本發(fā)明屬于打印機技術領域，尤其涉及一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構及安裝方法。

背景技術：

3D打印，即快速成形技術的一種，它通過軟件把3D數(shù)字模型進行分層離散化處理，然后運用粉末狀金屬或塑料等可粘合性材料，通過逐層堆積的方式來構造實體。3D打印技術屬于一種加式制造范疇，有別于傳統(tǒng)的減式制造范疇，能夠更好的節(jié)約生產(chǎn)原料。在面向個性化和特定性服務制造要求的推動之下，3D打印已經(jīng)開始應用在模具生成、個性化產(chǎn)品生產(chǎn)、醫(yī)療、軍事等方面。相信在不久的將來，3D打印機會走進大眾的家庭，為我們的生活和工作服務。

現(xiàn)有技術中基于多噴嘴噴頭控制系統(tǒng)開發(fā)的3D打印機，應用非常廣泛，一則可面向傳統(tǒng)鑄造應用，如引擎、氣體力學、航空、能源、定制制造設備、修復領域以及其他重型設備的中型甚至大型機械部件；二則能夠批量生產(chǎn)具有微小細節(jié)圖案的100％純蠟模型，模型廣泛應用于珠寶制造、服裝、微型醫(yī)療器械、醫(yī)療植入物、電器元件、雕像、復制品和收藏品等領域。

現(xiàn)有技術的多噴嘴3D打印機雖然都能完成三軸方向上的運動，實現(xiàn)三維打印工作，但是其結構復雜，成本高，因此安裝時間較長，如在安裝過程中出現(xiàn)任意軸安裝精度問題，則會直接影響3D打印機的打印精度，急需一種符合3D打印機的結構簡單且安裝快速、精準的三軸結構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，提供一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構及安裝方法，該結構可實現(xiàn)3D打印機的三維運動，連接靈活，打印效率高，打印精度得以保證，經(jīng)濟效益高，適用于批量化打印工作，投入生產(chǎn)能帶來高效益，值得大范圍推廣，安裝方法可保證X、Y、Z三軸的安裝精度及安裝效率，從而提高3D打印機的打印精度。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構，其特征在于：包括安裝座、X軸導軌、Z軸導軌、移動架、Y軸導軌和頂架，兩根X軸導軌對稱設置在安裝座上，安裝座的兩側均設有底座，底座與頂架之間設有Z軸導軌，移動架設于Z軸導軌上，Y軸導軌設于移動架之間；底座的孔與XY面有較好的垂直度，且與Z軸導軌有較好的配合公差，以保證Z軸與XY面有較好的垂直度，保證Z軸的運動不會產(chǎn)生偏差，從而保證打印精度，該結構可實現(xiàn)3D打印機的三維運動，連接靈活，打印效率高，打印精度得以保證，經(jīng)濟效益高，適用于批量化打印工作，投入生產(chǎn)能帶來高效益，值得大范圍推廣。

進一步，底座與頂架之間設有至少四根Z軸導軌，增設的Z軸導軌能提高Z軸方向上運動的穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生位移偏差，Z軸導軌與底座、頂架連接成一個整體，提高了裝置結構的穩(wěn)定性。

進一步，移動架設于前側的兩根Z軸導軌上，移動架可上下移動，靈活性強，實現(xiàn)Z軸方向上的運動。

一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構的安裝方法，其特征在于包括如下步驟：

(a)X軸安裝：先將一根X軸導軌固定在安裝座上，用百分表打表調(diào)整這跟X軸導軌的直線度，再將另一根X軸導軌固定在安裝座的另一側，再通過百分表打表調(diào)整其平行度，并用百分表測量兩根X軸導軌的平面度，確保X軸導軌安裝后的直線度、平面度及兩X軸導軌之間的平行度，從而保證X軸的安裝精度，使得3D打印機在X軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果；

(b)Z軸安裝：X軸安裝完畢后，將Z軸導軌固定在底座與頂架之間，確保Z軸導軌安裝后與X、Y平面的垂直度，從而保證Z軸的安裝精度，使得3D打印機在Z軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果；

(c)Y軸安裝：將工裝放置于X軸導軌上，沿X軸導軌位置推動工裝至Y軸導軌安裝處，沿X軸導軌位置調(diào)節(jié)工裝，并鎖緊第二螺絲，使X軸導軌的內(nèi)側面與工裝面上的X軸安裝面貼緊，將Y軸導軌放入工裝的Y軸安裝槽內(nèi)，通過Y軸壓板壓住Y軸導軌，并用第一螺絲按壓鎖住，再調(diào)節(jié)兩側的壓緊螺絲，使Y軸導軌的安裝面與工裝上的Y軸安裝面貼緊，然后依次拆開壓緊螺絲、第一螺絲、Y軸壓板和第二螺絲，提升Y軸導軌，退出工裝，接著鎖緊Y軸導軌上的第三螺絲，使Y軸導軌固定在移動架上，并在移動架上打銷釘孔，用銷釘將Y軸導軌再次固定在移動架上，通過工裝來實現(xiàn)Y軸的安裝，從而保證Y軸的安裝精度，使得3D打印機在Y軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果，且安裝快速，安裝精度高，安裝效率高。

