本申請是申請?zhí)枮?01210243570.4、申請日為2012年07月13日、發(fā)明名稱為“立式注射成型機”的申請的分案申請。

本發(fā)明涉及執(zhí)行清洗的立式注射成型機。

背景技術：

以往，已知具備用于排出清洗動作所使用的清洗材料的清洗取出裝置的立式注射成型機(例如，參照專利文獻1)。

所謂“清洗動作”，是在重新開始由于某些異常而停止了運轉的立式注射成型機的運轉時、或者在相同模具裝置中使用其它樹脂來成型成型品時，將注射缸內(nèi)殘留的樹脂排出到注射缸外的行為。另外，“清洗材料”是為了在清洗時將注射缸內(nèi)殘留的樹脂排出到注射缸外而使用的樹脂。

該清洗動作，例如，使用大致長方體的清洗材料托盤在清洗材料接收位置接收從注射噴嘴放出的清洗材料，并將其排出。

具體地，該清洗取出裝置從上側壓板向上方遠離注射裝置主體，并從在鉛垂方向上貫通上側壓板的噴嘴貫通孔向上方拔出注射噴嘴。此后，在注射噴嘴的正下方的位置、即清洗材料接收位置，準備處于使清洗材料托盤和注射噴嘴不接觸的位置、即清洗材料排出位置的清洗材料托盤，通過清洗材料托盤接收從注射噴嘴放出的清洗材料。

專利文獻1：日本特開2004－306497號公報

但是，專利文獻1所記載的清洗取出裝置，為了將清洗材料放出到清洗材料托盤，需要使注射噴嘴的注射口上升到比清洗材料托盤的上部開口更高的位置，導致立式注射成型機的全高增大。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種不會使全高增大而將從注射噴嘴放出的清洗材料接收到清洗材料托盤中的立式注射成型機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例涉及的立式注射成型機，具有：能夠?qū)⑸蟼饶＞甙惭b在鉛垂方向下側的面上的上側壓板；以及能夠?qū)⑾聜饶＞甙惭b在鉛垂方向上側的面上的下側壓板，其特征在于，

所述上側壓板具有：在鉛垂方向上貫通該上側壓板的注射噴嘴插入孔；以及從該上側壓板的側面通到該注射噴嘴插入孔的清洗材料托盤插入孔，

所述立式注射成型機具有自動地進行所述清洗材料托盤向所述清洗材料托盤插入孔的取出送入的驅(qū)動裝置，

所述驅(qū)動裝置在使所述清洗材料托盤在所述清洗材料托盤插入孔內(nèi)移動的同時執(zhí)行清洗。

發(fā)明的效果

通過上述方案，本發(fā)明能夠提供一種不會使全高增大而使清洗材料托盤接收從注射噴嘴放出的清洗材料的立式注射成型機。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實施例涉及的立式注射成型機的構成例的示意圖。

圖2是圖1的虛線圓區(qū)域ⅱ的放大圖。

圖3是第一實施例涉及的活動壓板的俯視圖。

圖4是第一實施例涉及的活動壓板的剖視圖。

圖5是第二實施例涉及的活動壓板的俯視圖。

圖6是第二實施例涉及的活動壓板的剖視圖。

圖7是表示將清洗材料托盤插入了清洗材料托盤插入孔的狀態(tài)的、第二實施例涉及的活動壓板的俯視圖。

標記說明

10…固定壓板、11…活動壓板、12…肘節(jié)支承件、13…連接桿、14…頂出器用伺服馬達、15…上側模具、16…下側模具、17…合模用伺服馬達、20…肘節(jié)機構、30…減速機構、40…注射裝置、41…注射缸、42…注射缸用加熱器、43…注射噴嘴、44…注射噴嘴用加熱器、50…注射噴嘴插入孔、51…清洗材料托盤插入孔、52l、52r…清洗材料托盤支承用凹部、100…立式注射成型機。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。

[實施例1]

圖1是表示本發(fā)明的第一實施例涉及的立式注射成型機的主要部分構成的示意性主視圖。

立式注射成型機100主要包括：固定壓板10、活動壓板11、肘節(jié)支承件12、連接桿13、頂出器用伺服馬達14、合模用伺服馬達17、肘節(jié)機構20、減速機構30及注射裝置40。

活動壓板11是用于支承上側模具15的部件，使用固定用螺母11n固定地安裝在四根連接桿13(圖中示出了四根中的兩根)各自的上端，并與連接桿13的上下移動一起上下移動。

