本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的3D打印機(jī)，自下而上都是由光機(jī)、料盤(pán)、成型平臺(tái)以及帶動(dòng)成型平臺(tái)的電機(jī)組成，其中成型平臺(tái)上不帶傳感系統(tǒng)，故無(wú)法對(duì)打印過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，常常會(huì)出現(xiàn)成型平臺(tái)和料盤(pán)剝離時(shí)因分離過(guò)快而導(dǎo)致打印斷層而失?。涣硗猓F(xiàn)有的3D打印機(jī)的光機(jī)是人工調(diào)焦并且定焦之后鎖死在機(jī)箱上，而鎖死的定焦光機(jī)的精度是不可調(diào)整的，那么如果要打印多種不同精度要求的產(chǎn)品時(shí)，因?yàn)椴煌纫蟮漠a(chǎn)品對(duì)應(yīng)的光機(jī)焦點(diǎn)是不同的，故就限制了該3D打印機(jī)的使用范圍，而且現(xiàn)有的光機(jī)的光源都是可見(jiàn)光，這種可見(jiàn)光光機(jī)在打印過(guò)程中發(fā)熱量大，光強(qiáng)不好控制?，F(xiàn)有的3D打印機(jī)整體使用壽命短，經(jīng)常需要更換零部件等，消耗成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種打印可監(jiān)控，且打印質(zhì)量高，適用范圍廣的3D打印機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種3D打印機(jī)，其特征是包括有機(jī)箱，安裝于機(jī)箱上部的成型平臺(tái)總裝、材料盤(pán)，安裝于機(jī)箱下部的可調(diào)光機(jī)總裝以及安裝于機(jī)箱外的控制平臺(tái)，所述成型平臺(tái)總裝和可調(diào)光機(jī)總裝均設(shè)有電機(jī)，所述成型平臺(tái)總裝上設(shè)有力反饋系統(tǒng)，所述電機(jī)和力反饋系統(tǒng)均與所述控制平臺(tái)的控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述力反饋系統(tǒng)包括有力反饋傳感器以及力反饋電路，所述力反饋傳感器安裝在成型平臺(tái)總裝上，所述力反饋電路與所述控制系統(tǒng)電連接，所述力反饋傳感器實(shí)時(shí)反饋所述成型平臺(tái)總裝與材料盤(pán)之間的剝離力度和剝離速度。

優(yōu)選地，所述成型平臺(tái)總裝包括有成型平臺(tái)、平臺(tái)基體以及第一絲桿滑軌，所述成型平臺(tái)與所述平臺(tái)基體相連接，所述力反饋系統(tǒng)安裝在所述成型平臺(tái)和平臺(tái)基體之間，所述平臺(tái)基體連接在第一絲桿滑軌的滑塊上，所述成型平臺(tái)總裝上的電機(jī)帶動(dòng)所述滑塊移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述平臺(tái)基體包括有連接基板和至少一個(gè)連接件，所述力反饋系統(tǒng)設(shè)置在所述連接基板和連接件之間，所述平臺(tái)基體的下端安裝有成型平臺(tái)，所述成型平臺(tái)在工作時(shí)所述兩個(gè)連接件之間發(fā)生應(yīng)力形變，所述力反饋系統(tǒng)感受到應(yīng)力形變并將應(yīng)力形變轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

優(yōu)選地，所述成型平臺(tái)包括有成型板和供成型板連接的底板，所述底板可拆卸地連接在所述平臺(tái)基體上，所述成型板設(shè)計(jì)成石英板。

優(yōu)選地，所述成型平臺(tái)與平臺(tái)基體之間設(shè)有自鎖結(jié)構(gòu)，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括有自鎖支架以及自鎖滑桿，所述自鎖支架固定在所述機(jī)箱上，所述自鎖滑桿可活動(dòng)地連接在平臺(tái)基體上，所述自鎖支架與所述自鎖滑桿相接觸時(shí)擠壓所述自鎖滑桿而實(shí)現(xiàn)成型平臺(tái)與平臺(tái)基體鎖接或解除鎖接。