進一步，步驟(b)中Z軸的垂直度檢測方法是先將大理石檢測塊固定在X軸導軌上，然后將百分表固定在移動架上，通過電機驅動Z軸絲桿，帶動移動架上下移動，從而測得Z軸與X、Y平面的垂直度，確保Z軸導軌安裝后與X、Y平面的垂直度，從而保證Z軸的安裝精度。

進一步，步驟(b)中將Z軸導軌的下端固定在底座的孔內(nèi)，底座的孔與XY面有較好的垂直度，且與Z軸導軌有較好的配合公差，可保證Z軸與XY面有較好的垂直度，保證Z軸的運動不會產(chǎn)生偏差。

進一步，步驟(c)中沿X軸導軌位置調(diào)節(jié)工裝的具體方法是先通過X軸壓板壓住X軸導軌，再鎖緊第二螺絲，從而使得X軸導軌的內(nèi)側面與工裝面上的X軸安裝面緊密貼合，調(diào)節(jié)簡單，操作性低。

一種用于多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構安裝的工裝，其特征在于：工裝上分別設有X軸安裝面和Y軸安裝面，工裝的一側分別設有X軸安裝槽和X軸壓板，X軸安裝槽與X軸導軌相匹配，X軸壓板上設有第二螺絲，通過第二螺絲將X軸安裝面與X軸導軌貼緊，工裝上分別設有Y軸安裝槽和Y軸壓板，Y軸安裝槽與Y軸導軌相匹配，Y軸壓板上設有第一螺絲，通過第一螺絲將Y軸安裝面與Y軸導軌貼緊，X軸安裝面與Y軸安裝面有較高的垂直度，通過貼合X軸導軌和Y軸導軌的安裝面，使Y軸導軌安裝后與X軸導軌有合格的垂直度。

進一步，X軸安裝面和Y軸安裝面均為斷開的平面，在其上加工相應的槽，可使安裝面面積變小，以更好地保證安裝面加工的平面度。

進一步，工裝的兩側均設有滑塊槽，滑塊槽的設置利于在安裝過程中Y軸導軌能輕松滑動，提高安裝效率。

本發(fā)明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明中三軸結構結構簡單，連接靈活，可實現(xiàn)3D打印機在X、Y、Z三軸方向上運動平直無偏差，保證3D打印機的三維運動穩(wěn)定，打印精度得以保證，打印效率高，打印效果高，經(jīng)濟效益高，適用于批量化打印工作，投入生產(chǎn)能帶來高效益，值得大范圍推廣。

本發(fā)明中三軸結構的安裝方法通過先確保X軸導軌安裝后的直線度、平面度及兩X軸導軌之間的平行度，再確保Z軸導軌安裝后與X、Y平面的垂直度，最后通過工裝來實現(xiàn)Y軸的安裝，保證Y軸與X軸的垂直度的方法，來保證X軸、Y軸和Z軸的安裝精度，使得3D打印機在X軸、Y軸和Z軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果，且該方法安裝快速，安裝精度高，安裝效率高，省時省力。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明中一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構的安裝結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中工裝的結構示意圖。

圖中：1-安裝座；2-X軸導軌；3-Z軸導軌；4-移動架；5-Y軸導軌；6-頂架；7-底座；8-電機；9-Z軸絲桿；10-工裝；11-X軸安裝面；12-Y軸安裝面；13-X軸安裝槽；14-X軸壓板；15-第二螺絲；17-Y軸壓板；18-第一螺絲；19-滑塊槽；20-壓緊螺絲；21-第三螺絲。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，為本發(fā)明一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構，包括安裝座1、X軸導軌2、Z軸導軌3、移動架4、Y軸導軌5和頂架6，兩根X軸導軌2對稱設置在安裝座1上，安裝座1的兩側均設有底座7，底座7與頂架6之間設有Z軸導軌3，Z軸導軌3設于底座7的孔內(nèi)，底座7的孔與XY面有較好的垂直度，且與Z軸導軌3有較好的配合公差，以保證Z軸與XY面有較好的垂直度。頂架6采用輕型高強度材料制成，表面作專業(yè)電鍍烤漆處理，平整光滑，美觀穩(wěn)固。

底座7與頂架6之間設有至少四根Z軸導軌3，增設的Z軸導軌3能提高Z軸方向上運動的穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生位移偏差，Z軸導軌3與底座7、頂架6連接成一個整體，提高了裝置結構的穩(wěn)定性。移動架4為一種具有凸出的支架，移動架4設于前側的兩根Z軸導軌3上，移動架4可上下移動，靈活性強，實現(xiàn)Z軸方向上的運動。Y軸導軌5設于移動架4凸出的支架平面上。該結構可實現(xiàn)3D打印機的三維運動，連接靈活，打印效率高，打印精度得以保證，經(jīng)濟效益高，適用于批量化打印工作，投入生產(chǎn)能帶來高效益，值得大范圍推廣。

