本發(fā)明涉及機械臂的技術領域，尤其涉及一種應用于注塑機的機械臂。

背景技術：

注塑機的機械臂主要是模擬人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取及搬運注塑機的成品及料頭。它可代替人的繁重勞以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人的安全。

傳統(tǒng)主要靠人力去抓取及搬運注塑機的成品及料頭，這樣取下的成品有時候會因為取用時間的不固定性，往往造成成品件的質量受到很大的影響，同時，由于注塑機的成品及料頭具有一定的溫度，有時候會因操作不當，對操作人員造成一定的傷害；現(xiàn)代采用的一些機械手一般為單一的臂桿形式，這樣操作的空間需要很大，但在實際的工作中，注塑機周圍由于操控空間小，這樣的機械手很難有很好的發(fā)揮。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種應用于注塑機的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種應用于注塑機的機械臂，包括底座，所述底座的上方設有第一固定板，且底座與第一固定板垂直，所述第一固定板的側邊設有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)安裝有轉軸，所述轉軸的一端連接有電機，且電機固定在第一固定板的側邊位置，所述轉軸的另一端連接有旋轉架，所述旋轉架為長方體框架結構，旋轉架相互平行的內(nèi)壁之間連接有兩根平行的絲杠，且絲杠與轉軸平行，所述絲杠上安裝有第一滑塊，所述第一滑塊為長方體結構，第一滑塊靠近第一固定板的側邊設有兩個第二通孔，且第二通孔內(nèi)均安裝有絲杠，第一滑塊遠離第一固定板的側邊連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸固定在旋轉架遠離第一固定板的側邊位置，旋轉架遠離第一固定板的側邊設有第三通孔，第一液壓缸的活塞桿穿過第三通孔與第一滑塊固定連接，第一滑塊的上方兩端均設有豎板軌道，所述豎板軌道的頂部安裝有第二固定板，豎板軌道相互靠近的側邊沿長度方向均設有矩形滑槽，所述第二固定板的上方設有第四通孔，第二固定板的上方安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿穿過第四通孔并連接有第二滑塊，所述第二滑塊為長方體結構，且第二滑塊的兩端分別位于豎板軌道的矩形滑槽的內(nèi)部，第一滑塊的上方設有第四通孔，所述第四通孔內(nèi)安裝有臂桿，所述臂桿的一端固定在第二滑塊遠離第二液壓缸的側邊位置，臂桿的另一端安裝有機械手。

優(yōu)選的，所述臂桿由不銹鋼制成，臂桿與第二滑塊的底面垂直，臂桿與第一滑塊的上表面垂直，臂桿與第一滑塊上的第四通孔采用間隙配合。

優(yōu)選的，所述第二固定板與豎板軌道通過螺釘連接。

優(yōu)選的，所述豎板軌道與第一滑塊的上表面垂直，且豎板軌道與第一滑塊焊接固定。

優(yōu)選的，所述第一固定板與底座焊接固定。

優(yōu)選的，所述電機為交流伺服電動機。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過設置旋轉架，可以將橫向與縱向的運動集中在旋轉架上完成，結構非常緊湊，解決了因操控空間小機械臂無法伸展的問題，同時，通過設置雙絲杠，保證了橫向運動的牢固，提高了整體運行的平穩(wěn)性，通過設置第二滑塊以及將臂桿穿過第一滑塊上的第四通孔，可以提高臂桿的剛性，避免了因臂桿過長造成的剛性不足的情況，操作非常簡單；整體采用電氣一體化結構，不僅提高了加工的效率，也保護了操作人員的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種應用于注塑機的機械臂的側視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種應用于注塑機的機械臂的主視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種應用于注塑機的機械臂的左視圖。

圖中：1第一液壓缸、2絲杠、3第一滑塊、4臂桿、5第二固定板、6第二液壓缸、7轉軸、8電機、9第一固定板、10底座、11豎板軌道、12旋轉架、13機械手、14第二滑塊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種應用于注塑機的機械臂，包括底座10，底座10的上方設有第一固定板9，且底座10與第一固定板9垂直，第一固定板9的側邊設有第一通孔，第一通孔內(nèi)安裝有轉軸7，轉軸7的一端連接有電機8，且電機8固定在第一固定板9的側邊位置，轉軸7的另一端連接有旋轉架12，旋轉架12為長方體框架結構，旋轉架12相互平行的內(nèi)壁之間連接有兩根平行的絲杠2，且絲杠2與轉軸7平行，絲杠2上安裝有第一滑塊3，第一滑塊3為長方體結構，第一滑塊3靠近第一固定板9的側邊設有兩個第二通孔，且第二通孔內(nèi)均安裝有絲杠2，第一滑塊3遠離第一固定板9的側邊連接有第一液壓缸1，第一液壓缸1固定在旋轉架12遠離第一固定板9的側邊位置，旋轉架12遠離第一固定板9的側邊設有第三通孔，第一液壓缸1的活塞桿穿過第三通孔與第一滑塊3固定連接，第一滑塊3的上方兩端均設有豎板軌道11，豎板軌道11的頂部安裝有第二固定板5，豎板軌道11相互靠近的側邊沿長度方向均設有矩形滑槽，第二固定板5的上方設有第四通孔，第二固定板5的上方安裝有第二液壓缸6，第二液壓缸6的活塞桿穿過第四通孔并連接有第二滑塊14，第二滑塊14為長方體結構，且第二滑塊14的兩端分別位于豎板軌道11的矩形滑槽的內(nèi)部，第一滑塊3的上方設有第四通孔，第四通孔內(nèi)安裝有臂桿4，臂桿4的一端固定在第二滑塊14遠離第二液壓缸6的側邊位置，臂桿4的另一端安裝有機械手13，臂桿4由不銹鋼制成，臂桿4與第二滑塊14的底面垂直，臂桿4與第一滑塊3的上表面垂直，臂桿4與第一滑塊3上的第四通孔采用間隙配合，第二固定板5與豎板軌道11通過螺釘連接，豎板軌道11與第一滑塊3的上表面垂直，且豎板軌道11與第一滑塊3焊接固定，第一固定板9與底座10焊接固定，電機8為交流伺服電動機。

應用方法：當需要夾持注塑機的成品及料頭的時候，控制第一液壓缸1，將機械手13移動到注塑機的成品及料頭的上方，控制第二液壓缸6，帶動機械手13向下運動到注塑機的成品及料頭的位置，并控制機械手13抓取注塑機的成品及料頭，控制電機8，通過轉軸7，將旋轉架12轉動設定的角度，并將注塑機的成品及料頭放下即可，結構非常緊湊，操控的空間利用率高。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。