本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領域，尤其涉及一種3D打印的方法。

背景技術(shù)：

3D打印是一種新型的打印方法，它不僅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飛船中給宇航員打印所需的物品，隨著科技的進步，人們對3D打印方法有了更高的要求。

現(xiàn)有的3D打印方法大多自動化程度不高，不能夠自動完成打印需求，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種3D打印的方法。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種3D打印的方法。該3D打印的方法基于一3D打印機。其中：

該3D打印機包括：打印機殼體，其由左側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板、頂板和底板構(gòu)成，左側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板、頂板和底板圍成一內(nèi)腔；固定組件，該固定組件包括：固定于打印機殼體的內(nèi)壁頂部的固定座和位于固定座底部兩側(cè)的支撐架，固定座上設有空腔，支撐架的底端固定于打印機殼體的內(nèi)壁底部，支撐架之間設有支撐座，且支撐架上設有導軌；第一移動組件，該第一移動組件包括：滑動安裝于空腔內(nèi)的移動板、固定于打印機殼體內(nèi)壁上的第三伸縮裝置和固定于移動板底部的連接塊，所述第三伸縮裝置的輸出軸與移動板連接；第二移動組件，該第二移動組件包括：位于連接塊底部的移動座和位于移動座底部的第一伸縮裝置，所述移動座位于固定座的正下方，移動座位于支撐座的正上方，且移動座的底部設有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，所述滑塊連接有第一伸縮裝置的輸出軸；第三移動組件，該第三移動組件包括：位于支撐座兩側(cè)的升降塊和位于支撐架頂部的第二伸縮裝置，升降塊滑動安裝于導軌上，且第二伸縮裝置位于支撐架遠離支撐座的一側(cè)，所述第二伸縮裝置的輸出軸與升降塊連接；以及3D打印裝置，其安裝于滑塊的底部；

所述3D打印方法包括以下步驟：步驟S1：第三伸縮裝置運行，從而帶動移動板在空腔內(nèi)移動，移動板移動帶動連接塊水平移動，連接塊移動帶動移動座水平移動，從而通過滑塊帶動3D打印裝置水平移動；步驟S2：第一伸縮裝置運行，從而帶動滑塊在滑槽內(nèi)移動，實現(xiàn)3D打印裝置在水平方向上的隨意移動；以及步驟S3：第二伸縮裝置運行，從而帶動升降塊在導軌上垂直移動，升降塊移動帶動支撐座垂直移動，第二伸縮裝置帶動支撐座的垂直移動與第一伸縮裝置和第三伸縮裝置帶動3D打印裝置在水平方向的隨意移動相配合，實現(xiàn)自動化程度較高的3D打印。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述固定座的底部設有開口，且開口與空腔連通，所述連接塊位于開口內(nèi)，所述步驟S1中，第三伸縮裝置帶動移動板在空腔內(nèi)移動，移動板帶動連接塊在開口內(nèi)移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟S2中，第一伸縮裝置帶動滑塊在滑槽內(nèi)移動，且第一伸縮裝置帶動滑塊移動的方向與移動板帶動連接塊移動的方向垂直。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述移動板遠離第三伸縮裝置的一側(cè)設有第一距離傳感器，且滑塊遠離第一伸縮裝置的一側(cè)設有第二距離傳感器，所述第一距離傳感器和第二距離傳感器均連接有數(shù)據(jù)采集器，且數(shù)據(jù)采集器連接有控制器，所述數(shù)據(jù)采集器和控制器均位于打印機殼體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述控制器分別對第三伸縮裝置、第一伸縮裝置和第二伸縮裝置進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述支撐座的底部設有高度傳感器，且高度傳感器與數(shù)據(jù)采集器連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟S1中，第一距離傳感器對移動板與空腔遠離第三伸縮裝置的一側(cè)內(nèi)壁之間的距離進行測量，數(shù)據(jù)采集器對第一距離傳感器的感應數(shù)據(jù)進行采集，然后傳輸至控制器，由控制器控制第三伸縮裝置運行。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟S2中，第二距離傳感器對滑塊與滑槽遠離第一伸縮裝置的一側(cè)內(nèi)壁之間的距離進行測量，數(shù)據(jù)采集器對第二距離傳感器的感應數(shù)據(jù)進行采集，然后傳輸至控制器，由控制器控制第一伸縮裝置運行。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟S3中，高度傳感器對支撐座的高度進行測量，數(shù)據(jù)采集器對高度傳感器的感應數(shù)據(jù)進行采集，然后傳輸至控制器，由控制器控制第二伸縮裝置運行。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟S3中，由控制器控制3D打印裝置運行，進行3D打印。

