本發(fā)明涉及橡膠輸送帶生產(chǎn)線，尤其是涉及一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對(duì)中機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

橡膠輸送帶主要用于礦山、冶金、鋼鐵、煤炭、水電、建材、化工、糧食等企業(yè)的固體物料輸送，其通常包括一定寬度的基布，并且在基布上設(shè)置橡膠層，橡膠層通常采用成型、平板硫化機(jī)硫化法工藝完成。例如，在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開的“一種耐高溫液體硅橡膠輸送帶及其制備方法”，公布號(hào)為CN104555249A，該輸送帶包括底層骨架物及貼合在底層骨架織物上的面層骨架織物，還包括復(fù)合液體硅橡膠涂層，所述的面層骨架織物由多層聚醋工業(yè)布通過復(fù)合液體硅橡膠涂層兩兩貼合而成，所述的底層骨架織物為單層聚醋工業(yè)布，并通過所述的復(fù)合液體硅橡膠涂層與面層骨架織物貼合在一起。而最后的硫化工藝需要在平板硫化機(jī)上完成，由于平板硫化機(jī)的寬度尺寸是相對(duì)固定的，而輸送帶的寬度尺寸是根據(jù)輸送帶的規(guī)格型號(hào)等有所變化的，因此，在進(jìn)行硫化時(shí)，由夾持裝置夾持的輸送帶在進(jìn)入硫化機(jī)時(shí)需要調(diào)整輸送帶的位置，以便使輸送帶與硫化機(jī)保持對(duì)中狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中，人們通常是在設(shè)置夾持裝置的機(jī)架上設(shè)置左右兩個(gè)固定的參照基準(zhǔn)以及對(duì)稱布置的標(biāo)尺，然后通過標(biāo)尺得到輸送帶的左右兩側(cè)邊緣相對(duì)左右兩個(gè)參照基準(zhǔn)的距離，或者在機(jī)架上設(shè)置左右兩個(gè)固定的參照基準(zhǔn)，然后直接通過直尺之類的測(cè)量工具測(cè)量出輸送帶的左右兩側(cè)邊緣相對(duì)左右兩個(gè)參照基準(zhǔn)的距離，從而可計(jì)算出輸送帶的偏移量，然后再相應(yīng)地調(diào)整夾持裝置的位置，以便使輸送帶與硫化機(jī)保持對(duì)中狀態(tài)。然而這種對(duì)中方式一方面效率低下，另一方面容易因看錯(cuò)橫向標(biāo)尺或人為的計(jì)算錯(cuò)誤而導(dǎo)致對(duì)中誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的輸送帶生產(chǎn)線的對(duì)中方式所存在的效率低下、容易產(chǎn)生對(duì)中誤差的問題，提供一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對(duì)中機(jī)構(gòu)，其可顯著地提高對(duì)中效率，并且確保對(duì)中的精度，避免因?qū)χ姓`差而影響輸送帶的質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、夾持裝置，所述機(jī)架上設(shè)有上下間隔布置的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上可移動(dòng)地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，夾持裝置的下側(cè)與第一滑塊滑動(dòng)連接，夾持裝置的上側(cè)設(shè)有滑動(dòng)連接在上導(dǎo)軌上的第三滑塊，在夾持裝置和第一滑塊之間設(shè)置具有觸發(fā)開關(guān)的電控鎖止機(jī)構(gòu)，第一滑塊上設(shè)有第一同步油缸，第二滑塊上設(shè)有第二同步油缸，第一同步油缸上朝向機(jī)架內(nèi)側(cè)的活塞桿上設(shè)有第一基準(zhǔn)，第二同步油缸上朝向機(jī)架外側(cè)的活塞桿上設(shè)有第二基準(zhǔn)，第一同步油缸內(nèi)靠近機(jī)架外側(cè)的工作腔通過油管與第二同步油缸遠(yuǎn)離機(jī)架外側(cè)的工作腔連通，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的中間點(diǎn)位于硫化機(jī)的居中平面內(nèi)，在第一滑塊和第二滑塊之間連接有同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)可使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)時(shí)，第一同步油缸的工作腔內(nèi)的液壓油通過管路進(jìn)入第二同步油缸的工作腔內(nèi)，從而使第二基準(zhǔn)同步地向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，并且第一基準(zhǔn)觸動(dòng)電控鎖止機(jī)構(gòu)的觸發(fā)開關(guān)，使夾持裝置和第一滑塊相互鎖止而同步移動(dòng)。

