本發(fā)明涉及一種夾具裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的夾具裝置通過夾爪相對運動使得夾爪夾緊注塑產(chǎn)品，而后移動夾具裝置，將注塑產(chǎn)品從注塑模具內取出。夾具裝置通過設置磁感應開關而檢測是否夾緊注塑產(chǎn)品，然而磁感應開關存在感應距離問題，當注塑產(chǎn)品厚度較薄時，常產(chǎn)生檢測錯誤的情況，而因此產(chǎn)生錯誤報警將會影響生產(chǎn)效率。另外，現(xiàn)有夾住裝置的夾爪容易損壞注塑產(chǎn)品。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的夾具裝置予以改進，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種夾具裝置，以解決現(xiàn)有夾具裝置上的磁感應開關難以檢測較薄工件的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種夾具裝置，所述夾具裝置包括吸氣裝置、與所述吸氣裝置相連通的吸氣管和至少兩個夾具，所述夾具包括夾具體、設置在所述夾具體上的兩個夾爪及用以控制兩個所述夾爪移動的驅動裝置，所述夾爪上設置有吸附裝置和氣管接頭，所述氣管接頭包括第一吸氣口與第二吸氣口，所述第一吸氣口與所述吸附裝置相連通，所述第二吸氣口與所述吸氣管相連通，兩個所述夾爪上的吸附裝置相對設置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾爪內設置有連接件，所述連接件用以固定連接所述吸附裝置和所述氣管接頭，所述連接件上設有用以連通所述吸附裝置和第一吸氣口的吸氣孔。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述連接件埋設在所述夾爪內。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述吸附裝置包括吸盤和固定件，所述固定件與所述連接件固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述吸附裝置的固定件埋設在所述夾爪內，所述吸盤凸出所述夾爪設置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述吸盤采用硅膠材料制成。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具裝置還包括用以檢測所述吸氣管內氣壓的檢測裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具裝置還包括報警裝置，所述警報裝置與所述檢測裝置電性連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具體上設置有軌道，所述夾爪底部設置有用以與所述軌道配合的滑動部。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的夾具裝置，通過在夾爪上設置吸附裝置，利用吸附裝置的吸盤夾緊工件，可防止工件被壓傷；通過設置吸氣管連通至少兩個夾具同一側的第二吸氣口，從而僅需設置兩個吸氣裝置就可實現(xiàn)至少兩個夾具同時工作。本發(fā)明的夾具裝置，不易損壞工件，且檢測準確，檢測效果好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明夾具裝置的夾具和吸氣管的結構示意圖；

圖2是圖1中夾具和吸氣管的分解結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明的夾具裝置100用以將工件從注塑模具內取出。所述夾具裝置100包括吸氣裝置（未圖示）、與所述吸氣裝置相連通的吸氣管2、至少兩個夾具1、檢測裝置（未圖示）和報警裝置（未圖示）。

所述夾具1包括夾具體11、設置在所述夾具體11上的兩個夾爪12及用以驅動兩個所述夾爪12移動的驅動裝置（未圖示）。

所述夾具體11上設置有軌道111，所述夾爪12底部設置有用以與所述軌道111配合的滑動部121。所述驅動裝置用以驅動所述夾爪12在所述軌道111內滑動，當所述夾具1需要夾緊工件時，所述夾爪12相對移動，當所述夾具1需要松開工件時，所述夾爪12朝互相背離的方向移動。

所述夾爪12上設有吸附裝置122、氣管接頭123以及連接件124。

所述吸附裝置122包括吸盤1221和固定件1222，所述吸盤1221和固定件1222固定連接。所述固定件1222埋設在所述夾爪12內，所述吸盤1221突伸出所述夾爪12。所述吸盤1221采用硅膠材料制成，由此，所述夾爪12在夾取工件時，可防止工件被壓傷。

所述連接件124的兩端分別與吸附裝置122的固定件1222和氣管接頭123相連接。所述連接件124埋設在所述夾爪12內。所述連接件124上設有吸氣孔1241。

本發(fā)明的夾具裝置100，僅需在現(xiàn)有夾具的夾爪上開槽，將吸附裝置122和連接件124埋設在槽內，即可獲得本發(fā)明的夾具裝置100。

所述氣管接頭123包括第一吸氣口1231與第二吸氣口1232，所述第一吸氣口1231用以與所述吸氣孔1241相連通，并進一步連通吸附裝置122。所述第二吸氣口1232與所述吸氣管2相連通。

所述吸氣管2與至少兩個所述夾具1的夾爪12上的第二吸氣口1232相連通。由此，同一側的所述夾爪12上的第二吸氣口1232均連接同一吸氣管2，并且，一個吸氣管2僅需要對應設置有一個吸氣裝置即可。

所述檢測裝置用以檢測所述吸氣管2內的氣壓，所述報警裝置與所述檢測裝置電性連接。當所述檢測裝置檢測所述吸氣管2內氣壓低至一個預設值，則說明所有所述夾具1都夾緊了工件，此時可以控制夾具1移動以將工件從注塑模具中取出。而若所述檢測裝置檢測所述吸氣管2內氣壓始終高于預設值，則說明至少有一個所述夾具1未夾緊工件，此時所述檢測裝置將信號傳遞給報警裝置，所述報警裝置發(fā)出警報提醒。

本發(fā)明的夾具裝置100，將至少兩個所述夾具1并排放置，并用吸氣管2連通至少兩個所述夾具1同一側的第二吸氣口1232。由此，所述夾具裝置100僅需設置兩個所述吸氣管2且對應設置兩個所述檢測裝置，即可完成是否夾緊工件的檢測。

本發(fā)明的夾具裝置100，通過在夾爪12上設置吸附裝置122，利用吸附裝置122的吸盤1221夾緊工件，可防止工件被壓傷；通過設置吸氣管2連通至少兩個夾具1同一側的第二吸氣口1232，從而僅需設置兩個吸氣裝置就可實現(xiàn)至少兩個夾具1同時工作；通過設置用以檢測所述吸氣管2內的氣壓的檢測裝置，從而不論工件厚薄，只要所述吸盤1221夾緊工件，所述檢測裝置即可檢測到。本發(fā)明的夾具裝置100，不易損壞工件，且檢測準確，檢測效果好。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍。