本發(fā)明涉及塑膠件加工成型后堆碼、收集系統(tǒng)，尤其是指不規(guī)則塑膠件加工成型后從模具出來為一出多，不利于進行直接包裝、需要堆疊、單疊整理收集，以利于后端進行包裝的自動收集系統(tǒng)。

背景技術：

塑膠制品由于其色彩鮮艷、價格低廉，在人們的工作與生活中所占的比重越來越大。而塑膠制品的加工成型一般都是通過塑膠機械進行大批量的生產(chǎn)，加工成型后的塑膠制品都是通過人工的方式進行隨著人工成本的上升以及機械的提速，顯然，這種單純的人力方式巳經(jīng)跟不上現(xiàn)代化生產(chǎn)的節(jié)奏。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處，而提供一種條狀不規(guī)則塑膠件自動收集系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：條狀不規(guī)則塑膠件自動收集系統(tǒng)，由取件工裝、機座、傳動鏈、機械手、動力源及旋轉(zhuǎn)工裝所組成，動力源設置于機座內(nèi)，可繞自身圓心轉(zhuǎn)動的兩個旋轉(zhuǎn)工裝設置于機座上，并通過動力源繞兩個旋轉(zhuǎn)工裝軸心線的連線的中點進行旋轉(zhuǎn)，取件工裝設于兩個旋轉(zhuǎn)工裝軸心線的連線的沿長線上，機械手設于兩個旋轉(zhuǎn)工裝軸心線的連線、且遠離取件工裝的另一側(cè)。

所述的取件工裝呈圓盤狀，由支架、吸盤及翻轉(zhuǎn)氣缸組成，若干個吸盤固設于支柱的固定板上，翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與支架上的齒輪相連接，條狀不規(guī)則塑膠件A由若干個取件工裝上的吸盤從注塑機中的模具內(nèi)取出。

所述的機械手由氣動周轉(zhuǎn)單元及機械手組成，氣動周轉(zhuǎn)單元固設于機座上，未端可張合的機械手滑動設置于氣動周轉(zhuǎn)單元上，機械手移動的起點位于靠近其一側(cè)的旋轉(zhuǎn)工裝上方，機械手移動的終點位于傳動鏈的起點上方。

所述的傳動鏈上固設有若干呈凹槽狀的產(chǎn)品盒。

所述的旋轉(zhuǎn)工裝與取件工裝呈相同圓盤狀，且由若干個立柱將盤面均分為格柵。

本發(fā)明由于將塑膠制品從機器中加工出來后，全部釆用機械化進行堆碼、收集，大大的節(jié)省了人力成本，亦提高了勞動生產(chǎn)效率。

附圖說明：

附圖1為取件工裝立體圖；

附圖2為取件工裝主視圖；

附圖3為取件工裝俯視圖；

附圖4為取件工裝側(cè)視圖；

附圖5為本發(fā)明立體圖；

附圖6為本發(fā)明主視圖；

附圖7為本發(fā)明側(cè)視圖。

具體實施方式：

見附圖1～6，條狀不規(guī)則塑膠件自動收集系統(tǒng)，由取件工裝1、機座2、傳動鏈3、機械手4、動力源5及旋轉(zhuǎn)工裝6所組成，動力源5設置于機座2內(nèi)，可繞自身圓心轉(zhuǎn)動的兩個旋轉(zhuǎn)工裝6設置于機座2上，并通過動力源5繞兩個旋轉(zhuǎn)工裝6軸心線的連線的中點進行旋轉(zhuǎn)，取件工裝1設于兩個旋轉(zhuǎn)工裝6軸心線的連線的沿長線上，機械手4設于兩個旋轉(zhuǎn)工裝6軸心線的連線、且遠離取件工裝1的另一側(cè)。

所述的取件工裝1呈圓盤狀，由支架11、吸盤12及翻轉(zhuǎn)氣缸13組成，若干個吸盤12固設于支柱11的固定板上，翻轉(zhuǎn)氣缸13的輸出端與支架11上的齒輪相連接，條狀不規(guī)則塑膠件A由若干個取件工裝1上的吸盤12從注塑機中的模具內(nèi)取出。

所述的機械手4由氣動周轉(zhuǎn)單元41及機械手42組成，氣動周轉(zhuǎn)單元41固設于機座2上，未端可張合的機械手42滑動設置于氣動周轉(zhuǎn)單元41上，機械手42移動的起點位于靠近其一側(cè)的旋轉(zhuǎn)工裝6上方，機械手42移動的終點位于傳動鏈3的起點上方。

所述的傳動鏈3上固設有若干呈凹槽狀的產(chǎn)品盒31。

所述的旋轉(zhuǎn)工裝6與取件工裝1呈相同圓盤狀，且由若干個立柱將盤面均分為格柵。

當應用本發(fā)明時，取件工裝1將塑膠制品從機器中的模具內(nèi)通過其上的吸盤12吸出，啟動翻轉(zhuǎn)氣缸13，由于翻轉(zhuǎn)氣缸13的輸出端與支柱11上的齒輪相連接，支柱11旋轉(zhuǎn)90°，吸盤12位于靠近其一端的旋轉(zhuǎn)工裝6上方，吸盤12去除負壓，被吸盤12吸住的條狀不規(guī)則塑膠件A掉入旋轉(zhuǎn)工裝6由若干個立柱構(gòu)成的格柵內(nèi)；如此反復，待格柵內(nèi)疊滿條狀不規(guī)則塑膠件A，通過動力源5繞兩個旋轉(zhuǎn)工裝6軸心線的連線的中點進行旋轉(zhuǎn)，使得裝滿條狀不規(guī)則塑膠件A的一個旋轉(zhuǎn)工裝6位于機械手4下方，未端可張合的機械手42伸入疊滿條狀不規(guī)則塑膠件A的格柵兩側(cè)，夾住條狀不規(guī)則塑膠件A提升并沿氣動周轉(zhuǎn)單元41移動至傳動鏈3上的產(chǎn)品盒31上方，機械手42松開條狀不規(guī)則塑膠件A，條狀不規(guī)則塑膠件A則落入產(chǎn)品盒31，并被傳動鏈3帶走。