1.一種3D打印機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)架和打印頭(4)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)架包括：
立柱組件(1)，其包括立柱(11)和對(duì)應(yīng)安裝在所述立柱(11)上的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12)；
縱梁組件(2)，其包括縱梁(21)和對(duì)應(yīng)安裝在所述縱梁上(21)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(22)；所述縱梁(21)可沿Z軸移動(dòng)地安裝在所述立柱(11)上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12)驅(qū)動(dòng)所述縱梁(21)沿Z軸方向移動(dòng)；
以及橫梁組件(3)，其包括橫梁(31)和對(duì)應(yīng)安裝在所述橫梁(31)上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32)，所述橫梁(31)可沿Y軸移動(dòng)地安裝在所述縱梁(21)上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)所述橫梁(31)沿Y軸方向移動(dòng)；所述打印頭(4)可沿X軸移動(dòng)地安裝在所述橫梁(31)上，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)打印頭(4)沿X軸方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，還包括控制器(5)，所述控制器(5)分別與所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(22)和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12)電連接，所述控制器(5)用于控制所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(22)和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12)驅(qū)動(dòng)打印頭(4)移動(dòng)打印。
3.如權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，還包括配重裝置(6)，所述縱梁(21)上安裝有所述配重裝置(6)，所述配重裝置(6)為配重液壓缸，所述配重液壓缸與所述控制器(5)電連接，所述控制器(5)控制所述配重液壓缸實(shí)時(shí)配重，使得所述縱梁(21)始終保持水平平衡。
4.如權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)，其特征在于，還包括壓力傳感器(7)，所述壓力傳感器(7)安裝在所述縱梁(21)兩端，用于檢測(cè)所述縱梁(21)兩端的壓力信號(hào)；所述壓力傳感器(7)與所述控制器(5)電連接，所述控制器(5)用于獲取所述壓力信號(hào)，并根據(jù)所述壓力信號(hào)控制所述配重裝置(6)實(shí)時(shí)配重。
5.如權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(22)和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(12)均包括電機(jī)、絲桿、滾珠螺母、導(dǎo)軌和滑塊，所述電機(jī)與滾珠螺母連接，所述滾珠螺母安裝在所述絲桿上，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上。
6.如權(quán)利要求5所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述橫梁(31)上還設(shè)有輔助Z軸組件，所述打印頭(4)通過(guò)所述輔助Z軸組件安裝在所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(32)上，使得所述打印頭(4)在所述橫梁(31)可沿Z軸移動(dòng)。