本發(fā)明涉及熱成型容器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以壓空熱成型機(jī)生產(chǎn)熱成型容器生產(chǎn)工藝的第一道工序是通過片材機(jī)生產(chǎn)的塑料片材，在壓空熱成型機(jī)將塑料片材加熱至軟化同時(shí)在成型模具通過拉升正氣壓成型沖剪而制造出塑料容器。然而對(duì)于許多熱成型容器（包括杯、碗、盒及其蓋子等）以及多排的形狀各異的熱成型容器和蓋子等，需要商品信息的標(biāo)簽，通常是在已成型的熱成型容器以曲面印刷機(jī)完成表面印刷，但因曲面印刷的工藝特點(diǎn)是在多道顏色在沒單色按序固化的前提下以多色凸板一次性轉(zhuǎn)印在大鼓像皮上后，再將文字圖案轉(zhuǎn)印在容器表面，故其印刷效果沒有凹印精美，除曲面印刷外、還有幾種可在容器或蓋外觀完成文字圖案標(biāo)簽方法，但這些方法都有其生產(chǎn)效率、材料人工費(fèi)用成本高、檔次低等嚴(yán)重缺餡，另外上述各種印刷或貼標(biāo)工藝都必須通過單獨(dú)的生產(chǎn)設(shè)備來完成，使得整個(gè)生產(chǎn)工藝繁瑣復(fù)雜效率低，不適應(yīng)熱成型機(jī)的連續(xù)性自動(dòng)化生產(chǎn)。

目前、，有一種主要應(yīng)用在吹塑和注塑的模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling)，又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination)，這種技術(shù)是把經(jīng)印刷、熱壓后的薄膜標(biāo)簽置入模具中，通過模內(nèi)高溫、高壓的的作用將薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件表面熔為一體，使薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件一次性完成熱熔粘貼。這種技術(shù)、，特別是注塑模內(nèi)貼標(biāo)設(shè)備的技術(shù)已向成熟助力促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也使包裝容的檔次錦上添花。但注塑容器與相比壓空成形容器相比，其的材料重量和價(jià)格高、且其生產(chǎn)速度更是無法跟制杯度相提并論，。而且特別是一套注塑模具配套模內(nèi)貼標(biāo)模具和每個(gè)不同模具必須更換換的相關(guān)配置，其投資少說至少幾十萬，、而且加工周期和調(diào)試周期長(zhǎng)嚴(yán)重影響供貨。現(xiàn)雖有極少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家廠商已研制成功壓空熱形橂內(nèi)貼標(biāo)容器機(jī)組設(shè)備，但該機(jī)是與壓空熱成形機(jī)和模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手一體化設(shè)計(jì)制造，具有造價(jià)高、使用功能單一、對(duì)生產(chǎn)外觀形狀限制大的缺點(diǎn)，上述因素和所存在的技術(shù)缺陷，使得壓空熱成形容器的模內(nèi)貼標(biāo)技術(shù)進(jìn)展緩慢。

中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)ZL 2007 2 0192739.2）公開了 “一種模內(nèi)貼標(biāo)裝置”，該模內(nèi)貼標(biāo)裝置的主要技術(shù)方案包括注塑機(jī)、基座、機(jī)械手臂裝置、標(biāo)簽盒、具有凹腔的整標(biāo)器、機(jī)架、送標(biāo)吸頭、貼標(biāo)器；整標(biāo)器通過一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置基座上，且在整標(biāo)器上還連接有第一吸真空裝置；機(jī)架上具有橫向設(shè)置的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的活塞桿上固定有升降氣缸，送標(biāo)吸頭與升降氣缸的活塞桿相連，送標(biāo)吸頭上連接有第二吸真空裝置；貼標(biāo)器與機(jī)械手臂裝置相連，貼標(biāo)器上連接有第三吸真空裝置；所述的凹模與第四吸真空裝置相連。由此雖然能夠?qū)崿F(xiàn)吸標(biāo)整標(biāo)工步，取標(biāo)工步，調(diào)整方位、貼標(biāo)工步全自動(dòng)化完成。然而，這種模內(nèi)貼標(biāo)裝置的整標(biāo)器的技術(shù)方案仍然是應(yīng)用于注塑機(jī)，且仍然限制了每次注塑的僅是少量容器，生產(chǎn)效率低，而送標(biāo)速度較慢也拖慢了注塑機(jī)的生產(chǎn)速度。因此該現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案同樣不能適用于多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機(jī)。

