本發(fā)明涉及一種注塑設(shè)備附加裝置，尤其涉及一種能對特殊的注塑工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視并及時(shí)做出有效措施的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注塑工藝是一種能滿足各種非標(biāo)異形件加工生產(chǎn)的優(yōu)選工藝，較之于傳統(tǒng)切削、沖銑加工作業(yè)方式，具有一次成型、可規(guī)?；a(chǎn)的顯著優(yōu)勢，而且，當(dāng)前很多塑料產(chǎn)品并非純塑料材質(zhì)，大都內(nèi)嵌有金屬或其它硬質(zhì)材料。這在各種交通用具上被廣為應(yīng)用，這種金屬鑲件的注塑成型件能充分利用橡膠、尼龍材質(zhì)的絕緣性能和金屬材質(zhì)作為連接件的穩(wěn)固性，極大地提高了產(chǎn)品的普遍適用性。

當(dāng)前注塑行業(yè)中，金屬鑲嵌注塑已相對成熟，通常情況下采用作業(yè)人員在注塑設(shè)備旁開模狀態(tài)下手工裝載金屬鑲件，這樣的做法對作業(yè)人員存在不小的安全隱患，開模的高溫極易造成灼傷。另有設(shè)計(jì)者提出了自動(dòng)載件的方案，通過自動(dòng)機(jī)械臂抓取鑲件并裝載，這樣雖然能節(jié)省人力，減少安全隱患。但由于自動(dòng)機(jī)械臂的行程復(fù)雜、裝載鑲件的周期較長，從而造成效率低下，且機(jī)械臂程控精度與難度矛盾難以調(diào)和。于是，便有設(shè)計(jì)者研究并提出了一種通過震動(dòng)盤將散件狀的金屬鑲件整齊排列并連續(xù)供料、裝載于鑲件座上，這種連續(xù)供料的自動(dòng)化設(shè)備，能大幅提高此類注塑模具的加工效率，實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)。然而效率和差錯(cuò)是共存的一個(gè)矛盾。當(dāng)前為了提高此類產(chǎn)品的加工效率，通常采用一模多穴的加工方式來實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)率和產(chǎn)品一致性。為此，對于如圖1所示的此類塑料車架6，其每個(gè)車架嵌接有兩個(gè)金屬螺環(huán)7，且生產(chǎn)該產(chǎn)品通常采用一模四穴，為此需要在開模狀態(tài)下分別定位并裝載八個(gè)金屬螺環(huán)。而無論前述何種載件方式，均難以確保每次都能準(zhǔn)確數(shù)量和位置地完成金屬鑲件裝載，造成成型產(chǎn)品始終保持在一個(gè)較高的不良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種塑料車架的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)，解決鑲件裝載精度、提升成品良品率的問題。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種塑料車架的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)，所述塑料車架在注塑過程中鑲嵌有金屬鑲件，所述金屬鑲件通過自動(dòng)供料機(jī)及夾爪在每次閉模注膠前裝載于注塑設(shè)備內(nèi)模具所設(shè)的鑲件座之上，其特征在于：所述鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)由設(shè)于注塑設(shè)備內(nèi)腔的攝像頭裝置和設(shè)于注塑設(shè)備外部的視頻監(jiān)控臺構(gòu)成，且視頻監(jiān)控臺信號接入注塑設(shè)備的控制器，所述攝像頭裝置采集模具打開狀態(tài)下關(guān)聯(lián)鑲件座的圖像信息并輸出至視頻監(jiān)控臺，所述視頻監(jiān)控臺基于分析圖像信息中金屬鑲件的位置和數(shù)量準(zhǔn)確性，信號輸出至控制器，驅(qū)動(dòng)或截停注塑設(shè)備的閉模注膠。

進(jìn)一步地，所述鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)以上攝像頭裝置，各個(gè)攝像頭裝置面向鑲件座以兩個(gè)以上視角分布設(shè)置，且全部攝像頭裝置接入視頻監(jiān)控臺。

進(jìn)一步地，所述視頻監(jiān)控臺預(yù)設(shè)有對應(yīng)每個(gè)攝像頭裝置的對比圖像，各對比圖像中分別包含準(zhǔn)確的金屬鑲件位置及數(shù)量；所述視頻監(jiān)控臺設(shè)有圖像信息比對的處理器。

進(jìn)一步地，所述視頻監(jiān)控臺設(shè)有可視化顯示屏，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)發(fā)自于攝像頭裝置的圖像信息和比對結(jié)果。

