本發(fā)明屬于輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于修剪輪胎外壁毛刺的輪胎自動(dòng)修毛機(jī)。

背景技術(shù)：

輪胎在生產(chǎn)硫化時(shí)胎面會(huì)產(chǎn)生胎揪，俗稱(chēng)胎毛，因胎毛過(guò)長(zhǎng)或長(zhǎng)短不一會(huì)大大影響輪胎表面美觀度。目前部分胎企已經(jīng)使用上了手工修毛機(jī)但是不好掌握修整胎毛的長(zhǎng)短均勻程度，給輪胎銷(xiāo)售時(shí)造成了表面美觀遐思點(diǎn)，會(huì)讓客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。同時(shí)手工修毛機(jī)由于自動(dòng)化程度低，嚴(yán)重影響輪胎的生產(chǎn)效率，不能夠適應(yīng)大批量的輪胎生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有手工修毛機(jī)的缺陷提供一種修毛效率高的輪胎自動(dòng)修毛機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種輪胎自動(dòng)修毛機(jī)，其特征在于：其包括機(jī)架、傳輸帶、輪胎夾持機(jī)構(gòu)和修毛刀；所述傳輸帶設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，用于輸送輪胎至輪胎夾持機(jī)構(gòu)；所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)用于夾持起輪胎并帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)；所述修毛刀包括胎面刀和胎壁刀，所述胎面刀設(shè)置在輪胎胎面處，所述胎壁刀設(shè)置在輪胎上下胎壁處。

其進(jìn)一步特征在于：所述胎壁刀為兩把，分別設(shè)置在一個(gè)“X”形的支架兩端，所述支架另外兩端與一個(gè)氣缸相連，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)兩把胎壁刀開(kāi)合。

進(jìn)一步的：所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)腰形輪，每個(gè)所述腰形輪設(shè)置在一根擺臂上，由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺臂由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，帶動(dòng)所述腰形輪從機(jī)架邊緣向機(jī)架中心移動(dòng)夾持輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述擺臂兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述腰形輪設(shè)置在擺臂外端，所述擺臂的內(nèi)端與一連接桿的一端相連，所述擺臂繞設(shè)置在擺臂中部的樞軸擺動(dòng)；與對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)擺臂連接的連接桿的另一端分別設(shè)置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的兩端；所述旋轉(zhuǎn)臂中部與一樞軸連接，一端通過(guò)連桿與一氣缸相連，通過(guò)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)臂為兩根，相互交叉與同一樞軸連接，與兩根旋轉(zhuǎn)臂相連的兩根連桿與同一氣缸相連。

本發(fā)明通過(guò)四個(gè)從邊緣向中心移動(dòng)的腰形輪將輸送帶傳送過(guò)來(lái)的輪胎夾持起來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)設(shè)置在胎面和上下兩個(gè)胎壁處的修毛刀，對(duì)輪胎的外部胎毛進(jìn)行修剪，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)表面同時(shí)自動(dòng)修剪，大大提高了輪胎修剪的工作效率，適應(yīng)大批量的輪胎生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖 1 為本發(fā)明示意圖。

圖 2 為修毛刀設(shè)置示意圖。

圖 3 為本發(fā)明俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示一種輪胎自動(dòng)修毛機(jī)，包括機(jī)架1、傳輸帶2、輪胎夾持機(jī)構(gòu)和修毛刀；所述傳輸2帶設(shè)置在所述機(jī)架1內(nèi)，用于輸送輪胎至輪胎夾持機(jī)構(gòu)；所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)用于夾持起輪胎并帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)；所述修毛刀包括胎面刀10和胎壁刀12，所述胎面刀10設(shè)置在輪胎11胎面處，所述胎壁刀12設(shè)置在輪胎11上下胎壁處。

如圖2所示，所述胎壁刀12為兩把，分別設(shè)置在一個(gè)“X”形的支架13兩端，所述支架13另外兩端與一個(gè)氣缸14相連，由所述氣缸14驅(qū)動(dòng)兩把胎壁刀12開(kāi)合。

如圖3所示，所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)腰形輪3，每個(gè)所述腰形輪3設(shè)置在一根擺臂4上，由一個(gè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺臂4由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，帶動(dòng)所述腰形輪3從機(jī)架1邊緣向機(jī)架1中心移動(dòng)夾持輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述擺臂4兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述腰形輪3設(shè)置在擺臂4外端，所述擺臂4的內(nèi)端與一連接桿5的一端相連，所述擺臂4繞設(shè)置在擺臂4中部的樞軸擺動(dòng)；與對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)擺臂4連接的連接桿5的另一端分別設(shè)置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂6的兩端；所述旋轉(zhuǎn)臂6中部與一樞軸連接，一端通過(guò)連桿8與一氣缸9相連，通過(guò)氣缸9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)臂6為兩根，相互交叉與同一樞軸連接，與兩根旋轉(zhuǎn)臂6相連的兩根連桿8與同一氣缸9相連。

本發(fā)明工作時(shí)，輪胎通過(guò)傳輸帶2輸送到輪胎夾持機(jī)構(gòu)，氣缸9通過(guò)連桿8推動(dòng)兩根交叉的旋轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)四根擺臂4同步擺動(dòng)，使四個(gè)腰形輪3從機(jī)架邊緣向中心移動(dòng)，將輪胎夾持起來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，設(shè)置在胎面和胎壁處的修毛刀接近輪胎，對(duì)胎毛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪。