本發(fā)明涉及一種電機(jī)裝配裝置，更具體地說，尤其涉及一種直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置。

背景技術(shù)：

目前，膠蓋和插片的裝配分為兩道工序，第一道工序：插片裝入膠蓋槽內(nèi)使用人手推入，遇到槽口毛刺大的情況，員工插入插片時十分費(fèi)力，一整天的工作容易使手部感覺到疼痛、酸軟等；第二道工序：打倒扣，當(dāng)插片與槽口配合產(chǎn)生松動時，插片在槽內(nèi)東倒西歪，容易造成大量次品。這種作業(yè)方式存在以下缺點(diǎn)：一是用人多，效率低；二是工序復(fù)雜，易產(chǎn)生不良產(chǎn)品，增加了損耗，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，不利于產(chǎn)品在市場上的競爭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便、效果良好的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置，包括上底座和下底座，在上、下底座之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上底座沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下滑動；在上底座和下底座上分別對應(yīng)設(shè)有上模部和下模部，上、下模部配合完成膠蓋和插片裝配和鉚壓；所述上模部包括設(shè)在上底座上的鉚刀機(jī)構(gòu)、沿豎直方向活動設(shè)置在鉚刀機(jī)構(gòu)上的壓頭以及設(shè)在鉚刀機(jī)構(gòu)和壓頭之間的彈性伸縮機(jī)構(gòu)組成；初始狀態(tài)下，壓頭下端低于鉚刀機(jī)構(gòu)上的鉚刀下端；所述下模部包括設(shè)在下底座上的安裝座、活動設(shè)在安裝座上側(cè)的膠蓋安裝板、設(shè)在安裝座和膠蓋安裝板之間的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、活動設(shè)在安裝座上的插片安裝機(jī)構(gòu)以及設(shè)在安裝座上的限位機(jī)構(gòu)組成；膠蓋安裝板上設(shè)有與膠蓋相適應(yīng)的第一安裝孔；膠蓋安裝板下壓，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)收縮，限位機(jī)構(gòu)限制彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)處于壓縮狀態(tài)；所述膠蓋安裝板與上側(cè)的壓頭相對；上模部下壓時，壓頭推動膠蓋安裝板下壓完成膠蓋與插片的裝配工作；上模部繼續(xù)下壓，壓頭通過彈性伸縮機(jī)構(gòu)向上移動，鉚刀機(jī)構(gòu)上的鉚刀對插片進(jìn)行打倒扣工作。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，所述鉚刀機(jī)構(gòu)主要由設(shè)在上底座上的固刀塊、設(shè)在固刀塊與上底座之間的墊刀片、沿豎直方向設(shè)在固刀塊上的兩個第一鉚刀槽以及設(shè)在對應(yīng)第一鉚刀槽內(nèi)的鉚刀組成；所述固刀塊沿豎直方向設(shè)有第二安裝孔，在第二安裝孔內(nèi)設(shè)有第一軸肩螺釘，第一軸肩螺釘下端延伸至固刀塊下側(cè)并與壓頭連接，所述第二安裝孔長度大于第一軸肩螺釘長度；在上底座上端面與固刀塊相對的位置設(shè)有壓塊。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，在固刀塊中部沿豎直方向設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述壓頭上一體成型有與第一導(dǎo)向孔相適應(yīng)的導(dǎo)向柱；在壓頭上設(shè)有與對應(yīng)鉚刀相適應(yīng)的第二鉚刀槽。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，在壓頭與鉚刀機(jī)構(gòu)相對的端面上分布有若干第三安裝孔，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)為設(shè)在對應(yīng)第三安裝孔內(nèi)的第一彈簧。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，在安裝座和下底座上設(shè)有相配合的第二導(dǎo)向孔，在第二導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有第二軸肩螺釘，第二軸肩螺釘自由端延伸至安裝座上側(cè)并與膠蓋安裝板連接；第二導(dǎo)向孔長度大于第二軸肩螺釘長度。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，所述插片安裝機(jī)構(gòu)由設(shè)在安裝座上的第三導(dǎo)向孔、設(shè)在第三導(dǎo)向孔內(nèi)的插片固定件以及設(shè)在安裝座與插片固定件之間的第二彈簧組成；所述插片固定件沿豎直方向設(shè)有與待裝配插片相適應(yīng)的插孔；插片固定件下端一體成型有與第三導(dǎo)向孔相適應(yīng)的限位凸塊，插片固定件上端穿過安裝座后延伸至安裝座上側(cè)并與第一安裝孔內(nèi)待安裝膠蓋插片槽相對。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，在安裝座沿豎直方向設(shè)有第四安裝孔，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)在第四安裝孔內(nèi)的第三彈簧。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，在膠蓋安裝板上沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)向銷，在安裝座上設(shè)有與導(dǎo)向銷相適應(yīng)的通孔，所述導(dǎo)向銷下端延伸至通孔內(nèi)；所述限位機(jī)構(gòu)主要由設(shè)在安裝座側(cè)壁上的固定座、沿水平方向設(shè)在固定座上的限位桿、設(shè)在固定座內(nèi)的滑動腔、設(shè)在限位桿上且與滑動腔相適應(yīng)的限位塊、設(shè)在限位桿與固定座之間的第四彈簧以及設(shè)在限位桿延伸至固定座外側(cè)的端部上的操作柄組成；所述限位桿另一端穿過安裝座并延伸至通孔內(nèi)，在導(dǎo)向銷上設(shè)有與限位桿端部相適應(yīng)的限位缺口；所述導(dǎo)向銷下端與限位桿相對的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，所述安裝座由U型底座和設(shè)在U型底座上的中心塊組成。