而且，尤其是針對(duì)那些具有多個(gè)多排列的凸模共用一個(gè)凹模的多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機(jī)而言，由于取標(biāo)及傳送起始階段標(biāo)簽處于展開狀態(tài)，使得各標(biāo)簽之間的中心間距相對(duì)較大，而需要在模內(nèi)貼標(biāo)階段各標(biāo)簽之間的中心間距則相對(duì)較小，然而現(xiàn)有技術(shù)中均未見針對(duì)這種因標(biāo)簽之間的中心間距在不同工況時(shí)發(fā)生變化的情況，而提出如何適應(yīng)取標(biāo)與模內(nèi)貼標(biāo)、自動(dòng)調(diào)整間距及其銜接的連續(xù)性自動(dòng)化生產(chǎn)的解決方案。因此現(xiàn)有技術(shù)難于實(shí)現(xiàn)在具有多個(gè)多排列的凸模共用一個(gè)凹模的多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機(jī)中相適應(yīng)的取標(biāo)——送標(biāo)——貼標(biāo)——成型的連續(xù)性自動(dòng)化生產(chǎn)。

中國(guó)實(shí)用新型專利（專利號(hào)ZL 2010 2 537486.X）公開了 “一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手”，該模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的主要技術(shù)方案包括安裝在支架上的標(biāo)貼存放部、安裝在第一傳送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)貼提取部以及安裝在第二傳送機(jī)構(gòu)上的貼標(biāo)夾具，第一傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)標(biāo)貼提取部從標(biāo)貼存放部上方運(yùn)動(dòng)至貼標(biāo)夾具處。該模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的第一傳送機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)裝置和縱向運(yùn)動(dòng)裝置，可以帶動(dòng)標(biāo)貼提取部進(jìn)行橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)。但是第一傳送機(jī)構(gòu)的行程因?yàn)槭艿狡浣Y(jié)構(gòu)的一定限制，并且使用氣缸驅(qū)動(dòng)，也導(dǎo)致了其存在行程較短、安裝空間較大、承載力較弱的問題。

因此，針對(duì)壓空成形容器市場(chǎng)收縮，現(xiàn)有壓空熱成形設(shè)備亟待升級(jí)換代的形勢(shì)，再針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種利用原有設(shè)備連接模內(nèi)取料、模內(nèi)貼標(biāo)和堆疊傳送的多功機(jī)械手的平移升降結(jié)構(gòu)裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的成型機(jī)與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的匹配問題顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種利用原有制杯機(jī)和原有模具，同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的開模行程和其模具后面的下電爐及片材傳送道軌的構(gòu)造特征，包括配套與本發(fā)明運(yùn)動(dòng)特征并配合密切的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、模內(nèi)取料機(jī)械手及標(biāo)簽傳送裝置的構(gòu)造運(yùn)動(dòng)特征，設(shè)計(jì)出承載力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)的熱成型機(jī)的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置，其中：包括有控制器、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)1、升降單元2、平移單元3、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移升降支撐架構(gòu)4及模內(nèi)貼標(biāo)縱橫伸縮機(jī)械手4-9，所述控制器與所述模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)1、所述升降單元2、所述平移單元3、所述模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移升降支撐架構(gòu)4及所述模內(nèi)貼標(biāo)縱橫伸縮機(jī)械手4-9電信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手支撐架構(gòu)1包括有生產(chǎn)線支撐底座1-1、貼標(biāo)升降立柱1-2、升降驅(qū)動(dòng)緊固座1-3，所述的貼標(biāo)升降立柱1-2分兩側(cè)固定在位于制杯機(jī)模具最前面的生產(chǎn)線支撐底座1-1上方，上端固定升降驅(qū)動(dòng)緊固座1-3。