優(yōu)選地，所述自鎖滑桿的一端插入到所述平臺(tái)基體中，另一端伸出在平臺(tái)基體外與所述自鎖支架相接觸，所述自鎖滑桿的伸出端設(shè)有凸帽，所述自鎖滑桿上套接有彈簧，所述彈簧位于所述凸帽與平臺(tái)基體的邊緣之間。

優(yōu)選地，所述可調(diào)光機(jī)總裝包括有調(diào)整裝置和光機(jī)，所述調(diào)整裝置包括有第二絲桿滑軌以及滑塊，所述第二絲桿滑軌固定在3D打印設(shè)備的機(jī)箱內(nèi)，所述滑塊可滑動(dòng)地連接在第二絲桿滑軌上，所述光機(jī)固定在滑塊上，所述電機(jī)控制滑塊沿第二絲桿滑軌滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述光機(jī)的光源為低能耗的LED光源，所述光源的波長(zhǎng)范圍為380-405nm。

優(yōu)選地，所述機(jī)箱的上部和下部之間設(shè)有透明隔層，所述材料盤(pán)安放在所述透明隔層上，所述可調(diào)光機(jī)總裝的光源從機(jī)箱下部透過(guò)所述透明隔層照射到材料盤(pán)中。

優(yōu)選地，所述控制平臺(tái)包括有萬(wàn)向臂、固定框架以及平板電腦，所述萬(wàn)向臂一端固定在機(jī)箱外壁上，所述固定框架與萬(wàn)向臂的另一端鎖接固定，所述平板電腦可拆卸的固接在固定框架上。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有透視蓋，所述透視蓋設(shè)置在所述機(jī)箱上部，所述透視蓋與機(jī)箱的邊緣可滑動(dòng)地連接，所述控制系統(tǒng)控制所述透視蓋上下滑動(dòng)。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有溫控系統(tǒng)，所述溫控系統(tǒng)安裝在所述機(jī)箱的下部后端。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）由于在成型平臺(tái)總裝上設(shè)置了力反饋系統(tǒng)，故使得打印過(guò)程可監(jiān)控，可有效地對(duì)每一層打印過(guò)程中的剝離力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)力反饋傳感器采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，然后對(duì)平臺(tái)上升的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，保證打印質(zhì)量，同時(shí)還可以監(jiān)測(cè)成型平臺(tái)與材料盤(pán)的正壓力值，故可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化找底，保證每一次打印的一致性；

（2）將機(jī)箱下部的光機(jī)設(shè)計(jì)成可調(diào)光機(jī)總裝，通過(guò)調(diào)整裝置來(lái)控制光機(jī)的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焦距可調(diào)，從而使得該3D打印機(jī)可以適應(yīng)多個(gè)幅面大小的打印，也適用于多種精度的打印產(chǎn)品的打?。?/p>

（3）光機(jī)的光源采用低能耗的波長(zhǎng)范圍為380-405nm的紫外線光，故沒(méi)有可見(jiàn)光波段的光造成的能源損耗以及過(guò)度發(fā)熱，對(duì)打印機(jī)本身沒(méi)有損害，從而有效提高了該3D打印機(jī)的使用壽命；

（4）成型平臺(tái)的成型板采用石英材料制成，利用了石英材質(zhì)本身高硬度的特點(diǎn)，故即使操作人員使用金屬鏟將粘接在石英上的打印件鏟下，也不會(huì)損壞石英板的成型面，因此大大增加了成型平臺(tái)的使用壽命；