上述的直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由沿豎直方向設(shè)在下底座上的導(dǎo)向桿、設(shè)在上底座上的第四導(dǎo)向孔以及設(shè)在上底座下端面且與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向套組成；上底座沿導(dǎo)向桿上下滑動。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，通過插片安裝機(jī)構(gòu)將插片牢牢固定在下模部，使插片和膠蓋裝配時不容易產(chǎn)生松動，提高了產(chǎn)品的優(yōu)秀率；通過將膠蓋安裝在膠蓋安裝板上，上模部下壓時先完成插片與膠蓋裝配工作，然后鉚刀機(jī)構(gòu)對插片進(jìn)行打倒扣工作，操作簡單，同時減少設(shè)備、工裝的投入，提高效率的同時還能減少工人的投入。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1沿A-A處的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中B-B處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上底座 1、第四導(dǎo)向孔 1a、導(dǎo)向套 1b、下底座 2、鉚刀機(jī)構(gòu) 3、鉚刀 3a、固刀塊 3b、墊刀片 3c、第一鉚刀槽 3d、第二安裝孔 3e、第一軸肩螺釘 3f、壓塊 3g、第一導(dǎo)向孔 3h、壓頭 4、導(dǎo)向柱 4a、第二鉚刀槽 4b、第三安裝孔 4c、安裝座 5、第二導(dǎo)向孔 5a、第二軸肩螺釘 5b、第四安裝孔 5c、通孔 5d、U型底座 5e、中心塊 5f、膠蓋安裝板 6、第一安裝孔 6a、插片安裝機(jī)構(gòu) 7、第三導(dǎo)向孔 7a、插片固定件 7b、第二彈簧 7c、限位凸塊 7d、限位機(jī)構(gòu) 8、固定座 8a、限位桿 8b、滑動腔 8c、限位塊 8d、第四彈簧 8e、操作柄 8f、第一彈簧 9、第三彈簧 10、導(dǎo)向銷 11、限位缺口 11a、導(dǎo)向桿 12。

