直到下端部41a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

在通過(guò)將成型部主體210相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)執(zhí)行形成上述層lr1(第一層)的操作的同時(shí)將工作臺(tái)122下降與層lr的厚度相對(duì)應(yīng)的距離之后，形成層lr2(第二層)。

換言之，控制部16使工作部主體120沿+a方向移動(dòng)而使得成型部主體213相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體213中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

控制部16使第一照射單元54用照射光lb照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db施加到層lr1(第一層)上且移動(dòng)到照射器單元50下方的位置時(shí)，液滴da和液滴db被照射光lb來(lái)照射，從而被固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，控制部16使第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b隨著成型部主體213在-a方向(后退方向)上的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到層lr1(第一層)上。

當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿-a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元352照射照射光la2。

如圖11所示，控制部16控制旋轉(zhuǎn)裝置358，以便使第二照射單元352沿y方向旋轉(zhuǎn)并且借助照射光la2執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元352的照射光la2照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)掃描來(lái)形成層lr2(第二層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板42移動(dòng)，直到下端部42a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

通過(guò)重復(fù)與上述形成層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類(lèi)似的操作，形成用于第三層和后續(xù)層的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及通過(guò)照射光la1、照射光la2和照射光lb的照射來(lái)執(zhí)行液滴da和液滴db的固化，從而通過(guò)堆疊層lr來(lái)將三維物體v成型在工作臺(tái)122上。如上所述，從三維物體v去除支撐部vn，于是，能夠獲得具有所需形狀的成型物體vm。在成型物體vm中，在不存在其下部是空置空間的部分的情況下，不成型支撐部vn。因此，不從支撐材料噴射頭22b和24b噴射液滴db。

操作

接著，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。

在第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，不從第二照射單元351和352照射照射光la1和照射光la2。因此，不產(chǎn)生照射光la1和照射光la2的反射光lx1和反射光lx2，并且因此沒(méi)有反射光lx1和反射光lx2照射到第二噴射單元24的噴射表面24c。

如圖11所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2和第二噴射單元24沿-a方向或+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元351和352照射照射光la1和照射光la2，并且通過(guò)沿y方向旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，照射光la1和照射光la2的反射光lx1和反射光lx2被遮光壁128阻擋。

因此，與在第一噴射單元22和第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行來(lái)自第二照射單元51和52照射的情況(參見(jiàn)上述比較例)相比，降低了照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度。

從第二照射單元351和352照射照射光la1和照射光la2，并且通過(guò)沿y方向旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，可以縮小第二照射單元351和352的發(fā)射表面351a和352a的沿y方向的寬度。

由于遮光閘板41和42、平整輥等的其它操作與第一示例性實(shí)施例的那些操作類(lèi)似，所以將不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

[第四示例性實(shí)施例]

接著，將對(duì)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例的圖像形成裝置進(jìn)行說(shuō)明。相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)被應(yīng)用于與第一示例性實(shí)施例相同的部件，并且將不重復(fù)其說(shuō)明。由于僅成型部的一部分不同于第一示例性實(shí)施例的成型部，所以將只描述成型部中的不同的構(gòu)造部分。

成型部

如圖13至圖15所示，第四示例性實(shí)施例的成型裝置15的成型部205構(gòu)造為包括成型部主體215以及成型部驅(qū)動(dòng)單元202(參見(jiàn)圖17)。

成型部主體

成型部主體215具有噴射器單元20和照射器單元450。成型部主體215還具有遮光閘板41和42以及作為平整單元實(shí)例的平整輥46(未示出)。噴射器單元20、照射器單元450的第一照射單元54、遮光閘板41和42以及平整輥46設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中。因此，構(gòu)造為包含在成型部主體215中的噴射器單元20、照射器單元450的第一照射單元54、遮光閘板41和42以及平整輥46集成為一體且相對(duì)于工作臺(tái)122相對(duì)地移動(dòng)。然而，如下所述，照射器單元450的第二照射單元451構(gòu)造為通過(guò)與工作臺(tái)122集成為一體而移動(dòng)。

照射器單元

照射器單元450構(gòu)造為朝向工作臺(tái)122的基面122a照射來(lái)自第一照射單元54的照射光lb和來(lái)自作為照射單元實(shí)例的第二照射單元451的照射光la(參見(jiàn)圖1等)。所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)被照射光la和照射光lb照射而固化。

第一照射單元

第一照射單元54具有與第一示例性實(shí)施例的構(gòu)造類(lèi)似的構(gòu)造。

第二照射單元

作為照射單元實(shí)例的第二照射單元451是細(xì)長(zhǎng)的且布置為均具有沿著作為移動(dòng)方向的x方向的縱向。第二照射單元451不設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中且構(gòu)造為與工作臺(tái)122一起沿x方向移動(dòng)。