當(dāng)我們需要使輸送帶與硫化機(jī)對(duì)中時(shí)，可先使輸送帶夾持定位在夾持裝置上，并且使輸送帶的一側(cè)邊緣盡量靠近第一基準(zhǔn)，從而使輸送帶的邊緣與第一基準(zhǔn)之間具有較小的間隙，而輸送帶的另一側(cè)邊緣則與第二滑塊上的第二基準(zhǔn)有較大的間隙；接著我們可通過同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動(dòng)，相應(yīng)地，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)也同步相向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)首先貼靠輸送帶的邊緣時(shí)，輸送帶即阻止第一基準(zhǔn)移動(dòng)，從而使第一同步油缸的活塞相對(duì)缸體移動(dòng)，此時(shí)第一基準(zhǔn)相對(duì)第一滑塊移動(dòng)，第一同步油缸的工作腔受到擠壓，其工作腔內(nèi)的液壓油即通過油管而進(jìn)入第二油缸的工作腔內(nèi)，進(jìn)而使第二基準(zhǔn)相對(duì)第二滑塊反向移動(dòng)，我們可使第一、第二油缸的工作腔截面積相等，從而使第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)保持同步的相對(duì)移動(dòng)。也就是說，此時(shí)的第一、第二基準(zhǔn)保持不動(dòng)，而第一滑塊和第二滑塊則繼續(xù)保持同步相向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)觸動(dòng)電控鎖止機(jī)構(gòu)的觸發(fā)開關(guān)時(shí)，電控鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而使夾持裝置和第一滑塊接合而保持同步移動(dòng)，此時(shí)第一基準(zhǔn)貼靠輸送帶一側(cè)邊緣并同步移動(dòng)，第二基準(zhǔn)則逐步靠近夾持裝置上的輸送帶邊緣，并且第一基準(zhǔn)跟隨第一滑塊、第二基準(zhǔn)跟隨第二滑塊同步移動(dòng)；當(dāng)輸送帶的另一側(cè)邊緣與第二基準(zhǔn)對(duì)齊時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)輸送帶與硫化機(jī)的對(duì)中。也就是說，本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)對(duì)中過程中無(wú)需用標(biāo)尺等測(cè)量工具，因此不需要計(jì)算輸送帶的寬度等尺寸，也無(wú)需進(jìn)行測(cè)量，并且輸送帶可方便地地夾持定位在夾持裝置上，第一基準(zhǔn)可自動(dòng)地與輸送帶的邊緣貼靠，并且第一、第二基準(zhǔn)可自動(dòng)地保持對(duì)中狀態(tài)，從而可有效地提高輸送帶的對(duì)中的效率，確保輸送帶的對(duì)中精度和準(zhǔn)確性，消除人為的對(duì)中誤差，提高響輸送帶的生產(chǎn)質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在第一滑塊和第二滑塊中間的螺套，螺套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述螺套內(nèi)螺紋連接有豎直的驅(qū)動(dòng)螺桿，第一滑塊和第二滑塊上分別鉸接有拉桿，二根拉桿的另一端則鉸接在驅(qū)動(dòng)螺桿的上端，從而使二根拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿形成Y形，螺套與一驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置使螺套正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿在螺套內(nèi)下降或上升，從而通過拉桿驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊相向移動(dòng)或相背移動(dòng)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置使螺套正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿在螺套內(nèi)下降或上升，進(jìn)而使兩根拉桿之間的夾角變小或增大，此時(shí)的第一滑塊和第二滑塊相向移動(dòng)或相背移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊相向移動(dòng)時(shí)，即可使寬度較窄的輸送帶與硫化機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)中；當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊相背移動(dòng)時(shí)，即可使第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)的距離拉開，從而適應(yīng)寬度較寬的輸送帶的對(duì)中。

作為優(yōu)選，所述拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿連接的一端設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有球形空腔，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的上端設(shè)有鉸接桿，鉸接桿上設(shè)有二個(gè)連接頭，兩個(gè)連接頭分別適配在二個(gè)連接塊上的球形空腔內(nèi)。

由于連接頭可與連接塊的球形空腔形成球頭連接，從而使連接塊可360度全方位擺動(dòng)，使二根拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)良好的鉸接，避免因尺寸、形位誤差造成裝配困難。

