本發(fā)明涉及一種輪胎剃毛機。

背景技術(shù)：

輪胎在產(chǎn)品成型后會產(chǎn)生許多飛邊與膠柱，現(xiàn)有一般是通過人工剃毛來清除這些飛邊與膠柱，這樣工作效率低，且具有很高的危險性。近來也出現(xiàn)了一些去除輪胎毛邊的自動化裝置，但在使用中發(fā)現(xiàn)這些裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度不高，清除效率低，占地面積大，難以精確控制毛邊的殘留量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的輪胎剃毛機。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種輪胎剃毛機，其特征在于：包括機架，所述機架上部設(shè)置上刀組升降機構(gòu)，上刀組機構(gòu)連接于上刀組升降機構(gòu)上；機架中部設(shè)置有用于承托輪胎的從動輥機構(gòu)及主動輥機構(gòu)，機架上部設(shè)置有與從動輥機構(gòu)相配合的上壓輥機構(gòu)，機架中部對應(yīng)于從動輥機構(gòu)的外側(cè)位置設(shè)有頂胎機構(gòu)；機架下部設(shè)置下刀組升降機構(gòu)，下刀組機構(gòu)連接于下刀組升降機構(gòu)上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下刀組機構(gòu)包括下刀組底座，下刀組底座沿長度方向的任一端均設(shè)置兩個擺桿支撐座，每個所述擺桿支撐座均轉(zhuǎn)動連接第一擺桿，第一擺桿上端固定第一剃刀組件，第一擺桿由固定于下刀組底座上的第一氣缸拉動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下刀組升降機構(gòu)包括下刀組升降底座、轉(zhuǎn)動設(shè)置于下刀組升降底座上的下刀組升降絲桿、兩根分別固定于下刀組升降底座沿長度方向兩端的第一滑軌及安裝于下刀組升降底座頂部的第一電機，所述第一電機的輸出端連接下刀組升降絲桿，下刀組升降絲桿上套設(shè)下刀組升降絲桿螺母固定座，下刀組升降絲桿上螺紋連接下刀組升降絲桿螺母，下刀組升降絲桿螺母與下刀組升降絲桿螺母固定座固定連接，下刀組固定板固定連接于下刀組升降絲桿螺母固定座上，下刀組固定板由下刀組升降絲桿螺母固定座導(dǎo)向。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上刀組機構(gòu)包括上刀組底座，上刀組底座上轉(zhuǎn)動設(shè)置上刀組絲桿，上刀組底座兩側(cè)分別設(shè)置第二滑軌，第二滑軌上滑動設(shè)置刀組移動組件；上刀組底座上對應(yīng)于上刀組絲桿的驅(qū)動端固定有用于驅(qū)動上刀組絲桿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置；所述刀組移動組件包括剃毛組件底板、固定于剃毛組件底板上的擺桿固定座、轉(zhuǎn)動設(shè)置于擺桿固定座上的第二擺桿、固定于第二擺桿上的第二剃刀組件及第二氣缸，所述剃毛組件底板滑動設(shè)置于第二滑軌上，剃毛組件底板由上刀組絲桿驅(qū)動進行橫向動作；所述第一驅(qū)動裝置包括固定于上刀組底座上的第二電機，第二電機輸出軸上的同步帶輪與上刀組絲桿上的同步帶輪之間通過同步帶相連。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上刀組升降機構(gòu)包括上刀組升降底座、轉(zhuǎn)動設(shè)置于上刀組升降底座上的上刀組升降絲桿、固定于上刀組升降底座頂部的第三電機，所述上刀組升降絲桿上套設(shè)上刀組升降絲桿螺母固定座，上刀組升降絲桿螺母固定于上刀組升降絲桿螺母固定座并與上刀組升降絲桿螺紋連接，上刀組固定板與上刀組升降絲桿螺母固定座固定連接，上刀組固定板由上刀組升降底座上固定的第三滑軌導(dǎo)向支撐。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主動輥機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上的第一軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一軸上的主動輥，第一軸端部固定的V帶輪與第四電機的輸出端通過V帶相連接，所述第四電機安裝于機架上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂胎機構(gòu)包括固定于機架上的氣缸固定座，第三氣缸安裝于氣缸固定座上，第三氣缸的活塞桿端部連接第一支撐座，第一支撐座上轉(zhuǎn)動設(shè)置頂胎棍，所述氣缸固定座兩側(cè)分別固定一個尼龍襯套座，每個尼龍襯套座中均滑動設(shè)置一根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與第一支撐座固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上壓輥機構(gòu)包括固定于機架上的上壓輥座板，上壓輥座板頂部安裝第四氣缸，上壓輥座板底面兩端分別設(shè)置一根光軸，第二支撐座通過第二尼龍襯套滑動連接于所述光軸上，第四氣缸的活塞桿穿過上壓輥座板與第二支撐座相連接，上壓輥軸固定于第二支撐座上，上壓輥轉(zhuǎn)動設(shè)置于上壓輥軸上。

