1.一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，具體步驟如下：
S1：對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件CAD模型沿Z向進(jìn)行分層，生成構(gòu)件的層片數(shù)據(jù)和截面輪廓數(shù)據(jù)；
S2：依據(jù)當(dāng)前層片數(shù)據(jù)，增強(qiáng)紗線經(jīng)過展纖機(jī)構(gòu)（3）預(yù)加熱并形成具有指定寬度的紗線帶；同時(shí)將相應(yīng)配比的熱塑性樹脂經(jīng)過牽伸機(jī)構(gòu)（2）制成具有指定寬度的樹脂膜；
S3：將樹脂膜加熱熔融，包覆紗線帶，使熔融樹脂充分浸潤(rùn)紗線帶，形成單層預(yù)浸紗，預(yù)浸紗擠壓后形成具有指定形狀和尺寸的預(yù)浸絲束；
S4：通過CAD驅(qū)動(dòng)控制預(yù)浸絲束進(jìn)行任意方向的打印，沿打印路徑進(jìn)行同步加熱加壓固化，完成當(dāng)前層復(fù)合材料打?。?/p>
S5：基臺(tái)下移一定高度，繼續(xù)采用步驟S2、S3和S4進(jìn)行下一層的打??；
S6：完成所有層打印后，將復(fù)合材料構(gòu)件從基臺(tái)上取下，經(jīng)過機(jī)加工后完成制備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，所述的增強(qiáng)紗線和展纖機(jī)構(gòu)（3）是一組或多組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，所述的增強(qiáng)紗線是硼纖維紗線、碳纖維紗線、玻璃纖維紗線、碳化硅纖維紗線、凱夫拉纖維紗線或超高分子量聚乙烯纖維紗線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，所述的熱塑性樹脂是聚丙烯樹脂、聚酰胺樹脂、聚酯樹脂、聚苯硫醚樹脂、聚醚醚酮樹脂或聚酰亞胺樹脂中的一種或幾種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，所述的增強(qiáng)紗線的規(guī)格是1K、3K、6K、12K中的一種或幾種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，所述的牽伸機(jī)構(gòu)（2）和展纖機(jī)構(gòu)（3）可通過CAD驅(qū)動(dòng)分別控制樹脂帶和展開紗線帶的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)纖維熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的三維打印成形方法，其特征在于，所述的定型裝置（6）可通過CAD驅(qū)動(dòng)控制預(yù)浸絲束的形狀和尺寸。