更優(yōu)選的，所述升降單元2設(shè)置有升降道軌2-1、升降平移連接板2-9，所述的升降道軌2-1對(duì)應(yīng)固定在貼標(biāo)升降立柱1-2內(nèi)側(cè)，所述的兩個(gè)升降平移連接板2-9外側(cè)對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌，每個(gè)升降平移連接板2-9分兩組固定升降滑塊，對(duì)應(yīng)升降同步帶在升降滑塊2-3內(nèi)側(cè)固定升降夾件2-8，內(nèi)側(cè)固定平移支撐架3-1，所述的升降滑塊2-3對(duì)應(yīng)滑接兩側(cè)的升降導(dǎo)軌2-1構(gòu)成可沿著導(dǎo)軌的導(dǎo)向上下滑行的結(jié)構(gòu)。

另一優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)單元，升降驅(qū)動(dòng)輪2-5和驅(qū)動(dòng)軸2-6及同步輪2-4分兩側(cè)在位于兩側(cè)升降導(dǎo)軌2-1頂端固定驅(qū)動(dòng)輪2-5與升降同步輪2-4在同一驅(qū)動(dòng)軸2-10固定并通過傳動(dòng)件，連接固定在貼標(biāo)升降立柱，并以驅(qū)動(dòng)輪2-5和傳動(dòng)連接件連接固定在升降驅(qū)動(dòng)緊固座1-3的升降電機(jī)2-2，所述位于上方升降驅(qū)動(dòng)軸2-10的同步輪2-4通過同步帶2-7連接固定在升降導(dǎo)軌下端部的同步輪2-4，升降同步帶通過升降夾件2-8夾緊固定，升降夾件2-8固定在升降平移連接板2-9，升降平移連接板2-9固定平移支撐架3-2，平移支撐架通過平移滑動(dòng)副連揮固定平移升降支撐平臺(tái)后按序固定其他相關(guān)構(gòu)件和模內(nèi)貼標(biāo)升降平移連接板2-9，升降平移連接板2-9通過固定在貼標(biāo)機(jī)械手升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接同步帶、帶動(dòng)升降平移連接板2-9并通過緊固在升降平移連接板外側(cè)的平移支撐架3-1承載升降平移支撐架和模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手在升降導(dǎo)軌2-1完成升降動(dòng)作。

另一優(yōu)選的，所述模內(nèi)貼標(biāo)平移單元3包括有平移支撐架3-1、驅(qū)動(dòng)軸3-3、平移同步輪3-4、平移驅(qū)動(dòng)輪3-5、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐架3-6、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7、平移同步帶3-8、貼標(biāo)平移導(dǎo)軌3-10和平移傳動(dòng)夾件3-12，所述的貼標(biāo)平移支撐架3-1外側(cè)各對(duì)應(yīng)固定在兩側(cè)的升降平移連接板2-9，上面固定貼標(biāo)平移導(dǎo)軌3-10，驅(qū)動(dòng)軸3-3固定平移同步輪3-1和平移驅(qū)動(dòng)輪3-5及配裝軸承座，并以軸承座固定在平移支撐架3-1兩端兩側(cè)的平移同步帶3-8連接平移支撐架3-1兩端的平移同步輪3-4并以平移傳動(dòng)夾件3-12夾緊固定同步帶固定于平移升降支撐平臺(tái)4-1兩側(cè)上方；平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7固定在平移支撐架或是升降平移連接板2-9的平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐架3-6上，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)連接件連接平移驅(qū)動(dòng)輪3-5、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7電連接控制器，根據(jù)編程要求和信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)控制平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成平移動(dòng)作。

另一優(yōu)選的，所述的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降平移支撐架構(gòu)4設(shè)置有平移升降支撐平臺(tái)4-1，其底部外側(cè)端固定貼標(biāo)平移滑塊3-11并滑設(shè)在兩側(cè)的平移導(dǎo)軌上，貼標(biāo)平移滑塊內(nèi)側(cè)固定有倒掛曲臂4-2，所述的支撐架構(gòu)連接支撐件4-4其長(zhǎng)度大于模內(nèi)取卸料機(jī)械手的手掌盤兩側(cè)寬度且以能滿足模內(nèi)取卸料機(jī)械手手掌盤升降為前提連接加固分居兩側(cè)的倒掛曲臂。