具體實(shí)施方式

參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種直流電機(jī)膠蓋和插片裝配及鉚壓裝置，包括上底座1和下底座2，在上、下底座1，2之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上底座1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下滑動，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由沿豎直方向設(shè)在下底座2上的導(dǎo)向桿12、設(shè)在上底座1上的第四導(dǎo)向孔1a以及設(shè)在上底座1下端面且與導(dǎo)向桿12相配合的導(dǎo)向套1b組成，上底座1沿導(dǎo)向桿12上下滑動，導(dǎo)向套1b和第四導(dǎo)向孔1a配合使上、下底座的中心保持一致。上底座1通過與外部驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，如氣缸等，實(shí)現(xiàn)上底座1的自動下降或上升。

在上底座1設(shè)有上模部，所述上模部包括設(shè)在上底座1上的鉚刀機(jī)構(gòu)3、沿豎直方向活動設(shè)置在鉚刀機(jī)構(gòu)3上的壓頭4以及設(shè)在鉚刀機(jī)構(gòu)3和壓頭4之間的彈性伸縮機(jī)構(gòu)組成。

優(yōu)選的，所述鉚刀機(jī)構(gòu)3主要由設(shè)在上底座1上的固刀塊3b、設(shè)在固刀塊3b與上底座1之間的墊刀片3c、沿豎直方向設(shè)在固刀塊3b上的兩個第一鉚刀槽3d以及設(shè)在對應(yīng)第一鉚刀槽3d內(nèi)的鉚刀3a組成。

在上底座1上端面與固刀塊3b相對的位置設(shè)有壓塊3g，壓塊3g能夠避免上底座1經(jīng)常受到?jīng)_擊。墊刀片3c、固刀塊3b通過螺栓與上底座1固定連接。在固刀塊3b側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)設(shè)有固定螺栓，鉚刀3a通過固定螺栓固定在固刀塊3b上。所述固刀塊3b沿豎直方向設(shè)有第二安裝孔3e，在固刀塊3b中部沿豎直方向設(shè)有第一導(dǎo)向孔3h。

在第二安裝孔3e內(nèi)設(shè)有第一軸肩螺釘3f，第一軸肩螺釘3f下端延伸至固刀塊3b下側(cè)并與壓頭4連接，所述第二安裝孔3e長度大于第一軸肩螺釘3f長度。壓頭4上下活動時，第一軸肩螺釘3f和第二安裝孔3e配合起到良好的導(dǎo)向作用。

在壓頭4與鉚刀機(jī)構(gòu)3相對的端面上分布有若干第三安裝孔4c，為了進(jìn)一步增加壓頭4與固刀塊3b之間的滑動導(dǎo)向作用，在壓頭4上一體成型有與第一導(dǎo)向孔3h相適應(yīng)的導(dǎo)向柱4a，第一導(dǎo)向孔3h、導(dǎo)向柱4a配合使壓頭4能沿豎直方向在固刀塊3b上上下滑動。第三安裝孔4c分布在導(dǎo)向柱4a外圍的壓頭4上，當(dāng)然也可以將第三安裝孔4c設(shè)置在導(dǎo)向柱4a的上端面上。為了使壓頭4能和鉚刀3a滑配，在壓頭4上設(shè)有與對應(yīng)鉚刀3a相適應(yīng)的第二鉚刀槽4b。壓頭4下端成型有兩塊弧形的接觸塊，兩塊接觸塊之間配合形成與待裝配膠蓋插片套相適應(yīng)的讓位間隙，下壓時，接觸塊與待裝配膠蓋接觸。

為了使壓頭4具有彈性動力，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)為設(shè)在對應(yīng)第三安裝孔4c內(nèi)的第一彈簧9。初始狀態(tài)下，壓頭4下端低于鉚刀機(jī)構(gòu)3上的鉚刀3a下端。采用這種結(jié)構(gòu)，壓頭4在第一彈簧9的作用下能沿固刀塊3b上下滑動且能夠自動復(fù)位。本實(shí)施例中的彈簧，在彈簧安裝部位均設(shè)有與對應(yīng)彈簧相適應(yīng)的螺旋孔，對應(yīng)的彈簧通過旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)入到對應(yīng)的螺旋孔內(nèi)，能夠有效地防止彈簧偏移或脫落。