作為本發(fā)明的進一步改進，機架內(nèi)部沿輪胎放置工位的兩側(cè)分別設(shè)置一排輥筒，輥筒的上方及兩側(cè)設(shè)有噴霧器，噴霧器的噴口朝向輪胎放置工位。

作為本發(fā)明的進一步改進，機架底部設(shè)有集屑斗。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品通過對上刀組機構(gòu)和下刀組機構(gòu)的控制，可對輪胎胎面的膠柱和胎側(cè)的毛邊進行修理；本發(fā)明自動化程度高，安全性能高，生產(chǎn)效率高，適用于輪胎生產(chǎn)的流水線中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中下刀組機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中下刀組升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中上刀組機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中刀組移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中上刀組升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中主動輥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中頂胎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中上壓輥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~10中，包括機架1、上刀組升降機構(gòu)2、上刀組升降底座2.1、上刀組升降絲桿2.2、第三滑軌2.3、第三電機2.4、上刀組固定板2.5、上刀組升降絲桿螺母固定座2.6、上刀組升降絲桿螺母2.7、上刀組機構(gòu)3、上刀組底座3.1、上刀組絲桿3.2、第二滑軌3.3、刀組移動組件3.4、剃毛組件底板3.5、擺桿固定板3.6、第二擺桿3.7、第二剃刀組件3.8、第二氣缸3.9、第一驅(qū)動裝置3.10、第二電機3.11、同步輪3.12、同步帶3.13、從動輥機構(gòu)4、主動輥機構(gòu)5、軸承5.1、主動輥5.2、第一軸5.3、V帶輪5.4、第四電機5.5、V帶5.6、上壓輥機構(gòu)6、上壓輥6.1、上壓輥軸6.2、第二支撐座6.3、第二尼龍襯套6.4、光軸6.5、上壓輥座板6.6、第四氣缸6.7、頂胎機構(gòu)7、頂胎棍7.1、第一支撐座7.2、導(dǎo)向桿7.3、尼龍襯套座7.4、氣缸固定座7.5、第一尼龍襯套7.6、第三氣缸7.7、下刀組升降機構(gòu)8、下刀組升降底座8.1、下刀組升降絲桿8.2、第一滑軌8.3、第一電機8.4、下刀組固定板8.5、下刀組升降絲桿螺母固定座8.6、下刀組升降絲桿螺母8.7、下刀組機構(gòu)9、下刀組底座9.1、擺桿支撐座9.2、第一擺桿9.3、第一剃刀組件9.4、第一氣缸9.5、輥筒10、集屑斗11、噴霧器12等。

如圖1所示，本發(fā)明是一種輪胎剃毛機，包括機架1，所述機架1上部設(shè)置上刀組升降機構(gòu)2，上刀組機構(gòu)3連接于上刀組升降機構(gòu)2上；機架1中部設(shè)置有用于承托輪胎的從動輥機構(gòu)4及主動輥機構(gòu)5，機架1上部設(shè)置有與從動輥機構(gòu)4相配合的上壓輥機構(gòu)6，機架1中部對應(yīng)于從動輥機構(gòu)4的外側(cè)位置設(shè)有頂胎機構(gòu)7；機架1下部設(shè)置下刀組升降機構(gòu)8，下刀組機構(gòu)9連接于下刀組升降機構(gòu)8上。