固定壓板10是用于支承下側模具16的部件，被固定地安裝在未圖示的框體上，并具有在圖的上下方向上供四根連接桿13能夠滑動地貫通的構造。

而且，在固定壓板10上，在其上表面上固定地安裝有下側模具16。由此，在為了閉模而使活動壓板11下降了的情況下(使活動壓板11接近了固定壓板10的情況下)，固定地安裝在活動壓板11的下表面上的上側模具15與下側模具16接觸。

肘節(jié)支承件12是用于使肘節(jié)機構20動作的部件，被固定地安裝在四根連接桿13各自的下端，并構成為在固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間配置肘節(jié)機構20。

連接桿13是貫通固定壓板10而連結活動壓板11和肘節(jié)支承件12的部件。通過該構成，在通過肘節(jié)機構20使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔減小的情況下，固定壓板10和活動壓板11之間的間隔增大。另一方面，在通過肘節(jié)機構20使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔增大的情況下，固定壓板10和活動壓板11之間的間隔減小。

另外，圖1示出使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔增大、上側模具15和下側模具16相互接觸而被緊固的狀態(tài)(合模狀態(tài))。

頂出器用伺服馬達14是用于使推桿(未圖示)上下移動的部件，在注射成型工序結束并進行了開模后，將推桿從下方推壓到處于下側模具16上的成型品上，從而從下側模具16將該成型品推出。

合模用伺服馬達17是用于使將回轉力轉換為直線運動的滾珠絲杠機構(未圖示)動作的部件，被固定地安裝在肘節(jié)支承件12上，并與肘節(jié)支承件12的上下移動一起上下移動。另外，合模用伺服馬達17經(jīng)由減速機構30將所產(chǎn)生的回轉力傳遞到滾珠絲杠機構。

肘節(jié)機構20是用于使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔增大或減小而使固定壓板10和活動壓板11之間的間隔減小或增大(即進行閉模或開模)的機構。

減速機構30是用于將合模用伺服馬達17產(chǎn)生的回轉力傳遞到滾珠絲杠機構的部件。本實施例中，減速機構30包括：安裝在合模用伺服馬達17的驅(qū)動軸上的驅(qū)動帶輪、安裝在滾珠絲杠機構上的從動帶輪以及掛架在驅(qū)動帶輪和從動帶輪之間的環(huán)形帶。另外，減速機構30也可以由鏈輪和鏈構成，或者由多個齒輪構成，或者使用回轉力傳遞用的其它機械元件構成。

注射裝置40是用于向形成在上側模具15和下側模具16之間的型腔空間(未圖示)注射熔融樹脂的裝置，主要包括注射缸41、注射缸用加熱器42、注射噴嘴43及注射噴嘴用加熱器44。

圖2是圖1的虛線圓區(qū)域ⅱ的放大圖。而且，圖3是活動壓板11的俯視圖，圖4是從箭頭ⅳ所示的方向觀察圖3的單點劃線l1處的剖面的活動壓板11的剖視圖。另外，為了清楚起見，圖2～圖4省略了固定用螺母11n及連接桿13，圖3及圖4進一步省略了注射裝置40。而且，圖3中，在活動壓板11的四角的每一個上形成的孔11h是用于使連接桿13貫通的貫通孔。

如圖2～圖4所示，活動壓板11具有大致長方體的形狀，并具有用于收容注射噴嘴43的注射噴嘴插入孔50，該大致長方體具有上表面11t、底面11u、前面11f、后面11b、左側面11l及右側面11r。

注射噴嘴插入孔50在鉛垂方向上貫通活動壓板11并延伸，在活動壓板11的上表面11t的中央部具有上側開口50t，在活動壓板11的底面11u的中央部具有下側開口50u。

本實施例中，注射噴嘴插入孔50形成為下側開口50u的大小比上側開口50t的大小小。但是，注射噴嘴插入孔50，只要能夠不使注射噴嘴43接觸活動壓板11而使注射噴嘴43的前端與上側模具15噴嘴接觸，也可以具有其它形狀。例如，注射噴嘴插入孔50也可以是下側開口50u的大小比上側開口50t的大小大，還可以是下側開口50u的大小與上側開口50t的大小相等。

