本發(fā)明涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，具體是一種注塑機(jī)自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)：

注塑成型是在一定的溫度下，通過(guò)螺桿攪拌完全熔融的塑料材料，用高壓射入模具內(nèi)腔，塑料材料經(jīng)冷卻固化后，得到成型品的成型方法，該方法適用于形狀復(fù)雜的零部件的批量生產(chǎn)，是目前最常用的加工方法之一。注塑成型的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)速度快、效率高，操作可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，花色品種多，形狀可以由簡(jiǎn)到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產(chǎn)品易更新?lián)Q代，能成形狀復(fù)雜的制件。但是，傳統(tǒng)的注塑產(chǎn)品成型后的取料是通過(guò)人工進(jìn)行，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且注塑產(chǎn)品一般都具有一定的余溫，人工操作存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。鑒于以上問(wèn)題，亟待研發(fā)一種注塑機(jī)自動(dòng)取料裝置代替人工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種注塑機(jī)自動(dòng)取料裝置，代替人工取料，大大提升效率、安全性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種注塑機(jī)自動(dòng)取料裝置，包括有抓取裝置、機(jī)械手臂、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一滑座、第二滑座以及主機(jī)架，所述主機(jī)架固定連接于注塑機(jī)，所述第一導(dǎo)軌連接在主機(jī)架上端，所述第一滑座滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌與第一滑座固定連接，所述第二滑座滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌相互垂直并且水平布置，所述機(jī)械手臂上端與第二滑座固定連接，所述機(jī)械手臂下端通過(guò)鉸鏈連接抓取裝置，所述機(jī)械手臂上還連接有用于推動(dòng)抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手臂包括有第二氣缸、第三滑軌、第三滑座，所述第二氣缸上端固定連接于第二滑座，所述第二氣缸的活塞桿端部與第三滑軌固定連接，所述第三滑座滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌上，所述第二滑座上還連接有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)絲桿副驅(qū)動(dòng)第三滑座移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取裝置為氣動(dòng)手指。

另一種方案，所述抓取裝置設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三滑座外表面設(shè)有防止產(chǎn)生剛性碰撞的彈性層。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)第一導(dǎo)軌與第一滑座、第二導(dǎo)軌與第二滑座實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸的移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手臂將抓取裝置伸進(jìn)模具內(nèi)以進(jìn)行取料，通過(guò)第一氣缸還可以推動(dòng)抓取裝置繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多角度取料，代替了傳統(tǒng)的人工取料方式，提高效率，消除安全隱患。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理實(shí)用，高效可靠，安全易用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1~圖3，一種注塑機(jī)自動(dòng)取料裝置，包括有抓取裝置1、機(jī)械手臂2、第一導(dǎo)軌3、第二導(dǎo)軌4、第一滑座5、第二滑座6以及主機(jī)架7，所述主機(jī)架7固定連接于注塑機(jī)，所述第一導(dǎo)軌3連接在主機(jī)架7上端，所述第一滑座5滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌3上，所述第二導(dǎo)軌4與第一滑座5固定連接，所述第二滑座6滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌4上，所述第一導(dǎo)軌3與第二導(dǎo)軌4相互垂直并且水平布置，所述機(jī)械手臂2上端與第二滑座6固定連接，所述機(jī)械手臂2下端通過(guò)鉸鏈21連接抓取裝置1，所述機(jī)械手臂2上還連接有用于推動(dòng)抓取裝置1轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸22。優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂2包括有第二氣缸23、第三滑軌24、第三滑座25，所述第二氣缸23上端固定連接于第二滑座6，所述第二氣缸23的活塞桿端部與第三滑軌24固定連接，所述第三滑座25滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌24上，所述第二滑座6上還連接有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)絲桿副驅(qū)動(dòng)第三滑座25移動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一滑座5在第一導(dǎo)軌3上滑動(dòng)、第二滑座6在第二導(dǎo)軌4上滑動(dòng)、第二氣缸23推動(dòng)第三滑軌24上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取裝置1的X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)以將抓取裝置1送到模具內(nèi)進(jìn)行取料操作，通過(guò)電機(jī)、絲桿副驅(qū)動(dòng)第三滑座25移動(dòng)還可進(jìn)一步提高抓取裝置1的工作范圍，抓取裝置1可采用氣動(dòng)手指或者設(shè)置多個(gè)吸盤(pán)以進(jìn)行取料；通過(guò)第一氣缸22推動(dòng)抓取裝置1繞鉸鏈21轉(zhuǎn)動(dòng)還可以改變抓取裝置1的取料角度以便適應(yīng)各種結(jié)構(gòu)塑料制品的取料工作，提高通用性。

為了避免碰撞而損壞取料裝置或者注塑機(jī)的模具，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第三滑座25外表面設(shè)有防止產(chǎn)生剛性碰撞的彈性層。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。