工作時待處理的輪胎由機架1右側(cè)進入，滾動至機架1中間位置，并最終置于從動輥機構(gòu)4、主動輥機構(gòu)5之間，由上壓輥機構(gòu)6進行上限位，然后上刀組機構(gòu)3在上刀組升降機構(gòu)2的作用下作下行動作，直至上刀組機構(gòu)3對應(yīng)于輪胎胎面處，與此同時，下刀組升降機構(gòu)8上行，至下刀組機構(gòu)9對胎側(cè)進行清理位置處。

如圖2所示，下刀組機構(gòu)9包括下刀組底座9.1，下刀組底座9.1沿長度方向的任一端均設(shè)置兩個擺桿支撐座9.2，每個所述擺桿支撐座9.2均轉(zhuǎn)動連接第一擺桿9.3，第一擺桿9.3上端固定第一剃刀組件9.4，第一擺桿9.3由固定于下刀組底座9.1上的第一氣缸9.5拉動。

如圖3所示，下刀組升降機構(gòu)8包括下刀組升降底座8.1、轉(zhuǎn)動設(shè)置于下刀組升降底座8.1上的下刀組升降絲桿8.2、兩根分別固定于下刀組升降底座8.1沿長度方向兩端的第一滑軌8.3及安裝于下刀組升降底座8.1頂部的第一電機8.4，所述第一電機8.4的輸出端連接下刀組升降絲桿8.2，下刀組升降絲桿8.2上套設(shè)下刀組升降絲桿螺母固定座8.6，下刀組升降絲桿8.2上螺紋連接下刀組升降絲桿螺母8.7，下刀組升降絲桿螺母8.7與下刀組升降絲桿螺母固定座8.6固定連接，下刀組固定板8.5固定連接于下刀組升降絲桿螺母固定座8.6上，下刀組固定板8.5由下刀組升降絲桿螺母固定座8.6導(dǎo)向。

如圖4~6所示，上刀組機構(gòu)3包括上刀組底座3.1，上刀組底座3.1上轉(zhuǎn)動設(shè)置上刀組絲桿3.2，上刀組底座3.1兩側(cè)分別設(shè)置第二滑軌3.3，第二滑軌3.3上滑動設(shè)置刀組移動組件3.4；上刀組底座3.1上對應(yīng)于上刀組絲桿3.2的驅(qū)動端固定有用于驅(qū)動上刀組絲桿3.2轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置3.10；所述刀組移動組件3.4包括剃毛組件底板3.5、固定于剃毛組件底板3.5上的擺桿固定座3.6、轉(zhuǎn)動設(shè)置于擺桿固定座3.6上的第二擺桿3.7、固定于第二擺桿3.7上的第二剃刀組件3.8及第二氣缸3.9，所述剃毛組件底板3.5滑動設(shè)置于第二滑軌3.3上，剃毛組件底板3.5由上刀組絲桿3.2驅(qū)動進行橫向動作；所述第一驅(qū)動裝置3.10包括固定于上刀組底座3.1上的第二電機3.11，第二電機3.11輸出軸上的同步帶輪3.12與上刀組絲桿3.2上的同步帶輪之間通過同步帶3.13相連。

如圖7所示，上刀組升降機構(gòu)2包括上刀組升降底座2.1、轉(zhuǎn)動設(shè)置于上刀組升降底座2.1上的上刀組升降絲桿2.2、固定于上刀組升降底座2.1頂部的第三電機2.4，所述上刀組升降絲桿2.2上套設(shè)上刀組升降絲桿螺母固定座2.6，上刀組升降絲桿螺母2.7固定于上刀組升降絲桿螺母固定座2.6并與上刀組升降絲桿2.2螺紋連接，上刀組固定板2.5與上刀組升降絲桿螺母固定座2.6固定連接，上刀組固定板2.5由上刀組升降底座2.1上固定的第三滑軌2.3導(dǎo)向支撐。

如圖8所示，主動輥機構(gòu)5包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1上的第一軸5.3，轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一軸5.3上的主動輥5.2，第一軸5.3端部固定的V帶輪5.4與第四電機5.5的輸出端通過V帶5.6相連接，所述第四電機5.5安裝于機架1上。

