本發(fā)明涉及一種新型自動(dòng)化輔助設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)夾線拉伸裝置。

背景技術(shù)：

目前，電源線尾卡在成型注塑時(shí)都是手工進(jìn)行單條擺放、單條卡入模具線溝、并需要人工用直尺測(cè)量尺寸來(lái)確定尾卡成型位置，此作業(yè)方式具有效率低、尺寸誤差大、人工操作時(shí)間浪費(fèi)大等缺陷。

因此，有必要開(kāi)發(fā)一種可代替人工操作，從而提高效率，降低人工作業(yè)時(shí)間，減少尺寸誤差的自動(dòng)化輔助設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針對(duì)電源線尾卡成型注塑時(shí)可以自動(dòng)夾住線材并拉伸至指定位置，定位準(zhǔn)確，效率高，尺寸誤差小，可大大降低人工作業(yè)時(shí)間的自動(dòng)夾線拉伸裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)夾線拉伸裝置，包括：機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的夾線治具和拉伸裝置，所述拉伸裝置包括導(dǎo)桿和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述導(dǎo)桿傳動(dòng)連接，所述夾線治具包括活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)桿上的支架、以及設(shè)置在所述支架上的夾線裝置，所述夾線治具在所述驅(qū)動(dòng)單元的作用下沿著所述導(dǎo)桿前后移動(dòng)，所述夾線裝置夾住線材并拉伸。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述導(dǎo)桿的前段設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)，所述導(dǎo)桿的后段設(shè)置有第二限位開(kāi)關(guān)，所述夾線治具沿著所述導(dǎo)桿移動(dòng)觸碰到所述第一限位開(kāi)關(guān)，所述夾線裝置自動(dòng)夾住線材并沿著導(dǎo)桿拉伸，所述夾線治具觸碰到所述第二限位開(kāi)關(guān)后開(kāi)始合模注塑。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述夾線裝置上設(shè)置有第一磁性開(kāi)關(guān)和第二磁性開(kāi)關(guān)，所述夾線裝置夾住線材后，所述第一磁性開(kāi)關(guān)接收信號(hào)并將信號(hào)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述夾線治具沿著導(dǎo)桿移動(dòng)到指定位置，所述第二磁性開(kāi)關(guān)接收信號(hào)完成并松開(kāi)夾線裝置。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接的第一齒輪、通過(guò)皮帶與所述第一齒輪連接的第二齒輪，所述第一齒輪在所述伺服電機(jī)的傳動(dòng)下通過(guò)皮帶帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿為螺紋導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的一端與所述第二齒輪螺紋連接。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述伺服電機(jī)上設(shè)有通電開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)通電開(kāi)關(guān)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述第一齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述夾線裝置包括氣缸、電磁閥、及設(shè)置在所述氣缸的輸出端上的氣動(dòng)夾子，所述氣缸與電磁閥連接，所述電磁閥通電后驅(qū)動(dòng)所述氣缸工作，使所述氣動(dòng)夾子夾住線材。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于控制合模注塑的注塑開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述注塑開(kāi)關(guān)啟動(dòng)3秒后斷開(kāi)夾線裝置的電路，所述夾線裝置松開(kāi)。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)有急停復(fù)位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，在上述的自動(dòng)夾線拉伸裝置的技術(shù)方案中，所述自動(dòng)夾線拉伸裝置內(nèi)安裝有自動(dòng)程序，該自動(dòng)程序用于控制所述夾線治具的拉伸位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)夾線治具和拉伸裝置，在電源線尾卡成型注塑時(shí)可以自動(dòng)夾住線材并拉伸至指定位置，然后自動(dòng)合模注塑，本發(fā)明可以準(zhǔn)確定位尾卡成型位置，代替了傳統(tǒng)的人工操作，大大提高了效率，降低了人工作業(yè)時(shí)間，且尺寸誤差小。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述自動(dòng)夾線拉伸裝置在夾線時(shí)的工作狀態(tài)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述自動(dòng)夾線拉伸裝置在拉伸后的工作狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明：

