本發(fā)明涉及一種注塑模具的脫模裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)注射成形側(cè)壁帶有孔、凹穴等的塑料件時(shí)，模具上成形該處的零件就必須制作成可以側(cè)向移動的零件，以便在脫模的時(shí)候能夠抽掉側(cè)向的成形零件。帶動側(cè)向成形零件作側(cè)向移動的整個(gè)機(jī)構(gòu)稱為抽芯結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)的抽芯方式主要有斜導(dǎo)柱抽芯、齒輪齒條抽芯、液壓抽芯等幾種抽芯方式。

斜導(dǎo)柱抽芯應(yīng)用較多，以壓鑄機(jī)提供抽芯力，整體結(jié)構(gòu)簡單，比較適合于中、小型芯的抽芯，具體可以參考申請?zhí)枮?00810063178.5的中國發(fā)明專利申請公開《一種可實(shí)現(xiàn)動、定模脫模的橫向抽芯機(jī)構(gòu)》(公開號：CN101352914A)；還可以申請?zhí)枮?01310241062.7的中國發(fā)明專利申請公開《抽芯脫模聯(lián)合裝置》(公開號：CN103273625A)。

齒輪齒條抽芯是通過固定在動?；蛘叨Ｉ系膫鲃育X條，帶動模具內(nèi)部的中間齒輪轉(zhuǎn)動，中間齒輪轉(zhuǎn)動帶動齒條型芯移動，實(shí)現(xiàn)抽芯。齒輪齒條抽芯能夠?qū)崿F(xiàn)各種抽芯角度和一定抽芯距離的抽芯，并能夠?qū)崿F(xiàn)一定的弧形抽芯。齒輪齒條抽芯的不足在于使用設(shè)備脫模力進(jìn)行抽芯，抽芯距離受限于設(shè)備脫模行程。同時(shí)，由于模具內(nèi)需要安裝傳動齒條、傳動齒輪，使模具內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、大型化。這類的文獻(xiàn)可以參考申請?zhí)枮?01110446602.6中國發(fā)明專利申請公開《塑料彎管模具齒輪齒條抽芯脫模機(jī)構(gòu)》(公開號：CN102514156A)。

液壓抽芯使用液壓站提供的液壓動力，通過液壓缸直接帶動型芯移動，實(shí)現(xiàn)抽芯，液壓抽芯抽芯距大，抽芯平穩(wěn)。液壓缸抽芯的不足之處在于需要額外設(shè)置液壓站，模具外圍設(shè)施多，受限于液壓缸的尺寸和結(jié)構(gòu)，難以實(shí)現(xiàn)弧形抽芯，再則油缸抽芯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動時(shí)間分別在模具開模后產(chǎn)品脫出前和產(chǎn)品脫出后模具合模前，增加了產(chǎn)品的成型周期。相關(guān)文獻(xiàn)可以參考申請?zhí)枮?00910098968.1的中國發(fā)明專利申請公開《一種小管件密封槽部位的內(nèi)抽芯脫模結(jié)構(gòu)》(公開號：CN101890773A)，還可以參考專利號為201320718380.3的中國實(shí)用新型專利《滑塊二次抽芯脫模結(jié)構(gòu)》(公開號：CN203580034U)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種可以實(shí)現(xiàn)弧形抽芯的電動抽芯脫模裝置。

本發(fā)明所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是提供一種控制精確的電動抽芯脫模裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電動抽芯脫模裝置，其特征在于包括電機(jī)、傳動箱、傳動機(jī)構(gòu)及抽芯，前述傳動箱的兩側(cè)向外延伸設(shè)置有鏈槽，前述的傳動機(jī)構(gòu)包括

蝸桿，設(shè)于前述電機(jī)的動力輸出端；

第一輪軸，能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的傳動箱上并上端形成有與前述蝸桿嚙合傳動的蝸輪，下端具有一輸出齒輪；

第二輪軸，為并列間隔布置的兩個(gè)并均能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的傳動箱上，每個(gè)第二輪軸的上端設(shè)有一輸入齒輪，下端設(shè)有一鏈輪，前述的兩個(gè)輸入齒輪嚙合傳動，并且，其中之一的輸入齒輪與前述的輸出齒輪嚙合；

鏈條，貫穿通過前述鏈槽并一端與前述第一鏈輪的輪齒驅(qū)動連接，另一端與前述的抽芯連接，所述的鏈條由多個(gè)鏈節(jié)首尾活動連接而成，每個(gè)鏈節(jié)中部兩側(cè)均設(shè)有滾輪，該滾輪的一側(cè)與鏈節(jié)之間形成有供鏈輪的輪齒插入的間隙。

為實(shí)現(xiàn)精確控制，提高抽芯質(zhì)量，該裝置包括控制器、信號輪及角度傳感器，前述控制器的控制輸出端與電機(jī)連接，前述信號輪設(shè)于電機(jī)的動力輸出端并與蝸桿同步轉(zhuǎn)動，前述的角度傳感器設(shè)于傳動箱上并靠近信號輪布置，前述角度傳感器的信號輸出端與控制器的控制輸入端連接。