作為優(yōu)選，所述連接塊表面設(shè)有圓形的插接通孔以及長(zhǎng)方形的安裝槽，所述插接通孔和安裝槽的中心線經(jīng)過所述球形空腔的中心，所述安裝槽上兩個(gè)寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切，所述連接頭呈圓盤狀，所述連接頭的外側(cè)面為與所述球形空腔適配的外凸球面，所述連接頭的高度小于等于安裝槽的寬度，所述連接頭的端面上設(shè)有螺紋連接孔，所述鉸接桿分別與兩個(gè)連接頭的螺紋連接孔螺紋連接。

由于連接頭呈圓盤狀，并且連接頭的高度小于等于安裝槽的寬度，因此，我們可將連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以連接頭的厚度放入連接塊的安裝槽內(nèi)。因?yàn)榘惭b槽上兩個(gè)寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切，因此，連接頭可在安裝槽內(nèi)深入到與球形空腔同心的位置，此時(shí)的連接頭外側(cè)面剛好與球形空腔相貼合，我們?cè)賹⑦B接頭反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)即可將鉸接桿的端部分別插入連接塊的插接通孔內(nèi)，并螺紋連接到連接頭的螺紋連接孔上，從而方便地實(shí)現(xiàn)拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿的球頭連接。

作為優(yōu)選，所述第二滑塊上滑動(dòng)連接有校正塊，第二滑塊的兩端分別設(shè)有校正螺釘，校正螺釘?shù)奈捕说挚啃Ｕ龎K的左右兩端，所述拉桿與校正塊鉸接。

我們可分別轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)校正螺釘，即可使校正塊相對(duì)第二滑塊移動(dòng)，從而校正拉桿與第二滑塊的鉸接點(diǎn)位置，確保第一基準(zhǔn)與第二基準(zhǔn)的中間點(diǎn)位于硫化機(jī)的居中平面內(nèi)。

作為優(yōu)選，第一同步油缸的工作腔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，第二同步油缸的活塞桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，第二同步油缸的復(fù)位彈簧一端抵壓其活塞，另一端抵壓缸體內(nèi)側(cè)壁。

當(dāng)對(duì)中結(jié)束后，我們可使第第一、第二滑塊相背移動(dòng)，此時(shí)的復(fù)位彈簧即可使第一、第二同步油缸的活塞恢復(fù)原始狀態(tài)，以便于后續(xù)的對(duì)中調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)撥動(dòng)齒輪、與其中一個(gè)撥動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪、與另一個(gè)撥動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，撥動(dòng)齒輪上設(shè)有撥桿，撥桿的端部設(shè)有U形撥叉，第一滑塊和第二滑塊上分別設(shè)有滑動(dòng)軸，兩個(gè)滑動(dòng)軸分別滑動(dòng)地卡位在對(duì)應(yīng)一側(cè)的U形撥叉內(nèi)，主動(dòng)齒輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。