（5）本發(fā)明的控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)3D打印機(jī)的各種控制，除了最主要的打印過(guò)程的控制，還包括對(duì)光機(jī)的微調(diào)控制、透視蓋的升降控制、成型平臺(tái)的鎖緊控制等，全自動(dòng)化控制，保證精確度高，打印成品質(zhì)量好。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的成型平臺(tái)總裝所在位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一種力反饋傳感器連接關(guān)系的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二種力反饋傳感器連接關(guān)系的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明成型平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明3D打印機(jī)的平臺(tái)基體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明自鎖滑桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明鎖接狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明解鎖狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的可調(diào)光機(jī)總裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的可調(diào)光機(jī)總裝的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖12所示，本發(fā)明的3D打印機(jī)，特點(diǎn)是包括有機(jī)箱1，安裝于機(jī)箱1上部的成型平臺(tái)總裝2、材料盤(pán)3，安裝于機(jī)箱1下部的可調(diào)光機(jī)總裝4以及安裝于機(jī)箱1外的控制平臺(tái)5，所述成型平臺(tái)總裝2和可調(diào)光機(jī)總裝4均設(shè)有電機(jī)60，所述成型平臺(tái)總裝2上設(shè)有力反饋系統(tǒng)，所述電機(jī)60和力反饋系統(tǒng)均與所述控制平臺(tái)5的控制系統(tǒng)電連接，故可通過(guò)控制系統(tǒng)和力反饋系統(tǒng)相互配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)成型平臺(tái)21的升降速度進(jìn)行有效控制。

如圖2所示，該實(shí)施例的機(jī)箱1包括有上部和下部，上部和下部之間設(shè)有透明隔層9，該實(shí)施例的透明隔層9包括有材料盤(pán)固定框板91、石英片92以及固定壓條93，該石英片92即為透明隔板，所述材料盤(pán)3安放在材料盤(pán)3固定框板91上，然后通過(guò)固定壓條93壓緊固定，該實(shí)施例的材料盤(pán)3也為可透光的盤(pán)體。所述可調(diào)光機(jī)總裝4的光源可從機(jī)箱1下部透過(guò)該石英片92照射到材料盤(pán)3中。該實(shí)施例的機(jī)箱1上部包括有后蓋11、上蓋12、左板13和右板14，另外還設(shè)有透視蓋10，該實(shí)施例的透視蓋10為亞克力材料制成，該透視蓋10由前板、左板、右板和頂板組成，該透視蓋10的后端設(shè)有連接條，該連接條與機(jī)箱1的后蓋11上設(shè)置的滑槽相配合，且通過(guò)控制系統(tǒng)控制該透視蓋10上下滑動(dòng)。該實(shí)施例的機(jī)箱1下部包括有后下板15、前板16、底板17和“工”字板18，下部的左板13和右板14與上部的左板13和右板14為同一板體，該“工”字板18設(shè)置在機(jī)箱1下部的中間位置，該實(shí)施例可調(diào)光機(jī)總裝4安裝在“工”字板18前面。在后下板15與“工”字板18之間的位置設(shè)有溫控系統(tǒng)61，所述溫控系統(tǒng)61通過(guò)螺絲鎖接在該后下板15上，通過(guò)該溫控系統(tǒng)61可以對(duì)機(jī)箱1下部的溫度進(jìn)行監(jiān)控，以保證該3D打印機(jī)的使用安全。該實(shí)施例的控制平臺(tái)5包括有萬(wàn)向臂51、固定框架52以及平板電腦53，所述萬(wàn)向臂51一端固定在機(jī)箱1外壁上，所述固定框架52與萬(wàn)向臂51的另一端鎖接固定，所述平板電腦53可拆卸的固接在固定框架52上。

如圖3所示，該實(shí)施例的力反饋系統(tǒng)包括有力反饋傳感器7以及力反饋電路，該成型平臺(tái)總裝2包括有成型平臺(tái)21、平臺(tái)基體22以及第一絲桿滑軌23，所述成型平臺(tái)21與所述平臺(tái)基體22相連接，所述力反饋傳感器7安裝在所述成型平臺(tái)21和平臺(tái)基體22之間，所述力反饋電路與所述控制系統(tǒng)電連接，所述平臺(tái)基體22連接在第一絲桿滑軌23的滑塊上，所述成型平臺(tái)21總裝上的電機(jī)60帶動(dòng)所述滑塊移動(dòng)，所述力反饋傳感器7實(shí)時(shí)反饋所述成型平臺(tái)總裝2與材料盤(pán)3之間的剝離力度和剝離速度，進(jìn)一步根據(jù)力反饋傳感器7采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，然后有效地對(duì)成型平臺(tái)21上升的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，保證剝離成功，提高打印質(zhì)量。