進(jìn)一步，所述的第一輪軸和第二輪軸兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：鏈節(jié)之間都是活動連接，能彎曲，因此可實(shí)現(xiàn)抽芯路徑的柔性化，滿足弧形抽芯；整個(gè)電動抽芯脫模裝置只有鏈條安裝在模具內(nèi)部，因此可以省去抽芯脫模裝置模具內(nèi)部的安裝空間，減小模具本身的尺寸；抽芯脫模裝置長度不受設(shè)備脫模行程限制，可以實(shí)現(xiàn)更大的抽芯長度；運(yùn)行不受液壓油壓限制，通過電路控制，運(yùn)行更加平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)精確時(shí)間、距離、速度控制，提高抽芯表面質(zhì)量，提高產(chǎn)品競爭力。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中電機(jī)與傳動箱組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例中鏈條與抽芯的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中單個(gè)鏈節(jié)的放大示意圖。

圖4為圖1中去除傳動箱后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中第二輪軸、鏈輪和輸入齒輪分解裝配圖。

圖6為圖4中第一輪軸與電機(jī)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為注塑產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為實(shí)施例使用狀態(tài)參考圖。

圖9為實(shí)施例抽芯時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為實(shí)施例復(fù)位時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為實(shí)施例電路控制原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～圖5所示，電動抽芯脫模裝置包括電機(jī)1、傳動箱2、傳動機(jī)構(gòu)100、抽芯7、控制器101(見圖8)、信號輪11及角度傳感器8，傳動箱2的兩側(cè)向外延伸設(shè)置有鏈槽21，本實(shí)施例中的鏈槽21為直線形。

傳動機(jī)構(gòu)100包括蝸桿3，第一輪軸4、第二輪軸5及鏈條6，蝸桿3設(shè)于電機(jī)1的動力輸出端；第一輪軸4能轉(zhuǎn)動地設(shè)于傳動箱2上并上端形成有與蝸桿3嚙合傳動的蝸輪41，下端具有一輸出齒輪42；第二輪軸5為并列間隔布置的兩個(gè)并均能轉(zhuǎn)動地設(shè)于傳動箱2上，每個(gè)第二輪軸5的上端設(shè)有一輸入齒輪51，下端設(shè)有一鏈輪52，兩個(gè)輸入齒輪51嚙合傳動，并且，其中之一的輸入齒輪51與輸出齒輪42嚙合；第一輪軸4和第二輪軸5兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承53。

鏈條6貫穿通過鏈槽21并一端與第一鏈輪52的輪齒驅(qū)動連接，另一端與抽芯7連接，鏈條6由多個(gè)鏈節(jié)61首尾活動連接而成，每個(gè)鏈節(jié)61中部兩側(cè)均設(shè)有滾輪62，該滾輪62的一側(cè)與鏈節(jié)61之間形成有供鏈輪52的輪齒插入的間隙。鏈條6的移動收到鏈槽21的限制，本實(shí)施例中的鏈槽21為直線形。

控制器101的控制輸出端與電機(jī)1連接，信號輪11設(shè)于電機(jī)1的動力輸出端并與蝸桿3同步轉(zhuǎn)動，角度傳感器8設(shè)于傳動箱2上并靠近信號輪11布置，角度傳感器8的信號輸出端與控制器101的控制輸入端連接。

圖7為注塑產(chǎn)品102，抽芯時(shí)需要兩個(gè)電動抽芯脫模裝置，分別設(shè)于模具103兩側(cè)(如圖8所示)。兩個(gè)電動抽芯脫模裝置為同步操作和驅(qū)動的。下面以其中一個(gè)為例進(jìn)行說明。

結(jié)合圖9和圖11所示，在抽芯階段，控制器101輸出一個(gè)反向電壓V3至電機(jī)1，電機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪41轉(zhuǎn)動，蝸輪41帶動輸入齒輪51和鏈輪52轉(zhuǎn)動，鏈輪52與鏈節(jié)61的滾輪62接觸，并帶動鏈節(jié)61逐個(gè)往外運(yùn)動，鏈節(jié)61通過傳動，帶動抽芯7往外運(yùn)動。由于鏈節(jié)61的運(yùn)動受到鏈槽21限制。鏈節(jié)61會沿著鏈槽21的形狀作平直運(yùn)動或者圓弧運(yùn)動。

結(jié)合圖10和圖11所示，在抽芯7復(fù)位階段，控制器101輸出一個(gè)正向電壓V1至電機(jī)1，電機(jī)1逆時(shí)針運(yùn)動，相應(yīng)的，依次帶動蝸桿3、蝸輪41、鏈輪52轉(zhuǎn)動，鏈輪52帶動鏈節(jié)61往內(nèi)運(yùn)動，由于鏈節(jié)61的運(yùn)動受到鏈槽21的限制，鏈節(jié)61會沿著鏈槽21的形狀依次推動各個(gè)鏈節(jié)61往內(nèi)運(yùn)動，最終推動抽芯7復(fù)位。

在注塑階段，控制器101輸出一個(gè)相對小的正向電壓V2至電機(jī)1，這里的V2小于V1和V3，電機(jī)1產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針的扭矩，該扭矩通過傳動機(jī)構(gòu)100傳動，最終使鏈節(jié)61依次往內(nèi)壓緊，最終壓緊抽芯7實(shí)現(xiàn)鎖緊的功能。

在各個(gè)階段，控制器101通過角度傳感器8計(jì)算電機(jī)1轉(zhuǎn)動角度，通過該角度，計(jì)算抽芯7的實(shí)際位置。最終實(shí)現(xiàn)抽芯和復(fù)位的精確控制。