當(dāng)我們通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一方面可通過與其嚙合的撥動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)第一個(gè)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪嚙合的另一個(gè)撥動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二個(gè)撥桿以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的第一、第二滑塊即可同步相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的手動(dòng)對(duì)中，有利于精確控制對(duì)中精度。而第一、第二滑塊上的滑動(dòng)軸則可在U形撥叉內(nèi)滑動(dòng)，從而可避免撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一、第二滑塊之間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述主動(dòng)齒輪的端面上設(shè)有正四棱柱狀的連接端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄包括手柄、固接在手柄端部的轉(zhuǎn)殼，轉(zhuǎn)殼內(nèi)設(shè)有正六邊形凹腔，正六邊形凹腔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的骨架圓環(huán)，骨架圓環(huán)上設(shè)有六個(gè)徑向地貫通骨架圓環(huán)內(nèi)、外側(cè)壁的容置通槽，容置凹槽靠近正六邊形凹腔的頂角處，并且在骨架圓環(huán)的圓周方向上均勻分布，容置凹槽內(nèi)設(shè)有可移動(dòng)的摩擦圓柱，轉(zhuǎn)殼的端面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有圓柱形的連接套，連接套的一端設(shè)有套接在連接端上正方形凹槽，連接套的另一端伸入轉(zhuǎn)殼內(nèi)的骨架圓環(huán)內(nèi)，并且骨架圓環(huán)上的六個(gè)摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面，轉(zhuǎn)殼上位于正六邊形凹腔旁側(cè)處設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有徑向的撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿上套設(shè)有伸縮套，伸縮套內(nèi)設(shè)有抵壓撥動(dòng)桿端部的伸縮壓簧，骨架圓環(huán)的圓周面上設(shè)有卡位槽，伸縮套彈性地卡位在卡位槽內(nèi)，此時(shí)摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿時(shí)，撥動(dòng)桿通過伸縮套驅(qū)動(dòng)骨架圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦圓柱移過正六邊形凹腔的頂角而貼靠在頂角另一側(cè)的側(cè)壁上。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)殼內(nèi)設(shè)有連接套，連接套套接在主動(dòng)齒輪的連接端上，從而可在連接套和主動(dòng)齒輪之間傳遞扭矩。由于骨架圓環(huán)上的六個(gè)摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面，而摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，并且連接套圓柱的外側(cè)面與正六邊形凹腔側(cè)壁之間的間隙在對(duì)應(yīng)正六邊形凹腔的頂角處最大，在對(duì)應(yīng)正六邊形凹腔側(cè)壁的中間位置處最小。當(dāng)我們需要使主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過手柄使轉(zhuǎn)殼轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較小的一側(cè)移動(dòng)，即可在正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因擠壓而產(chǎn)生摩擦力，從而帶動(dòng)連接套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，我們可反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，此時(shí)轉(zhuǎn)殼反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較大的一側(cè)移動(dòng)，正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因失去擠壓作用而打滑，主動(dòng)齒輪保持不動(dòng)，而手柄則可帶動(dòng)轉(zhuǎn)殼自由地反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)往復(fù)，即可使主動(dòng)齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至完成輸送帶的對(duì)中。由于摩擦圓柱和正六邊形凹腔以及連接套始終保持貼合狀態(tài)，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，可直接通過連接套帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可有效地避免手柄出現(xiàn)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，有利于提高輸送帶手動(dòng)對(duì)中的效率。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：可顯著地提高對(duì)中效率，并且確保對(duì)中的精度，避免因?qū)χ姓`差而影響輸送帶的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是拉桿通過連接塊與驅(qū)動(dòng)螺桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是鉸接桿通過連接頭與連接塊連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和連接端的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是拉桿與第二滑塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架 11、上導(dǎo)軌 12、下導(dǎo)軌 13、第一滑塊 14、第二滑塊 141、滑槽 142、校正塊 143、堵塊 144、校正螺釘 2、夾持裝置 21、第三滑塊 3、第一同步油缸 31、復(fù)位彈簧 32、限位環(huán) 33、第一基準(zhǔn) 4、第二同步油缸 41、第二基準(zhǔn) 5、螺套 51、驅(qū)動(dòng)螺桿 511、鉸接桿 512、連接頭 52、拉桿 53、連接塊 531、球形空腔 532、插接通孔 533、安裝槽 6、撥動(dòng)齒輪 61、主動(dòng)齒輪 611、連接端 62、從動(dòng)齒輪 63、撥桿 64、U形撥叉 7、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 71、手柄 72、轉(zhuǎn)殼 721、正六邊形凹腔 73、骨架圓環(huán)731、容置通槽 732、卡位槽 74、摩擦圓柱 75、連接套 751、正方形凹槽 76、轉(zhuǎn)桿 77、撥動(dòng)桿 78、伸縮套 79、伸縮壓簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架上的夾持裝置2，機(jī)架上設(shè)置橫向的上導(dǎo)軌11和下導(dǎo)軌12，并且上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌間隔布置。下導(dǎo)軌右側(cè)設(shè)置可移動(dòng)的第一滑塊13，下導(dǎo)軌左側(cè)設(shè)置可移動(dòng)的第二滑塊14，夾持裝置的下側(cè)與第一滑塊滑動(dòng)連接，并且在夾持裝置和第一滑塊之間設(shè)置具有觸發(fā)開關(guān)的電控鎖止機(jī)構(gòu)。夾持裝置的上側(cè)設(shè)置第三滑塊21，上導(dǎo)軌上設(shè)有倒置的T型滑槽，第三滑塊滑動(dòng)連接在上導(dǎo)軌的T型滑槽內(nèi)，從而使夾持裝置懸掛在上導(dǎo)軌上。當(dāng)電控鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，夾持裝置和第一滑塊之間接合，從而可同步地在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上移動(dòng)；當(dāng)電控鎖止機(jī)構(gòu)釋放時(shí)，第一滑塊可相對(duì)夾持裝置在下導(dǎo)軌上移動(dòng)，而夾持裝置則懸掛在上導(dǎo)軌上保持靜止。當(dāng)然，我們可通過控制第三滑塊與上導(dǎo)軌之間的摩擦力以及夾持裝置與第一滑塊之間的摩擦力的大小，確保在第一滑塊相對(duì)夾持裝置移動(dòng)時(shí)夾持裝置可相對(duì)上導(dǎo)軌保持靜止?fàn)顟B(tài)。電控鎖止機(jī)構(gòu)可以是電控的離合裝置，或者是簡(jiǎn)單的電磁鐵以及齒條，當(dāng)電磁鐵的鐵芯端部接觸齒條時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)夾持裝置和第一滑塊之間的接合。

