本發(fā)明涉及3D打印機設備技術領域，尤其涉及一種自適應性送料裝置及3D打印機。

背景技術：

現(xiàn)有技術的打印機耗材送絲機構基本分為近程送絲和遠程送絲兩種模式，近程送絲將擠出電機、送機機構與打印頭安裝在同一個支座上，以使耗材從擠出電機擠出后經(jīng)過非常短的距離就可以到達打印頭，由于最大限度地減少了耗材從擠出機到打印頭之間受到的摩擦阻力，耗材供給、回抽靈敏性好，打印物體外表成型質量高，不過由于擠出機、擠出手柄等均與打印頭固定在一起，導致打印過程中運動模塊整體重量大幅增加，慣性也相應變大，打印頭運動精準度嚴重下降，尤其時打印速度較快時，打印頭容易出現(xiàn)震顫、偏擺問題，極大地限制的打印速度，影響打印效果。

專利CN 203917917 U3D（打印機遠程送料機構）采用遠程送絲模式，將擠出電機與擠出頭分離開來，單獨固定安裝在打印機體其它位置，打印過程中不隨打印頭移動，耗材由擠出機擠出后經(jīng)過很長的送料管輸送到打印嘴里面。由于與擠出電機脫離，打印頭運動部分重量較輕，運動靈敏度較高，高速打印時仍能保持穩(wěn)定性。不過由于擠出電機與打印頭安裝在不同部位，打印機尺寸越大，中間需要的輸料管越長，耗材由擠出電機到擠出頭受到的阻力也越大，加重了擠出電機工作負載，影響打印機的使用壽命。同時由于受到阻力較大，耗材在擠出時容易打滑，供給的精確性無法保證，進料、回抽存在延時，導致打印產(chǎn)品容易出現(xiàn)擠出不足或過量等問題、拉絲嚴重，打印成功率降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種3D打印機自適應性送料裝置，該裝置同時具備近程擠出和遠程擠出兩種模式的優(yōu)點，首先將擠出電機和打印頭分別安裝在獨立的支座上面，確保打印頭自身輕量性，使打印頭運動靈敏，同時在打印過程中無論打印速度如何變化，都能保證擠出電機時刻跟隨擠出頭同步移動，使二者之間始終保持非常小距離，耗材只要克服非常小的穩(wěn)定阻力就能夠到達擠出頭內部，擠出、回抽靈敏，打印零件外觀質量高，同時可以減輕擠出機構的工作負荷，延長打印機使用壽命。

本發(fā)明解決技術問題的技術方案。

一種自適應性送料裝置及3D打印機，包括下層打印模塊、下層連桿、上層擠出模塊、上層連桿和運動滑塊，所述下層打印模塊和上層擠出模塊之間設置有耗材輸送管，所述下層打印模塊包含打印頭總成和下層安裝支座，所述上層擠出模塊包含上層安裝支座、擠出電機、擠出電機座、擠出手柄、送料齒輪，所述擠出電機的輸出軸上安裝有送料齒輪，所述擠出電機、擠出手柄、擠出電機座和擠出手柄均安裝在上層安裝支座上面，所述上層擠出模塊和下層打印模塊分別通過上層連桿和下層連桿與對應的滑塊相連接。

所述打印頭總成和擠出電機分別安裝在獨立的下層安裝支座和上層安裝支座上。

所述上層安裝支座和下層安裝支座分別通過上層連桿和下層連桿與相對應的滑塊連接，在打印過程上層安裝支座和下層安裝支座在滑塊的帶動下保持同步移動。

所述上層安裝支座和下層安裝支座之間設置有耗材輸送管，耗材經(jīng)擠出機擠出機擠出后穿過耗材輸送管到達打印頭。

所述上、下安裝支座中間的耗材輸送管在打印過程中自身長度保持不變。

所述擠出電機在豎直方向上位于所述打印頭總成總成的上方。

本發(fā)明的有益效果。

本發(fā)明同時兼具進程送絲和遠程送絲的優(yōu)點，在布局上首先將擠出電機與打印頭分開安裝，確保打印頭輕量性，使打印頭運動靈敏，即使在高速打印時保持良好的穩(wěn)定性；同時無論是小型還是大型打印機，都能使擠出電機和打印頭之間保持非常小距離，尤為關鍵的雖然二者安裝在不同的獨立支座上面，但是在打印過程中無論打印速度如何變化，總能確保能擠出電機時刻跟隨擠出頭同步移動，二者之間的距離保持不變，耗材只要克服非常小的穩(wěn)定阻力就能夠到達擠出頭內部，耗材擠出、回抽靈敏，打印零件外觀質量高，同時可以減輕擠出機構的工作負荷，延長打印機使用壽命。

附圖說明

圖1為發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為發(fā)明隱藏滑塊和部分連桿之后的局部示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行更詳細的說明。

附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“固定”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種自適應性送料裝置及3D打印機，包括下層打印模塊（8、9）、下層連桿3、上層擠出模塊（4、5、6、7、11）、上層連桿2和運動滑塊1，所述下層打印模塊和上層擠出模塊之間設置有耗材輸送管10，所述下層打印模塊包含打印頭總成9和下層安裝支座8，所述上層擠出模塊包含上層安裝支座11、擠出電機4、擠出電機座6，擠出手柄7，所述擠出電機4的輸出軸上安裝有送料齒輪5，所述擠出電機4、擠出手柄7、擠出電機座6和擠出手柄7均安裝在上層安裝支座11上面。

所述打印頭總成9和擠出電機4分別安裝在獨立的下層安裝支座8和上層安裝支座11上。

所述上層安裝支座11和下層安裝支座8分別通過上層連桿2和下層連桿3與相對應的滑塊1連接，在打印過程上層安裝支座11和下層安裝支座8可以跟隨滑塊1同步移動。

所述上層安裝支座11和下層安裝支座8之間設置有耗材輸送管10，耗材經(jīng)擠出機4擠出后經(jīng)輸送管10內部穿過到達打印頭總成9內部。

所述耗材輸送管10在打印過程中自身長度保持不變。

所述擠出電機4在豎直方向位于所述打印頭總成9的上方。

上述雖然結合附圖對發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。