更優(yōu)選的，所述倒掛曲臂4-2底端部向制杯模具方向延伸固定貼標(biāo)模平移支撐架4-3，并在貼標(biāo)模平移支撐架固定多排間距位移導(dǎo)軌4-7、 所述的多排間距位移導(dǎo)軌4-7滑設(shè)單排間距伸縮滑塊4-6、兩側(cè)的單排間距伸縮滑塊4-6以兩塊為一排固定單排導(dǎo)軌伸縮支撐架4-82，單排導(dǎo)軌伸縮支撐架固定單排橫向行距伸縮導(dǎo)軌4-5；構(gòu)成可以連接承載縱橫間距伸縮機(jī)械手4-9的伸縮滑行結(jié)構(gòu)。

另一更優(yōu)選的，所述的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降平移支撐架構(gòu)的縱橫間距伸縮機(jī)械手4-9設(shè)置的單行多排滑行位移支撐連接板4-89固定單行多排滑行導(dǎo)軌4-90通過滑接中排模具連接板4-87和后排模具連接板4-88，構(gòu)成單行縱向多排間距伸縮單元4-8，所述的多組單行縱向多排間距伸縮單元4-8各自在單行多排間距位移支撐架4-89通過單行排距滑動(dòng)副4-91連接中排模具連接板4-87和后排模具連接板4-88并在單行多排間距位移支撐架4-89和中排模具連接板4-87及后排模具連接板4-88尾端下方固定橫向行距伸縮滑塊4-85對(duì)應(yīng)滑接下方的單排橫向行距伸縮導(dǎo)軌4-5構(gòu)成貼標(biāo)模平移支撐架承載模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移結(jié)構(gòu)。

另一更優(yōu)選的，所述貼標(biāo)模平移支撐架4-3的長(zhǎng)度間距以模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手進(jìn)入制杯模具貼標(biāo)時(shí)其貼標(biāo)模平移支撐架前端不碰撞制模具確認(rèn)其向前延伸的長(zhǎng)度。

以上的，所述的倒掛曲臂4-2向下延伸長(zhǎng)度的確認(rèn)是以模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手可完成下降平移可進(jìn)入制杯模體，其平移支撐架3-1底部和倒掛曲內(nèi)側(cè)凹形結(jié)構(gòu)可供取卸料手掌盤上下升降卸與待機(jī)和倒掛曲臂外側(cè)不碰撞磨擦取卸料機(jī)械手們平移支撐架及傳動(dòng)組件確認(rèn)其向下延伸長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，還包括有升降輔助裝置，所述升降輔助裝置包括有升降連接座、傳動(dòng)連接座、傳動(dòng)輪、升降鏈、輔助升降導(dǎo)軌、輔助升降滑塊和升降平衡件，所述升降連接座固定設(shè)置于支撐架的頂部，所述傳動(dòng)連接座固定設(shè)置于支架的頂部，所述傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)連接座，所述升降鏈的一端與所述升降連接座連接并繞過所述傳動(dòng)輪與所述升降平衡件固接；所述輔助升降導(dǎo)軌固定于所述貼標(biāo)升降立柱，所述升降平衡件通過所述輔助升降滑塊滑設(shè)于所述輔助升降導(dǎo)軌。

更優(yōu)選的，所述升降輔助裝置還設(shè)置有平衡橫擔(dān)，所述升降連接座固設(shè)于平衡橫擔(dān)且連接升降傳動(dòng)件的另一端，所述平衡橫擔(dān)與升降平移連接板固接。

本發(fā)明的有益效果：

提供連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置，其中：其中：包括有控制器、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)、升降單元、平移單元、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移升降支撐架構(gòu)及模內(nèi)貼標(biāo)縱橫伸縮機(jī)械手，控制器與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)、升降單元、平移單元、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移升降支撐架構(gòu)及模內(nèi)貼標(biāo)縱橫伸縮機(jī)械手電信號(hào)連接。

由此通過提供用于熱成型機(jī)連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置，通過貼標(biāo)平移驅(qū)動(dòng)裝置將多排列自動(dòng)伸縮模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移推送至熱成型制杯機(jī)的上模與下模之間，通過貼標(biāo)升降驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了將吸附于多排列自動(dòng)伸縮模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手上的標(biāo)簽轉(zhuǎn)移至熱成型制杯機(jī)的模腔內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手和現(xiàn)有的熱成型制杯機(jī)配合，完成模內(nèi)貼標(biāo)。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的升降平移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置運(yùn)動(dòng)行程大、承載力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)。