在下底座2上設(shè)有下模部，上、下模部配合完成膠蓋和插片裝配和鉚壓；所述下模部包括設(shè)在下底座2上的安裝座5、活動設(shè)在安裝座5上側(cè)的膠蓋安裝板6、設(shè)在安裝座5和膠蓋安裝板6之間的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、活動設(shè)在安裝座5上的插片安裝機(jī)構(gòu)7以及設(shè)在安裝座5上的限位機(jī)構(gòu)8組成；膠蓋安裝板6上設(shè)有與膠蓋相適應(yīng)的第一安裝孔6a；膠蓋安裝板6下壓，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)收縮，限位機(jī)構(gòu)8限制彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)處于壓縮狀態(tài)。所述膠蓋安裝板6與上側(cè)的壓頭4相對。

優(yōu)選的，所述安裝座5由U型底座5e和設(shè)在U型底座5e上的中心塊5f組成。中心塊5f寬度與U型底座5e上U型凹槽的寬度相適應(yīng)。

在膠蓋安裝板6上沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)向銷11，在安裝座5上設(shè)有與導(dǎo)向銷11相適應(yīng)的通孔5d，所述導(dǎo)向銷11下端延伸至通孔5d內(nèi)；具體地，通孔5d設(shè)置在U型底座5e上且延伸至下側(cè)的下底座2上，導(dǎo)向銷11和通孔5d配合起到良好的導(dǎo)向作用。

在安裝座5和下底座2上設(shè)有相配合的第二導(dǎo)向孔5a，安裝座5沿豎直方向設(shè)有第四安裝孔5c，具體地，第二導(dǎo)向孔5a、第四安裝孔5c均設(shè)置在U型底座5e上，第二導(dǎo)向孔5a位于第四安裝孔5c后側(cè)。

在第二導(dǎo)向孔5a內(nèi)設(shè)有第二軸肩螺釘5b，第二軸肩螺釘5b自由端延伸至安裝座5上側(cè)并與膠蓋安裝板6連接；第二導(dǎo)向孔5a長度大于第二軸肩螺釘5b長度。采用這種結(jié)構(gòu)，膠蓋安裝板6能夠在第二軸肩螺釘5b和第二導(dǎo)向孔5a的配合下沿第二導(dǎo)向孔5a進(jìn)行上下滑動，完成膠蓋和插片的裝配。

優(yōu)選的，所述插片安裝機(jī)構(gòu)7由設(shè)在安裝座5上的第三導(dǎo)向孔7a、設(shè)在第三導(dǎo)向孔7a內(nèi)的插片固定件7b以及設(shè)在安裝座5與插片固定件7b之間的第二彈簧7c組成；所述插片固定件7b沿豎直方向設(shè)有與待裝配插片相適應(yīng)的插孔；具體地，第三導(dǎo)向孔7a設(shè)置在中心塊5f上，在第三導(dǎo)向孔7a上側(cè)的中心塊5f上設(shè)有通孔，第二彈簧7c設(shè)在插片固定件7b下端和U型底座5e之間。插片固定件7b下端一體成型有與第三導(dǎo)向孔7a相適應(yīng)的限位凸塊7d，插片固定件7b上端穿過安裝座5后延伸至安裝座5上側(cè)并與第一安裝孔6a內(nèi)待安裝膠蓋插片槽相對。插片固定件7b由插片固定滑套和插片固定滑塊組成，插片固定滑套上設(shè)有與插片固定滑塊相適應(yīng)的滑動槽，限位凸塊7d設(shè)在插片固定滑套下部，在插片固定滑塊上設(shè)有與待裝配插片相適應(yīng)的插孔。插片固定滑套設(shè)置在第三導(dǎo)向孔7a內(nèi)，插片固定滑塊穿設(shè)在第三導(dǎo)向孔7a上側(cè)的通孔內(nèi)，插片固定滑塊上端與待裝配膠蓋上的插片安裝槽相對。采用這種結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)插片固定滑套和插片固定滑塊的相對位置來調(diào)節(jié)插片固定件7b的長度，使插片固定件7b能夠處于適當(dāng)?shù)母叨取?/p>