而且，活動壓板11在前面11f上具有用于收容清洗材料托盤60的清洗材料托盤插入孔51。

本實施例中，清洗材料托盤插入孔51具有第一部分51f和第二部分51b。第一部分51f在前面11f的中央部形成外側開口51fe，在水平方向上貫通活動壓板11而延伸到注射噴嘴插入孔50，在注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁上形成內(nèi)側開口51fi。另外，第二部分51b在夾著注射噴嘴插入孔50的中心軸而與內(nèi)側開口51fi相反側的內(nèi)壁上，形成與第一部分51f的內(nèi)側開口51fi對置的相同形狀的內(nèi)側開口51bi，朝向活動壓板11的后面11b延伸，并在活動壓板11的內(nèi)部形成的端面51be上終結。

另外，本實施例中，清洗材料托盤插入孔51的與長度方向垂直的剖面的面積都相等。但是，只要清洗材料托盤插入孔51的與長度方向垂直的剖面的面積比清洗材料托盤60的對應的剖面積大，也可以不同。

而且，清洗材料托盤插入孔51在前面11f的中央部形成外側開口51fe，但是，也可以在其它側面(為后面11b、左側面11l或右側面11r)形成外側開口。

而且，清洗材料托盤插入孔51優(yōu)選以清洗材料托盤插入孔51的開口不形成在活動壓板11的上表面11t及底面11u上的方式形成在活動壓板11的側面(例如側面的中央部分)上。這是為了保持活動壓板11的剛性。

而且，圖2～圖4示出將清洗材料托盤60插入了清洗材料托盤插入孔51中的狀態(tài)。清洗材料托盤60具有大致長方體的形狀，該大致長方體具有底面60u、前面60f、后面60b、左側面60l及右側面60r，位于上表面的部分開口，并形成具備內(nèi)底面60bt的大致長方體的凹部(收容清洗材料的部分)。

本實施例中，清洗材料托盤60的前面60f及后面60b具有與清洗材料托盤插入孔51的垂直于長度方向的剖面的面積相適合的表面積，清洗材料托盤60的左側面60l、右側面60r具有比清洗材料托盤插入孔51的長度方向的長度長的長度。

另外，清洗材料托盤60只要能夠插入清洗材料托盤插入孔51，其長度、高度及寬度分別是任意的，而且，也可以具有側視時為矩形的長方體以外的形狀(例如，是側視時為半圓形或梯形的形狀等)。

而且，如圖3所示，清洗材料托盤60當沿著箭頭ar1所示的方向插入清洗材料托盤插入孔51中時，橫穿注射噴嘴插入孔50并使其后面60b與清洗材料托盤插入孔51的第二部分51b的端面51be接觸。這時，清洗材料托盤60處于清洗材料接收位置，俯視時覆蓋注射噴嘴插入孔50的下側開口50u，并使具備內(nèi)底面60bt的凹部收容注射噴嘴43放出的清洗材料。

另外，清洗材料托盤60向清洗材料托盤插入孔51的取出送入也可以由操作者手動進行，還可以使用適當?shù)尿?qū)動裝置和傳感器自動地進行。

而且，清洗材料托盤60也可以將用于由操作者進行向清洗材料托盤插入孔51的手動取出送入的把手安裝在前面11f上。

而且，清洗材料托盤插入孔51不僅相對于活動壓板11的前面11f垂直地延伸，也可以傾斜地延伸。

另外，也可以使清洗材料托盤插入孔51的第二部分51b在注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁上形成內(nèi)側開口51bi，在水平方向上貫通活動壓板11而延伸，并在后面11b形成外側開口。這樣，也可以使清洗材料托盤插入孔51以從活動壓板11的前面11f通過注射噴嘴插入孔5而到達活動壓板11的后面11b的方式，在水平方向上貫通活動壓板11。

由此，清洗材料托盤60能夠從活動壓板11的前面11f進入并從活動壓板11的后面11b出來，或者能夠從后面11b進入并從前面11f出來。

這種情況下，清洗材料托盤60向清洗材料托盤插入孔51的取出送入也可以由操作者手動進行，還可以使用適當?shù)尿?qū)動裝置和傳感器自動地進行。

而且，也可以在使比活動壓板11的長度(例如，為前面11f和后面11b之間的距離)長的清洗材料托盤60在清洗材料托盤插入孔51內(nèi)移動的同時執(zhí)行清洗。這是為了使在清洗材料托盤60向清洗材料托盤插入孔51的取出送入反復多次的同時間歇地進行的清洗，通過一次取出送入來進行。另外，即使在這種情況下，清洗材料托盤60的長度也可以比活動壓板11的長度短。