此外，我們需要在第一滑塊上固定設(shè)置橫向布置的第一同步油缸3，在第二滑塊上固定設(shè)置橫向布置的第二同步油缸4，第一、第二同步油缸均為單作用油缸，并且第一、第二油缸的工作腔截面積相等，第一、第二同步油缸的活塞桿均朝向機(jī)架的左側(cè)，而工作腔均位于缸體的右側(cè)。需要說明的是，我們將機(jī)架作為內(nèi)外方向的依據(jù)，也就是說，機(jī)架的左側(cè)以外或右側(cè)以外為外側(cè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)之間為內(nèi)側(cè)。另外，第一同步油缸上朝向機(jī)架內(nèi)側(cè)的活塞桿上設(shè)置豎直的第一基準(zhǔn)33，第二同步油缸上朝向機(jī)架外側(cè)的活塞桿上設(shè)置豎直的第二基準(zhǔn)41，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的中間點(diǎn)位于硫化機(jī)的居中平面內(nèi)，也就是說，第一基準(zhǔn)相對(duì)于第一同步油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，第二基準(zhǔn)相對(duì)于第二同步油缸也處于浮動(dòng)狀態(tài)，并且第一、第二基準(zhǔn)相對(duì)硫化機(jī)處于對(duì)中狀態(tài)。還有，第一同步油缸內(nèi)靠近機(jī)架外側(cè)的工作腔通過油管與第二同步油缸遠(yuǎn)離機(jī)架外側(cè)的工作腔連通，從而使第一、第二油缸的活塞可保持聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)然，我們需要在第一滑塊和第二滑塊之間連接同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使第一滑塊和第二滑塊可同步相向移動(dòng)或相背移動(dòng)。當(dāng)同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動(dòng)時(shí)，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的間距縮?。划?dāng)同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相背移動(dòng)時(shí)，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的間距變大。

當(dāng)我們需要使輸送帶與硫化機(jī)對(duì)中時(shí)，可先將輸送帶夾持定位在夾持裝置上，并且使輸送帶的右側(cè)邊緣盡量靠近第一基準(zhǔn)，此時(shí)輸送帶與硫化機(jī)處于偏置狀態(tài)，輸送帶的右側(cè)邊緣與第一基準(zhǔn)之間的間隙要小于輸送帶的左側(cè)邊緣與第二基準(zhǔn)之間的間隙。接著我們可通過同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動(dòng)，相應(yīng)地，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)也同步相向移動(dòng)而相互靠近。當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)首先貼靠輸送帶的右側(cè)邊緣時(shí)，輸送帶即阻止第一基準(zhǔn)移動(dòng)，此時(shí)的第一滑塊則帶動(dòng)第一同步油缸的缸體繼續(xù)移動(dòng)，從而使第一同步油缸的活塞相對(duì)缸體移動(dòng)，使第一同步油缸的工作腔受到擠壓，其工作腔內(nèi)的液壓油即通過油管而進(jìn)入第二油缸的工作腔內(nèi)，進(jìn)而使第二基準(zhǔn)相對(duì)第二滑塊反向移動(dòng)。由于第一、第二油缸的工作腔截面積相等，因此，第二基準(zhǔn)相對(duì)第二滑塊的移動(dòng)行程與第一基準(zhǔn)相對(duì)第一滑塊的移動(dòng)行程是相同的，并且第一滑塊和第二滑塊同步相向移動(dòng)，因此，此時(shí)的第一、第二基準(zhǔn)均保持不動(dòng)，而第一滑塊和第二滑塊則繼續(xù)保持同步相向移動(dòng)。接著，第一基準(zhǔn)觸動(dòng)電控鎖止機(jī)構(gòu)的觸發(fā)開關(guān)使電控鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而使夾持裝置和第一滑塊接合而保持同步移動(dòng)，也就是說，此時(shí)貼靠在輸送帶有側(cè)邊緣的第一基準(zhǔn)連通夾持在夾持裝置上的輸送帶同步向左移動(dòng)，因此，第一基準(zhǔn)不再推擠第一同步油缸的活塞，相應(yīng)地，第二同步油缸的活塞也保持不動(dòng)，從而使第二基準(zhǔn)跟隨第二滑塊同步移動(dòng)而逐步靠近輸送帶左側(cè)邊緣。當(dāng)輸送帶的左側(cè)邊緣與第二基準(zhǔn)對(duì)齊時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)輸送帶與硫化機(jī)的對(duì)中。