然而，第二照射單元451沿y方向布置在工作部主體120的工作臺(tái)122外側(cè)。因此，即使第二照射單元451與工作臺(tái)122一起沿x方向移動(dòng)，噴射器單元20和第二照射單元451也不會(huì)彼此干涉。

此外，如圖15和圖16所示，第二照射單元451構(gòu)造為通過(guò)移動(dòng)裝置457(參見(jiàn)圖17)在工作臺(tái)122上方沿y方向往復(fù)地移動(dòng)。

成型三維物體的方法

接著，將對(duì)通過(guò)本示例性實(shí)施例的成型裝置15執(zhí)行的三維物體v(成型物體vm)的成型方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。不對(duì)平整輥46進(jìn)行說(shuō)明。將以與第一示例性實(shí)施例和第二示例性實(shí)施例的遮光閘板類(lèi)似的方式描述遮光閘板41和42(未示出)。

如圖13和圖14所示，控制部16使工作部驅(qū)動(dòng)單元110控制工作部主體120且沿-a方向移動(dòng)工作部主體120，使得成型部主體215相對(duì)于工作臺(tái)122沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。

接著，當(dāng)構(gòu)造為包含在成型部主體215中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b在工作臺(tái)122上方移動(dòng)時(shí)，噴射出液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

控制部16使第一照射單元54用照射光lb來(lái)照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db被施加到工作臺(tái)122的基面122a上且移動(dòng)到第一照射單元54下方的位置時(shí)，用照射光lb來(lái)照射液滴da和液滴db，從而使液滴da和db固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，控制部16使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體215在+a方向(前進(jìn)方向)上的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到工作臺(tái)122的基面122a上。

當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，如圖15和圖16所示，從第二照射單元451照射照射光la?？刂撇?6控制移動(dòng)裝置457(參見(jiàn)圖17)，以便沿y方向移動(dòng)第二照射單元451并且用照射光la執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元451的照射光la照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描來(lái)形成層lr1(第一層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板41移動(dòng)，直到下端部41a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

在通過(guò)將成型部主體215相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)執(zhí)行形成上述層lr1(第一層)的操作的同時(shí)將工作臺(tái)122下降與層lr的厚度相對(duì)應(yīng)的距離之后，形成層lr2(第二層)。

換言之，控制部16使工作部主體120沿+a方向移動(dòng)而使得成型部主體215相對(duì)于工作臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。接著，從構(gòu)造為包含在成型部主體215中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

控制部16使第一照射單元54用照射光lb來(lái)照射所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)。當(dāng)液滴da和液滴db施加到層lr1(第一層)上且移動(dòng)到第一照射單元54下方的位置時(shí)，液滴da和液滴db被照射光lb照射，從而被固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

接著，控制部16使第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b隨著成型部主體213沿-a方向(后退方向)的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。所噴射的液滴da和所噴射的液滴db施加到層lr1(第一層)上。

當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元451照射照射光la?？刂撇?6控制移動(dòng)裝置457從而沿y方向移動(dòng)第二照射單元451且借助照射光la來(lái)執(zhí)行對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db的掃描。

液滴da和液滴db被來(lái)自第二照射單元451的照射光la照射，從而被固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)掃描來(lái)形成層lr2(第二層)。

在執(zhí)行照射之前，遮光閘板42移動(dòng)，直到下端部42a定位在比遮光壁128的上端部128a低的一側(cè)。

通過(guò)重復(fù)與上述形成層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類(lèi)似的操作，形成用于第三層和后續(xù)層的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及通過(guò)照射光la1、照射光la2和照射光lb的照射來(lái)執(zhí)行液滴da和液滴db的固化，從而通過(guò)堆疊層lr來(lái)將三維物體v成型在工作臺(tái)122上。如上所述，從三維物體v去除支撐部vn，于是，能夠獲得具有所需形狀的成型物體vm。在成型物體vm中，在不存在其下部是空置空間的部分的情況下，不成型支撐部vn。因此，不從支撐材料噴射頭22b和24b噴射液滴db。

操作

接著，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2和第二噴射單元24沿-a方向或+a方向在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)且停止以便進(jìn)行反向操作時(shí)，從第二照射單元451照射照射光la，并且通過(guò)沿y方向旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行掃描。因此，照射光la的反射光被遮光壁128阻擋。

