1.一種具有力感應(yīng)的3D打印機,包括有機箱(1)、安裝于機箱(1)中的材料盤(2)、成型平臺(3)、平臺基體(4)以及絲桿滑軌(5),其特征在于:還包括有力反饋傳感器(6),所述力反饋傳感器(6)安裝在平臺基體(4)上,所述平臺基體(4)的下端安裝有成型平臺(3),所述力反饋傳感器(6)實時反饋所述成型平臺(3)與材料盤(2)之間的剝離力度和剝離速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述平臺基體(4)包括有連接基板(41)和至少一個連接件,所述力反饋傳感器(6)設(shè)置在所述連接基板(41)和連接件之間,所述平臺基體(4)的下端安裝有成型平臺(3),所述成型平臺(3)在工作時所述兩個連接件之間發(fā)生應(yīng)力形變,所述力反饋傳感器(6)感受到應(yīng)力形變并將應(yīng)力形變轉(zhuǎn)化為電信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述連接件包括有第一連接件(42)、第二連接件(43)以及第三連接件(44),所述第一連接件(42)和第二連接件(43)均與連接基板(41)連接,所述力反饋傳感器(6)固定在第一連接件(42)和第二連接件(43)之間,所述第三連接件(44)與第二連接件(43)固接,并通過第三連接件(44)將所述成型平臺(3)連接到絲桿滑軌(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述第一連接件(42)的底部與所述連接基板(41)的頂面通過螺絲固定連接,所述第一連接件(42)的底部向側(cè)邊延伸有凸臺(421),所述力反饋傳感器(6)的底部固定在所述凸臺(421)上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述第二連接件(43)的底部與所述連接基板(41)通過兩個螺絲固定連接,所述第二連接件(43)的上部向遠離兩個螺絲的側(cè)邊延伸有凸緣(431),所述力反饋傳感器(6)的頂部固定在所述凸緣(431)下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述第三連接件(44)的一側(cè)與第二連接件(43)的另一側(cè)邊通過螺絲固定連接,所述第三連接件(44)的另一側(cè)與所述絲桿滑軌(5)可滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一權(quán)項所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述力反饋傳感器(6)為小型傳感器,所述力反饋傳感器(6)豎直固定在所述連接基板(41)的幾何中軸線的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述連接件僅包括有第四連接件(45),所述第四連接件(45)與所述力反饋傳感器(6)的一端的上部連接,所述連接基板(41)與所述力反饋傳感器(6)的另一端的下部連接,通過第四連接件(45)將所述成型平臺(3)連接到絲桿滑軌(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述力反饋傳感器(6)為長方體傳感器,所述力反饋傳感器(6)作為第四連接件(45)與連接基板(41)之間的橋接件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有力感應(yīng)的3D打印機,其特征在于:所述力反饋傳感器(6)包括有電阻應(yīng)變片,所述電阻應(yīng)變片在其本身發(fā)生應(yīng)力形變時阻值發(fā)生變化。