(三)有益效果

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明3D打印方法至少具有以下有益效果其中之一：

(1)通過第三伸縮裝置能夠帶動移動板在空腔內(nèi)移動，從而帶動移動座移動，通過帶動移動座移動能夠帶動3D打印裝置沿水平方向上的X軸方向移動，通過第一伸縮裝置能夠帶動滑塊移動，從而帶動3D打印裝置沿水平方向上的Y軸方向移動，實現(xiàn)了3D打印裝置在水平位置的隨意移動；

(2)通過第二伸縮裝置能夠帶動升降塊移動，從而帶動支撐座垂直移動；

(3)支撐座與3D打印裝置相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印功能。

可見，本發(fā)明3D打印方法自動化程度高，本發(fā)明能夠自動完成3D打印需求，自動化程度高，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明3D打印的方法所基于的3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明3D打印的方法的流程圖。

【主要元件】

1-打印機殼體； 2-固定座； 3-空腔；

4-移動板； 5-連接塊； 6-移動座；

7-滑塊； 8-第一伸縮裝置； 9-支撐架；

10-支撐座； 11-升降塊； 12-第二伸縮裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。

實施例

本實施例提出了一種3D打印的方法，基于一3D打印機。

請參照圖1，該3D打印機包括：

打印機殼體1，其由左側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板、頂板和底板構(gòu)成，左側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板、頂板和底板圍成一內(nèi)腔；

固定組件，該固定組件包括：固定于打印機殼體1的內(nèi)壁頂部的固定座2和位于固定座2底部兩側(cè)的支撐架9，固定座2上設有空腔3，支撐架9的底端固定于打印機殼體1的內(nèi)壁底部，支撐架9之間設有支撐座10，且支撐架9上設有導軌；

第一移動組件，該第一移動組件包括：滑動安裝于空腔3內(nèi)的移動板4、固定于打印機殼體1內(nèi)壁上的第三伸縮裝置和固定于移動板4底部的連接塊5，第三伸縮裝置的輸出軸與移動板4連接；

第二移動組件，該第二移動組件包括：位于連接塊5底部的移動座6和位于移動座6底部的第一伸縮裝置8，移動座6位于固定座2的正下方，移動座6位于支撐座10的正上方，且移動座6的底部設有滑槽，滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊7，滑塊7連接有第一伸縮裝置8的輸出軸；

第三移動組件，該第三移動組件包括：位于支撐座10兩側(cè)的升降塊11和位于支撐架9頂部的第二伸縮裝置12，升降塊11滑動安裝于導軌上，且第二伸縮裝置12位于支撐架9遠離支撐座10的一側(cè)，第二伸縮裝置12的輸出軸與升降塊11連接；

3D打印裝置，其安裝于滑塊7的底部；

基于上述3D打印機，請參照圖2，本實施例3D打印的方法包括以下步驟：

步驟S1：第三伸縮裝置運行，從而帶動移動板4在空腔3內(nèi)移動，移動板4移動帶動連接塊5水平移動，連接塊5移動帶動移動座6水平移動，從而通過滑塊7帶動3D打印裝置水平移動；

步驟S2：第一伸縮裝置8運行，從而帶動滑塊7在滑槽內(nèi)移動，實現(xiàn)3D打印裝置在水平方向上的隨意移動；

步驟S3：第二伸縮裝置12運行，從而帶動升降塊11在導軌上垂直移動，升降塊11移動帶動支撐座10垂直移動，第二伸縮裝置12帶動支撐座10的垂直移動與第一伸縮裝置8和第三伸縮裝置帶動3D打印裝置在水平方向的隨意移動相配合，實現(xiàn)自動化程度較高的3D打印。