2、本發(fā)明的特殊設(shè)計(jì)克服了現(xiàn)有制杯機(jī)各和構(gòu)造條件的限制，可利用原有制杯設(shè)備完成對(duì)熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)，大幅度降低了設(shè)備投入成本。

3、可連接本人發(fā)眀的制杯模內(nèi)取料堆疊的多功能傳送套袋機(jī)組，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的所有杯形和蓋都能完成堆疊傳送和套袋，大幅度提升設(shè)備的使用價(jià)值。

4、本發(fā)明的升降平移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置可以用于模內(nèi)貼標(biāo)容器的取杯，也可以用于傳統(tǒng)熱成型機(jī)的取杯堆疊傳送。

附圖說明

利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的位于貼標(biāo)支撐架部位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的位于貼標(biāo)支撐架部位的一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中“A”部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的位于貼標(biāo)支撐架部位的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖6中包括有：

模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)1、

1-1生產(chǎn)線支撐底座、

1-2貼標(biāo)升降立柱、

1-3升降驅(qū)動(dòng)緊固座、

2升降單元、

2-1升降導(dǎo)軌、

2-2升降電機(jī)、

2-3升降滑塊、

2-4同步輪、

2-5驅(qū)動(dòng)輪、

2-6驅(qū)動(dòng)軸、

2-7同步帶、

2-8升降夾件、

2-9升降平移連接板、

3平移單元、

3-1平移支撐架、

3-2同步傳動(dòng)軸、

3-3驅(qū)動(dòng)軸、

3-4平移同步輪、

3-5平移驅(qū)動(dòng)輪、

3-6平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐架、

3-7平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、

3-8平移同步帶、

3-10貼標(biāo)平移導(dǎo)軌、

3-11貼標(biāo)平移滑塊、

3-12平移傳動(dòng)夾件、

4模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降平移支撐架構(gòu)、

4-1平移升降支撐平臺(tái)、

4-2倒掛曲臂、

4-3貼標(biāo)模平移支撐架、

4-4支撐架構(gòu)連接支撐件、

4-5單排橫向行距伸縮導(dǎo)軌、

4-6單排間距伸縮滑塊、

4-7多排間距位移滑行導(dǎo)軌、

4-8單行縱向多排間距伸縮單元、

4-9縱橫間距伸縮機(jī)械手、

4-82單排導(dǎo)軌伸縮支撐架、

4-85單行多排間距位移滑塊、

4-86前排模具連接組件、

4-87后排模具連接組件、

4-88后排模具連接組件、

4-89單行多排滑行位移支撐連接板、

4-90單行多排滑行導(dǎo)軌、

4-91單行排距滑動(dòng)副、

5取卸料手掌盤、

6取卸料平移支撐架、

7取卸料平移同步帶和電線拖鏈盒、

升降輔助裝置、

8-1 升降連接座、

8-2 傳動(dòng)連接座、

8-3 傳動(dòng)輪、

8-4 升降鏈、

8-5 輔助升降導(dǎo)軌、

8-6 輔助升降滑塊、

8-7 升降平衡件、

8-8 平衡橫擔(dān)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的實(shí)施方式之一，如圖1至圖5表示，其中：包括有控制器、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)1、升降單元2、平移單元3、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移升降支撐架構(gòu)4及模內(nèi)貼標(biāo)縱橫伸縮機(jī)械手4-9，控制器與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降支撐架構(gòu)1、升降單元2、平移單元3、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手平移升降支撐架構(gòu)4及模內(nèi)貼標(biāo)縱橫伸縮機(jī)械手4-9電信號(hào)連接。

在本實(shí)施例中，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手支撐架構(gòu)1包括有生產(chǎn)線支撐底座1-1、貼標(biāo)升降立柱1-2、升降驅(qū)動(dòng)緊固座1-3，的貼標(biāo)升降立柱1-2分兩側(cè)固定在位于制杯機(jī)模具最前面的生產(chǎn)線支撐底座1-1上方，上端固定升降驅(qū)動(dòng)緊固座1-3。

