本發(fā)明涉及門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手裝置領(lǐng)域，具體屬于一種門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手。

背景技術(shù)：

隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門(mén)密封組件門(mén)封的需求量也越來(lái)越高。冰箱門(mén)封主要由膠套和磁條組成。將磁條穿入膠套就形成一個(gè)初步的門(mén)封，這種門(mén)封要應(yīng)用到電冰箱中還需一個(gè)重要的環(huán)節(jié)——門(mén)封膠套四角焊接。要確保門(mén)封膠套四角焊接成功需要滿(mǎn)足以下要求：一是，門(mén)封膠套要準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)入焊接模具；二是，門(mén)封膠套在焊接時(shí)內(nèi)部磁條不能出現(xiàn)錯(cuò)位、跑位問(wèn)題，確保內(nèi)部磁條與門(mén)封膠套焊接端口有一段距離。為此本發(fā)明提供一種門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手，滿(mǎn)足上述技術(shù)背景中提到的門(mén)封膠套四角焊接成功幾點(diǎn)要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手，其特征是包括Y方向滑動(dòng)組件、X方向滑動(dòng)組件、左右固定夾桿抓手組件與中間固定夾桿抓手組件，所述Y方向滑動(dòng)組件包括電動(dòng)滑臺(tái)、總梁、左輔梁與右輔梁，所述X方向滑動(dòng)組件包括兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)、兩個(gè)固定連接板、四個(gè)L形連接板與兩個(gè)掛板，所述左右固定夾桿抓手組件包括X方向調(diào)解滑臺(tái)、Y方向微調(diào)滑臺(tái)、抓手氣缸與抓手，所述中間固定夾桿抓手組件包括延長(zhǎng)夾手與夾手氣缸，所述X方向滑動(dòng)組件通過(guò)左輔梁、右輔梁與Y方向滑動(dòng)組件上電動(dòng)滑臺(tái)接連，X方向滑動(dòng)組件中兩個(gè)掛板固定在電動(dòng)滑臺(tái)上，兩個(gè)掛板與兩個(gè)固定連接板通過(guò)螺栓固定連接，兩個(gè)固定板下方安裝中間固定夾桿抓手組件，所述左右固定夾桿抓手組件通過(guò)四個(gè)L形連接板與X方向滑動(dòng)組件中兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)接連，抓取門(mén)封膠套時(shí)Y方向滑動(dòng)組件帶動(dòng)X方向滑動(dòng)組件、左右固定夾桿抓手組件與中間固定夾桿抓手組件向Y方向移動(dòng)，到達(dá)指定位置后，左右固定夾桿抓手組件在X方向滑動(dòng)組件中電動(dòng)滑臺(tái)上左右移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，隨后抓手氣缸控制抓手下落等待門(mén)封膠套穿過(guò)，抓手在等待門(mén)封膠套穿過(guò)時(shí)并在X方向調(diào)解滑臺(tái)、Y方向微調(diào)滑臺(tái)進(jìn)行調(diào)位，門(mén)封膠套穿過(guò)抓手后，抓手提起門(mén)封膠套，同時(shí)中間固定夾桿抓手組件中延長(zhǎng)夾手下落、閉合托起門(mén)封膠套中間下垂部分。

優(yōu)選的，所述Y方向滑動(dòng)組件中電動(dòng)滑臺(tái)與X方向滑動(dòng)組件中帶兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)長(zhǎng)度、厚度、高度均相同。

優(yōu)選的，所述本發(fā)明可以任意調(diào)節(jié)被抓取的門(mén)封條在空間的位置上，具有360°旋轉(zhuǎn)以及X\Y\Z三方向的正負(fù)自由度。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

通過(guò)對(duì)Y方向滑動(dòng)組件、X方向滑動(dòng)組件、左右固定夾桿抓手組件與中間固定夾桿抓手組件進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)組合成一種門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手，滿(mǎn)足門(mén)封膠套四角焊接成功需要的以下要求：一是，門(mén)封膠套要準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)入焊接模具；二是，門(mén)封膠套在焊接時(shí)內(nèi)部磁條不能出現(xiàn)錯(cuò)位、跑位問(wèn)題，確保內(nèi)部磁條與門(mén)封膠套焊接端口有一段距離；并且本發(fā)明能同時(shí)抓取兩條門(mén)封膠套，加快門(mén)封膠套四角焊接速度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適合在門(mén)封膠套四角焊接工藝中，抓取門(mén)封膠套入模使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖:一種門(mén)封膠套四角焊接搬運(yùn)抓手，其特征是包括Y方向滑動(dòng)組件1、X方向滑動(dòng)組件4、左右固定夾桿抓手組件3與中間固定夾桿抓手組件2，所述Y方向滑動(dòng)組件1包括電動(dòng)滑臺(tái)101、總梁103、左輔梁102與右輔梁104，所述X方向滑動(dòng)組件4包括兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)401、兩個(gè)固定連接板403、四個(gè)L形連接板402與兩個(gè)掛板404，所述左右固定夾桿抓手組件3包括X方向調(diào)解滑臺(tái)301、Y方向微調(diào)滑臺(tái)302、抓手氣缸304與抓手303，所述中間固定夾桿抓手組件2包括延長(zhǎng)夾手202與夾手氣缸201，所述X方向滑動(dòng)組件4通過(guò)左輔梁102、右輔梁104與Y方向滑動(dòng)組件1上電動(dòng)滑臺(tái)101接連，X方向滑動(dòng)組件4中兩個(gè)掛板404固定在電動(dòng)滑臺(tái)401上，兩個(gè)掛板404與兩個(gè)固定連接板403通過(guò)螺栓固定連接，兩個(gè)固定板403下方安裝中間固定夾桿抓手組件2，所述左右固定夾桿抓手組件3通過(guò)四個(gè)L形連接板402與X方向滑動(dòng)組件4中兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)401接連，抓取門(mén)封膠套時(shí)Y方向滑動(dòng)組件1帶動(dòng)X方向滑動(dòng)組件4、左右固定夾桿抓手組件3與中間固定夾桿抓手組件2向Y方向移動(dòng)，到達(dá)指定位置后，左右固定夾桿抓手組件3在X方向滑動(dòng)組件4中電動(dòng)滑臺(tái)401上左右移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，隨后抓手氣缸304控制抓手303下落等待門(mén)封膠套穿過(guò)，抓手303在等待門(mén)封膠套穿過(guò)時(shí)并在X方向調(diào)解滑臺(tái)301、Y方向微調(diào)滑臺(tái)302進(jìn)行調(diào)位，門(mén)封膠套穿過(guò)抓手303后，抓手303提起門(mén)封膠套，同時(shí)中間固定夾桿抓手組件2中延長(zhǎng)夾手202下落、閉合托起門(mén)封膠套中間下垂部分。所述Y方向滑動(dòng)組件1中電動(dòng)滑臺(tái)101與X方向滑動(dòng)組件4中帶兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)401長(zhǎng)度、厚度、高度均相同。所述本發(fā)明可以任意調(diào)節(jié)被抓取的門(mén)封條在空間的位置上，具有360°旋轉(zhuǎn)以及X\Y\Z三方向的正負(fù)自由度。