本實施例中，固定座2的底部設有開口，且開口與空腔3連通，連接塊5位于開口內(nèi)，S1中，第三伸縮裝置帶動移動板4在空腔3內(nèi)移動，移動板4帶動連接塊5在開口內(nèi)移動，S2中，第一伸縮裝置8帶動滑塊7在滑槽內(nèi)移動，且第一伸縮裝置8帶動滑塊7移動的方向與移動板4帶動連接塊5移動的方向垂直，移動板4遠離第三伸縮裝置的一側(cè)設有第一距離傳感器，且滑塊7遠離第一伸縮裝置8的一側(cè)設有第二距離傳感器，第一距離傳感器和第二距離傳感器均連接有數(shù)據(jù)采集器，且數(shù)據(jù)采集器連接有控制器，數(shù)據(jù)采集器和控制器均位于打印機殼體1上，控制器分別對第三伸縮裝置、第一伸縮裝置8和第二伸縮裝置12進行控制，支撐座10的底部設有高度傳感器，且高度傳感器與數(shù)據(jù)采集器連接，S1中，第一距離傳感器對移動板4與空腔3遠離第三伸縮裝置的一側(cè)內(nèi)壁之間的距離進行測量，數(shù)據(jù)采集器對第一距離傳感器的感應數(shù)據(jù)進行采集，然后傳輸至控制器，用控制器控制第三伸縮裝置運行，S2中，第二距離傳感器對滑塊7與滑槽遠離第一伸縮裝置8的一側(cè)內(nèi)壁之間的距離進行測量，數(shù)據(jù)采集器對第二距離傳感器的感應數(shù)據(jù)進行采集，然后傳輸至控制器，用控制器控制第一伸縮裝置8運行，S3中，高度傳感器對支撐座10的高度進行測量，數(shù)據(jù)采集器對高度傳感器的感應數(shù)據(jù)進行采集，然后傳輸至控制器，用控制器控制第二伸縮裝置12運行，S3中，用控制器控制3D打印裝置運行，進行3D打印，通過第三伸縮裝置能夠帶動移動板4在空腔3內(nèi)移動，從而帶動移動座6移動，通過帶動移動座6移動能夠帶動3D打印裝置沿水平方向上的X軸方向移動，通過第一伸縮裝置8能夠帶動滑塊7移動，從而帶動3D打印裝置沿水平方向上的Y軸方向移動，實現(xiàn)了3D打印裝置在水平位置的隨意移動；通過第二伸縮裝置12能夠帶動升降塊11移動，從而帶動支撐座10垂直移動；支撐座與3D打印裝置相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印功能；可見，本發(fā)明3D打印方法自動化程度高，本發(fā)明能夠自動完成3D打印需求，自動化程度高，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

本實施例中，根據(jù)3D打印需求，控制器根據(jù)第一距離傳感器感應的距離控制第三伸縮裝置運行，第三伸縮裝置帶動移動板4在空腔3內(nèi)移動，同時，控制器根據(jù)第二距離傳感器感應的距離控制第一伸縮裝置8運行，第一伸縮裝置8帶動滑塊7在滑槽內(nèi)移動，實現(xiàn)了3D打印裝置在水平位置的隨意移動，控制器根據(jù)高度傳感器感應的高度控制第二伸縮裝置12運行，第二伸縮裝置12帶動支撐座10靠近或遠離3D打印裝置，實現(xiàn)自動化3D打印需求。

至此，本發(fā)明實施例一種3D打印的方法介紹完畢。

需要說明的是，本文可提供包含特定值的參數(shù)的示范，但這些參數(shù)無需確切等于相應的值，而是可在可接受的誤差容限或設計約束內(nèi)近似于相應值。實施例中提到的方向用語，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向，并非用來限制本發(fā)明的保護范圍。此外，除非特別描述或必須依序發(fā)生的步驟，上述步驟的順序并無限制于以上所列，且可根據(jù)所需設計而變化或重新安排。并且上述實施例可基于設計及可靠度的考慮，彼此混合搭配使用或與其他實施例混合搭配使用，即不同實施例中的技術(shù)特征可以自由組合形成更多的實施例。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。