在本實(shí)施例中，升降單元2設(shè)置有升降道軌2-1、升降平移連接板2-9，的升降道軌2-1對(duì)應(yīng)固定在貼標(biāo)升降立柱1-2內(nèi)側(cè)，的兩個(gè)升降平移連接板2-9外側(cè)對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌，每個(gè)升降平移連接板2-9分兩組固定升降滑塊，對(duì)應(yīng)升降同步帶在升降滑塊2-3內(nèi)側(cè)固定升降夾件2-8，內(nèi)側(cè)固定平移支撐架3-1，的升降滑塊2-3對(duì)應(yīng)滑接兩側(cè)的升降導(dǎo)軌2-1構(gòu)成可沿著導(dǎo)軌的導(dǎo)向上下滑行的結(jié)構(gòu)。

具體的，升降驅(qū)動(dòng)單元，升降驅(qū)動(dòng)輪2-5和驅(qū)動(dòng)軸2-6及同步輪2-4分兩側(cè)在位于兩側(cè)升降導(dǎo)軌2-1頂端固定驅(qū)動(dòng)輪2-5與升降同步輪2-4在同一驅(qū)動(dòng)軸2-10固定并通過傳動(dòng)件，連接固定在貼標(biāo)升降立柱，并以驅(qū)動(dòng)輪2-5和傳動(dòng)連接件連接固定在升降驅(qū)動(dòng)緊固座1-3的升降電機(jī)2-2，位于上方升降驅(qū)動(dòng)軸2-10的同步輪2-4通過同步帶2-7連接固定在升降導(dǎo)軌下端部的同步輪2-4，升降同步帶通過升降夾件2-8夾緊固定，升降夾件2-8固定在升降平移連接板2-9，升降平移連接板2-9固定平移支撐架3-2，平移支撐架通過平移滑動(dòng)副連揮固定平移升降支撐平臺(tái)后按序固定其他相關(guān)構(gòu)件和模內(nèi)貼標(biāo)升降平移連接板2-9，升降平移連接板2-9通過固定在貼標(biāo)機(jī)械手升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接同步帶、帶動(dòng)升降平移連接板2-9并通過緊固在升降平移連接板外側(cè)的平移支撐架3-1承載升降平移支撐架和模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手在升降導(dǎo)軌2-1完成升降動(dòng)作。

具體的，模內(nèi)貼標(biāo)平移單元3包括有平移支撐架3-1、驅(qū)動(dòng)軸3-3、平移同步輪3-4、平移驅(qū)動(dòng)輪3-5、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐架3-6、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7、平移同步帶3-8、貼標(biāo)平移導(dǎo)軌3-10和平移傳動(dòng)夾件3-12，的貼標(biāo)平移支撐架3-1外側(cè)各對(duì)應(yīng)固定在兩側(cè)的升降平移連接板2-9，上面固定貼標(biāo)平移導(dǎo)軌3-10，驅(qū)動(dòng)軸3-3固定平移同步輪3-1和平移驅(qū)動(dòng)輪3-5及配裝軸承座，并以軸承座固定在平移支撐架3-1兩端兩側(cè)的平移同步帶3-8連接平移支撐架3-1兩端的平移同步輪3-4并以平移傳動(dòng)夾件3-12夾緊固定同步帶固定于平移升降支撐平臺(tái)4-1兩側(cè)上方；平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7固定在平移支撐架或是升降平移連接板2-9的平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐架3-6上，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)連接件連接平移驅(qū)動(dòng)輪3-5、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7電連接控制器，根據(jù)編程要求和信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)控制平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成平移動(dòng)作。

具體的，的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降平移支撐架構(gòu)4設(shè)置有平移升降支撐平臺(tái)4-1，其底部外側(cè)端固定貼標(biāo)平移滑塊3-11并滑設(shè)在兩側(cè)的平移導(dǎo)軌上，貼標(biāo)平移滑塊內(nèi)側(cè)固定有倒掛曲臂4-2，的支撐架構(gòu)連接支撐件4-4其長(zhǎng)度大于模內(nèi)取卸料機(jī)械手的手掌盤兩側(cè)寬度且以能滿足模內(nèi)取卸料機(jī)械手手掌盤升降為前提連接加固分居兩側(cè)的倒掛曲臂。