該發(fā)明的力反饋傳感器7可以有兩種，這兩種力反饋傳感器7的大小不同，因此與其連接的平臺(tái)基體22上的連接件也會(huì)有所不同。如圖4所示，該實(shí)施例的平臺(tái)基體22包括有連接基板221和三個(gè)連接件，這三個(gè)連接件分別為第一連接件222、第二連接件223以及第三連接件224，所述第一連接件222和第二連接件223均與連接基板221連接，所述力反饋傳感器7固定在第一連接件222和第二連接件223之間，所述第三連接件224與第二連接件223固接，并通過(guò)第三連接件224將所述成型平臺(tái)21連接到第一絲桿滑軌23上，該實(shí)施例的成型平臺(tái)21安裝在平臺(tái)基體22的底面。如圖4所示，該實(shí)施例的第一連接件222的底部與所述連接基板221的頂面通過(guò)螺絲固定連接，所述第一連接件222的底部向側(cè)邊延伸有凸臺(tái)2221，所述力反饋傳感器7的底部固定在所述凸臺(tái)2221上端；所述第二連接件223的底部與所述連接基板221通過(guò)兩個(gè)螺絲固定連接，所述第二連接件223的上部向遠(yuǎn)離兩個(gè)螺絲的側(cè)邊延伸有凸緣2231，所述力反饋傳感器7的頂部固定在所述凸緣2231下端；該實(shí)施例的力反饋傳感器7的頂部和底部均通過(guò)螺絲與第一連接件222和第二連接件223相連接；所述第三連接件224的一側(cè)與第二連接件223的另一側(cè)邊通過(guò)螺絲固定連接，所述第三連接件224的另一側(cè)與所述第一絲桿滑軌23可滑動(dòng)連接；該實(shí)施例的力反饋傳感器7為小型傳感器，所述力反饋傳感器7豎直固定在所述連接基板221的幾何中軸線的位置，該力反饋傳感器7是一種將應(yīng)變變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的一種設(shè)備，其重要組成部分為電阻應(yīng)變片，在力反饋傳感器7的設(shè)計(jì)過(guò)程中，電阻應(yīng)變片被安裝在產(chǎn)生力學(xué)形變的平臺(tái)基體22上，其工作原理為在平臺(tái)基體22感受到外界力并產(chǎn)生應(yīng)力變化的時(shí)候，電阻應(yīng)變片本身也會(huì)發(fā)生應(yīng)力形變，從而導(dǎo)致其阻值發(fā)生變化，阻值的變化直接導(dǎo)致了電壓的變化。這種應(yīng)變片的阻值在應(yīng)變發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的阻值改變非常小，需要通過(guò)后續(xù)的放大電路放大電壓信號(hào)。如圖5所示，該實(shí)施例的平臺(tái)基體22包括有連接基板221和一個(gè)連接件，該連接件為第四連接件225；另外，該實(shí)施例的力反饋傳感器7為體積較大的長(zhǎng)方體傳感器，該力反饋傳感器7作為第四連接件225與連接基板221之間的橋接件。所述第四連接件225與所述力反饋傳感器7的一端的上部連接，其連接方式可以是螺絲鎖接或卡接等；所述連接基板221與所述力反饋傳感器7的另一端的下部連接，同樣是采用螺絲鎖接的方式；該實(shí)施例的第四連接件225的另一端面與第一絲桿滑軌23相連接。如此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)潔，易組裝，而且力反饋傳感器7的感應(yīng)靈敏度很高。該力反饋傳感器7同樣是一種將應(yīng)變變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的一種設(shè)備，在成型平臺(tái)21移動(dòng)時(shí)，力反饋傳感器7的電阻應(yīng)變片發(fā)生應(yīng)力形變，從而導(dǎo)致其阻值發(fā)生變化，阻值的變化直接導(dǎo)致了電壓的變化，最終經(jīng)過(guò)放大電路放到后形成電信號(hào)傳遞給力反饋系統(tǒng)，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制成型平臺(tái)21移動(dòng)速度的目的。

