本發(fā)明涉及機械領域，尤其是一種剪銑水口的機械。

背景技術：

注塑成型后的塑膠產(chǎn)品都會留有水口，現(xiàn)今生產(chǎn)工藝中一般都采用人工方式將其去除，先手工剪去水口，然后用刀片將多余的殘膠削平，這樣的處理方式造成了人工的浪費，生產(chǎn)成本增加，并且效率偏低，處理出來的成品質(zhì)量不高，還可能會造成大量的殘次品，因此塑膠產(chǎn)品的去水口方式急需改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種處理塑膠產(chǎn)品水口的機械。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：自動剪銑水口機，包括機架，所述機架上安裝有用于放置產(chǎn)品的工裝夾具，所述工裝夾具安裝于滑軌上，且通過驅(qū)動裝置控制所述工裝夾具沿滑軌往返滑動；所述滑軌下方依次安裝有剪鉗裝置、銑頭裝置，在滑軌的上方設有用于壓制產(chǎn)品的預壓裝置，所述預壓裝置與所述剪鉗裝置位置上下對應；所述滑軌上方還設有卸料裝置，所述卸料裝置包括導軌、驅(qū)動件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驅(qū)動件控制沿導軌滑動，且所述取料部件可滑動至與銑頭裝置上下對應的位置。

如前所述的自動剪銑水口機，還包括感應產(chǎn)品位置的傳感器，所述傳感器分別與所述驅(qū)動裝置、預壓裝置、剪鉗裝置、銑頭裝置以及卸料裝置通信連接。

如前所述的自動剪銑水口機，所述傳感器安裝于工裝夾具上。

如前所述的自動剪銑水口機，所述機架上設有底板，底板上安裝有兩條平行的滑軌，所述工裝夾具的底部安裝于兩條所述滑軌上；所述驅(qū)動裝置包括螺桿馬達、位移螺桿以及與其螺紋配合的移動塊，所述螺桿馬達驅(qū)動所述位移螺桿旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)移動塊沿位移螺桿軸向往返運動，且所述移動塊與所述工裝夾具連接。

如前所述的自動剪銑水口機，所述剪鉗裝置包括氣動剪，所述銑頭裝置包括由高速旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的高速銑頭，所述氣動剪、高速銑頭分別有升降氣缸控制其上下運動。

如前所述的自動剪銑水口機，所述氣動剪安裝于一旋轉(zhuǎn)支架上。

如前所述的自動剪銑水口機，兩條所述導軌平行設置于機架上端的一側(cè)板上，且導軌的內(nèi)端對應于銑頭裝置的上方，所述導軌的外端延伸出機架外；所述取料部件為真空吸附氣缸，所述驅(qū)動件為運動氣缸。

如前所述的自動剪銑水口機，所述預壓裝置為預壓氣缸。

實施本發(fā)明的技術方案，至少具有以下的有益效果： 將待銑剪的產(chǎn)品放在工裝夾具上，驅(qū)動裝置控制工裝夾具沿滑軌運動，先后運行至剪鉗裝置、銑頭裝置處進行水口處理，然后由卸料裝置將產(chǎn)品取下完成剪銑流程。采用機械替代人工的方式，降低人工成本，能有效提高生產(chǎn)效率，并且產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明關鍵結(jié)構示意圖；

圖中標識說明如下：

1、機架；10、底板；11、側(cè)板；2、滑軌；3、位移螺桿；30、螺桿馬達；4、工裝夾具；5、產(chǎn)品；6、剪鉗裝置；60、旋轉(zhuǎn)支架；7、銑頭裝置；670、升降氣缸；8、預壓氣缸；9、真空吸附氣缸；90、導軌；91、運動氣缸。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1-2所示的自動剪銑水口機，包括機架1，所述機架1上安裝有用于放置產(chǎn)品5的工裝夾具4，所述工裝夾具4安裝于滑軌2上，且通過驅(qū)動裝置控制所述工裝夾具4沿滑軌2往返滑動；所述滑軌2下方依次（按產(chǎn)品5的加工程序方向）安裝有與工裝夾具4位置對應的剪鉗裝置6、銑頭裝置7，此處的位置對應是指工裝夾具4沿著滑軌2可以滑動至相應裝置的上方，剪鉗裝置6安裝在滑軌2前端下方與預壓裝置位置對應，這樣產(chǎn)品5放入工裝夾具4后，經(jīng)螺桿3轉(zhuǎn)動位置移動至剪鉗裝置6進行剪水口的操作，預壓裝置一般為預壓氣缸8，預壓氣缸下壓將產(chǎn)品穩(wěn)定住。所述滑軌2上方還設有卸料裝置，所述卸料裝置包括導軌90、驅(qū)動件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驅(qū)動件控制沿導軌90滑動，且所述取料部件可滑動至與銑頭裝置7上下對應的位置。