如圖9所示，頂胎機構(gòu)7包括固定于機架1上的氣缸固定座7.5，第三氣缸7.7安裝于氣缸固定座7.5上，第三氣缸7.7的活塞桿端部連接第一支撐座7.2，第一支撐座7.2上轉(zhuǎn)動設(shè)置頂胎棍7.1，所述氣缸固定座7.5兩側(cè)分別固定一個尼龍襯套座7.4，每個尼龍襯套座7.4中均滑動設(shè)置一根導(dǎo)向桿7.3，所述導(dǎo)向桿7.3與第一支撐座7.2固定連接。

如圖10所示，上壓輥機構(gòu)6包括固定于機架1上的上壓輥座板6.6，上壓輥座板6.6頂部安裝第四氣缸6.7，上壓輥座板6.6底面兩端分別設(shè)置一根光軸6.5，第二支撐座6.3通過第二尼龍襯套6.4滑動連接于所述光軸6.5上，第四氣缸6.7的活塞桿穿過上壓輥座板6.6與第二支撐座6.3相連接，上壓輥軸6.2固定于第二支撐座6.3上，上壓輥6.1轉(zhuǎn)動設(shè)置于上壓輥軸6.2上。

機架1內(nèi)部沿輪胎放置工位的兩側(cè)分別設(shè)置一排輥筒10，輥筒10的上方及兩側(cè)設(shè)有噴霧器12，噴霧器12的噴口朝向輪胎放置工位。

機架1底部設(shè)有集屑斗11，集屑斗11用于收集輪胎毛屑。

本發(fā)明的工作過程如下：未剃毛的輪胎可以從機架1右側(cè)進入，滾動至機架1中間位置，并最終置于從動輥機構(gòu)4、主動輥機構(gòu)5之間，這時主動輥5.2由第四電機5.5帶動運轉(zhuǎn)，輪胎也隨之轉(zhuǎn)動；然后上壓輥6.1通過第四氣缸6.7推動，開始下壓至輪胎胎面上方。待輪胎平穩(wěn)轉(zhuǎn)動于主動輥機構(gòu)4和從動輥機構(gòu)5之間后，開始剃毛。

上刀剃毛動作步驟如下：一、上刀組升降機構(gòu)2上的第三電機2.4帶動上刀組升降絲杠2.2轉(zhuǎn)動，從而使得上刀組機構(gòu)3開始向下運動，移動至合適位置后，兩第二剃刀組件3.8在第二氣缸3.9的作用下，下壓至貼緊胎面，從而開始剃毛，兩刀組移動組件3.4在第一驅(qū)動裝置3.10的作用下，沿相對方向開始剃毛動作，直至兩第二剃刀組件3.8完全離開胎面后，第二氣缸3.9縮回。此時，一、兩刀組移動組件3.8回到初始位置；二、第三電機2.4帶動上刀組升降絲杠2.2轉(zhuǎn)動，使上刀組機構(gòu)3上升至初始位置，三、第四電機5.5使主動輥5.2停止轉(zhuǎn)動。

與上刀剃毛同時進行的還有下刀剃毛，一、下刀組升降機構(gòu)8上的第一電機8.4帶動下刀組升降絲杠8.2轉(zhuǎn)動，從而使得下刀組機構(gòu)9開始向下運動，移動至合適位置后，第一剃刀組件9.4在第一氣缸9.5的作用下，下壓至貼緊胎側(cè)，同時下刀組升降機構(gòu)8繼續(xù)帶動下刀組機構(gòu)9下降，從而開始剃毛，待下降至合適位置后，下刀組機構(gòu)9中的第一氣缸9.5動作，使第一擺桿9.3打開到最大的角度，第一剃刀組件9.4離開胎側(cè)，下刀組升降機構(gòu)8帶動下刀組機構(gòu)9上升至初始位置。

待主動輥5.2減速一段時間后，上壓輥6.1升起，頂胎機構(gòu)7將輪胎推出本設(shè)備，至此一次加工結(jié)束。