實(shí)施例2

本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的實(shí)施方式之一，如圖1至圖5所示，本實(shí)施例2的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例2中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：倒掛曲臂4-2底端部向制杯模具方向延伸固定貼標(biāo)模平移支撐架4-3，并在貼標(biāo)模平移支撐架固定多排間距位移導(dǎo)軌4-7、 的多排間距位移導(dǎo)軌4-7滑設(shè)單排間距伸縮滑塊4-6、兩側(cè)的單排間距伸縮滑塊4-6以兩塊為一排固定單排導(dǎo)軌伸縮支撐架4-82，單排導(dǎo)軌伸縮支撐架固定單排橫向行距伸縮導(dǎo)軌4-5；構(gòu)成可以連接承載縱橫間距伸縮機(jī)械手4-9的伸縮滑行結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手升降平移支撐架構(gòu)的縱橫間距伸縮機(jī)械手4-9設(shè)置的單行多排滑行位移支撐連接板4-89固定單行多排滑行導(dǎo)軌4-90，前排模具連接組件4-86相對(duì)位置不變，通過滑接中排模具連接板4-87和后排模具連接板4-88，構(gòu)成單行縱向多排間距伸縮單元4-8，多組單行縱向多排間距伸縮單元4-8各自在單行多排間距位移支撐架4-89通過單行排距滑動(dòng)副4-91連接中排模具連接板4-87和后排模具連接板4-88并在單行多排間距位移支撐架4-89和中排模具連接板4-87及后排模具連接板4-88尾端下方固定橫向行距伸縮滑塊4-85對(duì)應(yīng)滑接下方的單排橫向行距伸縮導(dǎo)軌4-5構(gòu)成貼標(biāo)模平移支撐架承載模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，貼標(biāo)模平移支撐架4-3的長(zhǎng)度間距以模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手進(jìn)入制杯模具貼標(biāo)時(shí)其貼標(biāo)模平移支撐架前端不碰撞制模具確認(rèn)其向前延伸的長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，倒掛曲臂4-2向下延伸長(zhǎng)度的確認(rèn)是以模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手可完成下降平移可進(jìn)入制杯模體，其平移支撐架3-1底部和倒掛曲內(nèi)側(cè)凹形結(jié)構(gòu)可供取卸料手掌盤上下升降卸與待機(jī)和倒掛曲臂外側(cè)不碰撞磨擦取卸料機(jī)械手們平移支撐架及傳動(dòng)組件確認(rèn)其向下延伸長(zhǎng)度。

實(shí)施例3

本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的實(shí)施方式之一，圖5所示，本實(shí)施例3的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或?qū)嵤├?基本相同，在本實(shí)施例3中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或?qū)嵤├?中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：設(shè)置有取卸料機(jī)械手，所述取卸料機(jī)械手包括有取卸料手掌盤5、取卸料平移支撐架6、取卸料平移同步帶和電線拖鏈盒7，應(yīng)用實(shí)施例1或?qū)嵤├?的技術(shù)方案，亦可適用于取卸料機(jī)械手的升降和平移。

實(shí)施例4

本發(fā)明的連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的升降平移裝置的實(shí)施方式之一，圖6所示，包括有升降輔助裝置，所述升降輔助裝置包括有升降連接座8-1、傳動(dòng)連接座8-2、傳動(dòng)輪8-3、升降鏈8-4、輔助升降導(dǎo)軌8-5、輔助升降滑塊8-6和升降平衡件8-7，所述升降連接座8-1固定設(shè)置于支撐架的頂部，所述傳動(dòng)連接座8-2固定設(shè)置于支架的頂部，所述傳動(dòng)輪8-3可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)連接座8-2，所述升降鏈8-4的一端與所述升降連接座8-1連接并繞過所述傳動(dòng)輪8-3與所述升降平衡件8-7固接；所述輔助升降導(dǎo)軌8-5固定于所述貼標(biāo)升降立柱1-2，所述升降平衡件8-7通過所述輔助升降滑塊8-6滑設(shè)于所述輔助升降導(dǎo)軌8-5。

具體的，所述升降輔助裝置還設(shè)置有平衡橫擔(dān)8-8，所述升降連接座8-1固設(shè)于平衡橫擔(dān)8-8且連接升降傳動(dòng)件的另一端，所述平衡橫擔(dān)8-8與升降平移連接板固接。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。