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明提供一種自動(dòng)夾線拉伸裝置，包括：機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的夾線治具2和拉伸裝置3，所述機(jī)架1為金屬機(jī)架，所述拉伸裝置3包括導(dǎo)桿31和驅(qū)動(dòng)單元32，所述驅(qū)動(dòng)單元32與所述導(dǎo)桿31傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元32是由伺服電機(jī)321、與伺服電機(jī)321的轉(zhuǎn)子連接的第一齒輪322、通過(guò)皮帶323與所述第一齒輪322連接的第二齒輪324所組成，所述伺服電機(jī)321上設(shè)有通電開(kāi)關(guān)（未圖示），啟動(dòng)通電開(kāi)關(guān)，所述伺服電機(jī)321帶動(dòng)所述第一齒輪322運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一齒輪322在所述伺服電機(jī)321的傳動(dòng)下通過(guò)皮帶323帶動(dòng)所述第二齒輪324轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿31為螺紋導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿31的一端與所述第二齒輪324螺紋連接；所述夾線治具2包括活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)桿31上的支架21、以及設(shè)置在所述支架21上的夾線裝置22，所述支架21為金屬支架，所述夾線治具2在所述驅(qū)動(dòng)單元32的作用下沿著所述導(dǎo)桿31前后移動(dòng)，所述夾線裝置22隨著夾線治具2的移動(dòng)夾住線材并拉伸至指定位置，所述自動(dòng)夾線拉伸裝置內(nèi)安裝有自動(dòng)程序，該自動(dòng)程序用于控制所述夾線治具2的拉伸位置。

其中，所述夾線裝置22包括氣缸221、電磁閥（未圖示）、及設(shè)置在所述氣缸221的輸出端上的氣動(dòng)夾子222，所述氣缸221與電磁閥連接，所述電磁閥通電后會(huì)驅(qū)動(dòng)所述氣缸221工作，使所述氣動(dòng)夾子222夾住線材。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿31的前段設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)4，所述導(dǎo)桿31的后段設(shè)置有第二限位開(kāi)關(guān)5，當(dāng)所述夾線治具2沿著所述導(dǎo)桿31移動(dòng)到所述第一限位開(kāi)關(guān)4的位置，所述第一限位開(kāi)關(guān)4開(kāi)啟，所述氣動(dòng)夾子222自動(dòng)夾住線材并沿著導(dǎo)桿31拉伸，線材被拉伸至指定位置后，所述夾線治具2觸碰到所述第二限位開(kāi)關(guān)5，然后自動(dòng)開(kāi)始合模注塑，一段時(shí)間后所述氣缸恢復(fù)初始狀態(tài)。

所述機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有用于控制合模注塑的注塑開(kāi)關(guān)6。

進(jìn)一步地，所述夾線裝置22上設(shè)置有第一磁性開(kāi)關(guān)7和第二磁性開(kāi)關(guān)8，所述氣動(dòng)夾子222夾住線材后，所述第一磁性開(kāi)關(guān)7會(huì)接收到信號(hào)并將信號(hào)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)單元32，接著所述驅(qū)動(dòng)單元32帶動(dòng)所述夾線治具2沿著導(dǎo)桿31移動(dòng)到指定位置，所述第二磁性開(kāi)關(guān)8接收信號(hào)完成，并松開(kāi)所述氣動(dòng)夾子222。

所述機(jī)架1上設(shè)有急停復(fù)位開(kāi)關(guān)（未圖示）。

其具體操作如下：?jiǎn)?dòng)所述通電開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟伺服電機(jī)321，使伺服電機(jī)321帶動(dòng)第一齒輪322運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二齒輪324在皮帶323的傳動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，第二齒輪324通過(guò)導(dǎo)桿31驅(qū)動(dòng)所述夾線治具2前移到所述第一限位開(kāi)關(guān)4的位置，所述電磁閥通電，驅(qū)動(dòng)所述氣缸221工作，使所述氣動(dòng)夾子222夾緊線材，氣動(dòng)夾子222夾住線材后，所述第一磁性開(kāi)關(guān)7會(huì)接收到信號(hào)并將信號(hào)傳遞至所述伺服電機(jī)321，伺服電機(jī)321帶動(dòng)夾線治具2后移到所述第二限位開(kāi)關(guān)5的位置，線材也伴隨著夾線治具2的移動(dòng)而拉伸，觸碰到所述第二限位開(kāi)關(guān)5后，所述第二磁性開(kāi)關(guān)8接收信號(hào)完成，啟動(dòng)所述注塑開(kāi)關(guān)6，注塑開(kāi)關(guān)6啟動(dòng)3秒后會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)電磁閥的電路，所述夾線裝置22松開(kāi)。

本發(fā)明可以自動(dòng)定位尾卡成型位置，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工定位，大大提高了工作效率，減少了人工作業(yè)時(shí)間，且使用本發(fā)明定位更準(zhǔn)確，尺寸誤差小，符合廠家的需求，是一種新型的自動(dòng)化輔助設(shè)備。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。