更進(jìn)一步地，所述可視化顯示屏為觸控屏，且視頻監(jiān)控臺基于觸控屏設(shè)有面向控制器的注塑過程中斷器。

更進(jìn)一步地，所述視頻監(jiān)控臺設(shè)有面向控制器、實(shí)體型的注塑過程中斷器。

應(yīng)用本發(fā)明的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)，其優(yōu)異效果體現(xiàn)在：通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)注塑設(shè)備內(nèi)的圖像采集、識別、分析，對所裝載的金屬鑲件數(shù)量及位置精度把控，極大地提高了此類產(chǎn)品注塑生產(chǎn)的良品率，降低了原料損耗成本及能耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所對應(yīng)的塑料車架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明鑲件注塑工況監(jiān)控系統(tǒng)的拓?fù)涫疽鈭D。

具體實(shí)施方式

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

針對現(xiàn)有技術(shù)注塑設(shè)備對金屬鑲件裝載不到位的失檢現(xiàn)狀，本發(fā)明的目的是提出一種塑料車架的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)，以此避免當(dāng)金屬鑲件未全部精確裝載到位而在造成的浪費(fèi)注塑和不良品率。

如圖2所示，是該塑料車架的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)的拓?fù)涫疽鈭D。該塑料車架6在注塑過程中鑲嵌有金屬鑲件（本實(shí)施例中其為金屬螺環(huán)7），金屬鑲件通過自動(dòng)供料機(jī)3及夾爪在每次閉模注膠前裝載于注塑設(shè)備內(nèi)模具所設(shè)的鑲件座之上（未標(biāo)識）。由于關(guān)于金屬鑲件的自動(dòng)供料和裝載作業(yè)過程是本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)，已有公開文件中有詳細(xì)記載，而非本專利申請所要求保護(hù)的重點(diǎn)，故省略說明。而圖示的本申請鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)由設(shè)于注塑設(shè)備1內(nèi)腔的攝像頭裝置4和設(shè)于注塑設(shè)備外部的視頻監(jiān)控臺5構(gòu)成，且視頻監(jiān)控臺5信號接入注塑設(shè)備1的控制器11，該攝像頭裝置4采集前模21、后模22打開狀態(tài)下關(guān)聯(lián)鑲件座的圖像信息并輸出至視頻監(jiān)控臺5，而在視頻監(jiān)控臺5基于分析圖像信息中金屬鑲件7的位置和數(shù)量準(zhǔn)確性，信號輸出至控制器11，驅(qū)動(dòng)或截停注塑設(shè)備的閉模注膠。

圖示實(shí)施例中，上述攝像頭裝置4為三個(gè)，呈空間離散式分布且均朝向鑲件座，由此行程面向鑲件座的不同視角。當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，該攝像頭裝置可以在一個(gè)以上的范圍內(nèi)任意選取和定位定向，且全部攝像頭裝置4的信號接入視頻監(jiān)控臺5。

作為技術(shù)方案的完善補(bǔ)充，上述視頻監(jiān)控臺5預(yù)設(shè)有對應(yīng)每個(gè)攝像頭裝置的對比圖像，各對比圖像中分別包含準(zhǔn)確的金屬鑲件位置及數(shù)量；而視頻監(jiān)控臺設(shè)有圖像信息比對的處理器。當(dāng)前圖像識別及比對技術(shù)已十分成熟，無論是靜止的畫面還是不斷變化的動(dòng)畫，都可以進(jìn)行逐幀的圖像識別及比對，從而分析得到圖像所反映的實(shí)時(shí)工況是否是工藝所需的，并進(jìn)行后續(xù)工藝的運(yùn)行依據(jù)。

作為進(jìn)一步優(yōu)化可實(shí)施方式，該視頻監(jiān)控臺5還設(shè)有可視化顯示屏，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)發(fā)自于攝像頭裝置的圖像信息和比對結(jié)果。作業(yè)人員可以從旁不定期觀察注塑進(jìn)程，通過人工參與的方式進(jìn)一步完善注塑設(shè)備的運(yùn)作。而且上述可視化顯示屏可以是觸控屏，則作業(yè)人員發(fā)現(xiàn)問題后可以及時(shí)基于觸控屏設(shè)有面向控制器的注塑過程中斷器，發(fā)現(xiàn)注塑設(shè)備停運(yùn)的原因并及時(shí)調(diào)整。另一方面，當(dāng)該可視化顯示屏為非觸控屏?xí)r，該視頻監(jiān)控臺還可以設(shè)有面向控制器、實(shí)體型的注塑過程中斷器，同樣能行之有效地操作繼續(xù)正常生產(chǎn)。

綜上關(guān)于實(shí)施例的詳細(xì)描述可見，應(yīng)用本發(fā)明的鑲件工況監(jiān)控系統(tǒng)，具有十分優(yōu)異的技術(shù)效果：通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)注塑設(shè)備內(nèi)的圖像采集、識別、分析，對所裝載的金屬鑲件數(shù)量及位置精度把控，極大地提高了此類產(chǎn)品注塑生產(chǎn)的良品率，降低了原料損耗成本及能耗。

本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。