為了在對(duì)中后實(shí)現(xiàn)第一、第二同步油缸的復(fù)位，我們需要在第一同步油缸的工作腔內(nèi)設(shè)置一個(gè)復(fù)位彈簧31，在第二同步油缸的活塞桿上位于其缸體內(nèi)部分套設(shè)一個(gè)復(fù)位彈簧，第二同步油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧一端抵壓其活塞，另一端抵壓其缸體內(nèi)側(cè)壁。當(dāng)然，我們還需在第一同步油缸的活塞桿上位于其缸體內(nèi)部分設(shè)置一個(gè)限位環(huán)32，第一同步油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)其活塞向左移動(dòng)，從而使其限位環(huán)抵壓在第一同步油缸的缸體內(nèi)側(cè)壁上；同時(shí)在第二同步油缸伸出其缸體的活塞桿上設(shè)置一個(gè)限位環(huán)，第二同步油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧推動(dòng)其活塞向右側(cè)移動(dòng)，從而使其缸體外的限位環(huán)抵壓第二同步油缸內(nèi)的缸體外側(cè)壁，實(shí)現(xiàn)第一、第二基準(zhǔn)的定位。當(dāng)對(duì)中結(jié)束后，我們可使第第一、第二滑塊相背移動(dòng)，此時(shí)的復(fù)位彈簧即可使第一、第二同步油缸的活塞恢復(fù)原始狀態(tài)，以便于后續(xù)的對(duì)中調(diào)整。

本發(fā)明的同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在第一滑塊和第二滑塊中間的螺套5，螺套的上下兩端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺套內(nèi)螺紋連接一根豎直的驅(qū)動(dòng)螺桿51。第一滑塊和第二滑塊分別與一根拉桿52的一端相鉸接，二根拉桿的另一端則同時(shí)鉸接在驅(qū)動(dòng)螺桿的上端，從而使二根拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿形成Y形，螺套則與一驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)。這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置使螺套正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿在螺套內(nèi)下降或上升，此時(shí)二根拉桿之間的夾角變小或增大，從而通過拉桿驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊相向移動(dòng)或相背移動(dòng)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置可以是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的減速機(jī)構(gòu)，或者，驅(qū)動(dòng)裝置也可以是搖手柄和相應(yīng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地，在螺套的外側(cè)面設(shè)置從動(dòng)齒輪。這樣，我們可通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精確地控制驅(qū)動(dòng)螺桿的升降，或者，可通過手動(dòng)搖動(dòng)搖手柄，從而通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)人工控制驅(qū)動(dòng)螺桿的升降，最終實(shí)現(xiàn)第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的間距與輸送帶的寬度相一致。

當(dāng)輸送帶的寬度較寬時(shí)，我們可通過驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿在螺套內(nèi)上升，進(jìn)而使兩根拉桿之間的夾角增大，此時(shí)的第一滑塊和第二滑塊相背移動(dòng)，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)的距離變大，從而與輸送帶的寬度相適應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)輸送帶與硫化機(jī)的對(duì)中，從而適應(yīng)寬度較寬的輸送帶的對(duì)中。

另外，如圖2、圖3所示，拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿連接的一端可設(shè)置連接塊53，連接塊上設(shè)置球形空腔531，驅(qū)動(dòng)螺桿的上端設(shè)置徑向的鉸接桿511，鉸接桿上設(shè)置二個(gè)連接頭512，兩個(gè)連接頭分別適配在二個(gè)連接塊上的球形空腔內(nèi)，從而使連接頭與連接塊的球形空腔形成球頭連接，因此連接塊可360度全方位擺動(dòng)，使二根拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)良好的鉸接。

