本發(fā)明涉及一種模具的自動開模機(jī)構(gòu)及利用該機(jī)械開模的方法。

背景技術(shù)：

在鞋產(chǎn)品的生產(chǎn)生，模具是放置在轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行半自動化的生產(chǎn)，當(dāng)注料后的模具轉(zhuǎn)動至開模工位時，現(xiàn)還是人工開模，即人工徒手將模具打開，取出產(chǎn)品，由于模具注料后溫度較高，如果人工開模，容易燙傷操作員，且工人的勞動量大大增加，使工作效率低下，無法實(shí)現(xiàn)真正的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的模具的自動開模機(jī)構(gòu)及利用該機(jī)械開模的方法。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

自動開模機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺，模具運(yùn)至機(jī)臺上待開模工位上，機(jī)臺上對應(yīng)模具上待開模位置設(shè)有分別設(shè)有機(jī)械手組件。

進(jìn)一步，機(jī)臺上位于模具的兩側(cè)設(shè)有模具開模時的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的機(jī)械手組件包括：開底部機(jī)械手組件及開左右模機(jī)械手組件。

進(jìn)一步，所述的開底部機(jī)械手組件包括：設(shè)置于機(jī)臺上相互配合的開底扣機(jī)械手組件、開底蓋機(jī)械手組件及底蓋緩沖組件；其中，開底扣機(jī)械手組件包括：設(shè)置于機(jī)臺上的底扣油缸，底扣機(jī)械手固定在底扣油缸的活塞桿上隨其運(yùn)動保證底扣機(jī)械手與模具的底扣配合將底扣打開；開底蓋機(jī)械手組件包括：設(shè)置于機(jī)臺上的底蓋油缸，底蓋機(jī)械手固定在底蓋油缸的活塞桿上隨其運(yùn)動保證底蓋機(jī)械手與模具的底蓋配合將底蓋打開；底蓋緩沖組件包括：設(shè)置于機(jī)臺上的底蓋緩沖油缸，底蓋緩沖墊固定在底蓋緩沖油缸的活塞桿上隨其運(yùn)動保證模具底蓋被掀開時底蓋緩沖墊恰托住底蓋。

進(jìn)一步，所述的開左右模機(jī)械手組件包括設(shè)置于機(jī)臺上相互配合的開?？蹤C(jī)械手組件及開模機(jī)械手組件；其中，開?？蹤C(jī)械手組件包括設(shè)置于機(jī)臺上的?？塾透?，開?？蹤C(jī)械手固定在開模扣油缸的活塞桿上隨其動作保證開?？蹤C(jī)械手與模具上的模扣配合將?？鄞蜷_；開模機(jī)械手組件包括設(shè)置于機(jī)臺上的左右模油缸，左右模油缸的桿分別抵于模具的左右模頂桿上相對抵開左右模

進(jìn)一步，機(jī)臺上固定有底扣機(jī)械手架，底扣油缸設(shè)置在底扣機(jī)械手架上，底扣機(jī)械手架上配合底扣油缸設(shè)有底扣油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；機(jī)臺上固定有底蓋機(jī)械手架，底蓋油缸設(shè)置在底蓋機(jī)械手架上，底蓋機(jī)械手架上配合底蓋油缸設(shè)有底蓋油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；機(jī)臺上固定有底蓋緩沖架，底蓋緩沖油缸設(shè)置在底蓋緩沖架上，底蓋緩沖架上配合底蓋緩沖油缸設(shè)有底蓋緩沖油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的?？塾透准白笥夷Ｓ透追謩e設(shè)置于機(jī)臺上的開模機(jī)械手架上，開模機(jī)械手架上配合?？塾透准白笥夷Ｓ透滋幏謩e設(shè)有?？塾透孜恢谜{(diào)整機(jī)構(gòu)及左右模油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

自動開模機(jī)構(gòu)的開模方法，所述的開模方法包括：

步驟一：轉(zhuǎn)盤上的模具運(yùn)送至待開模工位；

步驟二：底扣油缸動作，頂開模具的底扣；

步驟三：底蓋緩沖油缸動作，底蓋緩沖墊上升；

步驟四：底蓋油缸動作，頂開模具的底蓋保證底蓋抵在底蓋緩沖墊上；

步驟五：開?？塾透讋幼?，頂開模具的?？?；

步驟六：左右模油缸動作，頂開模具的左右模，完成本道工序。

本發(fā)明所述的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，采用各個機(jī)械手組件配合動作，實(shí)現(xiàn)自動化的開模動作，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，也大大的提高了安全性，本發(fā)明的機(jī)械適用于各種模具，只要調(diào)整好機(jī)械手的位置即可與不同模具配合，適配性高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明開頂扣機(jī)械手組件示意圖；