因此，與在第一噴射單元22和第二噴射單元24在工作臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行來(lái)自第二照射單元451的照射的情況(見(jiàn)上述比較例)相比，降低了照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c上的反射光的強(qiáng)度。

由于在成型部主體215沿+a方向的相對(duì)移動(dòng)期間的照射及在其沿-a方向的相對(duì)移動(dòng)期間的照射這兩者都能夠通過(guò)一個(gè)第二照射單元451來(lái)執(zhí)行，所以減少了所需的照射單元的數(shù)量。此外，成型部主體215相對(duì)于工作臺(tái)122在x方向上的移動(dòng)量減少，并且因此縮短了成型時(shí)間。

由于遮光閘板41和42、平整輥等的其它操作與第一示例性實(shí)施例的那些操作類(lèi)似，所以將不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

[其它]

本發(fā)明不限于上述示例性實(shí)施例。

例如，在作為噴射單元實(shí)例的第一噴射單元22或第二噴射單元24移動(dòng)到遮光壁128的外側(cè)之后，作為照射單元實(shí)例的第二照射單元51、52、251、253、351、352和451開(kāi)始通過(guò)照射光進(jìn)行掃描。然而，示例性實(shí)施例不限于此。在第一噴射單元22或第二噴射單元24移動(dòng)到遮光壁128的外側(cè)之前，可以開(kāi)始通過(guò)照射光執(zhí)行掃描。

類(lèi)似地，在第一噴射單元22或第二噴射單元24移動(dòng)到遮光壁128的外側(cè)之前，可以降低遮光閘板41和42。

例如，第四示例性實(shí)施例的成型裝置15具有如下結(jié)構(gòu)：能夠通過(guò)一個(gè)第二照射單元451來(lái)執(zhí)行在成型部主體215沿+a方向的相對(duì)移動(dòng)期間的照射及在其沿-a方向的相對(duì)移動(dòng)期間的照射這兩者。然而，示例性實(shí)施例不限于此。與第一示例性實(shí)施例至第三示例性實(shí)施例的那些類(lèi)似，示例性實(shí)施例可具有這樣的結(jié)構(gòu)：在布置為具有沿x方向的縱向且沿y方向移動(dòng)的第二照射單元被分別布置在第一噴射單元22的沿x方向的外側(cè)(沿+a方向的外側(cè))以及第二噴射單元24的沿x方向的外側(cè)(沿-a方向的外側(cè))且設(shè)置在往復(fù)臺(tái)cr中。

例如，不必設(shè)置遮光閘板41和42以及平整輥46。

例如，在上述示例性實(shí)施例的構(gòu)造中，第一噴射單元22和第二噴射單元24分別布置在第一照射單元54的兩側(cè)且緊鄰第一照射單元54，并且第二照射單元51、251和351以及第二照射單元52、252和352分別布置在第二噴射單元24和第一噴射單元22的外側(cè)。然而，示例性實(shí)施例不限于此。示例性實(shí)施例可構(gòu)造為設(shè)置有第二照射單元51、251和351和第二照射單元52、252和352中的至少任一者以及第一噴射單元22。

例如，在上述示例性實(shí)施例中，模型材料和支撐材料是通過(guò)用紫外線(xiàn)照射來(lái)固化的紫外線(xiàn)固化型成型液體。然而，示例性實(shí)施例不限于此。模型材料和支撐材料可以是通過(guò)用除了紫外線(xiàn)之外的光照射來(lái)固化的成型液體。照射器單元50、250、350和450適當(dāng)?shù)鼐哂邪l(fā)射與成型液體相應(yīng)的光的結(jié)構(gòu)。

例如，在上述示例性實(shí)施例中，整個(gè)工作部主體120沿x方向移動(dòng)，并且工作臺(tái)122沿z方向移動(dòng)，從而對(duì)三維物體v(成型物體vm)進(jìn)行成型。然而，示例性實(shí)施例不限于此。成型部主體210、211、213和215可以沿x方向、y方向和z方向移動(dòng)并且對(duì)三維物體v進(jìn)行成型?？蛇x地，成型部主體210、211、213和215可以沿x方向移動(dòng)，并且工作臺(tái)122可以沿z方向移動(dòng)。需要指出的是，只要工作臺(tái)和成型部主體能夠沿x方向和z方向相對(duì)地移動(dòng)，則該結(jié)構(gòu)就是可接受的。

作為圖像形成裝置的構(gòu)造，能夠應(yīng)用各種構(gòu)造，而不限于上述示例性實(shí)施例的構(gòu)造。此外，無(wú)需提及的是，能夠在不偏離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下實(shí)施本發(fā)明的各方面。