進(jìn)一步地，我們可在連接塊表面設(shè)置圓形的插接通孔532以及長(zhǎng)方形的安裝槽533，插接通孔貫穿整個(gè)連接塊，插接通孔和安裝槽的中心線經(jīng)過球形空腔的中心，并且安裝槽上兩個(gè)寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切。此外，連接頭呈圓盤狀，連接頭的外側(cè)面為與球形空腔適配的外凸球面，連接頭的高度應(yīng)小于等于安裝槽的寬度，并且在連接頭的端面上設(shè)置貫通連接頭的螺紋連接孔。

當(dāng)我們需要將拉桿鉸接到驅(qū)動(dòng)螺桿上端時(shí)，我們可先將拉桿的另一端分別鉸接在第一滑塊和第二滑塊上，然后將連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以連接頭的厚度放入連接塊的安裝槽內(nèi)。因?yàn)榘惭b槽上兩個(gè)寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切，因此，連接頭可在安裝槽內(nèi)深入到與球形空腔同心的位置，此時(shí)的連接頭外側(cè)面剛好與球形空腔相貼合，我們?cè)賹⑦B接頭反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，即可使連接頭定位在球形空腔內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)與球形空腔的球頭連接。此時(shí)即可將鉸接桿的端部插入第一個(gè)連接塊的插接通孔內(nèi)，并螺紋連接到第一個(gè)連接塊內(nèi)的連接頭的螺紋連接孔上；然后再將鉸接桿的端部插入第二個(gè)連接塊的插接通孔內(nèi)，并螺紋連接到第二個(gè)連接塊內(nèi)的連接頭的螺紋連接孔上，以方便地實(shí)現(xiàn)拉桿與驅(qū)動(dòng)螺桿的球頭連接。當(dāng)然，鉸接桿與驅(qū)動(dòng)螺桿應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以便我們轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接桿，從而使鉸接桿螺紋連接在連接頭上。

本發(fā)明的同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，具體地，同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)撥動(dòng)齒輪6、設(shè)置在兩個(gè)撥動(dòng)齒輪之間的主動(dòng)齒輪61和從動(dòng)齒輪62，主動(dòng)齒輪與右側(cè)的撥動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與左側(cè)的撥動(dòng)齒輪嚙合，并且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。此外，兩個(gè)撥動(dòng)齒輪上分別設(shè)置撥桿63，撥桿的端部設(shè)置U形撥叉64，第一滑塊和第二滑塊上分別設(shè)置滑動(dòng)軸15，第一滑塊的滑動(dòng)軸滑動(dòng)地卡位在右側(cè)的撥桿上的U形撥叉內(nèi)，第二滑塊的滑動(dòng)軸滑動(dòng)地卡位在左側(cè)的撥桿上的U形撥叉內(nèi)，并且在主動(dòng)齒輪上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7。

當(dāng)我們轉(zhuǎn)動(dòng)手柄驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一方面通過與其嚙合的右側(cè)的撥動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)右側(cè)的撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)左側(cè)的撥動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，左右二個(gè)撥桿以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的第一、第二滑塊即可同步相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，而第一、第二滑塊上的滑動(dòng)軸則可在U形撥叉內(nèi)滑動(dòng)，避免撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一、第二滑塊之間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