另外，本實施例中，清洗材料托盤60具有具備內(nèi)底面bt的單一的凹部，但也可以具有由隔壁等隔開的多個凹部。

通過以上的構成，具有具備清洗材料托盤插入孔51的活動壓板11的立式注射成型機，不需要在活動壓板11的上方具備用于將清洗材料托盤60配置在注射噴嘴43的正下方的空間，因此與需要這樣的空間的以往的立式注射成型機相比，能夠減小全高。

而且，具有具備清洗材料托盤插入孔51的活動壓板11的立式注射成型機，只要使注射噴嘴43上升到比向清洗材料托盤插入孔51插入了的清洗材料托盤60的上部開口高的位置，就能夠進行清洗。因此，與需要使注射噴嘴上升到比配置在活動壓板上的清洗材料托盤的上部開口高的位置的以往的立式注射成型機相比，能夠抑制清洗時的注射噴嘴43的上升量，能夠縮短到開始清洗為止所需要的時間。

[實施例2]

接著，參照圖5～圖7對活動壓板的其它構成例11x進行說明。

圖5是活動壓板11x的俯視圖，是與圖3對應的圖，示出將清洗材料托盤60插入清洗材料托盤插入孔51之前的狀態(tài)。而且，圖6是從箭頭ⅵ所示的方向觀察圖5的單點劃線l2處的剖面的活動壓板11x的剖視圖，是與圖4對應的圖。而且，圖7是與圖5對應的活動壓板11x的俯視圖，示出將清洗材料托盤60插入清洗材料托盤插入孔51之后的狀態(tài)。因此，對于相同或?qū)臉嫵梢兀褂门c圖3及圖4相同的參照標記進行參照。

活動壓板11x在具有清洗材料托盤支承用凹部52l、52r來代替清洗材料托盤插入孔51的第二部分51b這一點與活動壓板11不同，而其它點是共同的。

清洗材料托盤支承用凹部52l、52r是用于在已將清洗材料托盤60插入清洗材料托盤插入孔51時、將清洗材料托盤60支承在清洗材料接收位置的要素。

如圖5及圖6所示，清洗材料托盤支承用凹部52l、52r形成在注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁上，收容大致長方體的清洗材料托盤60的兩個下角部。

具體地，如圖7所示，清洗材料托盤60當沿著箭頭ar2所示的方向插入清洗材料托盤插入孔51中時，橫穿注射噴嘴插入孔50而使其兩個下角部分別與清洗材料托盤支承用凹部52l、52r接觸。這時，清洗材料托盤60處于清洗材料接收位置，俯視時覆蓋注射噴嘴插入孔50的下側開口50u，并使具備內(nèi)底面60bt的凹部收容注射噴嘴43放出的清洗材料。

另外，清洗材料托盤60向清洗材料托盤插入孔51的取出送入也可以由操作者手動進行，還可以使用適當?shù)尿?qū)動裝置和傳感器自動地進行。

而且，本實施例中，清洗材料托盤60在通過清洗材料托盤支承用凹部52l、52r支承其兩個下角部的狀態(tài)下被配置在清洗材料接收位置上。但是，清洗材料托盤60也可以具有與注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁的形狀相適合的外表面形狀(這種情況下為曲面形狀)，并在使其外表面形狀與注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁接觸的狀態(tài)下被配置在清洗材料接收位置上。這種情況下，清洗材料托盤支承用凹部52l、52r被省略。

通過以上的構成，具有活動壓板11x的立式注射成型機能夠?qū)崿F(xiàn)與具有活動壓板11的立式注射成型機帶來的效果相同的效果。

以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了詳細說明，但是本發(fā)明并不局限于上述實施例，只要不脫離本發(fā)明的范圍，能夠?qū)ι鲜鰧嵤├┘痈鞣N變形及置換。

例如，上述實施例中是壓板11相對于壓板10移動的構成，但是也可以是壓板10相對于壓板11移動的構成。

而且，上述實施例中，在活動壓板11上形成有單一的清洗材料托盤插入孔51，但是，也可以形成多個清洗材料托盤插入孔51。

而且，上述實施例中，清洗材料托盤插入孔51具有比注射噴嘴插入孔50的俯視時的直徑小的寬度，但是也可以具有比注射噴嘴插入孔50的俯視時的直徑大的寬度。