一般為了進一步提高設備的自動性能，會設置傳感器，傳感器一般安裝于工裝夾具4上，對產(chǎn)品5的感應最準確。傳感器分別與所述驅(qū)動裝置、預壓裝置、剪鉗裝置6、銑頭裝置7以及卸料裝置通信連接，感應產(chǎn)品5放置與否、運行位置，再傳遞出信號至相應結(jié)構部件的使其運作。

在一些實施例中，機架1上設有底板10，底板10上安裝有兩條平行的滑軌2，所述工裝夾具4的底部安裝于兩條所述滑軌2上；所述驅(qū)動裝置包括螺桿馬達30、位移螺桿3以及與其螺紋配合的移動塊，所述螺桿馬達30驅(qū)動所述位移螺桿3旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)移動塊沿位移螺桿3軸向往返運動，且所述移動塊與所述工裝夾具4連接。利用螺桿來實現(xiàn)工裝治具的滑動，原理如下：螺桿馬達30驅(qū)動位移螺桿3進行轉(zhuǎn)動時，移動塊與位移螺桿3是螺紋配合的，在位移螺桿3位置被固定的情況下，移動塊就會沿著位移螺桿3軸向往返滑動（根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)動方向的不同），移動塊再帶動工裝夾具4沿著滑軌2往返滑動。

在一些實施例中，剪鉗裝置6包括氣動剪，所述銑頭裝置7包括由高速旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的高速銑頭，所述氣動剪、高速銑頭分別有升降氣缸670控制其上下運動。氣動剪、高速銑頭都是現(xiàn)有工具，其原理不贅述，兩者分別有升降氣缸670控制，當產(chǎn)品5運行到對應位置時，氣動剪、高速銑頭上行進行對應操作，操作結(jié)束后，下行復位，以免對產(chǎn)品5的傳送造成干擾。氣動剪一般優(yōu)選安裝在一旋轉(zhuǎn)支架60上，以便轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)其剪頭的位置。

在一些實施例中，兩條導軌90平行設置于機架1上端的一側(cè)板11上，且導軌90的內(nèi)端對應于銑頭裝置7的上方，所述導軌90的外端延伸出機架1外；所述取料部件為真空吸附氣缸9，所述驅(qū)動件為運動氣缸91。真空吸附氣缸9可以實現(xiàn)兩個作用，下行時可以壓住產(chǎn)品5，高速銑頭對水口進行操作時更加穩(wěn)定，操作結(jié)束后，真空吸附氣缸9將產(chǎn)品5吸住然后沿著導軌90往外端滑動，并將產(chǎn)品5放入收貨箱內(nèi)。相應的，在一開始放置產(chǎn)品5后，也需要利用預壓裝置將產(chǎn)品5固定住，便于剪鉗裝置6進行操作，預壓裝置一般為預壓氣缸8。

本方案完整優(yōu)選實施例運行如下：

產(chǎn)品5經(jīng)機械臂放進工裝夾具4后，傳感器接收到產(chǎn)品5放置信息后釋放信號，各接收到信號的設備開始運行，預壓氣缸8下行將產(chǎn)品5固定住，升降氣缸670驅(qū)動氣動剪開始上行，氣動剪升至產(chǎn)品5水口面1-1.5mm的位置，其控制閥剛好接收到傳感器延遲傳送的信號，控制剪口閉合，水口被剪去。之后氣動剪由升降氣缸670帶動下行復位、預壓氣缸8上行復位。

此時水口根部還會高于產(chǎn)品5表面1-1.5mm，氣動剪鉗復位后，帶動傳感器發(fā)出信號，螺桿馬達30控制工裝夾具4和產(chǎn)品5延滑軌2移動至銑頭上方，真空吸附氣缸9下行壓住產(chǎn)品5，高速銑頭的感應開關接收到信號，釋放信號給高速旋轉(zhuǎn)馬達，馬達帶動銑頭高速旋轉(zhuǎn)，并同步上行至水口位置，開始對殘余水口根部二次加工處理，其中銑頭由限位支架調(diào)節(jié)加工水口部位的深淺和精度。產(chǎn)品5經(jīng)二次加工完成后，銑床下行復位帶動感應裝置，產(chǎn)品5由真空吸附氣缸9吸住上行，然后沿著導軌90運動至機架1外，放入收貨箱內(nèi)，整個動作完成，機械臂取下一個產(chǎn)品5，進入下一工作循環(huán)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內(nèi)。