為了方便轉(zhuǎn)動(dòng)手柄驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5所示，我們可在主動(dòng)齒輪的端面上設(shè)置正四棱柱狀的連接端611，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄包括桿狀的手柄71、固接在手柄端部的轉(zhuǎn)殼72，轉(zhuǎn)殼內(nèi)設(shè)置正六邊形凹腔721，正六邊形凹腔內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的骨架圓環(huán)73，在骨架圓環(huán)上設(shè)置六個(gè)徑向地貫通骨架圓環(huán)內(nèi)、外側(cè)壁的矩形的容置通槽731，容置凹槽靠近正六邊形凹腔的頂角處，容置凹槽在骨架圓環(huán)的圓周方向上均勻分布。此外，容置凹槽內(nèi)設(shè)置摩擦圓柱74，該摩擦圓柱的軸向截面與容置通槽的橫截面適配的矩形，因此，摩擦圓柱可在容置凹槽內(nèi)徑向移動(dòng)。另外，在轉(zhuǎn)殼的端面上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接套75，該連接套呈圓柱形，連接套穿出轉(zhuǎn)殼的外端設(shè)置與連接端適配的正方形凹槽751，以便于和連接端相套接，連接套伸入轉(zhuǎn)殼的內(nèi)端位于骨架圓環(huán)內(nèi)，從而在連接套的外側(cè)面與正六邊形凹腔內(nèi)側(cè)面之間形成空隙，該空隙在對(duì)應(yīng)正六邊形凹腔的頂角位置最大，在對(duì)應(yīng)正六邊形凹腔的側(cè)面的中間位置最小。還有，轉(zhuǎn)殼上位于正六邊形凹腔旁側(cè)處設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿76，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置徑向延伸的撥動(dòng)桿77，撥動(dòng)桿上套設(shè)一個(gè)端部封口的伸縮套78，并且在伸縮套內(nèi)設(shè)置一個(gè)伸縮壓簧79，伸縮壓簧一端抵壓撥動(dòng)桿端部，另一端抵壓伸縮套內(nèi)側(cè)底面，從而使伸縮套和撥動(dòng)桿之間形成伸縮桿結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，骨架圓環(huán)的圓周面上設(shè)置一個(gè)卡位槽732，伸縮套的端部彈性地卡位在卡位槽內(nèi)，伸縮套內(nèi)的伸縮壓簧驅(qū)動(dòng)伸縮套向外伸出，從而推動(dòng)骨架圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)骨架圓環(huán)上的六個(gè)摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面?？梢岳斫獾氖牵Σ翀A柱的直徑應(yīng)大于連接套的外側(cè)面與正六邊形凹腔內(nèi)側(cè)面之間的最小空隙。

由于骨架圓環(huán)上的六個(gè)摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面，而摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，當(dāng)我們需要使主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過手柄使轉(zhuǎn)殼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較小的一側(cè)移動(dòng)，即可在正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因擠壓而產(chǎn)生摩擦力，從而帶動(dòng)連接套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，我們可反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，此時(shí)轉(zhuǎn)殼反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較大的一側(cè)移動(dòng)，正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因失去擠壓作用而打滑，主動(dòng)齒輪保持不動(dòng)，而手柄則可帶動(dòng)轉(zhuǎn)殼自由地反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)往復(fù)，即可使主動(dòng)齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至完成輸送帶的對(duì)中。需要說明的是，在安裝時(shí)，我們可先按壓伸縮套，然后將放置有摩擦圓柱的骨架圓環(huán)放入轉(zhuǎn)殼的正六邊形凹腔內(nèi)，此時(shí)的摩擦圓柱位于正六邊形凹腔的頂角處，從而使摩擦圓柱位于正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙最大的位置，方便骨架圓環(huán)的安裝，接著松開伸縮套，伸縮套即可在伸縮壓簧的作用下緊緊地卡位在骨架圓環(huán)的卡位槽內(nèi)，從而驅(qū)動(dòng)骨架圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦圓柱移過正六邊形凹腔的頂角位置而貼靠在六邊形凹腔的側(cè)壁上定位。

當(dāng)我們需要使第一、第二滑塊向外側(cè)移動(dòng)而復(fù)位時(shí)，我們可反向地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿，撥動(dòng)桿上的伸縮套即驅(qū)動(dòng)骨架圓環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)，使摩擦圓柱移過正六邊形凹腔的頂角而貼靠在正六邊形凹腔頂角另一側(cè)的側(cè)壁上，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后，如圖6所示，我們還可在第二滑塊內(nèi)設(shè)置一個(gè)滑槽141，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接校正塊142，滑槽的兩端設(shè)置堵塊143，兩端的堵塊上分別設(shè)置校正螺釘144，兩個(gè)校正螺釘位于滑槽內(nèi)的尾端分別抵靠校正塊的左右兩端，而與第二滑塊連接的拉桿則與校正塊鉸接。這樣，當(dāng)我們反向轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)校正螺釘時(shí)，第一個(gè)校正螺釘?shù)奈捕伺c校正塊相分離，然后正向轉(zhuǎn)動(dòng)第二個(gè)校正螺釘，即可推動(dòng)校正塊在滑槽內(nèi)移動(dòng)，直至第一個(gè)校正螺釘?shù)奈捕说挚啃Ｕ龎K使校正塊定位，從而校正拉桿與第二滑塊的鉸接點(diǎn)位置，確保第一基準(zhǔn)與第二基準(zhǔn)的中間點(diǎn)位于硫化機(jī)的居中平面內(nèi)。