一種多噴嘴3D打印機X、Y、Z三軸的結構的安裝方法，包括如下步驟：

(a)X軸安裝：先將一根X軸導軌2固定在安裝座1上，用百分表打表調(diào)整這跟X軸導軌2的直線度，再將另一根X軸導軌2固定在安裝座1的另一側，再通過百分表打表調(diào)整其平行度，并用百分表測量兩根X軸導軌2的平面度，該步驟可確保X軸導軌2安裝后的直線度、平面度及兩X軸導軌2之間的平行度，從而保證X軸的安裝精度，使得3D打印機在X軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果。

(b)Z軸安裝：X軸安裝完畢后，將Z軸導軌3固定在底座7與頂架6之間，Z軸導軌3的下端固定在底座7的孔內(nèi)，底座7的孔與XY面有較好的垂直度，且與Z軸導軌3有較好的配合公差，以保證Z軸與XY面有較好的垂直度。安裝完畢后，需檢測Z軸的垂直度，檢測方法是先將大理石檢測塊固定在X軸導軌2上，然后將百分表固定在移動架4上，通過電機8驅動Z軸絲桿9，帶動移動架4上下移動，從而測得Z軸與X、Y平面的垂直度，確保Z軸導軌3安裝后與X、Y平面的垂直度，從而保證Z軸的安裝精度，使得3D打印機在Z軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果。

(c)Y軸安裝：Y軸的安裝通過工裝10來實現(xiàn)，保證Y軸與X軸的垂直度以及Y軸的快速安裝。工裝10上分別設有X軸安裝面11和Y軸安裝面12，X軸安裝面11和Y軸安裝面12均為斷開的平面，在其上加工相應的槽，可使安裝面面積變小，以更好地保證安裝面加工的平面度。

工裝10的一側分別設有X軸安裝槽13和X軸壓板14，X軸安裝槽13與X軸導軌2相匹配，X軸壓板14上設有第二螺絲15，通過第二螺絲15將X軸安裝面11與X軸導軌2貼緊，工裝10上分別設有Y軸安裝槽和Y軸壓板17，Y軸安裝槽與Y軸導軌5相匹配，Y軸壓板17上設有第一螺絲18，通過第一螺絲18將Y軸安裝面12與Y軸導軌5貼緊。X軸安裝面11與Y軸安裝面12有較高的垂直度，通過貼合X軸導軌2和Y軸導軌5的安裝面，使Y軸導軌5安裝后與X軸導軌2有合格的垂直度。工裝10的兩側均設有滑塊槽19，滑塊槽19的設置利于在安裝過程中Y軸導軌5能輕松滑動，提高安裝效率。

將工裝10放置于X軸導軌2上，沿X軸導軌2位置推動工裝10至Y軸導軌5安裝處，沿X軸導軌2位置調(diào)節(jié)工裝10，通過X軸壓板14壓住X軸導軌2，并鎖緊第二螺絲15，使X軸導軌2的內(nèi)側面與工裝10面上的X軸安裝面11緊密貼合，保證X軸與Y軸的垂直度，提高安裝精度。將Y軸導軌5放入工裝10的Y軸安裝槽內(nèi)，通過上部的Y軸壓板17輕壓住Y軸導軌5，并用第一螺絲18輕壓鎖住，再調(diào)節(jié)兩側的壓緊螺絲20，使Y軸導軌5的安裝面與工裝10上的Y軸安裝面12緊密貼合。然后依次拆開壓緊螺絲20、第一螺絲18、Y軸壓板17和第二螺絲15，提升Y軸導軌5，退出工裝10。接著鎖緊Y軸導軌5上的第三螺絲21，使Y軸導軌5固定在移動架4上，并在移動架4上打銷釘孔，用銷釘將Y軸導軌5再次固定在移動架4上，增強Y軸導軌5與移動架4連接的穩(wěn)定性。通過工裝10來實現(xiàn)Y軸的安裝，從而保證Y軸的安裝精度，使得3D打印機在Y軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果，且安裝快速，安裝精度高，安裝效率高。該安裝方法可保證X、Y、Z三軸的安裝精度及安裝效率，從而提高3D打印機的打印精度。

本發(fā)明中三軸結構結構簡單，連接靈活，可實現(xiàn)3D打印機在X、Y、Z三軸方向上運動平直無偏差，保證3D打印機的三維運動穩(wěn)定，打印精度得以保證，打印效率高，打印效果高，經(jīng)濟效益高，適用于批量化打印工作，投入生產(chǎn)能帶來高效益，值得大范圍推廣。

本發(fā)明中三軸結構的安裝方法通過先確保X軸導軌2安裝后的直線度、平面度及兩X軸導軌2之間的平行度，再確保Z軸導軌3安裝后與X、Y平面的垂直度，最后通過工裝10來實現(xiàn)Y軸的安裝，保證Y軸與X軸的垂直度的方法，來保證X軸、Y軸和Z軸的安裝精度，使得3D打印機在X軸、Y軸和Z軸方向上運動不會出現(xiàn)位移偏差，保證打印精度，提高打印效果，且該方法安裝快速，安裝精度高，安裝效率高，省時省力。

以上僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現(xiàn)基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之中。