該3D打印機(jī)設(shè)置了力反饋傳感器7后，可以有效地對(duì)每一層的打印過(guò)程中剝離的過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以根據(jù)力反饋傳感器7采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，從而有效地對(duì)成型平臺(tái)21上升的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。比如說(shuō)，打印某一層橫截面積很大的物體，傳統(tǒng)的打印設(shè)備會(huì)不做任何計(jì)算直接進(jìn)行剝離，這往往會(huì)造成因?yàn)榉蛛x過(guò)快打印的失敗，而設(shè)置有力反饋傳感器7的打印機(jī)會(huì)根據(jù)單層的打印面積設(shè)定一個(gè)預(yù)估的閥值，一旦剝離過(guò)程中監(jiān)測(cè)到其剝離力大于此閥值時(shí)，力反饋系統(tǒng)會(huì)控制電機(jī)逐步減速運(yùn)行，嘗試用更小的力進(jìn)行剝離，同時(shí)閥值按照5%上漲，以此類推直到該層完全剝離，從而有效地保證打印的質(zhì)量。再者，力反饋傳感器7還有另一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)——找底。所謂找底，就是在DLP打印的第一層之前，成型平臺(tái)21需要與材料盤(pán)3底部充分接觸。力反饋傳感器7會(huì)在成型平臺(tái)21下降的過(guò)程中會(huì)采集力學(xué)數(shù)據(jù)，直至讀數(shù)出現(xiàn)正壓力20N（該正壓力值就是成型平臺(tái)21與材料盤(pán)3充分接觸時(shí)的壓力），此時(shí)減緩電機(jī)速度，直至力反饋傳感器7監(jiān)測(cè)的值穩(wěn)定在20N，則算找底成功。此過(guò)程完全自動(dòng)化，不需要人工介入，而且能夠保證每一次打印的一致性。

如圖6所示，該實(shí)施例的成型平臺(tái)21包括有成型板和供成型板連接的底板212，該成型板設(shè)計(jì)成石英板211，利用了石英材質(zhì)本身高硬度的特點(diǎn)，故即使操作人員使用金屬鏟將粘接在石英板211上的打印件鏟下，也不會(huì)損壞石英板211的成型面，因此大大增加了成型平臺(tái)的使用壽命。該實(shí)施例的石英板211的頂面與底板212的底面相連接，石英板211的底面設(shè)計(jì)成磨砂面2111，該磨砂面2111作為3D打印產(chǎn)品的成型面，故可減少在最初打印時(shí)石英板211與材料盤(pán)的接觸面積，從而可防止石英板211與材料盤(pán)發(fā)生粘接現(xiàn)象，同時(shí)磨砂效果可以保證氣泡的自然排出，保證初始層的打印質(zhì)量不受氣泡的影響。該實(shí)施例的石英板211的磨砂面2111的粗細(xì)為220目，且在石英板211的磨砂面2111的四周邊緣設(shè)有1-2mm的倒角2112。該實(shí)施例的石英板211與底板212之間通過(guò)光固化膠水粘接。該底板212的頂面設(shè)有“T”形導(dǎo)條213，“T”形導(dǎo)條213與底板212之間通過(guò)螺絲鎖接固定，該底板212為鋁材料制成的鋁制底板，“T”形導(dǎo)條213對(duì)應(yīng)也為鋁制滑軌。