圖4為本發(fā)明開頂蓋機(jī)械手組件示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例。

自動開模機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺1，模具2運(yùn)至機(jī)臺1上待開模工位上，機(jī)臺1上對應(yīng)模具2上待開模位置設(shè)有分別設(shè)有機(jī)械手組件。機(jī)臺1上位于模具2的兩側(cè)設(shè)有模具開模時的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。

具體的，所述的機(jī)械手組件包括：開底部機(jī)械手組件3及開左右模機(jī)械手組件4。所述的開底部機(jī)械手組件3包括：設(shè)置于機(jī)臺上相互配合的開底扣機(jī)械手組件31、開底蓋機(jī)械手組件32及底蓋緩沖組件33；其中，開底扣機(jī)械手31組件包括：設(shè)置于機(jī)臺1上的底扣油缸311，底扣機(jī)械手312固定在底扣油缸311的活塞桿上隨其運(yùn)動保證底扣機(jī)械手312與模具的底扣21配合將底扣21打開；開底蓋機(jī)械手組件32包括：設(shè)置于機(jī)臺1上的底蓋油缸321，底蓋機(jī)械手322固定在底蓋油缸321的活塞桿上隨其運(yùn)動保證底蓋機(jī)械手322與模具的底蓋22配合將底蓋22打開；底蓋緩沖組件33包括：設(shè)置于機(jī)臺1上的底蓋緩沖油缸331，底蓋緩沖墊332固定在底蓋緩沖油缸331的活塞桿上隨其運(yùn)動保證模具底蓋22被掀開時底蓋緩沖墊32恰托住底蓋22。所述的開左右模機(jī)械手組件4包括設(shè)置于機(jī)臺1上相互配合的開模扣機(jī)械手組件41及開模機(jī)械手組件42；其中，開?？蹤C(jī)械手組件41包括設(shè)置于機(jī)臺1上的開模扣油缸411，開?？蹤C(jī)械手412固定在開模扣油缸411的活塞桿上隨其動作保證開?？蹤C(jī)械手412與模具2上的模扣23配合將?？?3打開；開模機(jī)械手組件42包括設(shè)置于機(jī)臺1上的左右模油缸421，左右模油缸的桿分別抵于模具2的左右模頂桿24及25上相對抵開左右模26和27。

再具體一點(diǎn)，機(jī)臺1上固定有底扣機(jī)械手架313，底扣油缸311設(shè)置在底扣機(jī)械手架313上，底扣機(jī)械手架313上配合底扣油缸311設(shè)有底扣油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)314，底扣油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)314為相互配合的調(diào)節(jié)鉸鏈和調(diào)節(jié)架；機(jī)臺1上另固定有底蓋機(jī)械手架323，底蓋油缸321設(shè)置在底蓋機(jī)械手架323上，底蓋機(jī)械手架323上配合底蓋油缸321設(shè)有底蓋油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)324；機(jī)臺上還固定有底蓋緩沖架333，底蓋緩沖油缸331設(shè)置在底蓋緩沖架333上，底蓋緩沖架333上配合底蓋緩沖油缸設(shè)有底蓋緩沖油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)334。所述的?？塾透?11及左右模油缸421分別設(shè)置于機(jī)臺上的開模機(jī)械手架43上，開模機(jī)械手架43上配合模扣油缸411及左右模油缸421處分別設(shè)有?？塾透孜恢谜{(diào)整機(jī)構(gòu)及左右模油缸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

自動開模機(jī)構(gòu)工作時，采用如下步驟：

步驟一：轉(zhuǎn)盤上的模具運(yùn)送至待開模工位；

步驟二：底扣油缸動作，頂開模具的底扣；

步驟三：底蓋緩沖油缸動作，底蓋緩沖墊上升；

步驟四：底蓋油缸動作，頂開模具的底蓋保證底蓋抵在底蓋緩沖墊上；

步驟五：開?？塾透讋幼鳎旈_模具的?？?；

步驟六：左右模油缸動作，頂開模具的左右模，完成本道工序。

在具體的過程中，可根據(jù)模具的位置適當(dāng)調(diào)整各個機(jī)械手組件位置以達(dá)到最佳的配合效果。

本發(fā)明所述的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，采用各個機(jī)械手組件配合動作，實(shí)現(xiàn)自動化的開模動作，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，也大大的提高了安全性，本發(fā)明的機(jī)械適用于各種模具，只要調(diào)整好機(jī)械手的位置即可與不同模具配合，適配性高。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。