1.一種水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其包括機(jī)架，其特征在于：其還包括銅件排列裝置、銅件檢測(cè)裝置、送料裝置和銅件排位裝置，該銅件排列裝置設(shè)置于該機(jī)架中，所述銅件檢測(cè)裝置設(shè)置于該銅件排列裝置的右側(cè)，該銅件檢測(cè)裝置上按間隔距離環(huán)設(shè)有若干銅件定位塊，于機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述銅件排列裝置設(shè)有將銅件輸送到銅件定位塊中的銅件夾取換位機(jī)構(gòu)，所述送料裝置對(duì)應(yīng)銅件定位塊設(shè)置于該銅件檢測(cè)裝置的右側(cè)，該送料裝置設(shè)有排列升降機(jī)構(gòu)，所述銅件排位裝置對(duì)應(yīng)該排列升降機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置于機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，其還包括成品剪切裝置，該成品剪切裝置設(shè)置于該機(jī)架的側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，所述銅件排列裝置包括振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤上設(shè)有延伸至該銅件檢測(cè)裝置一側(cè)的送料槽，所述銅件夾取換位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)該送料槽的末端設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，所述銅件夾取換位機(jī)構(gòu)包括夾持底座、縱向氣缸、橫向氣缸和第一氣動(dòng)夾子，該縱向氣缸輸出軸向上地固定于該夾持底座上，所述橫向氣缸橫向固定于該縱向氣缸的輸出軸末端，該橫向氣缸的輸出軸朝向所述銅件檢測(cè)裝置，所述第一氣動(dòng)夾子向下設(shè)置于該橫向氣缸的輸出軸末端，該第一氣動(dòng)夾子對(duì)應(yīng)該送料槽的末端上銅件的內(nèi)孔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，所述銅件檢測(cè)裝置包括由馬達(dá)驅(qū)使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤，所述若干銅件定位塊環(huán)設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤上，于該機(jī)架中分別對(duì)應(yīng)銅件定位塊設(shè)有銅件正反面與高度檢測(cè)裝置、銅件內(nèi)徑檢測(cè)裝置和不良品夾取機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置包括排列升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手，所述排列升降機(jī)構(gòu)縱向固定于該機(jī)架上，于該排列升降機(jī)構(gòu)上并列設(shè)有兩輸送通道，于該兩輸送通道的下端設(shè)有頂板，于該頂板下方對(duì)應(yīng)該頂板設(shè)有頂起氣缸，所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)械手包括橫向設(shè)置的第一伺服馬達(dá)，該第一伺服馬達(dá)的輸出軸上固定連接升降氣缸，該升降氣缸的移動(dòng)方向與該第一伺服馬達(dá)的中軸線相垂直，于該升降氣缸的活動(dòng)端上對(duì)應(yīng)所述銅件定位塊設(shè)有第二氣動(dòng)夾子，所述輸送通道的頂部封閉，該輸送通道的上端側(cè)壁相對(duì)所述銅件排位裝置開放。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，所述銅件排位裝置包括滑動(dòng)板、第二伺服馬達(dá)、絲桿、銅件定位板與定位軸，該滑動(dòng)板可左右移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)架上，該第二伺服馬達(dá)設(shè)置于該機(jī)架上，該絲桿與所述第二伺服馬達(dá)的輸出軸固定連接，所述絲桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座通過連接板與所述滑動(dòng)板固定連接，該銅件定位板固定于該滑動(dòng)板上，所述定位軸按間隔距離可前后伸縮地設(shè)置于該銅件定位板上，該定位軸的前端對(duì)應(yīng)所述輸送通道的上端開放處設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)，其特征在于，所述成品剪切裝置包括安裝板、氣動(dòng)剪刀A和氣動(dòng)剪刀B，該安裝板固定于所述機(jī)架的側(cè)壁上，于該安裝板上設(shè)有剪切氣缸，所述氣動(dòng)剪刀A、氣動(dòng)剪刀B分別對(duì)應(yīng)注塑成型的水管彎頭上的水口固定于剪切氣缸的活動(dòng)端上。
9.一種通過權(quán)利要求1所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列與送料系統(tǒng)實(shí)施的水管彎頭銅件檢測(cè)、排列及送料方法，其特征在于，其包括以下步驟：
(1)將銅件放入到振動(dòng)盤中，通過振動(dòng)盤震動(dòng)，使銅件正面朝上往銅件檢測(cè)裝置輸送；
(2)銅件夾取換位機(jī)構(gòu)將銅件夾起并放置到銅件定位塊上；
(3)銅件檢測(cè)裝置對(duì)銅件進(jìn)行檢測(cè)；
(4)符合條件的銅件經(jīng)過送料裝置向上輸送；
(5)銅件排位裝置將若干個(gè)銅件按設(shè)定距離排列，以便機(jī)械手一次性將銅件按設(shè)定距離拾取并送入注塑機(jī)模內(nèi)的銅件定位位置中進(jìn)行注塑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述水管彎頭銅件檢測(cè)、排列及送料方法，其特征在于，所述銅件檢測(cè)裝置包括由馬達(dá)驅(qū)使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤，所述若干銅件定位塊環(huán)設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤上，于該機(jī)架中分別對(duì)應(yīng)銅件定位塊設(shè)有銅件正反面與高度檢測(cè)裝置、銅件內(nèi)徑檢測(cè)裝置和不良品夾取機(jī)構(gòu)；
所述步驟(3)中，銅件隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在銅件正反面及高度檢測(cè)裝置處對(duì)銅件進(jìn)行高度檢測(cè)，并且檢測(cè)銅件是否正面朝上設(shè)置，在銅件內(nèi)徑檢測(cè)裝置處檢測(cè)銅件的內(nèi)徑是否符合要求，如果高度不符合要求、不是正面朝上或內(nèi)徑不符合要求的銅件則由不良品夾取機(jī)構(gòu)取出，避免流入下一工序。