優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)在第四安裝孔5c內(nèi)的第三彈簧10。采用這種結(jié)構(gòu)，使膠蓋安裝板6能夠自動復(fù)位。

優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)8主要由設(shè)在安裝座5側(cè)壁上的固定座8a、沿水平方向設(shè)在固定座8a上的限位桿8b、設(shè)在固定座8a內(nèi)的滑動腔8c、設(shè)在限位桿8b上且與滑動腔8c相適應(yīng)的限位塊8d、設(shè)在限位桿8b與固定座8a之間的第四彈簧8e以及設(shè)在限位桿8b延伸至固定座8a外側(cè)的端部上的操作柄8f組成。所述限位桿8b另一端穿過安裝座5并延伸至通孔5d內(nèi)，在導(dǎo)向銷11上設(shè)有與限位桿8b端部相適應(yīng)的限位缺口11a，限位缺口11a為半圓型凹槽；所述導(dǎo)向銷11下端與限位桿8b相對的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。采用這種結(jié)構(gòu)，初始狀態(tài)，導(dǎo)向銷11下端位于限位桿8b上側(cè)，下壓膠蓋安裝板6時，導(dǎo)向銷11的導(dǎo)向斜面起到導(dǎo)向作用，將限位桿8b擠開，當(dāng)膠蓋安裝板6下壓到限定位置時，限位桿8b末端在第四彈簧8e的作用下伸入限位缺口11a內(nèi)，完成膠蓋安裝板6的固定工作。釋放時，只需要拉動操作柄8f使限位桿8b離開限位缺口11a內(nèi)即可。

上模部下壓時，壓頭4推動膠蓋安裝板6下壓完成膠蓋與插片的裝配工作；上模部繼續(xù)下壓，壓頭4通過彈性伸縮機(jī)構(gòu)向上移動，鉚刀機(jī)構(gòu)3上的鉚刀3a對插片進(jìn)行打倒扣工作。

工作時，下壓膠蓋安裝板6，膠蓋安裝板6在導(dǎo)向銷11、第二軸肩螺釘5b的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)地向下滑動，限位桿8b插入導(dǎo)向銷11上的限位缺口11a內(nèi)完成膠蓋安裝板6的固定作用，將插片固定在插片固定件7b上，拉動操作柄8f，限位桿8b從限位缺口11a內(nèi)移出，膠蓋安裝板6在第三彈簧10的作用下復(fù)位，然后將待裝配膠蓋安裝在膠蓋安裝板6上的第一安裝孔6a內(nèi)。啟動外部驅(qū)動機(jī)構(gòu)電源，上底座1在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下向下運(yùn)動，壓頭4先與膠蓋和膠蓋安裝板6接觸并推動膠蓋和膠蓋安裝板6一起向下運(yùn)動，使膠蓋和下側(cè)的插片完成裝配工作；上底座1繼續(xù)向下運(yùn)動壓頭4在第一彈簧9的作用下向上移動并收縮進(jìn)固刀塊3b內(nèi)，固刀塊3b上的鉚刀3a伸出并對已裝入膠蓋的插片進(jìn)行打倒扣工作，同時限位桿8b伸入限位缺口11a內(nèi)，膠蓋安裝板6被限制在最低位置，完成上述動作后，外部驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)位并帶動上底座1復(fù)位，將裝配好的成品從膠蓋安裝板6處取出后，重復(fù)以上步驟進(jìn)行裝配工作。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。