如圖7和圖10所示，該實(shí)施例在成型平臺(tái)21與平臺(tái)基體22之間設(shè)有自鎖結(jié)構(gòu)，該自鎖結(jié)構(gòu)包括有自鎖支架81以及自鎖滑桿82，該自鎖支架81是通過(guò)螺絲鎖接在3D打印機(jī)的機(jī)箱1上，而自鎖滑桿82則是可活動(dòng)地連接在3D打印機(jī)的平臺(tái)基體22上，且該自鎖滑桿82的伸出端朝向所述自鎖支架81的方向；該成型平臺(tái)21可拆卸地插接在平臺(tái)基體22上，當(dāng)成型平臺(tái)21和平臺(tái)基體22在電機(jī)60帶動(dòng)下自動(dòng)上下移動(dòng)時(shí)，自鎖滑桿82會(huì)與自鎖支架81相接觸，接觸是自鎖支架81擠壓所述自鎖滑桿82的伸出端，使自鎖滑桿82向平臺(tái)基體22內(nèi)縮入，從而實(shí)現(xiàn)成型平臺(tái)21與平臺(tái)基體22鎖接或解除鎖接，故省去了人工上緊固定成型平臺(tái)21這一步驟，使得整個(gè)打印的流程更加自動(dòng)化，而且采用電動(dòng)控制機(jī)械聯(lián)動(dòng)鎖死，不存在人為操作的失誤，保證打印質(zhì)量。如圖7所示，該實(shí)施例的平臺(tái)基體22在側(cè)面設(shè)有兩個(gè)貫穿平臺(tái)基體22側(cè)面的圓孔221，該實(shí)施例的自鎖滑桿82的一端插入到平臺(tái)基體22的圓孔221中，另一端伸出在平臺(tái)基體22外用于與自鎖支架81相接觸，該實(shí)施例在自鎖滑桿82的伸出端設(shè)有凸帽821，另外在自鎖滑桿82上套接有彈簧83，該彈簧83位于所述凸帽821與平臺(tái)基體22的邊緣之間，從而可實(shí)現(xiàn)自鎖滑桿82不與自鎖支架81接觸時(shí)，自鎖滑桿82可在該彈簧83的彈力作用下自動(dòng)向外移動(dòng)伸出。該實(shí)施例的自鎖支架81設(shè)置在平臺(tái)基體22工作行程之外的位置，即位于平臺(tái)基體22正常工作時(shí)移動(dòng)范圍的上方位置，該實(shí)施例的自鎖支架81左右各設(shè)有一個(gè)，固定在帶動(dòng)成型平臺(tái)21移動(dòng)的第一絲桿滑軌23所在的機(jī)箱1壁上，分別位于第一絲桿滑軌23的兩側(cè)，該自鎖支架81大致成“匚”字形，其中與自鎖滑桿82接觸的面設(shè)計(jì)成傾斜面811，從下往上朝平臺(tái)基體22的方向傾斜，故自鎖滑桿82在平臺(tái)基體22向上移動(dòng)的過(guò)程中，逐漸與自鎖支架81接觸并逐步往平臺(tái)基體22內(nèi)縮入。該實(shí)施例的平臺(tái)基體22的底面設(shè)有兩條倒“T”形橫槽222，該平臺(tái)基體22的圓孔221與該“T”形橫槽222垂直交叉，通過(guò)倒“T”形橫槽222與“T”形導(dǎo)條213相配合，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)基體22與成型平臺(tái)21可滑動(dòng)地連接。該實(shí)施例的自鎖滑桿82插入到圓孔221中后，在兩個(gè)“T”形橫槽222的位置各設(shè)有一個(gè)缺口822，如圖8所示，故可保證成型平臺(tái)21的“T”形導(dǎo)條213能順利穿過(guò)的缺口822插接到倒“T”形橫槽222中，為了保證自鎖滑桿82在圓孔221中滑動(dòng)時(shí)不會(huì)受到缺口822與“T”形導(dǎo)條213之間的限制，該缺口822的寬度需大于“T”形導(dǎo)條213的寬度。如圖9所示，在正常工作情況下，平臺(tái)基體22在在其工作行程范圍內(nèi)，是不與自鎖支架81相接觸的，此狀態(tài)下的自鎖滑桿82在彈簧83的彈力作用下，是處于向平臺(tái)基體22外伸出的狀態(tài)，故此時(shí)缺口822的端面與“T”形導(dǎo)條213充分緊壓接觸，故會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦力，從而起到鎖死的效果，保證了打印過(guò)程中成型平臺(tái)21的穩(wěn)定不抖動(dòng)，通過(guò)這種機(jī)械鎖死，不存在人為操作的失誤，保證打印質(zhì)量。如圖10所示，當(dāng)需要更換成型平臺(tái)21時(shí)，通過(guò)電機(jī)將平臺(tái)基體22上移到工作行程之外，此時(shí)自鎖滑桿82的伸出端與逐漸與自鎖支架81的傾斜面811接觸，自鎖滑桿82逐步往平臺(tái)基體22內(nèi)縮入，從而帶動(dòng)缺口822的端面與“T”形導(dǎo)條213脫離接觸，故可實(shí)現(xiàn)將成型平臺(tái)21從平臺(tái)基體22上拉出來(lái)，實(shí)現(xiàn)更換。更換好后，再次通過(guò)電機(jī)將平臺(tái)基體22向下移動(dòng)，直到自鎖滑桿82與自鎖支架81脫離接觸后，自鎖滑桿82再次在彈簧83的作用下鎖死成型平臺(tái)21。

如圖11和圖12所示，該實(shí)施例的可調(diào)光機(jī)總裝4包括有調(diào)整裝置41和光機(jī)42，所述調(diào)整裝置41包括有第二絲桿滑軌411以及滑塊412，所述第二絲桿滑軌411固定在3D打印設(shè)備的機(jī)箱1內(nèi)，所述滑塊412可滑動(dòng)地連接在第二絲桿滑軌411上，所述光機(jī)42固定在滑塊412上，所述電機(jī)60控制滑塊沿第二絲桿滑軌411滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)光機(jī)42移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光機(jī)42進(jìn)行移動(dòng)、調(diào)整，故使得該3D打印機(jī)可根據(jù)不同的打印產(chǎn)品，對(duì)光機(jī)42的焦點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，從而滿足不同產(chǎn)品的精度要求，保證打印出來(lái)的產(chǎn)品精確度高、滿足產(chǎn)品工藝要求。如圖12所示，該實(shí)施例的第二絲桿滑軌411安裝在絲桿架43上，該第二絲桿滑軌411為螺紋桿4111，螺紋桿4111上旋接有帶內(nèi)螺紋的螺座4112，該滑塊412固定在螺座4112上，所述電機(jī)60安裝在所述絲桿架43的下端，所述電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸與第二絲桿滑軌411的下端相連接。該絲桿架43包括有前板體431、后板框432以及上下板體433，所述滑塊412中間開(kāi)有通槽4121，通過(guò)通槽4121插入到前板體431而實(shí)現(xiàn)滑塊412可順著前板體431上下移動(dòng)，所述第二絲桿滑軌411的上下端與上下板體433可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，前板體431、后板框432和上下板體433之間通過(guò)螺絲鎖接固定。該滑塊412的后端設(shè)有夾槽4122，螺座4112對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)成“T”形座體，所述螺座4112的小徑端伸入到夾槽4122中，所述螺座4112的大徑下端面與夾槽4122的上端面相接觸，所述螺座4112和夾槽4122的上端面上均設(shè)有螺孔并通過(guò)螺絲鎖接固定，因此當(dāng)電機(jī)60帶動(dòng)第二絲桿滑軌411轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于螺座4112被限制了轉(zhuǎn)動(dòng)，因此只能順著螺紋實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，即該滑塊412也隨螺座4112同步移動(dòng)。該實(shí)施例還設(shè)有一個(gè)光機(jī)連接座44，該光機(jī)連接座44包括有前端板441、后端板442以及中間連接條443，該前端板441和后端板442均通過(guò)中間連接條443連接固定成一體；該光機(jī)42固定在光機(jī)連接座44的前端板441上，光機(jī)連接座44的后端板442鎖接在該滑塊412的夾槽4122所在的前端。所述控制系統(tǒng)與該電機(jī)60電連接，故可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)2進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光機(jī)42進(jìn)行粗調(diào)、微調(diào)甚至精調(diào)。該實(shí)施例的光機(jī)42的光源為低能耗的LED光源，所述光源的波長(zhǎng)范圍為380-405nm，故沒(méi)有可見(jiàn)光波段的光造成的能源損耗以及過(guò)度散熱，同時(shí)所匹配的打印材料也是正處于這個(gè)波段，因此可以很好地匹配使用。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

盡管本發(fā)明是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。參照本發(fā)明的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。